El Dr. Héctor Daniel Vázquez Delgado desarrolla un proyecto titulado “Implementación de un algoritmo de estéreo visión de rápido procesamiento”, que busca emular el sistema visual humano para la estimación de la distancia entre objetos.
El algoritmo desarrollado por Vázquez Delgado, realiza su función con el uso de dos cámaras (estéreo) enfocando una misma escena. Las imágenes obtenidas de las cámaras se comparan para determinar la profundidad o “disparidad”.
El objetivo es desarrollar una propuesta rápida y efectiva a la visión estéreo en tiempo real, con bajos recursos de hardware. Para ello se ha utilizado el dispositivo FPGA con una programación paralela (para atender la necesidad en tiempo real).
De comprobarse las ventajas del algoritmo, éste podría ser utilizado en vehículos autónomos (sean terrestres, aéreos o náuticos), en aplicaciones médicas, o en tomas aéreas para la recreación tridimensional de relieves geográficos.
Los sistemas de procesamiento de imagen cada día son más empleados en las áreas del entretenimiento, industrial, agropecuaria, robótica y salud. Por ello, existe un creciente interés en determinar no sólo la posición del objeto en una imagen, sino también la distancia a la cual está respecto a la cámara.
Para lograr esta información de profundidad se han planteado diversas soluciones, entre las cuales se encuentra la “visión estéreo”, denominada así por obtener la distancia entre un objeto y la cámara a partir de dos imágenes tomadas desde ángulos diferentes.
Este proceso se asemeja a la visión humana, en donde se integran las imágenes binoculares de ambos ojos, obteniendo una imagen tridimensional a partir de dos imágenes planas con sutiles diferencias entre sí.
Sin embargo, éste método requiere una gran capacidad de procesamiento, especialmente cuando se requiere el resultado en tiempo real. Por este motivo, se usan plataformas especializadas de hardware como FPGA, SOCs y GPU.
El Dr. Héctor Daniel Vázquez Delgado, posee una especialidad en las áreas de Inteligencia Artificial y Visión por Computadora, así como un Doctorado en Desarrollo Tecnológico. Actualmente está cursando el Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en el Tecnológico Nacional de México/campus Tuxtla Gutiérrez. Teniendo como Director de Tesis para el desarrollo de este proyecto al Dr. Madaín Pérez Patricio.
“Ciencia y Tecnología con Sentido Humano”
Departamento de Comunicación y Difusión
TecNM campus Tuxtla Gutiérrez
