DE966827C

DE966827C - Sensor-controlled machine tool, in particular copying lathe

Info

Publication number: DE966827C
Application number: DEH2620A
Authority: DE
Inventors: Eduard Bauer
Original assignee: Heidenreich and Harbeck GmbH
Current assignee: Heidenreich and Harbeck GmbH
Priority date: 1950-05-02
Filing date: 1950-05-03
Publication date: 1957-09-12

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 12. SEPTEMBER 1957ISSUED SEPTEMBER 12, 1957

H 2620 I b/4p aH 2620 I b / 4p a

Eduard Bauer, HamburgEduard Bauer, Hamburg

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Heidenreich & Harbeck, HamburgHeidenreich & Harbeck, Hamburg

Die Erfindung betrifft eine fühlergesteuerte Werkzeugmaschine und bezieht sich insbesondere auf eine Kopierdrehbank.The invention relates to a sensor-controlled machine tool, and relates in particular to on a copy lathe.

Derartige fühlergesteuerte Werkzeugmaschinen sind bekannt. Hierbei ist das Werkzeug auf irgendeinem Werkzeugschlitten angeordnet, der in. der Regel in mehreren senkrecht zueinander stehenden Richtungen bewegbar ist. Während hierbei das zu bearbeitende Werkstück stillsteht, kann statt dessen auch das Werkstück auf einem derartigen Schlitten angeordnet sein, gegenüber dem das Werkzeug stillstehend vorgesehen ist.Such sensor-controlled machine tools are known. Here the tool is on any one Tool slide arranged, which is usually in several mutually perpendicular Directions is movable. While the workpiece to be machined is at a standstill, you can instead the workpiece can also be arranged on such a slide, opposite which the tool is provided stationary.

In jedem Falle ist für die Genauigkeit der Bearbeitung des Werkstücks, also für eine möglichst genaue Übereinstimmung des Werkstücks mit der Urform oder Schablone, die Art, wie die Bewegung des Schlittens bewirkt wird, und die Art der Steuerung dieser Bewegung von entscheidender Bedeutung. Es sind zur Lösung dieser Aufgabe sowohl elektrisch als auch hydraulisch oder pneumatisch, betätigte Fühlersteuerungen bekannt.In any case, for the accuracy of the machining of the workpiece, so for a possible exact match of the workpiece with the original shape or template, the way the movement of the slide is effected, and the manner in which this movement is controlled is of crucial importance. There are to solve this problem both electrically and hydraulically or pneumatically, operated sensor controls known.

Ohne Zusammenhang mit dieser Aufgabe ist eins elektrische Schaltung bekannt, bei welcher der Anodenstrom gleichstromgespeister Elektronenröhren durch Änderung der Gitterspannung der Elektronenröhren gesperrt oder zum Fließen gebracht wird, wobei im Anodenstromkreis dieser Röhren ein Relais vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von dem Anodenstrom betätigt wird.Unrelated to this task, an electrical circuit is known in which the Anode current of DC-fed electron tubes by changing the grid voltage of the Electron tubes are blocked or made to flow, with this in the anode circuit Tubes a relay is provided, which is operated as a function of the anode current.

Bei einer bekannten Ausführung einer fühlergesteuerten Werkzeugmaschine werden beispielsweise mittels Taster die Steuerströme direkt auf Magnetkupplungen geschaltet. Diese Magnetkupplungen steuern wiederum elektrisch gesteuerte Getriebe (Leonhardschaltung — Handregelung), die mit dem Längs- und dem Querschlitten des Werkzeugträgers in Verbindung stehen. Der Strom für die Erregung der Magnetkupplungen muß verhält-In a known embodiment of a sensor-controlled machine tool, for example the control currents are switched directly to the magnetic couplings by means of a button. These magnetic couplings control, in turn, electrically controlled transmissions (Leonhard shift - manual control), the are in connection with the longitudinal and cross slides of the tool carrier. The electricity for the excitation of the magnetic coupling must be

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nismäßig groß sein, so daß bei derartigen Vorrichtungen leicht Kontaktbrände durch hohe Strombelastung entstehen.nismäßig be large, so that in such devices Contact fires can easily occur due to high current loads.

Weitere Mängel, die allen, bekannten Vorrichtungen in mehr oder minder starkem Ausmaß anhaften, sind: Fühlertanzen oder die Trägheit der ganzen Anlage infolge großer Massenbeschleunigung der Getriebe bei elektrischen Steuerungen.Further deficiencies that are inherent in all known devices to a greater or lesser extent, are: Feeler dancing or the inertia of the whole system due to large mass acceleration the gearbox in electrical controls.

Bei hydraulisch gesteuerten Kopiereinrichtungen ίο öffnet der Fühler oder Taster unmittelbar entsprechend der Differenz zwischen Vorschub- und Schablonensteigung Durchlaßquerschnitte, die die unter Druck stehende Arbeitsflüssigkeit zum Arbeitskolben, leiten und seine andere Seite zum Ablauf öffnen. Dieser Arbeitskolben bewirkt dann die Bewegung des Schlittens in der einen Richtung. Beim Abtasten der Schablone liegen aber die Verschiebungen des Fühlers oder Tasters häufig nur in der Größenordnung von einigen Hundertstelmillimetern. In the case of hydraulically controlled copying devices ίο the sensor or button opens immediately accordingly the difference between the feed and stencil pitch working fluid under pressure to the working piston, direct and its other side to the drain to open. This working piston then causes the slide to move in one direction. When scanning the template, however, the displacements of the sensor or button are often only in of the order of a few hundredths of a millimeter.

Derartige kleine Verschiebungen können sich aber nur sehr träge oder gar nicht auf das hydraulische System auswirken, da der Einfluß der Grenzschicht der Druckmittelflüssigkeit dann noch voll wirksam ist. Diese Grenzschicht kann in der Größenordnung von mehreren Hundertstelmillimetern liegen. Sie bewirkt, daß rein hydraulische Fühlersteuerungen ein verhältnismäßig großes Toleranzfeld aufweisen und nur träge zu arbeiten vermögen. Andererseits weisen, hydraulische Fühlersteuerungen den Vorteil großer Einfachheit auf, so daß ihre Herstellungskosten sich in mäßigen Grenzen halten.Such small shifts can only be very sluggish or not affect the hydraulic system at all Affect the system, since the influence of the boundary layer of the hydraulic fluid is then still fully is effective. This boundary layer can be on the order of several hundredths of a millimeter lie. It causes purely hydraulic sensor controls to be a relatively large one Have a tolerance zone and are only able to work sluggishly. On the other hand, have hydraulic sensor controls have the advantage of great simplicity, so that their manufacturing cost becomes moderate Keep boundaries.

Es sind ferner bereits fühlergesteuerte Werkzeugmaschinen, insbesondere Kopierdrehbänke, mit einem Taster bekannt, dessen Bewegung die Gitterspannung von Elektronenröhren, zwischen Grenzwerten beeinflußt, deren Anodenstrom eine der Tasterbewegung entsprechende Bewegung des Werkzeug- oder Werkstückschlittens herbeiführt. Die bekannten Steuerungen, beeinflussen z. B. über Fotozellen, oder Induktionsspulen die Gitterspannung. Sie sind daher in ihrem Aufbau verhältnismäßig kompliziert und im Betrieb nicht sehr genau. Bei einer weiteren, bekannten fühlergesteuerten Werkzeugmaschine wirkt der Fühler oder Taster dadurch auf den Werkzeugschlitten über eine hydraulische Kraftvorrichtung steuernde Elektronenröhren, daß durch Hineinschieben oder Herausziehen eines Eisenkerns aus einer Spule deren Selbstinduktion und damit die von ihr gelieferte Spannung verändert wird, die am Gitter der Röhre liegt, wobei eine Differenzschaltung zwischen. Werkzeug und Lehre bzw. Modell vorgesehen und die Anordnung so getroffen ist, daß auf die Differenz-Spannung Null eingeregelt wird. Es ist ebenfalls bekannt, die Tasterbewegung auf in einer wechselstromgespeisten Brückenschaltung liegende verstellbare Spulen einwirken zu lassen., wobei der Brückenzweig über Verstärkerröhren und Relais Motoren steuert, die die Werkzeugverstellung bewirken. Alle diese bekannten Anordnungen sind aber einesteils sehr kompliziert und daher sowohl störungsanfällig als auch teuer in der Herstellung. Andernteils weisen sie noch den schwerwiegenden Nachteil auf, daß eine stetige Steuerung bzw. Verstellung des zu regelnden Gliedes, d. h. des Werkzeugschlittens oder des Werkstückschlittens, erfolgt, bei der die Verstellkraft um so geringer wird, je mehr sich das gesteuerte Glied der Sollage nähert.There are also already sensor-controlled machine tools, in particular copy lathes, known with a button, the movement of which determines the grid voltage of electron tubes, influenced between limit values, the anode current of which is one of the Movement of the probe brings about a corresponding movement of the tool or workpiece slide. The known controls influence z. B. the grid voltage via photocells or induction coils. They are therefore relatively complicated in structure and not very precise in operation. In another known sensor-controlled machine tool, the sensor or button acts electron tubes that control the tool slide via a hydraulic power device, that by pushing in or pulling out an iron core from a coil Self-induction and thus the voltage delivered by it is changed, which is at the grid of the tube is, with a differential circuit between. Tool and teaching or model provided and the Arrangement is made so that the differential voltage is adjusted to zero. It is also known, the button movement on lying in an AC-powered bridge circuit adjustable Allow coils to act., The bridge arm via amplifier tubes and relays Controls motors that effect the tool adjustment. All of these known arrangements are but on the one hand very complicated and therefore both prone to failure and expensive to manufacture. On the other hand, they still have the serious disadvantage that a constant control or adjustment of the member to be regulated, d. H. of the tool slide or the workpiece slide, takes place, in which the adjusting force becomes less, the closer the controlled member is to the target position approaching.

Erfindungsgemäß werden bei einer fühlergesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Kopierdrehbank, bei der der Fühler die Gitterspannung einer Elektronenröhre steuert, deren Anodenstrom über ein Relais auf den Steuerschieber einer den Werkzeug- oder den Werkstückschlitten bewegenden hydraulischen Kraftvoorrichtung einwirkt und dadurch eine der Fühlerbewegung entsprechende Bewegung dieses Schlittens auslöst, diese Nachteile dadurch beseitigt, daß der in seiner Längsrichtung verschiebbare Fühler die Gitterspannung der für je eine Bewegungsrichtung des Schlittens vorgesehene gleichstromgespeiste Elektronenröhre über Kontakte von einem Sperrwert auf einen Wert verändert, bei dem ein Anodenstrom fließt und dadurch das von dem Anodenstrom der Röhre beeinflußte Relais bei seiner Erregung den Steuerschieber zwischen seiner voll geöffneten, und seiner voll geschlossenen Stellung bewegt.According to the invention, in a sensor-controlled machine tool, in particular a copy lathe, in which the sensor controls the grid voltage of an electron tube, its anode current Via a relay to the control slide of one of the tool or workpiece slides moving hydraulic Kraftvoorrichtung acts and thereby triggers a movement of this carriage corresponding to the sensor movement, this Disadvantages eliminated by the fact that the sensor, which is displaceable in its longitudinal direction, reduces the grid voltage the DC-fed electron tube provided for each direction of movement of the slide changed via contacts from a blocking value to a value at which an anode current flows and thereby the relay influenced by the anode current of the tube when it is energized The spool is moved between its fully open and fully closed positions.

Neben der Vermeidung der eingangs geschilderten Nachteile der bekannten fühlergesteuerten Werkzeugmaschinen werden hierdurch noch entscheidende Vorteile erzielt. Man erhält sowohl für den elektronischen als auch für den hydraulischen Teil bessere Arbeitsbedingungen, so· daß eine Fühlersteuerung erzielt wird, die einerseits einfach und betriebssicher und andererseits äußerst genau ist. Die Grenzschichten im hydraulischen Teil der Steuerung können sich nicht schädlich auswirken, da deren Steuerorgane lediglich im Takt der Fühlerkommando« auf- und zubewegt, also ebenfalls zwischen Grenzwerten gesteuert werden. Dabei können die Steuerorgane derart ausgebildet werden, daß ihre Steuerwege kurz und ihre Bewegungswiderstände klein sind, was zu kleinen und trotzdem leistungsfähigen, kräftigen Relais und mäßig belasteten Röhren in denkbar geringer Anzahl führt. Zur Betätigung eines jeden Relais bzw. einer jeden Röhre ist ein einfacher Schaltkontakt vorgesehen,, der eine extrem schnelle Betätigung der von ihm gesteuerten Teile erlaubt, da hierbei die kleinstmöglichen Zeitkonstanten im Steuerkreis erzielbar sind. Damit ist auch im elektrischen Teil der Steuerungseinrichtung eine ideale Ein-Aus-Steuerung sichergestellt.In addition to avoiding the disadvantages of the known sensor-controlled devices described above In this way, machine tools can still achieve decisive advantages. One receives both for the electronic as well as the hydraulic part better working conditions, so that a sensor control is achieved, which on the one hand is simple and reliable and on the other hand is extremely accurate. The boundary layers in the hydraulic part of the control cannot have a harmful effect, since their control organs only move up and down in time with the feeler command, thus also can be controlled between limit values. The control organs can be designed in such a way that that their control paths are short and their resistance to movement small, which is too small and yet powerful, powerful relays and moderately loaded tubes in the smallest possible number leads. A simple switch contact is used to operate each relay or each tube provided, which allows an extremely fast actuation of the parts controlled by it, since this the smallest possible time constants can be achieved in the control circuit. This also applies to the electrical part the control device ensures an ideal on-off control.

Des weiteren, sind die von dem Fühler betätigten Kontakte jetzt nur noch außerordentlich gering belastet, da nur eine äußerst geringe Leistung geschaltet werden muß. Es hat sich beispielsweise herausgestellt, daß bei der Steuerung des Gitters ein Strom von 0,05 mA bei etwa 10 ... 30 Volt geschaltet werden muß. Kontaktbrände brauchen unter diesen Umständen nicht befürchtet zu werden. Die Schaltung erfolgt praktisch trägheitslos, so daß die Schalthäufigkeit nahezu unbegrenzt hoch ge-Furthermore, the contacts operated by the sensor are now only extremely lightly loaded, since only an extremely low power has to be switched. It has, for example found that when controlling the grid a current of 0.05 mA switched at about 10 ... 30 volts must become. Contact fires need not be feared under these circumstances. Switching takes place practically without any inertia, so that the switching frequency is almost unlimited.

wählt werden kann. Der Anodenstrom selbst kann dann auf irgendeine Weise dazu benutzt werden, um mittels einer Relais- und Servomotoranordnung den Schlitten entsprechend den. Vorschriften der Schablone zu verschieben.can be chosen. The anode current itself can then be used in some way to by means of a relay and servo motor arrangement, the slide according to the. Regulations of the Move stencil.

Die Art der Quelle für die negative Gittervorspannung ist nicht von entscheidender Bedeutung für die Ausführung des Erfindungsgedankens. Es könnte z. B. eine Batterie benutzt werden. StattThe type of source for the negative grid bias is not critical for carrying out the idea of the invention. It could e.g. B. a battery can be used. Instead of

ίο dessen kann, auch ein aus dem Starkstromnetz gespeister Transformator mit einer Gleichrichteranordnung verwendet werden. Als Elektronenröhre kann, jede Entladungsröhre Verwendung finden, gleichgültig ob sie dampf- oder gasgefüllt ist oder unter Vakuum steht. Eine gas- oder dampfgefällte Entladungsröhre weist gegenüber dem Nachteil der geringeren Schalthäufigkeit den Vorteil der größeren Anodenstromleistungsfähigkeit auf. Eine Hochvakuum röhre erlaubt demgegenüber eine größere Schalthäufigkeit, so daß sie im allgemeinen den Vorzug verdient. Diese Röhren sind zweckmäßig als Trioden, (Dreipolröhren) zu schalten, selbst dann, wenn sie mehr als ein Gitter aufweisen sollten.ίο which can also be fed from the high-voltage network Transformer can be used with a rectifier arrangement. As an electron tube Any discharge tube can be used, regardless of whether it is filled with vapor or gas or is under vacuum. A gas or vapor precipitated discharge tube has the disadvantage the lower switching frequency has the advantage of the greater anode current capacity. One In contrast, high vacuum tube allows a greater switching frequency, so that they in general deserves the privilege. These tubes are convenient to switch as triodes (three-pole tubes), even if they should have more than one grid.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildungsform der Erfindung ist der Werkzeug- oder Werkstückschlitten in zueinander senkrechten Richtungen verschiebbar, und für jede Bewegungsrichtung des Schlittens ist eine diese Bewegung steuernde Elektronenröhre mit einem Schaltkontakt vorgesehen. Wenn also die Bewegung des Schlittens nur in einer Richtung gesteuert wird, so müssen zwei Elektronenröhren vorgesehen werden, nämlich eine für den Rückwärts- und eine für den Vorwärtslauf.According to an expedient embodiment of the invention, the tool or workpiece slide is slidable in mutually perpendicular directions, and for every direction of movement of the An electron tube with a switching contact is provided to control this movement. So if the movement of the slide is only controlled in one direction, then two must Electron tubes are provided, namely one for the backward and one for the forward run.

Vorteilhaft wird die Einrichtung nach der Erfindung auch in der Weise ausgestaltet, daß zwischen dem negativen Pol der Gittervorspannungsquelle und dem Gitter ein Hochohmwiderstand und ein Schutzwiderstand vorgesehen sind, deren. Verbindungspunkt über den die Röhre steuernden Kontakt mit Masse verbunden, ist. Damit wird auf besonders einfache und zweckmäßige Art die Aufgabe gelöst, so schnell wie nur irgend möglich und praktisch ohne jede Verzögerung in. Abhängigkeit: von den Fühlerkommandos einen. Anodenstrom fließen zu lassen, bzw. ihn zu unterbrechen. Schwankungen des Anodenstromes spielen, hierbei im Gegensatz zu der Steuerung einer Rundfunkröhre gar keine Rolle.The device according to the invention is advantageously designed in such a way that between the negative pole of the grid bias source and the grid a high resistance and a protective resistor are provided whose. Connection point via the contact controlling the tube connected to ground is. This makes the task in a particularly simple and practical way solved as quickly as humanly possible and practically without any delay in. Dependency: on the sensor commands one. To allow anode current to flow or to interrupt it. Fluctuations of the anode current, in contrast to the control of a radio tube, none at all Role.

Bei dieser Ausführungsform besteht allerdings die Möglichkeit, daß bei fließendem Anodenstrom auch ein geringer Gitterstrom auftritt. Dieser ist zwar klein genug, um jede Möglichkeit einer Kontaktschädigung auszuschließen, aber andererseits schreiben die Röhrenhersteller in vielen Fällen vor, daß ein Gitterstrom vermieden werden, soll. Es ist daher unter Umständen vorteilhaft, das Gitter zwecks Einschaltung des Anodenstromes nicht unmittelbar an Masse zu legen, sondern ihm auch hierbei noch eine kleine negative Vorspannung zu belassen.In this embodiment, however, there is the possibility that when the anode current is flowing a small grid current also occurs. While this is small enough to avoid any possibility of contact damage to be excluded, but on the other hand the tube manufacturers write in many cases before that a grid current should be avoided. It may therefore be advantageous to use the grid for the purpose of switching on the anode current not to connect directly to ground, but also to it leave a small negative bias.

Wird jedoch die einfache Schaltungsart verwendet, bei der das Gitter durch den Schaltkontakt entweder an die negative Spannung oder an Masse angelegt wird, so wird die Gefahr, daß im letzteren Falle der Anodenstrom zu groß werden und eine Schädigung oder Zerstörung der Röhre herbeiführen, könnte, nach einem weiteren Gegenstand, der Erfindung dadurch beseitigt, daß in den Anodenkreis der Röhre ein den Anodenstrom begrenzender und im gleichen Sinne wie die Gitterkreiswiderstände wirkender Widerstand eingeschaltet ist. Gegebenenfalls kann hierfür schon, der Arbeitswiderstand ausreichen, wenn er zweckentsprechend bemessen ist.However, if the simple circuit type is used, in which the grid through the switch contact either is applied to the negative voltage or to ground, there is a risk that in the latter If the anode current becomes too high and damage or destroy the tube, could, according to a further object, the invention eliminated in that in the anode circuit of the tube a limiting the anode current and in the same sense as the grid circuit resistors effective resistance is switched on. If necessary, the work resistance can do this sufficient if it is appropriately dimensioned.

Die Aufgabe, die dieser Widerstand neben der den Anodenstrom begrenzenden Wirkung zu erfüllen hat, ist die Erzielung einer geeigneten, möglichst kleinen Zeitkonstante im Anodenkreis der Röhre. In dieser Beziehung bietet eine Schaltungsanordnung nach der Erfindung gegenüber den. bekannten Steuervorrichtungen den erheblichen Vorteil, daß im Gitterkreis der Röhre praktisch nur die unvermeidlichen, sehr kleinen Röhren- und Schaltungskapazitäten vorhanden sind, so daß gitterseitig nur denkbar kleinste Zeitkon.stan.ten auftreten können. Damit wird erreicht, daß sehr hohe Änderungsgeschwindigkeiten des Zustand.es der elektrischen Schaltungsanordnung möglich sind. Um diese Möglichkeit auch voll auszunutzen, ist es erforderlich, auch anodenseitig für möglichst kleine Zeitkonstanten zu sorgen.The task of this resistance in addition to the effect of limiting the anode current has, is to achieve a suitable, as small as possible time constant in the anode circuit of the Tube. In this regard, a circuit arrangement according to the invention offers over. known Control devices have the significant advantage that in the grid circle of the tube practically only the inevitable, very small tube and circuit capacitances are available, so that the grid side only the smallest possible time constants occur can. This ensures that very high rates of change in the state of the electrical Circuit arrangement are possible. In order to take full advantage of this possibility, it is necessary to to ensure the smallest possible time constants also on the anode side.

An den Arbeitswiderstand im Anodenkreis, der im allgemeinen aus einer Magnetspule besteht, werden also verschiedene Forderungen gestellt. Die zur Verfügung stehende Stromstärke ist durch die Röhre gegeben, die aufzubringende Amperewindungszahl ist durch die mechanische Belastung festgelegt; außerdem soll sie im Verein, mit dem Innenwiderstand der Röhre eine möglichst kleine Zeitkonstante aufweisen. Nicht in allen, praktischen Fällen sind diese Forderungen durch eine entsprechend bemessene Spule zu erfüllen; es kann daher zweckmäßig sein, in den Anodenkreis der Röhre außer dem Arbeitswiderstand einen Ohmschen Widerstand einzuschalten. Hierdurch werden dem Konstrukteur mehr Freiheiten bei der Bemessung der Magnetspule belassen.The working resistance in the anode circuit, which generally consists of a magnetic coil, will be so made different demands. The available current is due to the Given the tube, the number of ampere-turns to be applied is due to the mechanical load fixed; in addition, it should, in conjunction with the internal resistance of the tube, be as small as possible Have time constant. In all practical cases, these requirements are not met by a to meet sized coil; it can therefore be useful in the anode circuit of the tube to switch on an ohmic resistor in addition to the working resistor. This will make the Leave the designer more freedom when dimensioning the magnet coil.

Gemäß der Erfindung ist für jede der zueinander senkrecht stehenden Bewegungen des Schlittens je ein Konta.ktpa.ar vorgesehen, von denen jeweils der eine Kontakt zusammen mit einer Elektronenröhre zur Steuerung des Vorwärtslaufens des Schlittens in dieser Richtung und der andere Kontakt zusammen mit einer weiteren Röhre zur Steuerung des Rückwärtslaufes des Schlittens in dieser Richtung dient. Zur Steuerung dieser Kontakte wird vorzugsweise ein Fühler benutzt, bei dem das Abtasten der Schablone eine Ablenkung in. der Längsrichtung entgegen der Wirkung einer Feder bewirkt. According to the invention, for each of the mutually perpendicular movements of the carriage each a Konta.ktpa.ar provided, each of which the one contact together with an electron tube to control the forward movement of the carriage in that direction and the other contact together with another tube to control the reverse movement of the carriage in this direction serves. To control these contacts, a sensor is preferably used, in which the scanning causes the template a deflection in. The longitudinal direction counter to the action of a spring.

Im nachfolgenden wird bei der weiteren Beschreibung der Erfindung eine Plan- und eine Längsbewegung des Schlittens unterschieden, wobei sich hinsichtlich der Steuerung beider Bewegungen gewisse Unterschiede ergeben. Es wirdIn the following, in the further description of the invention, a plan and a Longitudinal movement of the slide differed, with regard to the control of both movements result in certain differences. It will

aber ausdrücklich darauf aufmerksam gemacht, daß die beiden Steuernngen auch miteinander vertauscht werden können, indem diejenige Steuerungsart, die im nachfolgenden im Zusammenhang mit der Planbewegung des Schlittens beschrieben werden wird, auch für die Steuerung der Längsbewegung des Schlittens benutzt werden kann.but expressly pointed out that the two tax levels are also interchanged can be by using the type of control that is described below in connection with the plan movement of the slide will be described, also for controlling the longitudinal movement of the Sled can be used.

Erfindungsgemäß sind für die Steuerung der Kontaktpaare Kontakthebel vorgesehen, die der ίο Fühler mittels Anschlägen entgegen, der Wirkung von auf diese Hebel wirkenden Federn steuert. Hierbei wird vorzugsweise der Kontakthebel für den Planvorschub unter Federspannung gegen den Kontakt »Plan Zurück« gedruckt. Der Kon.takthebel dagegen für den Längsvorschub wird unter Federspannung gegen den Kontakt »Längs Vor« gedrückt. Hierbei wird erfindungsgemäß der Kontakthebei für den Längsvorschub erst betätigt, nachdem der Fühler einen einstellbaren Wert über diejenige Stellung hinausgefahren ist, bei der der Kontakthebel für den Planvorschub den Kontakt »Plan. Rückwärts« geschlossen und der Anschlag des Fühlers sich von dem Kontakthebel für den Planvorschub entfernt hat. Der Anschlag des Fühlers für den Längsvorschub steht hierbei erfindungsgemäß unter Federspannung, um eine Zerstörung des Fühlers bei Überfahren des Toleranzfeldes des Kontaktpaares für den Längsvorschub zu vermeiden. Dies ist beim Längsvorschub notwendig, da die Meßstelle des für den Längsvorschub vorgesehenen Kontakthebels in der Bewegungsbahn, des Anschlages des Fühlers bei seiner Bewegung entgegen dem Widerstand, seiner Federbelastung liegt. Bei dem Anschlag für den. Planvorschub dagegen ist eine derartige Federbelastung nicht notwendig, da sich der für den Planvorschub vorgesehene Anschlag des Fühlers bei dieser Rückbewegung des Fühlers von dem Kontakthebel abhebt. Es ist an sich bekannt, bei längs verschiebbaren Fühlern zur Rückführung des Fühlers eine Feder vorzusehen.According to the invention, contact levers are provided for controlling the contact pairs, which the ίο Feelers by means of stops counteract the effect controls by springs acting on these levers. The contact lever for the plan feed is printed under spring tension against the contact »plan back«. The contact lever on the other hand, for the longitudinal feed, spring tension is applied to the contact »longitudinal forward« pressed. Here, according to the invention, the contact lever for the longitudinal feed is only actuated, after the sensor has moved an adjustable value beyond the position at which the Contact lever for the plan feed the contact »Plan. Backward «closed and the stop of the sensor has moved away from the contact lever for the plan feed. The stop of the sensor according to the invention, the longitudinal feed is under spring tension in order to avoid destruction of the sensor when the tolerance field of the contact pair for the longitudinal feed is exceeded to avoid. This is necessary for the longitudinal feed, since the measuring point is for the longitudinal feed provided contact lever in the path of movement, the stop of the sensor at his Movement against the resistance, its spring load lies. At the attack for the. Plan feed on the other hand, such a spring loading is not necessary, since the for the plan feed provided stop of the sensor lifts off the contact lever during this return movement of the sensor. It is known per se, in the case of longitudinally displaceable sensors, to return the sensor Provide spring.

Gemäß einem weiteren. Merkmal der Erfindung ist die Entfernung der beiden Kontakte eines Kontaktpaares voneinander einstellbar vorgesehen. Auf diese Weise kann das Toleranzfeld, innerhalb dessen, der Kontakthebel spielt, verstellt werden. Zu dem gleichen. Zwecke ist auch vorzugsweise die Lage des Kontakthebels zwischen den beiden Kontakten eines Kontaktpaares einstellbar angeordnet. Erfindungsgemäß betätigt der Fühler nach Überfahren des Toleranzfeldes des Kontaktpaares oder der Kontaktpaare einen Kontakt, der im nachfolgenden auch als Notschalter bezeichnet und durch den unabhängig von der Stellung des Kontakthebels oder der Kontakthebel ein. Rücklauf des Schlittens im Eilgang bewirkt wird. Falls also sowohl die Planbewegung des Schlittens als auch seine Längsbewegung gesteuert werden, wird durch diesen Notschalter ein Rücklauf im Eilgang sowohl des Planschlittens als auch des Längsschlittens bewirkt.According to another. The feature of the invention is the removal of the two contacts of a contact pair provided adjustable from each other. In this way, the tolerance field, within the one who plays the contact lever. To the same. Purposes is also preferably the Position of the contact lever between the two contacts of a contact pair arranged adjustable. According to the invention, the sensor is actuated after the tolerance field of the contact pair or has been exceeded of the contact pairs a contact, which is also referred to below as an emergency switch and by the regardless of the position of the contact lever or the contact lever. Return of the Slide is effected in rapid traverse. So if both the plan movement of the slide and its longitudinal movement can be controlled, this emergency switch causes both rapid return the cross slide as well as the longitudinal slide causes.

Gemäß der Erfindung wird die hydraulische Bewegung des Schlittens bewirkt, indem der Anodenstrom der Elektronenröhre oder -röhren auf Relais übertragen werden, durch welche der oder die Schieber zur Steuerung der hydraulischen Kraftvorrichtungen bewegt werden. Die Kombination der hydraulischen Steuerung mit den Elektronenröhren, deren Gittervorspannung durch den Fühler gesteuert wird, bietet beträchtliche Vorteile. Auf Grund der Tatsache, daß die Stärke des Stromes für die Relais praktisch nicht mehr begrenzt ist, können kräftige Relais für die Betätigung der Steuerschieber des hydraulischen Systems benutzt werden, so daß keine Bedenken mehr bestehen, große Steuerwege vorzusehen. Infolge der kontaktfreien und praktisch trägheitslosen Steuerung des Anodenstromes ergeben sich schlagartige Bewegungen des Steuerschiebers oder der Steuerschieber, so· daß die Grenzschichtwirkung aufgehoben ist. Diese durch Elektronen gesteuerte hydraulische Betätigung des Schlittens arbeitet daher trägheitslos und folgt mit größter Genauigkeit den Kommandos des Fühlers.According to the invention the hydraulic movement of the slide is effected by the anode current of the electron tube or tubes are transmitted to relays through which the or the Slide to control the hydraulic power devices are moved. The combination of the hydraulic control with the electron tubes, whose grid prestress is controlled by the sensor offers considerable advantages. Due to the fact that the strength of the current for the relay is practically no longer limited, powerful relays can be used for actuating the Control valve of the hydraulic system are used, so that there are no longer any concerns to provide large control paths. As a result of the contact-free and practically inertia-free control the anode current results in sudden movements of the control slide or the control slide, so that the boundary layer effect is canceled. This controlled by electrons hydraulic actuation of the slide therefore works without inertia and follows with the greatest possible accuracy the commands of the probe.

Es gelingt auf diese Weise, Längenänderungen der Schablone in der Größenordnung von etwa 2 μ in Bruchteilen einer Hundertstelsekunde in Steuerkolbenwege bis zu 3000 μ umzuwandeln.In this way it is possible to change the length of the template in the order of magnitude of about 2 μ can be converted into control piston travel of up to 3000 μ in a fraction of a hundredth of a second.

Die Vorschubgeschwindigkeit kann z. B. dadurch verändert werden, daß der Hub der hydraulischen Steuerorgane eingestellt wird, indem sie z. B. gegen verstellbare Anschläge fahren. Statt dessen kann auch eine Pumpe mit regelbarer (einstellbarer) Fördarmenge benutzt werden.The feed rate can, for. B. can be changed in that the stroke of the hydraulic Control organs is set by z. B. drive against adjustable stops. Instead, you can a pump with adjustable (adjustable) delivery rate can also be used.

Im allgemeinen empfiehlt es sich, die Relais als Elektromagnete auszubilden. Diese, Elektromagnete sind zweckmäßigerweise als mit einem Kern ausgerüstete Spulen vorgesehen, deren Kern derart ausgebildet ist, daß die Steuerbewegung ins Große übersetzt wird.In general, it is advisable to design the relays as electromagnets. These, electromagnets are expediently provided as coils equipped with a core, the core of which in such a way is designed that the tax movement is translated into large dimensions.

Die Kraft, die derartige Magnete auszuüben, vermögen, hängt stark von dem Luftspalt zwischen dem außerhalb der Spule angeordneten Anker und ihrem Kern ab. Die Kraft nimmt mit größer werdendem Luftspalt erheblich ab. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird erreicht, daß der Luftspalt zwischen Anker und Kern, immer gering bleibt, so daß sich eine große Kraft ergibt. Trotzdem steht für den Steuerschieber ein ausreichend großer Weg zur Verfügung. Zur Ausführung dieses Gedankens wird vorzugsweise der Anker als einarmiger Hebel ausgebildet.The force that such magnets exert is capable of depends to a large extent on the air gap between the armature and arranged outside the coil their core. The force decreases significantly as the air gap increases. By the invention Measure is achieved that the air gap between the armature and core is always small remains, so that there is great power. Nevertheless, there is sufficient for the control spool great way available. To implement this idea, the anchor is preferably a one-armed Lever formed.

Um eine spannungsfreie Übertragung der Kraft des Hebels auf den Steuerschieber sicherzustellen, wird erfindungsgemäß das freie Ende des als Hebel ausgebildeten Ankers mittels einer Feder gegen, den Steuerschieber gedrückt.In order to ensure a tension-free transmission of the force of the lever to the control spool, is according to the invention the free end of the armature designed as a lever by means of a spring against, the Control slide pressed.

Hierbei sind zur Bedienung des Steuerschiebers zwei gegeneinander wirkende Magnete vorgesehen, indem der Steuerschieber zwischen den hebelförmigen Ankern dieser beiden Magnete schwebt und weder an den einen noch an den anderen Anker angelenkt ist.Two opposing magnets are provided to operate the control slide, by floating the control slide between the lever-shaped armatures of these two magnets and is hinged neither to one nor to the other anchor.

Vorzugsweise unterbricht der Fühler nach Überfahren des Toleranzfeldes der Kontakte durch Öffnen eines Kontaktes den Haltestromkreis einesThe sensor preferably interrupts the contact after it has passed the tolerance zone Opening a contact the holding circuit of a

Schützen und schaltet dadurch einen Zugmagnet, der einen Steuerschieber derart bewegt, daß die Kraftvorrichtungen, zur Bewegung des Schlittens oder der Schlitten auf Eilgang rückwärts beaufschlagt werden. Dieser Steuerschieber wird im nachfolgenden auch als Vorsteuerschieber bezeichnet, um ihn von demjenigen Steuerschieber zu unterscheiden, der ständig unter dem Einfluß der Impulse des Fühlers die Kraftvorrichtung zum ίο Ausführen der Bewegung des Schlittens in der einen oder anderen Richtung beaufschlagt.Protect and thereby switch a pull magnet that moves a control slide in such a way that the Force devices for moving the slide or the slide at rapid traverse backwards will. This control spool is also referred to below as the pilot control spool, to distinguish it from the spool that is constantly under the influence of the Pulses of the sensor the power device to ίο carry out the movement of the slide in the applied in one direction or another.

Für den Fall, daß die Bewegung des Schlittens sowohl in der Planrichtung als auch in der Längsrichtung gesteuert wird., kann es sich empfehlen, für die dafür notwendigen beiden Kraftvorrichtungen eine Druckmittelquelle vorzusehen. In diesem Falle wird vorzugsweise die Kraftvorrichtung für die Ausführung des Längsvorschubes mit einem kleineren Durchmesser durchgeführt, so' daß der Planvorschub eher im Eilgang zurückbewegt wird, wenn der Notschalter betätigt: werden sollte.In the event that the movement of the carriage in both the transverse direction and in the longitudinal direction is controlled., it can be recommended for the two necessary power devices to provide a pressure medium source. In this case, the power device is preferably used for the execution of the longitudinal feed carried out with a smaller diameter, so 'that the Plan feed is moved back rather in rapid traverse when the emergency switch is actuated: should be.

Die Zeichnung zeigt einige AusführungsbeispieleThe drawing shows some exemplary embodiments

der Erfindung in vereinfachter Darstellung. Es zeigt Fig. ι eine Ansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Drehbank, bei der der Planvorschub in Übereinstimmung mit der Erfindung gesteuert wird, während der Längsvorschub mit konstanter Geschwindigkeit ungesteuert durchgeführt wird, Fig. 2 eine Ansicht von oben auf die Drehbank nach Fig. 1,of the invention in a simplified representation. It shows Fig. Ι a view of an inventive trained lathe in which the face feed is controlled in accordance with the invention is performed while the longitudinal feed is carried out at a constant speed, uncontrolled, FIG. 2 is a view from above of the lathe according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht von der Seite ebenfalls auf eine Drehbank, bei der der Planvorschub und der Längsvorschub in. Übereinstimmung mit der Erfindung gesteuert werden,Fig. 3 is a view from the side also of a lathe, in which the face feed and the Longitudinal feed can be controlled in accordance with the invention,

Fig. 4 eine Ansicht von oben auf die Drehbank nach Fig. 3,FIG. 4 is a view from above of the lathe according to FIG. 3,

Fig. 5 eine Schemazeichnung zur Verdeutlichung der durch Elektronenröhren gesteuerten hydraulischen Einrichtungen einer Vorrichtung nach Fig. 1 und 2,5 is a schematic drawing to illustrate the hydraulic controlled by electron tubes Devices of a device according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 6 eine Schemazeichnung zur Verdeutlichung der durch Elektronenröhren gesteuerten hydraulischen Einrichtungen einer Vorrichtung nach Fig. 3 und 4,6 is a schematic drawing to illustrate the hydraulic controlled by electron tubes Devices of a device according to FIGS. 3 and 4,

Fig. 7 eine Schemazeichnung zur Verdeutlichung der erfindungsgemäß benutzten, hydraulischen Steuerschieber und ihrer Relais,7 shows a schematic drawing to illustrate the hydraulic ones used according to the invention Control spools and their relays,

Fig. 8 bis 10 Schemazeichnungen zur Verdeutlichung des Fühlers, der mit ihm zusammenarbeitenden Kontakte und ihrer Betätigung bei einer Kopierdrehbank gemäß den Fig. 1 und 2, und zwar zeigt8 to 10 are schematic drawings to illustrate the sensor that works with it Contacts and their actuation in a copy lathe according to FIGS. 1 and 2, namely shows

Fig. 8 die Stellung des Kontakthebels bei »Plan Vor«,Fig. 8 the position of the contact lever in "Plan Forward",

Fig. 9 die Stellung des Kontakthebels bei »Plan Zurück«, wobei jedoch der Fühler noch nicht den Notschalter eingerückt hat,Fig. 9 shows the position of the contact lever for "plan back", but the sensor is not yet the Has engaged the emergency switch,

Fig. 10 die Stellung des Kontakthebels bei »Plan Zurück«, während der Fühler derart weit zurückgeschoben worden ist, daß der Notschalter betätigt wurde,Fig. 10 the position of the contact lever at »Plan Back 'while the feeler has been pushed back so far that the emergency switch is activated became,

Fig. 11 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fühler zur besseren Darstellung der konstruktiven Ausbildung des gemäß den Fig. 8 bis 10 benutzten Fühlers für eine Kopierdrehbank gemäß den Fig. 1 und 2, wobei Fig. 11 einen Schnitt nach Linie XI-XI der Fig. 15 darstellt,11 shows a section through one according to the invention formed sensor for better illustration of the structural design of the according to FIG to 10 sensors used for a copy lathe according to FIGS. 1 and 2, FIG. 11 being a section along line XI-XI of FIG. 15,

Fig. 12 einen Schnitt nach Linie XII-XII der Fig. 15, teilweise in Ansicht,FIG. 12 shows a section along line XII-XII of FIG. 15, partially in view,

Fig. 13 einen. Schnitt nach Linie XIII-XIII der Fig. 11,Fig. 13 a. Section along line XIII-XIII of FIG. 11,

Fig. 14 einen Schnitt nach Linie XIV-XIV der Fig. 12,14 shows a section along line XIV-XIV of FIG. 12,

Fig. 15 eine Ansicht von oben, auf die Vorrichtungen nach den Fig. 11 bis 14 ohne Deckel,Figure 15 is a top plan view of the devices according to FIGS. 11 to 14 without cover,

Fig. 16 eine Ansicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Steuervorrichtung mit Relais,16 shows a view of a control device with relay designed according to the invention,

Fig. 17 einen Schnitt nach Linie XVII-XVII der Fig. 18,FIG. 17 shows a section along line XVII-XVII of FIG. 18,

Fig. 18 einen Schnitt nach Linie XVIII-XVIII der Fig. 17,18 shows a section along line XVIII-XVIII of Fig. 17,

Fig. 19 ein Schaltschema, zur Verdeutlichung der für die Elektronensteuerung benutzten Schaltung,19 is a circuit diagram to illustrate the circuit used for the electron control,

Fig. 20 einen Schnitt nach Linie XX-XX der Fig. 23 zur Darstellung eines Fühlers mit den dazugehörigen Kontakthebeln für eine Kopierdrehbank, die gemäß den Fig. 3 und 4 ausgebildet ist, Fig. 21 einen Schnitt nach Linie XXI-XXI derFIG. 20 shows a section along line XX-XX in FIG. 23 to illustrate a sensor with the associated Contact levers for a copy lathe, which is designed according to FIGS. 3 and 4, 21 shows a section along line XXI-XXI of

Fig· 23,Fig. 23,

Fig. 22 einen Schnitt nach Linie XXII-XXII der Fig. 23,FIG. 22 shows a section along line XXII-XXII in FIG. 23,

Fig. 23 eine Ansicht von oben auf die Vorrichtung nach Fig. 20 bis 22 ohne Deckel,23 shows a view from above of the device according to FIGS. 20 to 22 without a cover,

Fig. 24 eine Ansicht von unten auf die mit dem Deckel verbundenen Teile der Vorrichtung nach Fig. 20 bis 23,24 shows a view from below of the parts of the device connected to the cover according to FIG Figs. 20 to 23,

Fig. 25 eine Ansicht auf die Vorrichtung nach den Fig. 20 bis 24 ohne Seitendeckel, von der Seite gesehen.25 shows a view of the device according to FIGS. 20 to 24 without a side cover, from the side seen.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Spitzendrehbank mit einem Bett 1, einem Antriebsmotor 2, einem Räderkasten 3, einem Bankfutter 4 und einem Reitstock 5. An. dem Bett 1 ist mit Hilfe eines Trägers 6 eine Schablone 7 angeordnet, die durch einen Fühler 8 abgetastet wird. Der Fühler 8 ist zusammen mit dem Stahlhalter 10, an, dem ein nicht gezeigter Drehstahl befestigt wird, auf einem Querschlitten 9 angebracht, der mittels eines Kolbens 11 in. der Quer-(Plan-) Richtung hin und her geschoben werden kann. Dieser Kolben ist verschiebbar in einem hydraulisch betätigten Zylinder 12 angeordnet, der fest mit einer Querschlittenführung 13 verbunden ist, die wiederum mittels eines Längsschlittens 14 auf dem Bett der Maschine längs verschiebbar ist. Bei dieser Ausführungsform wird nur der Plan- oder Quervorschub selbsttätig durch Abtasten der Schablone 7 mittels des Fühlers 8 gesteuert, während der Längsvorschub mit konstanter Geschwindigkeit ungesteuert bleibt. Das Druckmittel für den. hydraulischen Zylinder 12 wird durch eine elektrisch angetriebene Zahnradpumpe 15 geliefert, die aus einem im Ständer 16 des Drehbankbettes angeordneten, ölbehälter saugt und das Öl je nach. Stellung eines weiter unten beschriebenen Steuerschiebers auf die eine oder andere Seite des Arbeitskolbens 11 drückt.Figs. 1 and 2 show a center lathe with a bed 1, a drive motor 2, a Gear case 3, a bench chuck 4 and a tailstock 5. An. the bed 1 is with the help of a Carrier 6 a template 7 is arranged, which is scanned by a sensor 8. The sensor 8 is together with the steel holder 10, to which a turning tool, not shown, is attached, on a Transverse slide 9 attached, which by means of a piston 11 in. The transverse (plan) direction back and forth can be pushed. This piston is slidable in a hydraulically operated cylinder 12 arranged, which is firmly connected to a cross slide guide 13, which in turn by means of a longitudinal slide 14 is longitudinally displaceable on the bed of the machine. In this embodiment only the plan or cross feed is automatic by scanning the template 7 by means of of the sensor 8 is controlled, while the longitudinal feed is uncontrolled at constant speed remain. The pressure medium for the. hydraulic cylinder 12 is driven by an electrically Gear pump 15 supplied from an arranged in the stand 16 of the lathe bed, oil container sucks and the oil depending on. Position a control slide described below on the one or the other side of the working piston 11 presses.

709 672/42709 672/42

Von derjenigen Seite, die zur Zeit nicht mit dem unter Druck stehenden Öl beaufschlagt wird, fließt das Öl in den Behälter zurück.Flows from the side that is not currently exposed to the pressurized oil return the oil to the container.

Die Ausführungsfarm' nach den Fig. 3 und 4 stimmt im weiten. Ausmaß mit der in den. Fig. 1 und 2 überein, so daß für alle übereinstimmenden Teile die gleichen Bezugszeichen gewählt worden sind. Die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich dadurch von derjenigen, nach den Fig. ι und 2, daß auch der Längsvorschub in Übereinstimmung mit der Erfindung selbsttätig in. Abhängigkeit von den Konturen einer Schablone gesteuert wird. Während es bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 nur möglich ist, Konturen bis zu einer Steigung von etwa 70⁰ gegenüber der Längsrichtung einwandfrei abzutasten, ist es mit Hilfe einer gemäß den. Fig. 3 und 4 ausgebildeten Vorrichtung auch möglich, Konturen mit einer Neigung von 90⁰ abzutasten, bei denen also der ao Längsvorschub in diesem Bereich der Schablone überhaupt unterbrochen sein muß. Zur Verdeutlichung dieses Unterschiedes ist demgemäß auch die Schablone 17 für die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 unterschiedlich gegenüber der Schablone 7 für die Ausführungsform nach, den Fig. ι und 2 ausgebildet. Außerdem ist der Fühler 18 der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 etwas schräg gestellt, um ein Abtasten auch der Planebenen durch die Tasterspitze zu ermöglichen. Aus den späteren. Ausführungen geht hervor, daß auch bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 nur eine Taster- oder Fühlerspitze benutzt wird, wobei jedoch der Fühler selbst etwas anders ausgebildet ist.The execution farm 'according to FIGS. 3 and 4 is broadly true. Extent with the in the. 1 and 2 match, so that the same reference numerals have been chosen for all corresponding parts. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2 in that the longitudinal feed is automatically controlled in accordance with the invention as a function of the contours of a template. While it is only possible in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 to ^{properly scan contours up to a slope of approximately 70 °} with respect to the longitudinal direction, it is possible with the aid of one according to the. Fig. 3 and 4 designed device also possible to ^{scan contours with an inclination of 90 0} , so in which the ao longitudinal feed must be interrupted in this area of the template. To illustrate this difference, the template 17 for the embodiment according to FIGS. 3 and 4 is accordingly different from the template 7 for the embodiment according to FIGS. In addition, the sensor 18 of the embodiment according to FIGS. 3 and 4 is slightly inclined in order to enable scanning of the planar planes by the probe tip. From the later. It can be seen that in the embodiment according to FIGS. 3 and 4, only one probe or probe tip is used, but the probe itself is designed somewhat differently.

Zur Bewirkung des Längsvorschubes ist ein Kolben 19 mittels einer Kolbenstange 21 an dem Reitstock 5 befestigt, während der hydraulisch betätigte Zylinder 20 mit der Ouerschlittenführung 13 fest verbunden ist, die einen Teil des Längsschlittens 14 bildet.To effect the longitudinal advance is a piston 19 by means of a piston rod 21 on the Fixed to the tailstock 5, while the hydraulically operated cylinder 20 with the Ouerschlittenführung 13 is firmly connected, which forms part of the longitudinal slide 14.

Die beiden hydraulisch betätigten Zylinder 12 und 20 werden bei dieser Ausführungsform durch das Druckmittel beaufschlagt, das von der einen Pumpe 15 geliefert wird.The two hydraulically operated cylinders 12 and 20 are in this embodiment by the pressure medium, which is supplied by one pump 15, is applied.

Jede der hydraulischen Kraftvor richtungen. 11-12, 19-20 wird durch eine Steuerventilanordnung gesteuert, deren als Kolbenschieber ausgebildete Steuerventile durch elektrische Relais bewegt werden, die von dem Anodenstrom von Elektronenröhren gespeist werden, deren. Gittervorspannung in Abhängigkeit von den Kommandobewegungen des Fühlers 8 bzw. 18 gesteuert wird. Die allgemeine Anordnung für die Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 ist in der Fig. 5 dargestellt, wobei wiederum für die gleichen. Teile die gleichen Bezugszeichen gewählt worden sind.Each of the hydraulic Kraftvor directions. 11-12, 19-20 is controlled by a control valve arrangement, whose designed as a piston slide Control valves are moved by electrical relays generated by the anode current of electron tubes be fed, whose. Lattice prestress depending on the command movements of the sensor 8 or 18 is controlled. The general arrangement for the embodiment according to Figs. 1 and 2 is shown in Fig. 5, again for the same. Share the same Reference numerals have been chosen.

Gemäß der Fig. 5 ist ein Werkstück 22 in das Futter 4 eingespannt und wird auf bekannte Weise von einem in dem Reitstock 5 gelagerten. Körnerspitze gehalten. Es soll gemäß der Schablone 7 mittels des in dem Stahlhalter 10 eingespannten Stahles 23 abgedreht werden. Die Zahnradpumpe saugt aus einem Behälter 24 und drückt das Öl über die Leitung 25, in die ein Überdruckventil 26 eingeschaltet ist, dessen Abfluß über eine Leitung 27 zu der Ablaufleitung 28 führt, zu einem in einem Gehäuse 29 angeordneten Steuerventil. Mittels dieses Steuerventils wird je nach seiner Stellung die unter Druck stehende Flüssigkeit der einen Seite der Zylindervorrichtung 12 zugeführt, während die andere Seite mit der Ablaufleitung 28 in Verbindung gebracht wird.According to FIG. 5, a workpiece 22 is clamped in the chuck 4 and is made in a known manner from one stored in the tailstock 5. Center point held. It should be according to the template 7 be turned off by means of the steel 23 clamped in the steel holder 10. The gear pump sucks from a container 24 and presses the oil via the line 25 into which a pressure relief valve 26 is switched on, the outflow of which leads via a line 27 to the drain line 28, to an in a housing 29 arranged control valve. By means of this control valve, depending on its position the pressurized liquid is supplied to one side of the cylinder device 12, while the other side is brought into communication with the drain line 28.

Sowohl für den. Vorlauf als auch für den Rücklauf ist je eine Elektronenröhre vorgesehen, deren Gitter durch die Kommandobewegung des Fühlers 8 gesteuert werden. Diese Röhren sind in einem Gehäuse 30 angeordnet, während der Fühler 8 mit Kontakten zusammenarbeitet, die für diese Röhren die Gitterspannung steuern. Die Spannungsquelle für die Gitterspannung kann beispielsweise eine Batterie sein. Im Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck ein Transformator mit einer Selenzelle vorgesehen. Wenn in der Röhre die negative Vorspannung aufgebaut ist, sperrt die Röhre einen Durchgang des Stromes. Sobald jedoch das Gitter keine Vorspannung mehr besitzt, fließt ein Anodenstrom, der über die schematisch dargestellten Leitungen 31 zu Relais führt, die in dem Steuergehäuse 29 angeordnet sind und mit deren Hilfe das Steuerventil in der einen oder anderen Richtung bewegt wird.Both for the. An electron tube is provided for both the flow and the return Grid can be controlled by the command movement of the sensor 8. These tubes are in a housing 30 arranged, while the sensor 8 cooperates with contacts that for these tubes control the grid voltage. The voltage source for the grid voltage can, for example be a battery. In the exemplary embodiment, a transformer is included for this purpose a selenium cell provided. When the negative bias is built up in the tube, it blocks Make a passage of the stream. However, as soon as the grid no longer has any bias, it flows an anode current, which leads via the lines 31 shown schematically to relays in the Control housing 29 are arranged and with the help of which the control valve in one or the other Direction is moved.

Das Schema der Fig. 6 zeigt eine ähnliche Anordnung für die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4. Soweit wie möglich sind die gleichen Bezugszeichen, benutzt worden wie in. den Fig. 1, 2 und 5. Bei der Ausführungsform nach der Fig. 6 sind in dem Gehäuse vier Elektronenröhren angeordnet, wobei die Spannung der Gitter dieser Röhren durch den Fühler 18 gesteuert wird. Zwei dieser Elektronenröhren sind für dasjenige. Steuerventil bestimmt, das in dem Gehäuse 29 angeordnet ist und den Planvorschub mit Hilfe der hydraulischen Kraftvorrichtung 11-12 steuert. Die beiden anderen Elektronenröhren sind für ein weiteres Steuerventil bestimmt, das in einem Gehäuse 32 angeordnet ist und den Längsvorschub mittels der hydraulischen Kraftvorrichtung 19-20 steuert. Der Anodenstrom dieser beiden Elektronenröhren für die Steuerung der Längsbewegung des Stahles wird den elektrischen Relais des Längssteuerventils über Leitungen zugeführt, die schematisch mit den Leitungen 33 angedeutet sind. Die Ausbildung des Plansteuerventils in dem Gehäuse 29 mit seinen Relais stimmt im übrigen weitgehend mit der Ausbildung des Längssteuerventils mit seinen Relais in dem Gehäuse überein. Die Pumpe 15 liefert über die Leitungen 25 und 28 das Druckmittel sowohl für die hydraulische Kraftvorrichtung 19-20 als auch für die Kraftvorrichtung 11-12, wobei je nach der Stellung der beiden Steuerventile die eine Seite des Zylinders mit der Förderseite der Pumpe 15 und die andere Seite mit dem Ablauf 24 verbunden ist.The diagram in FIG. 6 shows a similar arrangement for the embodiment according to FIG. 3 and 4. As far as possible, the same reference numerals have been used as in FIGS. 1 and 2 and 5. In the embodiment according to FIG. 6, four electron tubes are arranged in the housing, the tension of the grids of these tubes being controlled by the sensor 18. Two these electron tubes are for that. Control valve, which is arranged in the housing 29, is determined and controls the plan feed with the aid of the hydraulic power device 11-12. The two other electron tubes are intended for a further control valve, which is located in a housing 32 is arranged and controls the longitudinal feed by means of the hydraulic power device 19-20. Of the The anode current of these two electron tubes is used to control the longitudinal movement of the steel the electrical relay of the longitudinal control valve is supplied via lines that are schematically connected to the lines 33 are indicated. The formation of the plan control valve in the housing 29 with its relay otherwise largely agrees with the design of the longitudinal control valve with its relay match in the housing. The pump 15 supplies both the pressure medium via the lines 25 and 28 for the hydraulic power device 19-20 as well as for the power device 11-12, depending on the position of the two control valves one side of the cylinder with the delivery side of the pump 15 and the other side is connected to the drain 24.

In Fig. 19 ist die erfindungsgemäße Schaltung einer Elektronenröhre dargestellt. Im Ausführungsbeispiel ist eine Hochvakuum röhre benutzt,In Fig. 19 is the circuit according to the invention an electron tube. In the exemplary embodiment a high vacuum tube is used,

um möglichst zahlreiche Schaltungen in der Zeiteinheit zu ermöglichen. Es können aber auch gas- oder dampfgefüllte Entladungsröhren, benutzt werden. Eine Triode 34 oder eine Mehrpolröhre, die als Triode geschaltet ist, weist ein Steuergitter 35 auf, das über einen Schutzwiderstand 36 und einen Iiochohmwiderstand 37 mit der negativen, Seite einer Spannungsquelle verbunden ist, die im Ausführungsbeispiel als Batterie 38 dargestellt ist. Die positive Seite dieser Spannungsseite liegt an Masse 39. In der Leitung 40 für den Anodenstrom ist außer dem ständig eingeschalteten Arbeitswiderstand 41 ein Ohmscher Widerstand 42 vorgesehen. Die Art der Kathodenbeheizung ist nicht näher dargestellt und wird auf irgendeine der bekannten Weisen ausgeführt. Eine Abzweigleitung 43, in die ein Kontakt 44 eingeschaltet ist, führt von einer Stelle 45 zwischen dem Schutzwiderstand 36 und dem Hochohmwiderstand 37 zur Masse 39, an die auch die Kathode der Röhre angeschlossen, ist. Der Kontakt 44 wird auf weiter unten näher beschriebene Weise von dem Fühler 8 bzw. 18 gesteuert. Solange der Kontakt offen ist, hat das Gitter 35 die negative konstante Vorspannung der Spannungsquelle 38. Sobald jedoch der Kontakt 44 auf Grund einer Kommandobewegung des Fühlers 8 bzw. 18 geschlossen wird, wird das Gitter 35 über den Schutzwiderstand. 36 an Masse gelegt, so daß die Vorspannung des Gitters 35 verschwindet. Die Röhre gibt nunmehr den Weg für einen Anodenstrom frei. Von der Spannungsquelle 38 fließt währenddessen ebenfalls über den Hochohmwiderstand 37 und den geschlossenen Kontakt 44 ein Strom, der jedoch wegen des großen Widerstandswertes des Widerstandes 37 nur gering ist.in order to enable as many switching operations as possible in the unit of time. But it can also be gas or vapor-filled discharge tubes. A triode 34 or a multipole tube connected as a triode has a control grid 35 on, which has a protective resistor 36 and a Iiochohmverbindungen 37 with the negative, side is connected to a voltage source, which is shown as a battery 38 in the exemplary embodiment. the The positive side of this voltage side is connected to ground 39. In line 40 for the anode current is In addition to the constantly switched-on load resistor 41, an ohmic resistor 42 is provided. The type of cathode heating is not shown in detail and is based on any of the known Wise executed. A branch line 43, in which a contact 44 is switched on, leads from one Point 45 between the protective resistor 36 and the high-resistance resistor 37 to ground 39, to the also the cathode of the tube is connected. Of the Contact 44 is controlled by sensor 8 or 18 in a manner described in more detail below. As long as the contact is open, the grid 35 has the negative constant bias of the voltage source 38. However, as soon as the contact 44 due to a command movement of the sensor 8 or 18 is closed, the grid 35 is over the protective resistor. 36 connected to ground, so that the The bias of the grid 35 disappears. The tube now gives way for an anode current free. Meanwhile, the voltage source 38 also flows through the high-resistance resistor 37 and the closed contact 44 a current, which, however, because of the large resistance value of the resistance 37 is only small.

Mit Rücksicht auf die Kontaktstelle 44 muß dieser Hochohmwiderstand so hoch wie möglich gewählt werden, um die Kontaktbelastung möglichst gering zu halten. Um jedoch ein. stabiles Arbeiten der Röhre 34 zu sichern, darf dieser Hochohmwiderstand einen geringsten Höchstwert nicht überschreiten, da sonst der Abbau der negativen Vorspannung des Gitters nicht schnell genug erfolgen kann.With regard to the contact point 44, this high-ohmic resistance must be as high as possible can be selected in order to keep the contact load as low as possible. However, to a. stable To secure the work of the tube 34, this high-ohmic resistance may have a lowest maximum value do not exceed, otherwise the reduction of the negative bias of the grid will not be fast enough can be done.

In Abweichung von einer normalen Rundfunkröhre wird also nicht innerhalb eines bestimmten Bereiches der Wert der negativen Vorspannung des Gitters verändert, indem immer die negative Vorspannung einen gewissen Wert behält, sondern die Gittervorspannung wird vollständig weggenommen und das Gitter an Masse gelegt. Um in diesem Falle nicht eine Zerstörung der Röhre 34 dadurch zu bewirken, daß der Anodenstrom zu groß (theoretisch unendlich groß) wird, wird es sich meist empfehlen,, zusätzlich zu dem ständig eingeschalteten Arbeitswiderstand 41 einen Ohmschen Widerstand 42 in den Anodenstromkreis 40 einzuschalten. Während beispielsweise die Spannungsquelle38 das Gitter 35 unter eine negative Vorspannung von 10 Volt setzt, kann der Hochohmwiderstand auf 0,5 ΜΩ und der Schutzwiderstand auf 50 1<Ω bemessen werden.In deviation from a normal radio tube, it is not within a certain The range of the value of the negative bias of the grid is changed by getting the negative bias retains a certain value, but the grid bias is completely removed and put the grid on ground. In order not to destroy the tube 34 in this case to cause the anode current to be too large (theoretically infinitely large), it will mostly work recommend, in addition to the working resistor 41 that is always switched on, an ohmic one To connect resistor 42 in the anode circuit 40. For example, while the voltage source38 puts the grid 35 under a negative bias voltage of 10 volts, the high-ohmic resistance to 0.5 ΜΩ and the protective resistance to 50 1 <Ω.

In den Fig. n bis 15 ist die konstruktive Ausbildung des Fühlers 8 für die Ausführungsform nach den Fig. 1, 2 und 5 näher dargestellt. Bei dieser Konstruktion wirkt also der Fühler auf zwei Röhren ein, die gemäß der Fig. 19 geschaltet sind. Er weist auch demgemäß zwei Kontakte ähnlich den Kontakten 44 der Fig. 19 auf. Die eine Röhre steuert den Quervorschub »Rücklauf« und die andere Röhre den Quervorschub »Vorlauf«. Der Fühler (s. insbesondere Fig. 14) weist einen T-förmigen Querschnitt auf, wobei der senkrechte T-Balken in Form eines Rohres 46 ausgebildet ist. Dieser Füh-.ler ist längs verschiebbar in einem Gehäuse 47 gelagert, indem sich gegen seine beiden, senkrechten Seitenflächen 48, 49 zwei im Abstand voneinander angeordnete Wälzlagerpaare 50-51 und 52-53 legen. Die Ausbildung dieser Wälzlager ist insbesondere aus der Fig. 12 zu erkennen.In Figs. N to 15 is the structural design of the sensor 8 for the embodiment according to FIGS. 1, 2 and 5 shown in more detail. at With this construction, the sensor acts on two tubes which are connected as shown in FIG. Accordingly, it also has two contacts similar to the contacts 44 of FIG. 19. The one tube controls the cross feed »return« and the other tube controls the cross feed »forward«. The feeler (see in particular FIG. 14) has a T-shaped cross section, the vertical T-bar in Shape of a tube 46 is formed. This leader is mounted longitudinally displaceable in a housing 47 by being against its two, vertical Lateral surfaces 48, 49 lay two pairs of roller bearings 50-51 and 52-53 arranged at a distance from one another. The design of these roller bearings can be seen in particular from FIG. 12.

Der waagerechte T-Balken weist — nach oben und unten gerichtet — zwei weitere Führungsbahnen 54, 55, 56, 57 auf, wobei die Bahnen. 54, 56 ebenso wie die Bahnen 55, 57 in parallelen Ebenen liegen. Diese vier Bahnen dienen dazu, um den Fühler in einer Dreipunktlagerung zu führen, deren Punkte in einer waagerechten Ebene liegen, und von der jeder Punkt durch ein Wälzlagerpaar gebildet ist. Von jedem Wälzlagerpaar liegt das Wälzlager gegen eine der oberen waagerechten. Führungsbahnen an, während das andere Wälzlager gegen eine der unteren waagerechten Führungsbahnen des Fühlers anliegt. Der eine Punkt wird durch das Wälzlagerpaar 58-59 gebildet, von, denen das Wälzlager 58 gegen, die Bahn 54 und das Wälzlager 59 gegen die Bahn 55 liegt. Der zweite Punkt wird durch das Wälzlagerpaar 60-61 gebildet, von denen das Wälzlager 60 gegen die Bahn 56 und das Wälzlager 61 gegen die Bahn. 57 anliegt. Diese beiden Punkte liegen in der Nähe des Kopfes des Fühlers, der auch im nachfolgenden, als Tasterspitze 64 bezeichnet wird. Der weitere Punkt dieser Dreipunktlagerung liegt am hinteren Ende des Fühlers und wird durch die beiden Wälzlager 62, 63 gebildet, von denen das Wälzlager 62 mit der Bahn 54 und das Wälzlager 63 mit der Bahn 55 zusammenarbeitet.The horizontal T-bar has - directed upwards and downwards - two further guide tracks 54, 55, 56, 57, the tracks. 54, 56 just like the tracks 55, 57 lie in parallel planes. These four tracks are used to get around the To guide sensors in a three-point bearing, the points of which lie in a horizontal plane, and of each point is formed by a pair of rolling bearings. The roller bearing is located from each roller bearing pair against one of the upper horizontal. Guideways on, while the other roller bearing against one of the lower horizontal guideways of the sensor is in contact. One point becomes through the Rolling bearing pair 58-59 formed, of which the rolling bearing 58 against, the track 54 and the rolling bearing 59 against web 55. The second point is formed by the pair of rolling bearings 60-61, of which the roller bearing 60 against the track 56 and the roller bearing 61 against the track. 57 is present. These Both points are near the head of the feeler, which is also the one in the following, as the tip of the probe 64 is designated. The other point of this three-point support is at the rear end of the sensor and is formed by the two roller bearings 62, 63, of which the roller bearing 62 with the track 54 and the roller bearing 63 cooperates with the track 55.

Der Kopf des Fühlers ist mit einer Tasterspitze 64 versehen, die auswechselbar und in der Längsrichtung des Fühlers einstellbar vorgesehen, ist. Zu diesem Zweck ist die Tasterspitze 64 mittels eines Fortsatzes 65 in einer Bohrung 66 des Fühlerkörpers 46 geführt und wird an dem Kopf dieses Fühlerkörpers mittels einer Schraubmutter 6y und einer Schulter gehalten, die sich gegen eine Schulter 68 der Tasterspitze 64 legt.The head of the probe is provided with a probe tip 64 which is replaceable and adjustable in the longitudinal direction of the probe. For this purpose, the probe tip 64 is guided by means of an extension 65 in a bore 66 of the probe body 46 and is held on the head of this probe body by means of a screw nut 6y and a shoulder which rests against a shoulder 68 of the probe tip 64.

Die: Wälzlagerungen der einzelnen Wälzlager 50 bis 63 sind (s. insbesondere die Fig. 12 und 14) auf Exzenterbolzen 69 gelagert, deren Exzentrizität verändert und mittels beispielsweise eines Stiftes 70 festgelegt werden kann. Auf diese W^reise können die einzelnen Wälzlager spielfrei eingestellt werden,, so daß sich eine äußerst empfindliche spannungs- und klemmfreie Längsverschiebung des Fühlers in Abhängigkeit von den Konturen der Schablone 7 bei geringsten Widerständen ergibt.The roller bearings of the individual roller bearings 50 to 63 are (see in particular FIGS. 12 and 14) mounted on eccentric bolts 69, the eccentricity of which can be changed and fixed by means of a pin 70, for example. In this W ^r else the individual bearings can be adjusted free of play ,, so that a highly sensitive voltage and pinch free longitudinal displacement of the probe in response to the contours of the mask 7 yields at very low resistances.

Der Fühlerkörper 46 wird entgegen der Wirkung einer Druckfeder 71 bewegt, die sich einerseits gegen den Fühlerkörper 46 und andererseits gegen das Gehäuse 47 bzw. einen. Deckel von ihm abstützt. An dem Fühlerkörper 46 ist ein Winkel 72 befestigt, der über eine Stellschraube 73 die Lage eines federnd an einer Blattfeder 74 auf gehängten Kontakthebels 75 zwischen zwei Kontakten 76 und JJ festlegt. Dieser Kontakthebel 75 wird im nachfolgenden auch als Kontaktzunge bezeichnet. Die Lage des festen Kontaktes 76 kann mittels einer Stellschraube 78 eingestellt werden, so daß die Entfernung der Kontakte 76, JJ voneinander und damit das Toleranzfeld des Kontakthebels 75 eingestellt werden kann. Da der Kontakthebel 75 unmittelbar unter dem Einfluß des Fühlerkörpers 46 steht und durch ihn bewegt wird, ist also· auch, das Toleranzfeld des Fühlers auf diese Weise einstellbar. The sensor body 46 is moved against the action of a compression spring 71, which is on the one hand against the sensor body 46 and on the other hand against the housing 47 or a. Lid is supported by it. An angle 72 is attached to the sensor body 46 which, via an adjusting screw 73, fixes the position of a contact lever 75 suspended from a spring 74 on a leaf spring between two contacts 76 and JJ . This contact lever 75 is also referred to below as a contact tongue. The position of the fixed contact 76 can be adjusted by means of an adjusting screw 78, so that the distance between the contacts 76, JJ and thus the tolerance zone of the contact lever 75 can be adjusted. Since the contact lever 75 is directly under the influence of the sensor body 46 and is moved by it, the tolerance field of the sensor can also be adjusted in this way.

Während der Kontakt JJ den Rücklauf des Planvorschubes unter Zwischenschaltung einer entsprechenden Elektronenröhre steuert, steuert der Kontakt 76 den Vorlauf des Planvorschubes ebenfalls unter Zwischenschaltung einer Elektronenröhre. While the contact JJ controls the return of the plan feed with the interposition of a corresponding electron tube, the contact 76 controls the advance of the plan feed also with the interposition of an electron tube.

Die Lage der Kontakte 79, 80 des Kontakthebels 75 mit Bezug auf die festen Kontakte 76, JJ kann durch die Stellschraube 73 verändert werden.The position of the contacts 79, 80 of the contact lever 75 with respect to the fixed contacts 76, JJ can be changed by means of the adjusting screw 73.

Die Blattfeder 74 ist derart vorgespannt, daß, wenn sich der Anschlagwinkel 72 des Fühlerkörpers 46 von der Stellschraube 73 entfernt hat, der Kontakt 80 gegen, den festen. Kontakt Jj für den Planvorschub rückwärts gedrückt wird.The leaf spring 74 is biased so that when the stop bracket 72 of the sensor body 46 has moved away from the adjusting screw 73, the contact 80 against the fixed. Contact Jj is pressed backwards for the plan feed.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung wird weiter unten an Hand von Schemazeichnungen genauer erläutert.The mode of operation of this device is explained in more detail below with the aid of schematic drawings explained.

Um ein Überfahren des Toleranzfeldes und damit eine Zerstörung des Fühlers und seiner Tasterspitze zu verhindern, ist ein Notschalter mit einem Kontaktpaar 81-82 vorgesehen, dessen Kontakt 82 an einer Blattfeder 83 befestigt ist, die durch einen verschiebbar gelagerten. Stößel 84 geöffnet werden kann. Bei öffnung dieses Kontaktpaares 81-82 wird der Haltestromkreis eines Schützen unterbrechen, wodurch ein Zugmagnet 85 (s. Fig. J) geschaltet wird, der einen hydraulischen Vorschieber 86 (s. die Fig. 7 und 17) derart betätigt, daß der Arbeitskolben 11 für den Ouerschlitten. auf Eilgang rückwärts gesteuert wird. Durch diese Maßnahme hebt sich die Tasterspitze 64 bei Störungen, sofort von der Kopierschablone 7 ab. Die Strecke 87 zwischen, der hinteren Fläche des Anschlagwinkels 72 und der vorderen Fläche des Stößels 84 legt fest, wann, unter Berücksichtigung des Toleranzfeldes zwischen den beiden Kontakten. j6 und JJ dieser Notschalter in Tätigkeit gesetzt wird.In order to prevent overrunning the tolerance field and thus destruction of the sensor and its probe tip, an emergency switch with a pair of contacts 81-82 is provided, the contact 82 of which is attached to a leaf spring 83, which is slidably mounted by a. The plunger 84 can be opened. When this pair of contacts 81-82 is opened, the holding circuit of a contactor is interrupted, as a result of which a pull magnet 85 (see FIG. J) is switched, which actuates a hydraulic slide valve 86 (see FIGS. 7 and 17) in such a way that the working piston 11 for the cross slide. is controlled to rapid reverse. As a result of this measure, the stylus tip 64 immediately lifts off the copying template 7 in the event of faults. The distance 87 between the rear surface of the stop bracket 72 and the front surface of the plunger 84 determines when, taking into account the tolerance field between the two contacts. j6 and JJ this emergency switch is activated.

In den. Fig. 16 bis 18 ist die konstruktive Ausbildung eines hydraulischen Steuerschiebers mit seinem Vorsteuerschieber und seinen elektrischen Relais dargestellt, wobei die Fig. 7 diese Einrichtung zur weiteren Verdeutlichung schematisch zeigt. Die elektrischen Relais werden durch den Anodenstrom der Elektronenröhren gespeist und sind im Ausführungsbeispiel als Magnetspulen ausgebildet. Eine derartige Anordnung ist für die Steuerung der hydraulischen Kraftvorrichtung 11-12 für den Planvorschub vorgesehen, indem mit dieser Anordnung zwei Elektronenröhren und die beiden Kontakte 76 und JJ des Fühlers gemäß den Fig. 11 bis 15 zusammenarbeiten. Weiter unten wird noch gezeigt werden, daß genau die gleiche Anordnung auch für die Steuerung der Kraftvorrichtung 19-20 für den Längsvorschub benutzt werden kann. In einem Gehäuse 88 ist außer einem Vorsteuerschieber oder Vorschieber 86 ein Haupt-Steuerschieber oder Hauptschieber 89 verschiebbar gelagert. Der Vorschieber 86 ist in der angezogenen Stellung gezeigt, die er bei erregtem Zugmagnet 85 einnimmt, wenn also die Maschine in Betrieb ist. Der Hauptschieber 89 ist an seiner Mittelstellung gezeigt, bei der die Arbeitsflüssigkeit, die durch einen Kanal 90 von der Pumpe 15 zuströmt, weder auf die eine noch auf die andere Seite des Kolbens 11 des Arbeitszylinders 12 geleitet wird. Die Arbeitsflüssigkeit steht jedoch über einen Kanal 91 mit einer Öffnung 92 in Verbindung, die zur Bohrung des Vorschiebers 86 führt. Wenn der Fühler das Toleranzfeld zwischen den Kontakten 76, JJ überfahren und als Folge davon den Notschalter 81, 82 geöffnet hat, fällt der Zugmagnet 85 ab, wodurch der Vorschieber 86 in seine rechte Endstellung (Fig. 7, linke Endstellung) bewegt wird. In dieser Stellung wird über den Ringraum 93 des Vorschiebers und die Kanäle 94 und 95 eine Verbindung zu der Leitung 96 hergestellt, die zu der Rücklaufseite 97 (s. beispielsweise die Fig. 5) des Arbeitszylinders 12 führt. Sowohl der Fühler selbst mit seiner Tasterspitze als auch der Stahl 23 werden nunmehr im Eilgang rückwärts von der Schablone 7 bzw. dem Werkstück 22 wegbewegt. Das öl aus der Vorlaufseite 98 strömt hierbei über die Leitung 99, die Kanäle 100 und 101 und dem Ringraum 102 des Vorschiebers zu dem Kanal 103, der im Innern des Gehäuses 88 über ein federbelastetes Ventil 104 zu einem Kanal 105 führt, von dem aus das Öl in die Leitung 28 und damit zu dem Ablaufbehälter 24 strömt. Dieses federbelastete Rückschlagventil 104 ist auf einen geringen Druck, beispielsweise 0,5 atü, eingestellt, um einen. Leerlauf des Arbeitszylinders im Still- no stand zu verhindern.In the. 16 to 18 show the structural design of a hydraulic control slide with its pilot slide and its electrical relay, FIG. 7 showing this device schematically for further clarification. The electrical relays are fed by the anode current of the electron tubes and are designed as magnetic coils in the exemplary embodiment. Such an arrangement is provided for the control of the hydraulic power device 11-12 for the face feed, in that two electron tubes and the two contacts 76 and JJ of the sensor according to FIGS. 11 to 15 cooperate with this arrangement. It will be shown further below that exactly the same arrangement can also be used for controlling the force device 19-20 for the longitudinal advance. In addition to a pilot slide or slide 86, a main control slide or main slide 89 is slidably mounted in a housing 88. The pusher 86 is shown in the attracted position, which it assumes when the pull magnet 85 is excited, that is, when the machine is in operation. The main slide 89 is shown in its middle position, in which the working fluid, which flows in from the pump 15 through a channel 90, is not directed to either one or the other side of the piston 11 of the working cylinder 12. The working fluid is, however, connected via a channel 91 with an opening 92 which leads to the bore of the slide 86. When the sensor has passed the tolerance field between the contacts 76, JJ and has opened the emergency switch 81, 82 as a result, the pull magnet 85 drops, whereby the pusher 86 is moved into its right end position (FIG. 7, left end position). In this position, a connection to the line 96 is established via the annular space 93 of the pusher and the channels 94 and 95, which leads to the return side 97 (see, for example, FIG. 5) of the working cylinder 12. Both the sensor itself with its probe tip and the steel 23 are now moved backwards away from the template 7 or the workpiece 22 in rapid traverse. The oil from the flow side 98 flows here via the line 99, the channels 100 and 101 and the annular space 102 of the pusher to the channel 103, which leads inside the housing 88 via a spring-loaded valve 104 to a channel 105 from which the Oil flows into line 28 and thus to drain container 24. This spring-loaded check valve 104 is set to a low pressure, for example 0.5 atmospheres, to a. To prevent idling of the working cylinder at a standstill.

In der gezeigten Stellung des Vorschiebers ist der Ringraum 107 im Bereich der Bohrung des Hauptschiebers 89 über eine Bohrung 108 und der Ringraum 93 des Vorschiebers mit dem Kanal 96 und damit mit der Rücklaufseite. 97 des Arbeitszylinders gebunden. In entsprechender Weise ist der Ringraum 106 im Bereich der Bohrung des Hauptschiebers 89 über eine Bohrung 109 und einen. Ringraum 110 des Vorschiebers mit dem Kanal 99 des Arbeitszylinders 12 verbunden. Auf weiter unten beschriebene Weise wird der Hauptschieber 89 durch ein Relais je nach den von dem Fühler kommenden. Impulsen von links oder rechts schlagartig bewegt, um je nach dieser Bewegung den Ringraum 106 oder 107 freizugeben. Der vonIn the position of the pusher shown, the annular space 107 is in the region of the bore of the Main slide 89 via a bore 108 and the annular space 93 of the slide with the channel 96 and thus with the return side. 97 of the working cylinder bound. Is in a corresponding manner the annular space 106 in the region of the bore of the main slide 89 via a bore 109 and a. Annular space 110 of the pusher is connected to the channel 99 of the working cylinder 12. on will be described below, the main spool 89 by a relay depending on the of the Feelers coming. Impulses from left or right suddenly move around depending on this movement to release the annular space 106 or 107. The from

der Pumpe 15 erzeugte Öldruck kann dann der einen oder anderen Arbeitsseite des Kolbens 11 frei zuströmen. Um eine starre Arbeitsweise des hydraulischen Systems zu erreichen, wird die abfließende Arbeitsflüssigkeit mit Hilfe eines Gegendruckventils in, das in die Abflußleitung eingeschaltet ist, unter einen Gegendruck gesetzt, der beispielsweise 3 atü betragen, kann. Dieses Ventil in wird derart eingestellt, daß der zwischen Pumpendruck und Gegendruck entstehende Differenzdruck ein Mehrfaches des maximalen auftretenden Stahlrückdruckes beträgt.The oil pressure generated by the pump 15 can then free one or the other working side of the piston 11 pour in. In order to achieve a rigid operation of the hydraulic system, the draining Working fluid in with the help of a back pressure valve that is switched into the drain line, placed under a counter pressure, which can be, for example, 3 atmospheres. This valve in becomes like this adjusted so that the differential pressure between the pump pressure and the counter pressure is a multiple of the maximum occurring steel back pressure.

Wenn beispielsweise auf weiter unten näher beschriebene Art der Hauptschieber 89 nach rechts in der Fig. 17 bewegt wird, wird die Förderseite der Pumpe 15 über den Kanal 90, den Ringraum, 107, die Bohrung 108, den Ringraum 93 des Vorschiebers und den Kanal 96 mit der Rücklaufseite 97 des Arbeitszylinders 12 verbunden. Die Arbeitsflüssigkeit strömt dieser Arbeitsseite zu und bewegt den auf den Planschlitten angebrachten: Stahl 23 von dem Werkstück weg. Gleichzeitig strömt die Arbeitsflüssigkeit aus der Vorlaufseite 98 über den Kanal 99, den Ringraum 110 des Vorschiebers, die Bohrung 109 und den Ringraum 106 des Hauptschiebers zu einem Kanal 114. Von dort aus strömt die Arbeitsflüssigkeit über einen Ringraum 112 zu einem Kanal 113, der über das federbelastete Gegendruckventil in mit dem Kanal 105 und damit mit der Rücklauf leitung 28 und dem Ölbehälter 24 in Verbindung steht.For example, if the main slide 89 to the right in 17 is moved, the delivery side of the pump 15 via the channel 90, the annular space, 107, the bore 108, the annular space 93 of the pusher and the channel 96 with the return side 97 of the working cylinder 12 connected. The working fluid flows on this working side and moves the steel 23 attached to the cross slide away from the workpiece. Simultaneously the working fluid flows from the flow side 98 via the channel 99, the annular space 110 of the slide, the bore 109 and the annular space 106 of the main slide to a channel 114. From there, the working fluid flows via an annular space 112 to a channel 113, which overflows the spring-loaded counter-pressure valve in with the channel 105 and thus with the return line 28 and the oil tank 24 is in communication.

Wenn dagegen der Hauptschieber 89 nach links in der Fig. 17 bewegt wird, strömt die unter Druck stehende Arbeitsflüssigkeit von dem Kanal 90 über den Ringraum 106 zu der Bohrung 109 und von dort über den Ringraum 110 des Vorschiebers zu dem Kanal 99, der die Arbeitsflüssigkeit zu der Vorlaufseite: 98 des Arbeitszylinders 12 leitet. Aus der Rücklaufseite 97 strömt die Arbeitsflüssigkeit über den Kanal 96, den Ringraum 93 des Vorschiebers, die Bohrung 108 zu dem Ringraum 107 des Hauptschiebers. Von dort aus gelangt die Arbeitsflüssigkeit zu einem Kanal 115, der ähnlich dem Kanal 114 ausgebildet ist und auf nicht näher dargestellte Weise mit dem Ringraum 112 in. Verbindung steht, so daß nunmehr auch wieder die Arbeitsflüssigkeit über das Gegendruckventil in zu dem Ölbehälter 24 gelangt. Der größte Hub (Anschlag) des Hauptschiebers ist auf nicht dargestellte Weise einstellbar, wodurch die Größe der Absätze und damit auch die Genauigkeit beeinflußt wird, mit der die Schablone abgetastet wird.On the other hand, when the main spool 89 is moved to the left in Fig. 17, the pressurized flows standing working fluid from channel 90 via annulus 106 to bore 109 and from there via the annular space 110 of the pusher to the channel 99, which the working fluid to the Forward side: 98 of the working cylinder 12 conducts. the end the return side 97 the working fluid flows through the channel 96, the annular space 93 of the pusher, the bore 108 to the annular space 107 of the main slide. The working fluid arrives from there to a channel 115, which is formed similar to the channel 114 and not closer illustrated manner with the annular space 112 in. Connection stands, so that now the working fluid via the back pressure valve in reaches the oil tank 24. The largest stroke (stop) of the main slide is not shown Way adjustable, which affects the size of the paragraphs and thus also the accuracy with which the stencil is scanned.

Das Relais besteht im Ausführungsbeispiel aus zwei gegeneinander angeordneten Magnetspulen 116, 117 (s. die Fig. 7 und 16), von. denen, jede einen U-förmigen Kern 118, 119 besitzt. Der außerhalb der Spule angeordnete Arm der beiden Kerne dient zur Befestigung der beiden Spulen an dem Schiebergehäuse 88. An dem Gehäuse ist für jede Magnetspule drehbar ein Anker 120, 121 gelagert, an dem je ein Arm 122, 123 befestigt ist, dessen freies Ende einen Schraubstift 124, 125 trägt. Dieser Schraubstift wird unter Federbelastung gegen das nach außen ragende Ende des Hauptschiebers 89 gedrückt. Zu diesem Zweck ist am Gehäuse 88 je ein einarmiger Hebel 126, 127 gelagert, dessen freies Ende sich gegen den Schraubstift 124, 125 unter der Einwirkung je zweier Zugfedern 128 legt, die einerseits an, dem Hebel 126 bzw. 127 und andererseits an dem Gehäuse 88 angreifen, Der Ausschlag des Hebels 126 bzw. 127 nach dem Hauptschieber 89 wird, durch einen einstellbaren, als Schraubstift ausgebildeten Anschlag 129 begrenzt.In the exemplary embodiment, the relay consists of two magnet coils arranged opposite one another 116, 117 (see Figs. 7 and 16), of. those, each a U-shaped core 118, 119 has. The arm of the two, located outside the coil Cores is used to attach the two coils to the valve housing 88. On the housing is for each magnet coil rotatably mounted an armature 120, 121, to each of which an arm 122, 123 is attached, the free end of which has a screw pin 124, 125 wearing. This screw pin is under spring load against the outwardly protruding end of the Main slide 89 pressed. For this purpose there is a one-armed lever 126, 127 on each housing 88 stored, the free end of which is against the screw pin 124, 125 under the action of each two tension springs 128 attach, on the one hand, to the lever 126 and 127 and, on the other hand, to the housing Attack 88, the deflection of the lever 126 or 127 after the main slide 89 is through an adjustable stop 129 designed as a screw pin is limited.

Der Zugmagnet 85 ist über eine allseitig bewegbare Kupplung, beispielsweise ein Kreuzgelenk 130, mit senkrecht gegeneinander stehenden. Drehzapfen 131, 132 mit dem Vorschieber 86 verbunden, um den Einbau des Zugmagnets 85 zu erleichtern und ein Verklemmen des Vorschiebers 86 zu verhindem, The pull magnet 85 is via a coupling that can be moved in all directions, for example a universal joint 130, with perpendicular to each other. Trunnions 131, 132 connected to the pusher 86 to to facilitate the installation of the pull magnet 85 and to prevent jamming of the pusher 86,

An Hand der Schemazeichnungen der Fig. 8 bis 10 sei nunmehr die Wirkungsweise eines Fühlers, der in Übereinstimmung mit den Fig. 11 bis 15 ausgebildet: ist, beschrieben. Der Fühler arbeitet mit einer Vorrichtung gemäß den Fig. 1, 2 und, 5 zusammen, bei der also nur der Planvorschub erfindungsgemäß gesteuert wird, während der Längsvorschub mit konstanter Geschwindigkeit ungesteuert bleibt.On the basis of the schematic drawings in FIGS. 8 to 10, let us now see the mode of operation of a sensor, which in accordance with FIGS. 11 to 15 formed: is described. The sensor is working together with a device according to FIGS. 1, 2 and 5, in which therefore only the plan feed according to the invention is controlled, while the longitudinal feed is uncontrolled at constant speed remain.

Der Kontakthebel 75 wird durch seine federnde Einspannung 74 gegen den Rückwärtskontakt 7¹J gelegt. Die Feder 71 zur Belastung des Fühlerkörpers 46 drückt jedoch diesen Kontakthebel entgegen seiner Spannung, die etwas schwächer ist als die der Feder 71, gegen den Kontakt 76 »Plan Vor«.The contact lever 75 is placed against the reverse contact 7 ¹ J by its resilient clamping 74. The spring 71 for loading the sensor body 46, however, presses this contact lever against its tension, which is somewhat weaker than that of the spring 71, against the contact 76 "Plan Forward".

Wenn jetzt der Planvorschub eingeschaltet wird, fährt der Stahl mit dem Fühler 46 gegen, die Schablone 7. Sobald die Tasterspitze 64 gegen sie stößt, wird der Fühler infolge der Trägheit seines Systems um einen Kleinstbetrag zurückbeiwegt. Der Kontakthebel 75 löst den Kontakt 76 »Plan Vor«, worauf dieser Hebel zwischen den beiden Kontaktstellen 76 »Plan Vor« und J7 »Plan Zurück« steht.If the plan feed is now switched on, the steel moves with the feeler 46 against the template 7. As soon as the probe tip 64 hits it, the feeler is moved back a very small amount due to the inertia of its system. The contact lever 75 releases the contact 76 "plan forward", whereupon this lever is located between the two contact points 76 "plan forward" and J7 "plan backward".

Nach Einschaltung des Längsvorschubes beginnt nunmehr die Maschine zu arbeiten. Es sei jetzt angenommen, daß die Schablone 7 derart ausgebildet ist, daß sich der Drehdurchmesser verkleinert. Dadurch entsteht, da ja der Längsvorschub konstant weiter arbeitet, ein Spiel zwischen, der Tasterspitze 64 und der Schablone. Die Feder 71 drückt nunmehr den Fühlerkörper 46 mit der Tasterspitze 64 wieder nach vorn. Dadurch wird der Kontakthebel 75 derart herumgedreht, daß der Kontakt 76 »Plan Vor« wieder geschlossen wird. Die negative Gittervorspannung der entsprechenden Elektronenröhre wird also weggenommen. Es entsteht ein Anodenstrom, der die entsprechende Magnetspule derart beeinflußt, daß der Hauptschieber 89 derart bewegt wird, daß sich eine Vorschubbewegung »Plan Vor« ergibt.After switching on the longitudinal feed, the machine now begins to work. It is now assumed that the template 7 is designed such that the turning diameter is reduced. This creates, since the longitudinal feed continues to work constantly, a play between the Stylus tip 64 and the template. The spring 71 now presses the sensor body 46 with the Probe tip 64 forward again. As a result, the contact lever 75 is rotated so that the Contact 76 »Plan Vor« is closed again. The negative grid bias of the corresponding The electron tube is therefore taken away. An anode current is created, which has the corresponding Magnetic coil influenced so that the main slide 89 is moved so that a feed movement "Plan ahead" results.

Dieser Augenblick ist in Fig. 8 dargestellt. Bei steigender Schablone, also bei sich vergrößerndem Durchmesser, wird die Tasterspitze 64 des Fühlers entgegen dem Widerstand der Feder 71This moment is shown in FIG. When the stencil rises, that is, when the stencil increases Diameter, the probe tip 64 of the probe is against the resistance of the spring 71

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durch die Schablone nach hinten in den Fig. 8 bis io und ii bis 15 geschoben. Dadurch hebt siel· der Anschlag 72 von der Stellschraube 73 des Kontakthebels 75 ab> so daß nunmehr der Kontakt 80 dieses Hebels unter dem Einfluß der Vorspannung der Blattfeder 74 den Kontakt JJ »Plan Rückwärts« zu schließen vermag. Nunmehr korrigiert der Schlitten wieder in umgekehrter Richtung, indem der Querschlitten nunmehr in Richtung »Plan Zurück« bewegt wird.pushed through the template to the rear in FIGS. 8 to 10 and ii to 15. As a result, the stop 72 lifts off the adjusting screw 73 of the contact lever 75, so that the contact 80 of this lever is now able to close the contact JJ "plan backwards" under the influence of the bias of the leaf spring 74. Now the slide corrects again in the opposite direction, in that the cross slide is now moved in the "Plan Back" direction.

Mit diesem einfachen System kann, man schon Steigungen bis zu 60 und 70⁰ abtasten, indem ständig ein konstanter Längsvorschub eingeschaltet bleibt.With this simple system, gradients of up to 60 and 70 ^{0 can be} scanned by constantly keeping a constant longitudinal feed switched on.

Um eine Zerstörung des Tasters beim Überfahren des Toleranzfeldes zwischen den beiden Kontakten, 76, JJ zu vermeiden, ist der Notschalter 81, 82 vorgesehen. Wenn der Spalt zwischen, dem Stellstift 73 und dem Anschlag 72 einen gewissen Wert erreicht hat, ist der Spalt 87 (s. Fig. 11) aufgebraucht, so daß nunmehr der Stößel 84, der in Fig. 10 schematisch dargestellt ist, den Kontakt 81, 82 öffnet, wodurch — wie schon oben beschrieben— die Spule des Hubmagnets aberregt wird. Dadurch gelangt der Vorschieber 86 unter der Einwirkung seiner Federbelastung in die rechte Endstellung der Fig. 17, wodurch der Kolben 11 des Ouerschlittens im Eilgang rückwärts bewegt wird.The emergency switch 81, 82 is provided in order to prevent the button from being destroyed when the tolerance zone between the two contacts 76, JJ is traversed. When the gap between the adjusting pin 73 and the stop 72 has reached a certain value, the gap 87 (see FIG. 11) is used up, so that now the plunger 84, which is shown schematically in FIG. 10, the contact 81 , 82 opens, whereby - as already described above - the coil of the lifting magnet is de-excited. As a result, the pusher 86 reaches the right end position of FIG. 17 under the action of its spring load, whereby the piston 11 of the cross slide is moved backwards at rapid traverse.

In den Fig. 20 bis 25 ist ein Fühler dargestellt, der für die Ausführungsform nach den Fig. 3, 4 und 6 benutzt werden soll. Es handelt sich also um einen Fühler für eine Einrichtung, bei der sowohl der Planvorschub als auch der Längsvorschub· erfindungsgemäß hydraulisch mit Hilfe von Elektronenröhren gesteuert wird. Für die Abtastung der Schablone dient eine einzige Tasterspitze 64. Der Fühler selbst stimmt weitgehend mit demjenigen Fühler überein, der in den Fig. 11 bis 15 dargestellt ist. Insbesondere ist die Führung des Fühlers genauso ausgebildet. Auch die Kontakthebelvorrichtung 75 mit den beiden Kontakten 76 und JJ für die Steuerung des Planvorschubes unterscheidet sich in keiner wesentlichen Hinsicht von der der Vorrichtung nach den Fig. 11 bis 15. Es sind daher in den Fig. 20 bis 25 für alle gleiche: und einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen benutzt worden wie in den Fig. 11 bis 15. In Ergänzung hierzu weist jedoch der Fühler der Fig. 20 bis 25 eine zusätzliche Kontakthebel vorrichtung 152 auf, die neben der Kontakthebelvorrichtung 75 für den Planvorschub auf der Oberseite des Fühlerkörpers 46 angeordnet ist. Die Kontakthebelvorrichtung 152 dient zur Steuerung der Kraftvorrichtung 19-20 für den Längsvorschub. Der Hebel ist mit zwei Kontakten 153, 154 versehen, die mit festen Kontaktstellen 155, 156 zusammenarbeiten. Mit Hilfe einer Stellschraube 157 kann wiederum das Toleranzfeld zwischen, den beiden Kontakten 155 und 156 verändert werden. Der Kontakthebel 152 ist durch eine vorgespannte Blattfeder 158 derart an dem Deckel des Gehäuses aufgehängt, daß er mit seiner Kontaktstelle 153 gegen den Kontakt 155 gedrückt wird. Diese beiden Kontakte steuern den Längsvorschub vorwärts, während das Kontaktpaar 154, 156 den Längs vorschub¹ rückwärts beeinflußt.In FIGS. 20 to 25, a sensor is shown which is to be used for the embodiment according to FIGS. 3, 4 and 6. It is therefore a sensor for a device in which both the plan feed and the longitudinal feed are controlled hydraulically according to the invention with the aid of electron tubes. A single probe tip 64 is used for scanning the template. The probe itself largely corresponds to the probe shown in FIGS. 11 to 15. In particular, the guidance of the sensor is designed in the same way. The contact lever device 75 with the two contacts 76 and JJ for controlling the plan feed does not differ in any essential respect from that of the device according to FIGS The same reference numerals have been used for corresponding parts as in FIGS. 11 to 15. In addition, however, the sensor of FIGS is arranged. The contact lever device 152 is used to control the power device 19-20 for the longitudinal advance. The lever is provided with two contacts 153, 154 which cooperate with fixed contact points 155, 156. With the aid of an adjusting screw 157, the tolerance field between the two contacts 155 and 156 can in turn be changed. The contact lever 152 is suspended from the cover of the housing by a pretensioned leaf spring 158 in such a way that its contact point 153 is pressed against the contact 155. These two contacts control the longitudinal feed forward, while the pair of contacts 154, 156 ^{affects the longitudinal feed 1} backward.

Ein weiterer Unterschied des Kontakthebelsystems 152 gegenüber dem Kontakthebelsystem 75 besteht in der Ausbildung des Anschlages, der an dem Fühlerkörper 46 angebracht ist. Der Anschlag 72 ist fest an dem Fühlerkörper befestigt, indem er sich dem Stellstift 73 des Kontakthebels 75 von derjenigen, Seite her nähert, die der Tasterspitze 64 abgekehrt ist. In, Abweichung hiervon ist der an dem Fühlerkörper 46 angebrachte Stellstift 159 für den Längsvorschub derart angeordnet, daß er sich der Meß stelle 160 des Kontakthebels 152 von der Seite der Fühlerspitze 64 her nähert. Um eine Zerstörung des Fühlers bei Überfahren des Toleranzfeldes zu vermeiden, steht der Stellstift 159 unter der Belastung einer Feder 161. Zu diesem Zwecke ist der Stellstift auf einem Träger 162 angeordnet, der an einem Halter 163 mittels einer Blattfeder 164 drehbar eingespannt ist. Die Feder 161 zur Belastung des Anschlages 159 legt sich einerseits gegen einen Absatz des Trägers 162 und andererseits gegen ein Federlager 166, das auf dem Fühlerkörper befestigt ist. Die Spannung der Feder 161 kann, mittels eines Stellstiftes 165 verändert werden. Außerdem ist der Anschlag 159 einstellbar vorge,-sehen. Statt der beschriebenen Konstruktion des Trägers könnte er auch beispielsweise auf dem Fühlerkörper 46 in einer Führung verschiebbar angeordnet werden.Another difference between the contact lever system 152 and the contact lever system 75 consists in the formation of the stop which is attached to the sensor body 46. The attack 72 is firmly attached to the sensor body by moving the adjusting pin 73 of the contact lever 75 from that side approaches that faces away from the stylus tip 64. In, deviation from this is the on the sensor body 46 attached adjusting pin 159 for the longitudinal feed arranged so that it the measuring point 160 of the contact lever 152 from the side of the probe tip 64 approaches. A destruction To avoid the sensor when crossing the tolerance field, the adjusting pin 159 is below the loading of a spring 161. For this purpose, the adjusting pin is arranged on a support 162, which is rotatably clamped on a holder 163 by means of a leaf spring 164. The spring 161 for loading of the stop 159 lies on the one hand against a shoulder of the carrier 162 and on the other hand against a spring bearing 166 which is fastened on the sensor body. The tension of the spring 161 can be changed by means of an adjusting pin 165. In addition, the stop 159 is adjustable. Instead of the construction of the carrier described, it could also, for example, on the Sensor body 46 can be arranged displaceably in a guide.

Wie schon weiter oben beschrieben, wird durch die Spannung der Blattfeder 158 der Kontakt 153 des Kontakthebels 152 gegen den Kontakt 155 »Längs Vor« gedruckt. Hierbei ist ein. Spalt zwischen dem Anschlagstift 159 und der Meßstelle 160 des Kontakthebels 152 vorgesehen.As already described above, the tension of the leaf spring 158 becomes the contact 153 of the contact lever 152 is printed against the contact 155 "longitudinal front". Here is a. Gap between the stop pin 159 and the measuring point 160 of the contact lever 152 are provided.

Derjenige Teil des Fühlers nach den Fig. 20 bis 25, der den Quervorschub steuert, arbeitet in Übereinstimmung mit dem Fühler nach, den Fig. 11 bis 15, indem grundsätzlich mittels des Kontakthebels 152 der Längsvorschub vorwärts eingeschaltet ist. Es sei nun angenommen, daß die Schablone auf Grund eines Absatzes mit sich vergrößerndem Durchmesser auf »Plan Rückwärts« gesteuert hat.That part of the sensor according to FIGS. 20 to 25 which controls the cross feed works in Correspondence with the sensor according to FIGS. 11 to 15, by basically means of the contact lever 152 the longitudinal feed forward is switched on. It is now assumed that the Template based on a paragraph with an increasing diameter on "plan backwards" has controlled.

Bei stärkerer Neigung des Profils hebt sich der Anschlag 72 für den Ouervorschub von seiner Meßstelle 73 am Kontakthebel 75 ab. Nach kurzer Zeit ist der Luftspalt zwischen dem Anschlag 159 und der Meßstelle 160 des Kontakthebels 152 aufgebraucht, worauf die weitere Rückwärtsbewegung des Fühlerkörpers 46 den Kontakthebel 152 von seinem Kontakt 155 »Längsvorschub Vorwärts« abhebt. Es entwickelt sich jetzt eine ähnliche Arbeitsweise wie bei dem Kontakthebel 75 für den Ouervorschub. Falls die Neigung nicht gleich 90⁰ ist, hebt sich jetzt die Tasterspitze 64 von der Schablone durch den eingeschalteten Vorschub »Plan Rückwärts« ab. Falls jedoch der Absatz jegenüber der Längsrichtung unter einem Winkel von 90⁰ geneigt ist, bleibt die Tasterspitze 64 stets im Eingriff mit der Schablone, so daß auch derWhen the profile is more steeply inclined, the stop 72 for the cross feed lifts from its measuring point 73 on the contact lever 75. After a short time, the air gap between the stop 159 and the measuring point 160 of the contact lever 152 is used up, whereupon the further backward movement of the sensor body 46 lifts the contact lever 152 from its contact 155 "longitudinal feed forward". A mode of operation similar to that of the contact lever 75 for the cross-feed is now developing. If the inclination is not equal to 90 ⁰ , the stylus tip 64 now lifts off the template due to the "plan backwards" feed being switched on. However, if the heel is jegenüber the longitudinal direction at an angle of 90 ⁰ tilted, the stylus tip 64 is always in engagement with the template, so that the

Kontakthebel 152 stets von dem Kontakt 155 »Längsvorschub Vorwärts« weggedrückt bleibt.Contact lever 152 always from contact 155 "Longitudinal feed forward" remains pushed away.

Auch bei dieser Aus führungs form ist ein Notschalter in Übereinstimmung mit dem Fühler gemaß den Fig. 11 bis 15 vorgesehen.In this embodiment too, an emergency switch is in accordance with the sensor FIGS. 11 to 15 are provided.

Wechselt man die elektrische Betätigung der Steuerschieber für die einzelnen Zylinder, wird hin_r sichtlich der elektrischen Steuerung der Längsvorschub zum Planvorschub und der Planvorschub zum Längsvorschub. Man kann dann. Plankopieren,, und zu. diesem Zwecke ist auch in der beschriebenen Kontakthebelanordnung der Kontakt »Längsvorschub Rückwärts« vorgesehen. Der Kontakt »Längsvorschub Rückwärts« ist außerdem als Sicherheitsmaßnahme vorgesehen, um bei zu starkem Vorlaufen des Schlittens diesen zurückzuholen. Dies kann beispielsweise eintreten, wenn bei sehr kleinem Toleranzfeld ein großer Längsvorschub eingestellt ist, und ist um so eher möglich, wenn die Reibungswiderstände des Schlittens sehr gering sind. In diesem Falle kommt der Kontakt »Längsvorschub Rückwärts« nur dann zur Wirkung, wenn sich die kinetische Wirkung des Bettschlittens in der Steuerung auswirkt.Changes to the electrical actuation of the control slide valve for each cylinder is visibly towards _r of the electrical control of the longitudinal feed to the cross feed and the cross feed for longitudinal feed. Then you can. Plan copy ,, and to. For this purpose, the contact "longitudinal feed backward" is also provided in the contact lever arrangement described. The "longitudinal feed backward" contact is also provided as a safety measure in order to bring it back if the slide moves too far forward. This can occur, for example, if a large longitudinal feed is set with a very small tolerance field, and is all the more possible if the frictional resistance of the slide is very low. In this case, the "longitudinal feed backward" contact is only effective if the kinetic effect of the bed slide has an effect on the control.

Claims

PATENT CLAIMS:

I. Sensor-controlled machine tool, in particular copying lathe, in which the sensor the grid voltage of an electron tube controls the anode current via a relay the, control slide of a hydraulic tool or workpiece slide moving Force device acts and thereby a movement corresponding to the sensor movement of this Triggers the carriage, characterized in that the displaceable in its longitudinal direction Sensor the grid voltage of the intended for each direction of movement of the slide DC-fed electron tube (34) via contacts (44) from a blocking value to a The value at which an anode current flows, and thereby that of the anode current the tube influenced relays (116-118; 117-119) when he is excited, the control slide (89) between its fully open and its fully moved closed position.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that a high-ohm resistor (37) and a protective resistor (36) are provided between the negative pole of the grid bias voltage source (38) and the grid (35), the connection point (45) of which via the the tube controlling contact (44 or 76, 77, 155, 156) is connected to ground.

3. Machine tool according to claim 1 and 2, characterized in that in, the. Anode circle of the tube (34) a limiting the anode current and in the same sense as the grid circuit resistors (36, 37) active resistor (41) is switched on.

4. Machine tool according to claim 1 to 3, characterized in that in the anode circuit behind the tube (34) besides the Working resistor (41) an ohmic resistor (42) is connected.

5. Machine tool according to Claim 1 to 4, characterized in that for each of the mutually perpendicular directions of movement of the slide (9, 14) a pair of contacts (76-79, 80-77,! 53 " ¹ SS, 154-156) is provided, of which one contact (76-79, 153-155) together with an electron tube (34) to control the forward movement of the carriage (9, 14) in this direction and the other contact (80- 77, 154-156) together with another tube (34) is used to control the reverse movement of the carriage (9, 14) in this direction.

6. Machine tool according to claim 1 to 5, characterized in that the button (46) by scanning a template (17) in its longitudinal direction against the effect a spring (71) is displaced.

7. Machine tool according to claim 5 and 6, characterized in that for the control of the contact pairs (76-79, 80-77,! 53 " ¹ SS. 154-156) contact levers (75, 152) are provided, which are the button (46) by means of stops (72, 159) against springs (74, 158) acting on these levers. · Go

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the contact lever (75) for the plan feed is pressed under spring tension (74) against the contact (77) "plan back".

9. Machine tool according to claim 7 and 8, characterized in that the contact lever (152) for the longitudinal advance is under spring tension (158) is pressed against the contact (156) "longitudinal forward".

10. Machine tool according to claim 7 to 9, characterized in that the contact lever (152) for the longitudinal feed is only actuated after the button (46) has moved an adjustable value beyond that position in which the contact lever (75) for the Plan feed closed the contact (77) "plan back" and the stop (72) of the button (46) has moved away from the contact lever (75) for the plan feed.

11. Machine tool according to claim 10, characterized in that the stop (159) of the button (46) for the longitudinal advance is under spring tension (161).

12. Machine tool according to claim 5 to 11, characterized in that the distance between the two contacts (76-77, 155-156) of a contact pair is provided adjustable from one another.

13. Machine tool according to claim 5 to 12, characterized in that the position of the contact lever (75, 152) between the two contacts. (75-77, 155-156) of a contact pair is adjustable.

14. Machine tool according to claim 1 to 13, characterized in that the button (46)

after crossing the tolerance field of the contact pair (76-77) or the contact pairs (76-77, 155-156) actuates a contact (81-82) (Emergency switch), through which independent of. the position of the contact lever (s) (75, 152) a return of the slide (9, 14) is effected in rapid traverse.

15. Machine tool according to claim 1 to 14, characterized in that the hydraulic movement of the slide (9, 14) controlling relay (116-118, 117-119) as with a core (118, 119) equipped coils (116, 117) are provided, the anchors (120, 121) is designed in such a way that the control movement is translated into large dimensions.

16. Machine tool according to claim 15, characterized in that the anchor (120-121) is designed as a one-armed lever.

17. Machine tool according to claim 16, characterized in that the free end of the armature designed as a lever (120-122, 121-123) is pressed against the control slide (89) by means of a spring (128).

18. Machine tool according to claim 15 to 17, characterized in that two against each other working magnets (116-118,117-119) for a control slide (89) are provided.

19. Machine tool according to claim 14 to 18, characterized in that the button (46) after crossing the tolerance field of the Contacts by opening another contact (81, 82). A contactor's holding circuit interrupts and thereby switches a pull magnet (85) which controls a control slide (86) in this way moved so that the feed cylinder (s) (12, 20) is acted upon in reverse rapid traverse (will).

Considered publications:

German patent specifications No. 296 016, 567 690, 667285, 692920, 704939, 724979;

Swiss Patent No. 225 619;

U.S. Patent No. 2437603;

Excerpts from German patent applications, "Elektrotechnik II" (Vol. 3), p. 385; «

VDI-Zeitschrift, Vol. 84 (1940), pp. 639 to 642;

"Sensor-controlled machines" by W. Schmid and F. Olk, 1939, pp. 62, 73;

"The Transductor", dissertation by U. S a mm, Stockholm, 1943, p. 16.

In addition 5 sheets of drawings