DE1043017B

DE1043017B - Slide control for post-forming machine tools

Info

Publication number: DE1043017B
Application number: DEB24209A
Authority: DE
Inventors: Abraham Max Fuchs
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1952-02-20
Filing date: 1953-02-10
Publication date: 1958-11-06

Description

Schiebersteuerung für Nachformwerkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Schiebersteuerung mit elektromagnetischer Verstellung für elektrohydraulisch arbeitende Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Kopierdrehbänke.Slide control for post-forming machine tools The invention relates to a slide control with electromagnetic adjustment for electro-hydraulic Working post-forming machine tools, in particular copying lathes.

Zur Nachformbearbeitung eines kompliziert geformten Werkstückes ist es bekannt, eine Schablone des gewünschten Profils, ein Musterstück od. ä. mit einem Fühlhebel abzutasten und die Fühlhebelbewegung bzw. -stellung mittels einer geeigneten Einrichtung, z. B. mittels einer hydraulischen Steuerung, auf die Nachformwerkzeugmaschine zu übertragen. Diese Übertragung kann auf das Wer#hstück-Einspannfutter, auf den Werkzeugschlitten und/oder auf andere Teile der Nachformwerkzeugmaschine einwirken und erreicht, daß das jeweils vorliegende Profil getreu auf das Werkstück übertragen wird.For post-forming machining of a workpiece with a complex shape it is known, a template of the desired profile, a sample od. Ä. With a Sensing the feeler lever and the movement or position of the feeler lever by means of a suitable Facility, e.g. B. by means of a hydraulic control on the post-forming machine tool transferred to. This transfer can be made to the workpiece chuck, to the Act on tool slide and / or on other parts of the post-forming machine tool and achieves that the present profile is faithfully transferred to the workpiece will.

Bei bekannten Anordnungen dieser Art wirkt die Schablone od. dgl. auf das verstellbare Glied einer elektrischen Abtasteinrichtung ein, die eine der Verstellung im wesentlichen proportionale elektrische Steuergröße (Spannung, Strom, Phase) an eine elektrisch betätigte Steuereinrichtung eines (beispielsweise hydraulischen) Servomotors liefert, der die Abtasteinrichtung verschiebt und dabei eine Relativverschiebung der letzteren gegenüber ihrem verstellbaren Glied in der Weise herbeiführt, daß die von der Abtasteinrichtung gelieferte elektrische Steuergröße wieder dem Wert Null zustrebt (USA.-Patentschriften 2 437 603 und 2 457 585).In known arrangements of this type, the template acts od. Like. on the adjustable member of an electrical scanning device which is one of the Adjustment of essentially proportional electrical control variables (voltage, current, Phase) to an electrically operated control device of a (e.g. hydraulic) Servomotor supplies, which moves the scanning device and thereby a relative displacement the latter with respect to its adjustable member in such a way that the electrical control variable supplied by the scanning device corresponds to the value Towards zero (U.S. Patents 2,437,603 and 2,457,585).

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschinensteuerung dieser Art mit verbesserten elektrohydraulischen Einrichtungen zur Umwandlung des veränderbaren elektrischen Signals, das durch die relative Verschiebung zwischen Steuer- und gesteuerten Teilen erzeugt wird, in eine Verschiebung des --steuerten Teils durch einen Stellmotor.The invention relates to a machine tool controller for this Kind with improved electro-hydraulic devices to convert the changeable electrical signal produced by the relative displacement between controlled and controlled Parts is generated in a displacement of the --controlled part by a servomotor.

Gemäß der Erfindung sind zwei hydraulische Steuerkolben vorgesehen, deren Kolbenstangen an die Enden eines Hebels mit zwei gleichen Armen angelenkt sind. Dieser Hebel ist mittels an den Armen angeordneter Elektromagnete in jeder Drehrichtung um einen festen Punkt drehbar.According to the invention, two hydraulic control pistons are provided, whose piston rods are hinged to the ends of a lever with two equal arms are. This lever is in each one by means of electromagnets arranged on the arms Direction of rotation can be rotated around a fixed point.

Eine derartige, symmetrische Anordnung hat wesentliche Vorteile, weil sie insbesondere eine genaue und stabile Nullstellung für den Stellmotor und den gesteuerten Teil ermöglicht, wobei eine weiche und genaue Bewegungsumkehr auch bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten und sehr kleinen Verschiebungswegen nach jeder Seite der Nullstellung erreicht wird.Such a symmetrical arrangement has significant advantages because they in particular an accurate and stable zero position for the servomotor and the controlled part, with a smooth and precise reversal of movement also at very low speeds and very small displacement paths after each Side of the zero position is reached.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung bezieht sich auf eine solche Ausführung jedes der beiden Kolben, daß der Widerstand gegen eine Axialverschiebung, welcher durch die Schubkraft der Zuflußströmung des Druckmittels an der betreffenden Steuerkante des Kolbens erzeugt wird, aufgehoben wird. Und zwar weist jeder Kolben zwei Nuten auf, an denen je ein Zu- und Abfluß des Druckmittels mündet, die gleichzeitig von einer Kante der betreffenden Nut gesteuert werden. Die Nut, an die der Abfluß angeschlossen ist, ist, etwa nadh einem Schaufelprofil, derart ausgedreht, daß die Umlenkung des Flüssigkeitsstromes eine Axialkomponente auf den Steuerkolben liefert, die den Verschiebungswiderstand, der durch die den Zufluß steuernde Kante verursacht wird, ganz oder teilweise aufhebt. Hierdurch wird eine weitere Verbesserung der Steuerempfindlichkeit und -genauigkeit bei geringen Verschiebungswegen erreicht.Another feature of the invention relates to such an implementation each of the two pistons that the resistance to axial displacement, which by the thrust of the inflow of the pressure medium at the relevant control edge of the piston is generated, is canceled. Each piston has two grooves on, at each of which an inflow and outflow of the pressure medium opens, the same time from an edge of the groove in question can be controlled. The groove to which the drain is attached is, is, for example nadh a blade profile, turned out in such a way that the deflection of the Fluid flow supplies an axial component on the control piston, which the displacement resistance, which is caused by the edge controlling the inflow cancels out in whole or in part. This further improves the control sensitivity and accuracy reached with small displacement paths.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß jede sich aus der Zeichnung oder der zugehörigen Beschreibung ersichtliche Eigentümlichkeit als zur Erfindung gehörend betrachtet werden soll, ohne daß jedoch die Erfindung durch die Beschreibung und Zeichnung irgendwie beschränkt wird. Es zeigt Fg.1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 2 ein Diagramm der von der Abtastvorrichtung abgegebenen Spannung in Abhängigkeit von der Abtasterverschiebung, Fig. 3 und 4 Einzelheiten der Steuervorrichtung im Schnitt und Fig. 5 ein Diagramm der auf die Steuerkolben einwirkenden Axialkräfte in Abhängigkeit von der Kolbenverschiebung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Muster 10 mit einem Fühlstift abgetastet, der an dem verschiebbaren Kern 12 einer elektrischen Abtasteinrichtung 14 befestigt ist. Der aus einem magnetischen Werkstoff bestehende Kern 12 verschiebt sich axial in einem unmagnetischen Wicklungsträger 16, auf dem sich zwei Primärwicklungen 18, 20 und zwei Sekundärwicklungen 22, 24 befinden. Wie Fig. 1 zeigt, sind die Primär- und Sekundärwicklungen durch Ineinanderschachteln der Windungen so eng wie möglich miteinander gekoppelt.In the drawing is a preferred embodiment of a device shown according to the invention. In this context it should be mentioned that each peculiarity evident from the drawing or the associated description should be regarded as belonging to the invention without, however, the invention is somehow limited by the description and drawing. Figure 1 shows a Overall view of the device in a schematic representation, FIG. 2 a diagram the voltage output by the scanning device as a function of the scanning displacement, FIGS. 3 and 4 show details of the control device in section and FIG. 5 shows a diagram the axial forces acting on the control piston as a function of the piston displacement. In In the illustrated embodiment, a sample 10 is scanned with a feeler pen, which is attached to the displaceable core 12 of an electrical scanning device 14 is. The core 12 made of a magnetic material moves axially in a non-magnetic winding support 16 on which two primary windings 18, 20 and two secondary windings 22, 24 are located. As Fig. 1 shows, the primary and secondary windings by nesting the windings as closely as possible coupled with each other.

Die beiden Primärwicklungen 18, 20 sind miteinander in Reihe geschaltet und liegen an einer Wechselstromquelle 26.The two primary windings 18, 20 are connected in series with one another and are connected to an alternating current source 26.

Die beiden Sekundärwicklungen 22, 24 sind ebenfalls miteinander in Reihe geschaltet und an einem Verstärker 28 angeschlossen. Die Reihenschaltung ist jedoch im Gegensatz zu der der Primärspulen bei den Sekundärspulen gegensinnig, so daß die in den letzteren induzierten Wechselspannungen gegeneinandergeschaltet sind und an den Verstärkereingangsklemmen nur ihre Differenz wirksam wird.The two secondary windings 22, 24 are also connected to each other Connected in series and connected to an amplifier 28. The series connection is However, in contrast to the primary coils, the secondary coils are in opposite directions, so that the alternating voltages induced in the latter are switched against one another and only their difference is effective at the amplifier input terminals.

Der Verstärker 28 speist einen Gleichrichter 30, der seinerseits, gegebenenfalls über einen nicht dargestellten Gleichstromverstärker, auf die beiden Wicklungen 32,34 einer elektromagnetischen Steuereinrichtung 36 arbeitet.The amplifier 28 feeds a rectifier 30, which in turn, optionally via a direct current amplifier, not shown, to the two Windings 32,34 of an electromagnetic control device 36 works.

Die beiden Wicklungen 32, 34 sind miteinander in Reihe geschaltet; ihreVerbindungsleitung liegt gleichzeitig an einer Stromquelle 38. Die Wicklungen 32, 34 sitzen auf den Armen eines Ankers 40, der in seiner Mitte um eine Achse 42 drehbar gelagert ist und mit seinen Armen durch die Luftspalte zweier Magnete 44,46 hindurchragt, um schließlich gelenkig mit zwei Kolbenstangen 48, 50 verbunden zu sein, die je zwei Steuerkolben in zwei miteinander übereinstimmenden Druckmittelsteuereinheiten verschieben können.The two windings 32, 34 are connected in series with one another; its connecting line is also connected to a power source 38. The windings 32, 34 sit on the arms of an anchor 40, which is centered around an axis 42 is rotatably mounted and with its arms through the air gaps of two magnets 44,46 protrudes to finally articulated with two piston rods 48, 50 to be, the two control pistons in two matching pressure medium control units can move.

Die zur Kolbenstange 48 gehörende Steuereinheit besteht aus einem Zylinder 52 mit einer Einlaßöffnung 54 und einer unterhalb dieser angeordneten Auslaßöffnung 56. Zwei über Kreuz angeordnete Verbindungsleitungen münden bei 58 und 60 in den Zylinder 52, und zwar je an einer Stelle, die höher liegt als die Einlaßöffnung 54 bzw. die Auslaßöffnung 56. Im Zylinder sind auf der Kolbenstange 48 zwei Steuerkolben 64 und 66, 68 vorgesehen, die derart angeordnet sind, daß die Öffnungen 58, 60 gleichzeitig verschlossen werden können.The control unit belonging to the piston rod 48 consists of one Cylinder 52 with an inlet opening 54 and an outlet opening arranged below this 56. Two connecting lines arranged crosswise open into the at 58 and 60 Cylinder 52, each at a point which is higher than the inlet opening 54 or the outlet opening 56. In the cylinder are two control pistons on the piston rod 48 64 and 66, 68 are provided, which are arranged such that the openings 58, 60 simultaneously can be locked.

Während der obere Steuerkolben 64 eine einfache zylindrische Form mit rechtwinklig zur Achse liegenden Endflächen aufweist, trägt der Steuerkolben 66, 68 in seiner Mitte eine Einsdhnürung 70, die in Fig. 3 vergrößert im Schnitt dargestellt ist.While the upper control piston 64 has a simple cylindrical shape has end faces at right angles to the axis, the control piston carries 66, 68 in its center a throat 70, which is enlarged in section in FIG. 3 is shown.

Aus dieser Figur geht hervor, daß die Erzeugende der Einschnürung im oberen Teil 72 eine Neigung gegen die Zylinderachse aufweist, die in einer beispielsweisen Ausführungsform 69° betragen kann, ,nährend der 'Neigungswinkel im unteren Teil 74 bedeutend kleiner ist. Diese beiden Enden der Erzeugenden sind in der dargestellten Weise durch eine stetige Kurve miteinander verbunden.It can be seen from this figure that the generatrix of the constriction in the upper part 72 has an inclination towards the cylinder axis which, in an exemplary embodiment, can be 69 °, while the angle of inclination in the lower part 74 is significantly smaller. These two ends of the generators are connected to one another in the manner shown by a continuous curve.

Wie aus Fig.3 ebenfalls ersichtlich, weist die innere Fläche des Zvlinders 52 auf einer Länge, die mit der der Einschmirung 70 ungefähr übereinstimmt, eine Ausfräsung auf, die oben eine Abschrägung 78 besitzt. deren Neigung ungefähr der des Kurventeils 72 entspricht, während sie unten (bei 76) rechtwinklig begrenzt ist.As can also be seen from FIG. 3, the inner surface of the cylinder 52 over a length which approximately coincides with that of the emery 70, one Milling which has a bevel 78 at the top. whose inclination is roughly the of the curve part 72 corresponds, while it is limited at right angles below (at 76) is.

Die zur Kolbenstange 50 gehörende Verteilereinheit ist mit der oben beschriebenen identisch. Bei beiden Einheiten einander entsprechende Teile sind dabei im einen Falle mit 52, 54, 5.6, 64, 66, 68, 70, im anderen Falle mit 80, 82, 84, 92, 90, 94, 96 bezeichnet. Auch im Zylinder 80 sind zwei Verbindungsöffnungen 86, 88 vorgesehen, an die die über Kreuz geführten Verbindungsleitungen angeschlossen sind.The distributor unit belonging to the piston rod 50 is identical to the one above described identical. Both units have corresponding parts in one case with 52, 54, 5.6, 64, 66, 68, 70, in the other case with 80, 82, 84, 92, 90, 94, 96. There are also two connection openings in the cylinder 80 86, 88 are provided to which the crossed connecting lines are connected are.

Von jeder dieser Verbindungsleitungen zweigt eine Leitung 100 bzw. 98 ab, die zum Zylinder eines Servomotors 104 führen. In diesem Zylinder gleitet ein Servokolben 102 mit einer Kolbenstange 106, die mit dem das Bearbeitungswerkzeug 110 tragenden Schlitten 108 verbunden ist. Das zu bearbeitende Werkstück ist mit 112 bezeichnet.From each of these connecting lines a line 100 or 98, which lead to the cylinder of a servo motor 104. Slides in this cylinder a servo piston 102 with a piston rod 106 with which the machining tool 110 carrying carriage 108 is connected. The workpiece to be machined is with 112 designated.

Mit dem Werlczeugsdhlitten 108 ist der Wicklungsträger 16 der elektrischen Abtasteinrichtung 14 fest verbunden, der auf diese Weise bei der Längsverschiebung des Werkzeugs von diesem mitgenommen wird.With Werlczeugsdhlitten 108 the winding carrier 16 is the electrical Scanning device 14 firmly connected in this way during the longitudinal displacement of the tool is taken along by it.

Im Gleichgewichtszustand des Systems ist der verschiebbare Kern 12 der Abtasteinrichtung symmetrisch zu den beiden Wicklungen 22, 24 angeordnet, so daß sich die in diesen Wicklungen induzierten Spannungen gegenseitig aufheben. Wird jedoch der Kern 12 durch das Muster 10 aus dieser Stellung heraus verschoben, so kompensieren sich die beiden Sekundärspannungen nicht mehr, und am Eingang des Verstärkers 28 wird die Differenzspannung wirksam.In the equilibrium state of the system, the displaceable core 12 of the scanning device is arranged symmetrically to the two windings 22, 24, so that the voltages induced in these windings cancel each other out. If, however, the core 12 is displaced out of this position by the pattern 10 , the two secondary voltages no longer compensate each other, and the differential voltage becomes effective at the input of the amplifier 28.

Durch die symmetrische Anordnung der beiden Sekundärwicklungen 22,24 auf dem unmagnetischen Wicklungsträger 16 wird erreicht, daß die dem Verstärker 28 zugeführte Steuerspannung der Verschiebung des Kerns 12 aus seiner neutralen Stellung im wesentlichen proportional ist.Due to the symmetrical arrangement of the two secondary windings 22,24 on the non-magnetic winding support 16 is achieved that the amplifier 28 applied control voltage of the displacement of the core 12 from its neutral Position is essentially proportional.

Die verstärkten Steuerspannungen gelangen in den (nicht in Einzelheiten dargestellten) Gegentaktgleichrichter 30, der derart geschaltet ist, daß die eine Ausgangsleitung einen positiven und die andere Ausgangsleitung einen negativen Strom, beide vom im wesentlichen gleicher Größe, führt. Da der Verbindungspunkt der beiden Wicklungen 32, 34 mit dem Pluspol der Stromquelle 38 verbunden ist, erfolgt in einer dieser beiden Wicklungen eine Summierung, in der anderen eine Subtraktion der von der Stromquelle 38 und vom Gleichrichter 30 gelieferten Ströme. Dementsprechend wirkt auf den Anker 40 der elektromagnetischen Steuereinrichtung 3,6 ein Drehmoment, das dessen Drehung um seine Drehachse 42 in der einen oder anderen Richtung je nach der Polarität der gleichgerichteten Steuerspannung hervorruft.The increased control voltages reach the (not in details shown) push-pull rectifier 30, which is connected such that the one Output line a positive and the other output line a negative current, both of essentially the same size, leads. Since the connection point of the two Windings 32, 34 is connected to the positive pole of the power source 38 takes place in one of these two windings a summation, in the other a subtraction of that of the current source 38 and supplied by the rectifier 30 currents. Accordingly acts on the armature 40 of the electromagnetic control device 3,6 a torque, the rotation about its axis of rotation 42 in one direction or the other depending on the polarity of the rectified control voltage.

Nimmt man nun beispielsweise an, daß sich der Anker 40 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, die Kolbenstange 48 also in der Zeichnung nach oben verschoben wird, während die Kolbenstange 50 sinkt, so gibt der Steuerkolben 64 die Öffnung 58 frei, und zugleich wandert die Einschnürung 70 des Steuerkolbens 66, 68 vor die Öffnung 60. Das hydraulische Druckmittel wirkt dann über die Einlaßöffnung 54, die Verbindungsöffnung 58, die Leitung 100 einerseits und die Leitung 98, die Verbindungsöffnung 60 und die Ausgangsöffnung 56 andrerseits auf den Arbeitskolben 102 des Servomotors 104. Der Kolben 102 wird dann von links nach rechts verschoben.If one now assumes, for example, that the armature 40 rotates counterclockwise, that is to say the piston rod 48 is moved upward in the drawing while the piston rod 50 sinks, the control piston 64 releases the opening 58, and at the same time the constriction 70 moves of the control piston 66, 68 in front of the opening 60. The hydraulic pressure medium then acts via the inlet opening 54, the connection opening 58, the line 100 on the one hand and the line 98, the connection opening 60 and the outlet opening 56 on the other hand on the working piston 102 of the servo motor 104. The Piston 102 is then shifted from left to right.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, entsteht bei der Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 48 zwischen der Unterkante der Verbindungsöffnung 5.8 und der Unterkante des Steuerkolbens 64 zunächst ein schmaler Spalt 118, den das durch die Einlaßöffnung 54 eintretende Druckmittel mit hoher örtlicher Geschwindigkeit durchströmt. Hierbei entsteht eine Zunahme der kinetischen Energie der Flüssigkeit am Spalt 118, und es wird dort eine Kraft wirksam, die entsprechend der Durchflußrichtung durch den Spalt eine zur Zylinderachse parallele Komponente solcher Richtung aufweist, daß sie einer Verschiebung des Steuerkolbens nach oben, d. h. einer Vergrößerung des Spalts 118, entgegenwirkt. Diese Kraft ändert sich ungefähr linear mit der Breite des Spalts 118, wie es die Kurven 120 und 122 in Fig. 5 zeigen, die für hydraulische Drücke von 70 bzw. 140 kg/cm2 gelten.As can be seen from Fig. 4, occurs when the piston rod moves upward 48 between the lower edge of the connection opening 5.8 and the lower edge of the control piston 64 first a narrow gap 118, which is entered through the inlet opening 54 Pressure medium flows through at high local speed. This creates a Increase in the kinetic energy of the liquid at gap 118, and there is a force effective that corresponds to the direction of flow through the Gap has a component parallel to the cylinder axis in such a direction that they displace the control piston upwards, d. H. an enlargement of the Gap 118, counteracts. This force changes roughly linearly with width of the gap 118, as shown by curves 120 and 122 in FIG. 5, for hydraulic Pressures of 70 or 140 kg / cm2 apply.

Diese vom Durchfluß durch den Spalt 118 erzeugte Irraft wird größtenteils durch eine Kraft kompensiert, die beim Entlangströmen des Druckmittels an der Einschnürung 70 des Steuerkolbens 66, 68 entsteht. Infolge der Form der Flächen 72 und 74 erhält die Flüssigkeit längs der Fläche 74 eine Geschwindigkeit, die in ähnlicher Weise wie beim Durchfluß durch den Spalt 118 eine axiale Kraftkomponente erzeugt, die jedoch die umgekehrte Richtung aufweist. Die hier erzeugten Axialkräfte sind in Abhängigkeit von dem Hub des Steuerkolbens in Fig.5 ebenfalls dargestellt und mit 124 bzw. 126 bezeichnet, wobei die gleichen Druckwerte für die hydraulische Flüssigkeit gelten wie oben bei den Kurven 120, 122.This irraft created by the flow through gap 118 is largely compensated by a force that occurs when the pressure medium flows along the constriction 70 of the control piston 66, 68 arises. As a result of the shape of the surfaces 72 and 74 is obtained the liquid along surface 74 has a velocity that is similar as in the flow through the gap 118 generates an axial force component that however, has the opposite direction. The axial forces generated here are in Dependence on the stroke of the control piston in Fig. 5 also shown and with 124 and 126, respectively, with the same pressure values for the hydraulic fluid apply as above for curves 120, 122.

Durch Wahl entsprechender Winkel für die Neigung der Flächen 72 und 74 läßt sich erreichen, daß die an der Einschnürung 70 entstehende Kraft annähernd gleich der am Spalt 118 entstehenden Kraft ist. Nur die geringe Differenz dieser beiden Kräfte wirkt noch einer Öffnungsbewegung des Steuerkolbens entgegen, und damit ergibt sich eine erhöhte Stabilität in der Arbeit dieser Elemente. Die Werte dieser Kraftdifferenz sind in Abhängigkeit vom Steuerkolbenhub durch die Kurven 128 und 130 (Fig.5) wiedergegeben, mit den bereits genannten hydraulischen Druckwerten als Parameter.By choosing appropriate angles for the inclination of the surfaces 72 and 74 it can be achieved that the force produced at the constriction 70 is approximately is equal to the force generated at the gap 118. Only the small difference between these an opening movement of the control piston counteracts both forces, and this results in an increased stability in the work of these elements. The values this force difference are dependent on the control piston stroke through the curves 128 and 130 (Fig. 5) reproduced, with the hydraulic pressure values already mentioned as a parameter.

Auf Grund dieser geringen wirksamen Kräfte erfordert die Betätigung der Kolbenstangen 48 und 50 auch nur ein kleines, von der Vorrichtung 36 aufzubringendes Drehmoment.Due to these low effective forces, the actuation requires of the piston rods 48 and 50 also only a small one to be applied by the device 36 Torque.

Wenn sich der Servokolben 102 infolge einer Verstellung der Kolbenstangen 48 und 50 in der einen oder der anderen Richtung bewegt, so nimmt er den Schlitten 108 mit, an dem auch der Wicklungsträger 16 mit den Wicklungen des elektrischen Signalgebers 14 befestigt ist. Dabei werden die Wicklungen gegenüber dem Kern 12 verschoben, und diese Verschiebung erfolgt in der Richtung, die den Kern in seine neutrale Stellung relativ zu den Wicklungen gelangen läßt, so daß die Gesamtspannung der Wicklungen 22, 24 wieder den Wert Null annimmt. Es ergibt sich dabei, daß der Schlitten 108 genau den durch die Kurvenscheibe 10 vorgeschriebenen Bewegungen folgt.When the servo piston 102 moves in one direction or the other as a result of an adjustment of the piston rods 48 and 50, it takes along the slide 108, to which the winding support 16 with the windings of the electrical signal transmitter 14 is also attached. The windings are displaced with respect to the core 12, and this displacement takes place in the direction which allows the core to move into its neutral position relative to the windings, so that the total voltage of the windings 22, 24 again assumes the value zero. The result is that the carriage 108 precisely follows the movements prescribed by the cam disk 10.

Es ist unmittelbar ersichtlich, daß dank der hohen Leistungsübersetzung, die sich mit der beschriebenen Vorrichtung erzielen läßt, nur eine sehr geringe Kraft zur Steuerung der Vorrichtung erforderlich ist. Die Kurvenscheibe 10 und der Fühlstift können daher aus einem Werkstoff bestehen, an den hinsichtlich Festigkeit und Verschleiß nur geringe Anforderungen gestellt werden. Es tritt keine erhebliche Abnutzung auf, und die Vorrichtung behält ihre Genauigkeit lange Zeit hindurch. Die zur Betätigung der Kurvenscheibe erforderliche Kraft kann sehr gering sein, und ihre Antriebsgeschwindigkeit kann beträchtlich erhöht werden, ohne daß die Genauigkeit der Steuerung leidet. Die gesamte Vorrichtung kann als selbständige, leichte und wenig Platz beanspruchende Einheit hergestellt werden.It is immediately apparent that thanks to the high power ratio, which can be achieved with the device described, only a very small one Force to control the device is required. The cam 10 and the Feeler pins can therefore consist of a material to which in terms of strength and wear only low demands are made. There is no significant occurrence Wear and the device maintains its accuracy for a long time. The force required to operate the cam disk can be very small, and their drive speed can be increased considerably without sacrificing accuracy control suffers. The entire device can be used as a stand-alone, lightweight and Unit that takes up little space can be produced.

Ferner ist zu bemerken, daß auch bei Verschiebungen des Schlittens 108, die weit größer sind als die für den Kern 12 im Wicklungsträger 16 angegebenen Werte, eine sehr hohe Genauigkeit erzielt werden kann. So können z. B. die Verschiebungen des Schlittens 108 leicht Werte von etwa ± 10 cm und mehr erreichen, während die Verschiebung zwischen den Teilen 12 und 16 nicht mehr als ± 2 mm beträgt, um die Proportionalität der Steuerspannung zu gewährleisten. Der Wicklungsträger 16 und seine Wicklungen folgen nämlich dem Kern 12 bei seinen Verschiebungen, da sie mit dem Werkzeugschlitten 108 fest verbunden sind.It should also be noted that even when the slide is displaced 108, which are far larger than those specified for the core 12 in the winding support 16 Values, a very high accuracy can be achieved. So z. B. the shifts of the carriage 108 can easily reach values of approximately ± 10 cm and more, while the Displacement between parts 12 and 16 is not more than ± 2 mm to the Ensure proportionality of the control voltage. The winding support 16 and namely, its windings follow the core 12 during its displacements, since they are with the tool slide 108 are firmly connected.

Es sind zahlreiche Abänderungen der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform innerhalb des Rahmens der Erfindung möglich. Insbesondere kann die hydraulische Verteiler- oder Steuervorrichtung in anderer Weise ausgebildet sein, wobei jedoch zweckmäßig stets Mittel vorzusehen sind, um den oben beschriebenen Ausgleich der Kräfte herbeizuführen.There are numerous modifications to what has been illustrated and described Embodiment possible within the scope of the invention. In particular, the hydraulic distribution or control device be designed in a different way, however, means are always expedient to provide to the above-described To bring about a balance of forces.

Der gesteuerte Schlitten 108 kann von der dargestellten Form sehr erheblich abweichen, und die Erfindung kann im übrigen auch auf anderen Gebieten als bei der Steuerung von Werkzeugmaschinen Anwendung finden.The controlled slide 108 can be very much of the form shown differ considerably, and the invention can also be used in other areas than are used in the control of machine tools.

An Stelle einer Längsbewegung kann das gesteuerte Teil auch eine Drehbewegung vollführen. Zu diesem Zweck kann der Servokolben 102 z. B. eine Zahnstange antreiben, die mit einem auf derselben Welle wie der Werkzeughalter angebrachten Triebrad kämmt. Der Wicklungsträger 16 kann dann mit dem Triebrad fest verbunden sein.Instead of a longitudinal movement, the controlled part can also have a rotary movement perform. For this purpose, the servo piston 102 can e.g. B. drive a rack, which meshes with a drive wheel mounted on the same shaft as the tool holder. The winding support 16 can then be firmly connected to the drive wheel.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Slide control with electromagnetic adjustment for electrohydraulic post-forming machine tools, especially copy lathes, characterized by two piston slides, the piston rods (48, 50) of which at the ends a lever are articulated with two equal arms, which lever means to the Arms of arranged electromagnets can be rotated around a fixed point in each direction of rotation is.

2. Control according to claim 1, characterized in that each piston slide has two grooves at each of which an inflow and outflow of the pressure medium (54, 56; 82, 84) opens, which is controlled at the same time by an edge of the groove in question and that the groove (70, 96) to which the drain (56, 84) is connected, is turned approximately after a blade profile in such a way that the deflection of the liquid flow an axial component on the spool that supplies the through which the inflow The controlling edge cancels all or part of the displacement resistance caused. References considered: U.S. Patent Nos. 2,457,558, 2,437,603.