La forma achatada de la Tierra en sus polos y la atracción gravitatoria del Sol y de la Luna provocan un lentísimo balanceo en nuestro planeta durante su movimiento de traslación que se conoce con el nombre de precesión y tiene un sentido retrógrado.

Hiparco es generalmente reconocido como el descubridor de la precesión de los equinoccios en 127 a. C. Sus dos libros sobre la precesión, «acerca del desplazamiento de los puntos de los solsticios y equinoccios» y de «la medida del año», son ambos mencionados en el Almagesto ptolemaico.

Hiparco (n. Nicea, Bitinia; f. después de 127 a. C., Rodas?), astrónomo y matemático griego que descubrió la precesión de los equinoccios, calculó la duración del año con un margen de error de 6 minutos y medio, compiló el primer catálogo de estrellas conocido e hizo una formulación temprana de la trigonometría.

La precesión de los equinoccios no afecta a las estaciones, ya que las estaciones están determinadas por el calendario, que se basa en el Sol, no en las estrellas .