DE1623664A1 - Koordinatograph - Google Patents
KoordinatographInfo
- Publication number
- DE1623664A1 DE1623664A1 DE19671623664 DE1623664A DE1623664A1 DE 1623664 A1 DE1623664 A1 DE 1623664A1 DE 19671623664 DE19671623664 DE 19671623664 DE 1623664 A DE1623664 A DE 1623664A DE 1623664 A1 DE1623664 A1 DE 1623664A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- coordinatograph
- recording
- transport mechanism
- controllable
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1436—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with fine or coarse devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/601—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding sub-groups G05B19/21, G05B19/27, and G05B19/33
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41355—Electro magnetic coil actuator, voice coil
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49284—Two cascaded slides, large range sits on small range, piggyback
Description
!Coordinatograph
Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein !Coordinatograph mit
einem AufzeichnungBorgan, dae in mindestens einer Koordinatenrichtung kontinuierlich längs einer Soll-Bewegungsbahn steuerbar ist.
Ein soloher !Coordinatograph ist umso nützlicher, je schneller
er eine bestimmte Aufzeichnung mit 4er verlangten Genauigkeit
auszuführen vermag. Dazu müaeten dem Aufzeiohnungeorgan beträoht-Iiehe Beschleunigungen aufgezwungen werden können. Sofern aber
das Auf zeiohnungeorgan ausserdem auch über rel*tir groaee Weg*·
•treoken von 2* B. 150 - 250 em Bit der erforderliohen Genauigkeit verschiebbar 8·in eoll, mui3 et auf einen Wagen Montiert
werden, der seinerseits auf einem QuerbeBJfcn verschiebbar und
109810/0307
mit diesem zusammen in der zweiten Koordinatenrichtung bewegbar ist. Derartige Maaohinenteile können nicht durch speziell
für genaue Servosteuerungen gezüchtete, aber relativ leistungsschwache
Motoren genügend schnell beschleunigt werden. Es müssten schwerere Motoren mit grösseren Drehmomenten benützt werden,
w%s aber eine verstärkte Konstruktion de« Gerätes erfordert.
Die mittlere Aufzeichnungsgeschwindigkeit ist bei gegebener Beschleunigung
etwa proportional dem geometrischen Mittel aus Be*- k schleunigung und Strichlänge. Eine Erhöhung der Beschleunigung
ist also besondere für die Aufzeichnung von. kurzen Strichen
nützlich. Erfindungsgemäes' ist demgemäes vorgesehen, dass ein
nur über relativ kurze Wegstrecken, aber relativ schnell steuerbarer Antriebs- und Irägermechanismus für das Aufzeichnungaorgan
seinerseits durch einen über relativ grosse Wegstrecken aber relativ langsam steuerbaren Transportmechanismus verschiebbar
ist.
Die rasche Aufzeichnung von kurzen Strichen kann gemäß der vor-"
liegenden Erfindung ohne entsprechende Bewegung des relativ langsamen
Transportmechaniamus für große Strecken, d. h. Wagen und
Querbalken, bewerkstelligt werden, indem dem Aufzeiehnungsorgan
relativ zum Wagen eine Zusatzbewegung von beschränkter Amplitude, abtr mit wesentlich höherer Beschleunigung Aufgezwungen wird.
Je nach der Art des verwendeten Sehnellechreibera werden di· au
bewegenden Massen für die relativbewegung des Auf zeichnung a orga-
109818/0307 bad oRIG,NAL
nee zum Wagen mit dem Sclinellschreiber möglichst klein gehalten.
Die Überlagerung der Steuerbewegung des Iransportmeehanismus
und des Antriebsmechanismus für das Aufzeichnungsorgan kann auf
verschiedene Weise erfolgen.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich, aus der nachfolgenden
Beschreibung, der in den beigefügten Zeichnungen beispielsweise dargestellten Ausführungsformen und den Ansprüchen.
Mg. 1 der Zeichnung zeigt in halbsohematiseher Daretellungsweise
ein Auaführungebeiepiel eines erfindungsgemäßen Koordinatographen, während die
Fig. 2 weitere Aueführungsformen schematiech darstellen»
und 3
Gemäss Fig. T ist ein Wagen 10 auf einem Querbalken'in Sichtung
der Koordinatenachse Y verschiebbar geführt. Der QuerUken 20
wiederum ist auf zwei zueinander parallelen und feststehend
montierten j?ührungabalken 30 bzw. 31 in Bichtung der Koordina- f
tenachse X verschiebbar geführt.
Der Einfachheit halber wird angegossen, dass der Querbalken 20
und der Führungsbalken 30 je einen Zahnetangenteil 22 fesw« 32
tragen. MiJ; diesen Zahnstangenteilen stehen Abtrieberitüel je
eine« Serromotor» 13 bzw. 23 in Antriebsverbindung. Bi.eae Serromotoren
sind auf dem Wagen 10 bzw. auf dem Querbalkenteil 21 befestigt. Ausserdem sind sowohl der Querbalken 10 al» euch ier
10981870307 bad original
Längsbalken je mit einem Masstab 24 bzw. 34 versehen. Mit diesen
Masstäben wirken. Istwertgeber'15 bzw. 25 auf dem Vagen 10
. bzw. auf dem Querbalkenteil 21 zur fortlaufenden selbsttätigen Ermittlung der momentanen Istposition I bzw.' I des Vagens 10 «
y x
in beiden Koordinaten gegenüber' einem gegebenen Nullpunkt zusammen.
Es sind.vielerlei Ausführungen von selbsttätigen Längenoder Vinkel-Messwertgebern bekannt, welche zur Erzeugung von
elektrischen Istwertsignalen I bzw. I benützt werden können.
y χ
Auf dem Vagen 10 und auf dem Querbalken 21 ist je ein Fehlervertbildner
16 bzw. 26 angeordnet. Ihnen werden von je einem nicht gezeichneten Sollwertgeber aus die fortlaufenden gültigen Sollpositionen S bzw. S ebenfalls als. elektrische Signale zugeführt,
y x
Sie bilden jederzeit die Pehlergrösse P=S - I bzw.. F =S - I ,
d ö y y y · χ χ χ
d.h. die momentanen Differenzen zwischen Sollwerten und Istwerten
der betreffenden Koordinatenwerte. Die momentanen Fehlersignale Ϊ1 bzw. F werden den Servomotoren 13 bzw. 23 als Steuersignale*
zugeführt, sodass also der Vagen 10 in bekannter Veise nach einer vorgeschriebenen Bewegungsbahn über eine darunter festliegend angeordnete
Registrierebene R bewegt wird.
Nun ist aber im Sinne der vorliegenden Erfindung das zur Aufzeichnung
der gesteuerten Bewegungsbahn dienende Aufzeichnungsorgan
4 nicht starr, sondern sowohl.'in.X-Richtung als auch in
!-Richtung relativ zum Vagen 10 verschiebbar an diesem angeordnet.
Zur servomotorischen Verstellung des Aufzeichnungsorganes
4 gegenüber dem Vagen Io dienen, auf diesem Vagen 10 befestigte
109818/Ö307
BAD ORiGiNAL
Antriebsmechanismen 5 bzw.- 5 . Sie enthalten gemäss Zeichnung"
je einen einen Dauermagneten 50 und einen ferromagnetisehen
Rückflussleiter 51 umfassenden Magnetkopf' sowie je eine Tauchspule
52 bzw. 52 , dje von einer Membran 53 getragen wird. Derartige elektrodynamische Antriebssysteme sind beispielsweise für
Lautsprecher bekannt. Die Membranen 53 tragen je über einen
Tragbügel 54 eine Führungsstange 55 .bzw. 55 für den Tragkörper
40 des Aufzeichnungsorganes 4. Dieser Tragkörper 40wird in
zwei übereinander liegenden Ebenen von'den quer zueinander orien-
*) \ .....
tierten und'relativ zum Tragkörper 40verschiebbaren Führungsstangen
55 bzw. 55 durchsetzt, derart, dass "der Tragkörper 40 für
das Aufzeichnungsorgan 4 sowohl den ihm vom Antriebssystem 5
als auch "den ihm vom Antriebssystem 5 aufgezwungenen Relativbewegungen
zum Yagen 10 folgen kann. Den 'Tauchspulen 52 bzw.
52 werden alsfSteuergrössen die Fehlersignale F bzw. F aus
den Fehlerwertbildnern 16 bzw. 26 zugeführt. Es ist leicht verständlich,
dass die beschriebenen Antriebsmechanismen 5 und 5
y χ
für den Tragkörper 40 des Aufzeichnungsorganes wesentlich leichter
und für wesentlich grössere Antriebsbeschleunigungen gebaut werden können als die Transportmechanismen für den-Vagen 10 und den
Querbalken 20. Dementsprechend vermögen diese Antriebssysteme
5 und 5 infolge der ihnen eigenen grösseren Bandbreite das Auf-Zeichnungsorgan
4 durch praktisch verzögerungsfreies Befolgen der Ihnen zugeführten Steursignale F , F praktisch fehlerfrei jeder-
■ " . y · χ
zeit in· die momentan durch die Sollwerte S und S vorgeschrie-
zeit in· die momentan durch die Sollwerte S und S vorgeschrie-
y. x .
bene Sollposition- zu verstellen, während der Vagen 10.je nach
*) in ihrer Längsrichtung ' ··
.109818/030 7
den momentan vorgeschriebenen Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Komponenten
mehr oder weniger grossen Positionsfehler F- und P
• . y χ
In der Zeichnung sind noch Mittel zur Erzeugung von Istwertsignalen
i ,und i "dargestellt, welche die momentanen Positionen
des Auf zeichnungsorganes 4 in den Koordinatenrichtungen y und χ
gegenüber einem wagenfesten Bezugspunkt anzeigen. Zu diesem Zweck sind auf dem ¥agen 10 Masstäbe 56 und 56 angebracht, mit wel-
y
χ
chen Messwertgeber 57 bzw." 57 zusammen/wirken, die an den Püh-
rungsstangen 55 bzw. 55 befestigt werden. Bei dem in Pig. I dar
gestellten Koordinatographen werden diese· Istwertsignale i und i nicht verwertet. Sie können einem Beobachtungsgerät zugeführt
werden. ·. · . ·
Pig. 2 zeigt ein Schema für eine Steuerung eines Organes nur in
einer Koordinatenrichtung, in ähnlicher Weise wie nach Pig. I.
Es umfasst einen Servomotor M zur Verschiebung eines Wagens 10 ' über relativ lange Wegstrecken X und einen Motor m zur Verschiebung
eines Trägers 40 für ein Aufzeichnungsorgan um relativ kleine Strecken χ gegenüber dem Wagen 10, einen systemfesten Masstab
34 und einen wagenfesten Masstab 56 . Von diesen Masst^ben werden
die Istpositionen I des Wagens 10 bzwlydes Körpers 40 relativ
zum Wagen' 10 abgeleitet. Weiterhin sind in Pig. 2 ein Sollwertgeber
SG, zwei Pehlerwertgeber D und zwei Verstärker V vorhanden.
' ' BADORJGiNAL
f09818/0307
Die Differenz F=S-I steuert nach Verstärkung den Haupt—
X X Jw
motor M und bildet den Sollwert für die Positionierung des
Jw - Λ '
- -
Körpers 40 relativ- zum Vagen 10. Die Differenz f = P„ - i ■
• . ,
JW JW JW
steuert den Antriebsmotor m für den Körper 40«
Gemäss Pig. 3 werden gegenüber einem systemfesten Masstab 34
sovohl die Istposition I des Wagens 10 als auch die Istposi-
. - JW
tion I, des Trägers 40 des Aufzeichnungsorganes ermittelt.-
Jw
Der Hauptmotor M wird von der Pehlergrösse P = S -I„ gesteuert,
3C J*>
Jw Jw
vährend der Motor m von der genaueren Pehlergrb'sse P ' = S - I '
J^C * , JW Jw Jw
gesteuert wird. Den relativ langsam veränderlichen Anteilen des Sollwertes S vermag der vom Motor M angetriebene Vagen 10 zu ·«
folgen,- Die "bei schnelleren Veränderungen des Sollwertes am Vagen
10 entstehenden Positipnsf ehler werden vom Motor m durch ent-
JW
sprechende Zusatzverstellungen des Körpers 40 kompensiert.
Selbstverständlich sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung praktisch alle in der einschlägigen Technik bekannten Hilfseinrichtungen
und. Massnahmen anwendbar. . ' .
Ob die Steuerantriebe und Mess-Systeme analoger oder digitaler
Natur sind und ob bei der Verwendung' numerischer Steuerungs-Systerae,
Inkrement- oder AbsoJLutsystenfi vorgezogen werden, ist. für
• ■ ·
die Erfindungsrealisierung ohne wesentliche Bedeutung»'
■ · BAD. ORIGINAL
109818/0307
Claims (3)
1. !Coordinatograph mit einem Aufzeichnungsorgan, das in mindestens
einer lioordinatenrichuung kontinuierlich längs einer SoIl-Bewegungsbehn
steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet·, dass ein nur über relativ kurze Wegstrecken, aber relativ schnell
steuerbarer Antriebs- und Trägermechanismus (5 ·, 5 , 40 bzw.
m , 40) für das Aufzeichnungsorgan (4) seinerseits durch einen
über relativ grosse Wegstrecken, aber relativ langsam steuerbaren Transportmechanismus (10) verschiebbar ist.
2. !Coordinatograph nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fehlergrösse (P ), welche sich als Differenz zwischen momentanem
oollwert (S ) und momentan-,em Istwert (1I ) der SbI-tion
(X) des Transportmechanismus (10) ergibt, den Sollwert für die gesteuerte Bewegung des Aufzeichnungsorganes (4) gegenüber
dem Transportmechanismus (TO) in der betreffenden Koordinate
darstellt.
3. !Coordinatograph nach Anspruch 1,'dadurch gekennzeichnet, daß
der Sollwert (S ) für die momentane Lage des Aufzeichnungsorgänes
(4) sowohl den Antriebsorganen (M ) des '-^ransportmechanismus
(10) als auch den Verstellorganen (m ) für das Aufzeiohnungsorgan
(4) zugeführt wird.
Der Stuten tanwalt
BAD ORIGINAL
109818/0307
rs e i f
Le e rs e i te
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH786966A CH436751A (de) | 1966-05-31 | 1966-05-31 | Koordinatograph |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1623664A1 true DE1623664A1 (de) | 1971-04-29 |
Family
ID=4331629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671623664 Pending DE1623664A1 (de) | 1966-05-31 | 1967-05-26 | Koordinatograph |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3449754A (de) |
CH (1) | CH436751A (de) |
DE (1) | DE1623664A1 (de) |
NL (1) | NL6707297A (de) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3600811A (en) * | 1967-08-22 | 1971-08-24 | Zeiss Stiftung | Arrangement for measuring or adjusting two-dimensional position coordinates |
US3771034A (en) * | 1970-05-28 | 1973-11-06 | Teletype Corp | Linear electric motor and displacement process |
US3771035A (en) * | 1970-05-28 | 1973-11-06 | Teletype Corp | Plural lineal movement system and process |
US3735231A (en) * | 1971-06-28 | 1973-05-22 | B Sawyer | Linear magnetic drive system |
CA959105A (en) * | 1971-07-19 | 1974-12-10 | Bruce A. Sawyer | Positioning device |
US3857075A (en) * | 1971-07-19 | 1974-12-24 | B Sawyer | Positioning device |
US3779400A (en) * | 1972-02-14 | 1973-12-18 | Univ Iowa State Res Found Inc | Micromanipulator system |
US3878411A (en) * | 1972-06-21 | 1975-04-15 | Xynetics Inc | Compensating positioning system |
FR2196727A5 (de) * | 1972-08-17 | 1974-03-15 | Sercel Rech Const Elect | |
US3864695A (en) * | 1972-09-25 | 1975-02-04 | Asahi Optical Co Ltd | Pen having vertical movement control |
US3889164A (en) * | 1973-01-24 | 1975-06-10 | Handotai Kenkyu Shinkokai | Position control system using magnetic forces for correcting the inclination of a controlled member including a torsional mounting |
US3904945A (en) * | 1973-09-10 | 1975-09-09 | Ibm | Precision tool and workpiece positioning apparatus |
US3886421A (en) * | 1973-09-10 | 1975-05-27 | Ibm | Precision tool and workpiece positioning apparatus with ringout detection |
US4016396A (en) * | 1973-09-10 | 1977-04-05 | Ibm Corporation | Precision tool and workpiece positioning apparatus |
US3984745A (en) * | 1974-01-08 | 1976-10-05 | The Singer Company | Sewing machine stitch pattern generation using servo controls |
US4089262A (en) * | 1974-05-14 | 1978-05-16 | Joachim Sopora | Apparatus for printing data on structural components |
SE399628B (sv) * | 1975-02-13 | 1978-02-20 | Westerberg Erik Gerhard Natana | Drivanordning, speciellt for anvendning vid en avsokningsanordning for framstellning av masker for mikrokretsar |
US3983629A (en) * | 1975-05-01 | 1976-10-05 | Battelle Development Corporation | Precision digitizer apparatus |
DD146525B1 (de) * | 1979-10-17 | 1982-07-28 | Furchert Hans Juergen | Zweikoordinatenschrittmotor |
US4346445A (en) * | 1980-03-06 | 1982-08-24 | Koh-I-Noor Rapidograph | Portable alphanumeric and symbol drafting device |
US4511905A (en) * | 1982-09-30 | 1985-04-16 | Centronics Data Computer Corporation | Stylus recorder linearized drive system |
JP2542367B2 (ja) * | 1986-03-20 | 1996-10-09 | キヤノン株式会社 | 液体噴射記録装置 |
NL8902471A (nl) * | 1989-10-05 | 1991-05-01 | Philips Nv | Tweetraps positioneerinrichting. |
FR2655284A1 (fr) * | 1989-12-01 | 1991-06-07 | Vincenzi Henri De | Table a deux deplacements orthogonaux a commande informatisee notamment pour microscope. |
JP2721757B2 (ja) * | 1991-05-24 | 1998-03-04 | 工業技術院長 | 位置決め制御方法及び装置 |
FR2771324B1 (fr) * | 1997-11-27 | 2000-02-18 | Renault Automation | Procede d'allongement de la course d'usinage d'une machine-outil, dispositif permettant de le mettre en oeuvre et machine-outil utilisant un tel dispositif |
US6835912B2 (en) * | 2002-05-28 | 2004-12-28 | Trumpf, Inc. | Laser cutting machine with two Y-axis drives |
US20050103764A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-05-19 | Trumpf, Inc. | Laser cutting machine with two X-axis drives |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2717979A (en) * | 1951-09-18 | 1955-09-13 | Boeing Co | Pattern controlled coarse-fine servomechanism |
GB1030331A (en) * | 1963-01-09 | 1966-05-18 | D Mac Ltd | Graph plotting mechanism |
-
1966
- 1966-05-31 CH CH786966A patent/CH436751A/de unknown
-
1967
- 1967-05-25 NL NL6707297A patent/NL6707297A/xx unknown
- 1967-05-26 DE DE19671623664 patent/DE1623664A1/de active Pending
- 1967-05-29 US US642247A patent/US3449754A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH436751A (de) | 1967-05-31 |
NL6707297A (de) | 1967-12-01 |
US3449754A (en) | 1969-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1623664A1 (de) | Koordinatograph | |
DE2724808A1 (de) | Einrichtung zum materialabtragenden bearbeiten von drehkoerpern | |
DE1905909A1 (de) | Oberflaechen-Tasteinrichtung zum Messen der Koordinaten von Punkten einer dreidimensionalen Oberflaeche | |
DE2416215C3 (de) | Vorrichtung zur Lageänderung eines auf einer Gleitfläche befindlichen Werkstückes | |
EP0849653B1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Koordinatenmessgerätes und Koordinatenmessgerät | |
DE2239117A1 (de) | Automatische druckkopf-verstellvorrichtung | |
DE2162018C2 (de) | Einrichtung zur Steuerung der Seitenverstellung von Stopfwerkzeugaggregaten einer Gleisbaumaschine | |
DE2648785A1 (de) | Verfahren zur kontrolle des geometrischen zustandes eines gleises waehrend dessen korrektur und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
EP0229243A1 (de) | Einrichtung zur Messung der Gestalt einer Oberfläche entlang einer Abtastlinie | |
EP0041916A2 (de) | Verfahren und Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren | |
DE4445331A1 (de) | Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte | |
DE2129205A1 (de) | Fahrzeugsteuersystem | |
DE3014338A1 (de) | Verfahren zum positionsgenauen drucken bei mosaikdruckern | |
DE102013011307A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Werkzeugmessung oder Werkstückmessung | |
DE2153429A1 (de) | Verstelleinrichtung fuer abzugsschlossteile von strickmaschinen, insbesondere flachstrickmaschinen | |
DE3123572A1 (de) | Messsystem zum beruehrungslosen erfassen von kolbenstangenpositionen | |
DE726355C (de) | Waage zum Abwiegen von Schuettgut in gleichen Mengen | |
EP0074462A2 (de) | Kopierfraesmaschine mit mindestens zwei beweglichen Staendern | |
DE102015204810A1 (de) | Steuerung | |
DE2236698A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum magnetischen zentrieren der teile einer elektrischen maschine | |
DE1423628B2 (de) | Standortanzeigevorrichtung | |
DE2910012C2 (de) | Mechanisch/elektrische Steuervorrichtung zum Verschieben eines Gegenstandes | |
DE19952389B4 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Parameter und/oder Strom-Weg-Kennlinie eines elektrisch angetriebenen Motorsystems | |
DE112010005365T5 (de) | Regelvorrichtung für eine Parallelschiebevorrichtung mit einer Druckluftlinearführung, Regelverfahren dafür und Messvorrichtung, welche diese verwendet | |
DE2116964A1 (de) | Vorrichtung zum linearen dreidimensionalen Abtasten und Formausmessen |