WO2016133235A1 - Camera module - Google Patents

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WO2016133235A1
WO2016133235A1 PCT/KR2015/002000 KR2015002000W WO2016133235A1 WO 2016133235 A1 WO2016133235 A1 WO 2016133235A1 KR 2015002000 W KR2015002000 W KR 2015002000W WO 2016133235 A1 WO2016133235 A1 WO 2016133235A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens group
image sensor
image
moving lens
camera module
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002000
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이창환
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • G02B15/14Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective
    • G02B15/142Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective having two groups only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/009Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras having zoom function
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046Movement of one or more optical elements for zooming

Definitions

  • the present invention relates to a camera module capable of optical zoom.
  • the camera implementing the zoom function is a straight inner zoom camera including a driver and a focusing unit for zooming in a straight barrel, and a front protrusion for protruding the lens to the front when zooming.
  • the camera may be classified into a banding compact zoom type camera in which a length of the camera module is reduced by changing an intermediate optical path by inserting a camera, a mirror, or a prism.
  • the zoom lens complicates the configuration of the lens compared to the fixed focus lens and the number of lenses increases and a driving motor for moving the lens must be included, the volume increases. Since the interpolation of the zoom ratio between two lenses is limited, it is difficult to apply high magnification.
  • the technical problem of the present invention is to provide a compact zoom camera module.
  • the camera module of the present invention for photographing a subject is a first moving lens group made to be movable along the optical axis direction, to enlarge or reduce the image
  • a second moving lens group configured to be relatively movable with the first lens group along the optical axis direction, the light passing through the second moving lens group is formed, and the image sensor is configured to be deformable with respect to the center
  • a controller configured to change the curvature of the image sensor based on the movement of the first and second moving lens groups.
  • the image sensor is deformed so that one surface facing the second moving lens group forms a concave shape.
  • the controller may control the image sensor to have a larger curvature as the zoom factor is higher.
  • the controller may control at least one of the first and second moving lens groups to move along the optical axis direction based on the zoom ratio.
  • the controller moves the image sensor along the optical axis direction based on the zoom ratio.
  • control unit may move the image sensor and the first moving lens group closer to each other as the zoom magnification increases, and control the second moving lens group to be fixed.
  • the image sensor may be made of a material whose shape is deformed based on an electrical signal.
  • the controller may deform the image sensor to have any one of a plurality of preset curvatures corresponding to a plurality of preset reference magnifications.
  • the control unit acquires a first image of the subject at a first reference magnification smaller than the target magnification, based on a control command for photographing the subject at a target magnification, wherein the first magnification is greater than the target magnification.
  • Acquiring a second image at a second reference magnification, upscaling the first image to form a third image, downscaling the second image to form a fourth image, and the third and fourth A control method may be performed including synthesizing an image.
  • the camera module may be installed on the base barrel, the base barrel to be movable along the optical axis direction, the first barrel housing the first moving lens group, and the optical axis direction to the base barrel.
  • a second barrel configured to be movable along the second barrel to accommodate the second lens group, and the controller may control to change the curvature based on the movement of the first and second barrels.
  • a filed curvature which is a light aberration generated due to a different position where the image is formed in the center and the peripheral portion of the image sensor by different refractive characteristics of the central and peripheral rays of the plurality of lenses. Therefore, it is possible to output an image with a constant resolution of the central portion and the periphery.
  • the angle (CRA, Chief Ray Angle) of the light incident to the peripheral portion is reduced to improve the brightness of the image. Additionally arranged to correct the ray aberration
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining the components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an optical arrangement of an optical system of the camera module of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an optical arrangement of an optical system of the camera module of FIG. 1.
  • 3A to 3C are conceptual views for explaining a modification of the image sensor according to the present embodiment.
  • 4A to 4C are conceptual views illustrating a method of controlling a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating components of a camera module according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a conceptual view illustrating a control method of the camera module of FIG. 5.
  • 7A and 7B are conceptual views illustrating a control method of a camera module in which a zoom function is implemented discontinuously according to an exemplary embodiment.
  • 8A and 8B are conceptual views illustrating a camera module accommodated in a barrel type driving device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating components of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an optical arrangement of an optical system of the camera module of FIG. 1.
  • the camera module includes a first fixed lens group 110 having negative refractive power sequentially arranged, a first moving lens group 120 having positive refractive power, and a second fixed lens group having positive refractive power. 130, a second moving lens group 130, and an image sensor 150.
  • the first and second moving lens groups 120 and 140 are formed to move along an optical axis extending in the first direction D1. That is, the first moving lens group 120 is connected to the first driving unit 121, and the second moving lens group 140 is connected to the second driving unit 142.
  • the first fixed lens group 110 includes a first lens L1, a second lens L2, and a prism disposed therebetween.
  • the first fixed lens group 110 includes a first lens L1 of a meniscus-shaped single lens having negative refractive power, and a prism P formed to convert an optical path to about 90 degrees.
  • the second lens L1 may be formed of a single lens having refractive power.
  • the first moving lens group 120 includes third to fifth lenses L3, L4, and L5.
  • the second fixed lens group 130 includes a sixth lens L6, and the second moving lens group 140 includes seventh to ninth lenses L7, L8, and L9. Light passes through the first fixed lens group 110, the first moving lens group 120, the second fixed lens group 130, and the second moving lens group 140 to reach the image sensor 150. .
  • At least one of the lenses of the second moving lens group 140 may be formed of an aspherical lens. In this case, negative distortion aberration can be corrected at the wide-angle end.
  • An aperture IRIS is formed between the first moving lens group 120 and the second moving lens group 130.
  • a low pass filter (LP), an infrared cut filter, and a cover glass of the CCD may be disposed between the image sensor 150 and the second moving lens group 140.
  • CG can be deployed.
  • the controller 101 performs zooming by moving the first and second moving lens groups 120 and 140.
  • the first moving lens group 120 moves from the area where the object is located to the image plane side.
  • the controller 101 adjusts focus by moving the second moving lens group 140.
  • the first and second moving lens groups 120 and 140 may move in association with each other by the first and second driving units 121 and 141, but the present invention is not limited thereto and the moving directions may be the same or may be reversed. have.
  • the shape of the image sensor 150 is modified to perform a zooming function.
  • a feature of changing the shape of the image sensor 150 will be described.
  • 3A to 3C are conceptual views for explaining a modification of the image sensor according to the present embodiment.
  • 3A shows the shape of the image sensor at the telephoto end
  • FIG. 3C shows the shape of the image sensor at the wide angle end.
  • the image sensor 150 has a curvature, the image sensor 150 is disposed in the optical system so that the light is incident on the concave area of the image sensor 150.
  • the image sensor 150 may be modified to form a curved surface based on the center O.
  • the image sensor 150 may be formed of a shape deformation material whose shape is deformed based on an electrical signal.
  • the controller 101 may control the degree of deformation of the image sensor 150 based on the zoom ratio of the zooming.
  • the image sensor 150 is deformed to have a large curvature at a high zoom factor, and is deformed to have a small curvature at a low zoom factor.
  • the image sensor 150 may maintain a flat flat state as illustrated in FIG. 3C.
  • the image sensor 150 may be fixed by the frame 151 at the edge. Accordingly, the planar area of the image sensor 150 perpendicular to the moving direction of the light that can reach the light may be maintained to be substantially the same.
  • the structure in which the image sensor 150 is implemented is not limited thereto.
  • the planar area of the image sensor 150 perpendicular to the moving direction of the light due to the deformation of the image sensor 150 may be formed to be narrower as the bending of the image sensor 150 becomes larger.
  • the image sensor 150 may be made of an elastic material that is deformable by physical pressing.
  • a pressing member (not shown) disposed to be adjacent to the image sensor 150 and formed to have a predetermined curvature may apply an external force to the image sensor 150 to provide an image of the image sensor 150. It can be controlled to deform the curvature.
  • the pressing member (not shown) may be implemented to interlock with the first and second driving units 121 and 141.
  • the image sensor 150 may be formed to have a predetermined discontinuous curvature. For example, in consideration of the characteristics of the optical system constituting the camera module, it may be set to be deformed to the first to third curvature. Alternatively, the image sensor 150 may be set to continuously modify the curvature.
  • the curvature of the image sensor the angle (CRA, Chief Ray Angle) of the light incident to the peripheral portion is reduced to improve the brightness of the image.
  • the number of correction lenses additionally arranged to correct the light aberration can be reduced, so that the camera module can be miniaturized.
  • 4A to 4C are conceptual views illustrating a method of controlling a camera module, according to an exemplary embodiment.
  • the first moving lens group 120 which is the zoom driving group is gradually adjacent to the image sensor 150. Moves in the first direction D1.
  • the second moving lens group 140 moves in the first direction D1
  • the control unit 101 deforms the image sensor 150 so that the curvature gradually increases when the zoom magnification increases.
  • the first and second moving lens groups 120 and 140 move in substantially the same direction based on the change in the zoom ratio.
  • the speed at which the first and second moving lens groups 120 and 140 are moved may be implemented differently, and the first and second driving units 121 and 141 may be formed of the same motor.
  • the image sensor 150 does not move according to the change of the zoom factor, and the controller 101 deforms the curvature of the image sensor 150 to gradually increase as the zoom factor increases.
  • the first moving lens group 120 moves based on the change of the zoom ratio.
  • the zoom factor is increased, the first moving lens group 120 moves in a direction adjacent to the image sensor 150.
  • the second moving lens group 140 is fixed even if the zoom ratio is changed.
  • the image sensor 150 is modified to increase curvature when the zoom magnification is increased.
  • the second moving lens group 140 for adjusting focus is kept fixed, and the curvatures of the first moving lens group 120 and the image sensor 150 are modified. By controlling the image formed on the image sensor 150 can be controlled.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating components of a camera module according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a control method of the camera module of FIG. 5.
  • the camera module according to the present embodiment moves the first and second fixed lens groups 110 and 130, the first and second moving lens groups 120 and 140, the image sensor 150, and the image sensor 150.
  • the camera module other than the third driving unit 151 is substantially the same as the components of the camera module of FIG. 2. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same and similar components, and duplicate descriptions are omitted.
  • the first moving lens group 120 moves in the first direction D1 closer to the image sensor 150.
  • the second moving lens group 140 does not move but is fixed.
  • the second driving unit 141 may be omitted.
  • the image sensor 150 is controlled such that the curvature increases as the zoom magnification increases.
  • the controller 101 controls the third driver 151 to move the image sensor 150 according to the change of the zoom ratio.
  • the image sensor 150 moves in a direction closer to the second moving lens group 140 as the zoom magnification increases, and when the preset magnification is reached, the second moving lens group 140 again. Can be moved away from (a).
  • the controller 101 may control the third driver 151 to move the image sensor 150 to be closer to the second moving lens group 140 as the zoom magnification increases.
  • the first and third driving units 121 and 151 may be interlocked, and the first and third driving units 121 and 151 may be implemented as one driving motor.
  • a component for moving the second moving lens group 140 is unnecessary, and the image sensor can be moved to accurately enter a larger amount of light.
  • FIG. 7A and 7B are conceptual views illustrating a control method of a camera module in which a zoom function is implemented discontinuously according to an exemplary embodiment.
  • the controller 101 deforms the image sensor 150 to have a preset curvature based on the preset zoom ratio.
  • the controller 101 may control the first and second drivers 121 and 141 (or the first and third drivers) to form a preset zoom ratio according to a user's control command. 121, 151).
  • the second driving unit 141 of the camera module according to the present embodiment is controlled to compensate the distance of the subject by continuously moving the second moving lens group 140.
  • the image sensor when it is set to be driven with reference magnifications set to 1, 3, and 5 magnifications, the image sensor is flat when the magnification is 1 times, and when the magnification is 3 times, the image sensor 150 The image sensor 150 is deformed to have a first curvature, and the image sensor 150 is deformed to have a second curvature greater than the first curvature when the zoom factor is 5 times.
  • a control method when a control command for capturing an image at a target magnification other than the reference magnification is applied will be described.
  • the controller 101 obtains a first image of the subject at a first reference magnification closest to the target zoom magnification among the preset reference magnifications and smaller than the target zoom magnification (S10). For example, when the target zoom magnification is 4 ⁇ , the subject is photographed at the third magnification.
  • the controller acquires a second image of the subject at a second reference magnification closest to a target zoom magnification among the reference magnifications and larger than a target zoom magnification (S11). For example, the subject is photographed at the 5 magnifications.
  • the controller generates a third image that upscales the first image (S12), and generates a fourth image that downscales the second image (S13).
  • the controller synthesizes the third and fourth images to form an image photographed at the four magnifications (S14).
  • two images may be synthesized to form an image photographed at a magnification between a reference zoom ratio.
  • the controller may adjust the aperture at the first and second reference magnification to obtain a bright image and a dark image to improve the HDR image.
  • FIGS. 8A and 8B are conceptual views illustrating a camera module accommodated in a barrel type driving device.
  • 8A is an exploded perspective view illustrating an optical system driving apparatus of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 8B is a cross-sectional view illustrating the optical system driving apparatus.
  • the driving device includes a base 30, a main barrel 41 fixed to the base 30, a first barrel 43 surrounding the first moving lens group 120, The second barrel 45 surrounding the second fixed lens group 130, first driving means 50 for driving the first and second barrels 43 and 45, and the first fixed lens group 110. It includes a third barrel 61 for enclosing, the second driving means 70 for driving the third barrel 61.
  • the driving device is installed in the fourth barrel 81 and the fourth barrel 81 coupled to the rear of the main barrel 41 and the entire group of lens groups 140a of the second moving lens group 140.
  • the sixth barrel 85 formed to surround the rear lens group 140b and the rear lens group group 140b formed to surround the fifth barrel 83 and the second moving lens group 140 are formed.
  • third driving means 90 for adjusting the focal length.
  • the first barrel 43 is linearly moved along the first direction D1 by the first driving means 50 in the main barrel 41.
  • the cam barrel 55 is rotated by the first driving means 50.
  • the first barrel 43 is linearly moved in accordance with the position change of the first cam groove 55a.
  • the first barrel 43 is formed with a first guide roller 44 fitted into the first cam groove 55a.
  • the second driving means (70) is for driving the third barrel (61) relative to the main barrel (41), the second drive source 71 and the gear formed on the outer periphery of the third barrel (61)
  • the member 75 is comprised.
  • the gear member 75 is rotated in engagement with the second drive gear 73 provided on the rotation shaft 71a of the second drive source 71, and the third barrel 61 is rotated by the rotation of the gear member 75. Rotate At this time, since the third barrel 61 is screwed with respect to the main barrel 41, the third barrel 61 is moved in parallel with the optical axis while rotating. That is, as the third barrel 61 moves in accordance with the normal and reverse rotation of the second driving source 71, the first moving lens group 120 installed in the third barrel 61 is operated to focus.
  • the cam member 91 has a circular cam structure, and an end portion 91a fitted to the operation piece 93 is eccentrically positioned with respect to the rotation center of the cam member 91.
  • the support piece 95 is screwed to the outer circumference of the fourth barrel 91 by a screw to prevent the cam member 91 from being separated.
  • control unit detects the driving of the first to third driving means (50, 70, 90) to control the deformation of the image sensor 150.
  • the sensing unit for detecting the relative movement of the barrel may be further included.
  • the controller may control the shape of the image sensor by the detector.
  • the image sensor is formed to move relative to the base 30 and has an additional barrel for accommodating the image sensor 150, so that the image sensor may move relative to the lenses.
  • Embodiments of the present invention provide a camera module including an image sensor and provide a structure in which a bending sensor whose shape is deformed injects more light transmitted to a peripheral part, and thus may be applied to various industrial fields.

Abstract

The present invention provides a camera module for imaging a subject, comprising: a first moving lens group which can move along an optical axis direction; a second moving lens group which can move relative to the first lens group along the optical axis direction in order to enlarge or reduce an image; an image sensor in which light having passed through the second moving lens group is focused and which can be deformed with reference to the center thereof; and a control unit for changing the curvature of the image sensor on the basis of movements of the first and second moving lens groups.

Description

카메라 모듈Camera module
본 발명은 광학줌이 가능한 카메라모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a camera module capable of optical zoom.
줌(zoom) 기능이 구현되는 카메라는 직선으로 구성된 경통 내부에 줌잉(zooming)을 실행하는 구동부와 포커싱부를 포함하는 직선형 이너줌 카메라, 줌잉(zooming)시 렌즈가 전면으로 돌출되도록 구현되는 전면 돌출형 카메라, 미러(mirror)나 프리즘(prism)을 넣어 중간 광경로를 변경하여 카메라모듈의 길이를 감소시키는 방식의 밴딩 컴펙트 줌형 카메라(banding compact zoom type camera)로 구분될 수 있다. The camera implementing the zoom function is a straight inner zoom camera including a driver and a focusing unit for zooming in a straight barrel, and a front protrusion for protruding the lens to the front when zooming. The camera may be classified into a banding compact zoom type camera in which a length of the camera module is reduced by changing an intermediate optical path by inserting a camera, a mirror, or a prism.
또는, 줌형 카메라를 박형 모바일 제품들에 적용하기 위하여 줌을 구동하기 위한 화질이 저하되는 단점이 있으나, 별도의 부품이 불필요한 디지털 줌 카메라(digital zoom camera) 서로 다른 두 개의 초점 거리를 갖는 두 개의 고정초점 렌즈를 병렬로 배열하여 형성하는 듀얼 줌(dual zoom) 카메라 등이 있다. Or, there is a disadvantage in that the image quality for driving the zoom is reduced in order to apply a zoom camera to thin mobile products, but a digital zoom camera that does not require a separate component (digital zoom camera) Two fixed with two different focal lengths There is a dual zoom camera that is formed by arranging the focus lens in parallel.
다만, 줌렌즈는 고정초점렌즈 대비 렌즈의 구성을 복잡하게 하고 렌즈의 매수가 증가하며 렌즈를 이동시키는 구동모터가 포함되어야하므로, 부피가 증가한다. 두 개의 렌즈 사이의 줌배율의 보간이 제한적으로 가능하기 때문에 고배율의 적용이 어려운 단점이 있다. However, since the zoom lens complicates the configuration of the lens compared to the fixed focus lens and the number of lenses increases and a driving motor for moving the lens must be included, the volume increases. Since the interpolation of the zoom ratio between two lenses is limited, it is difficult to apply high magnification.
이에 본 발명의 기술적 과제는 컴펙트한 줌형 카메라 모듈을 제공하는 것에 있다.Accordingly, the technical problem of the present invention is to provide a compact zoom camera module.
이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따라 피사체를 촬영하는 본원발명의 카메라 모듈은 광축방향을 따라 이동가능 가능 하도록 이루어지는 제1 이동렌즈군, 상기 이미지를 확대 또는 축소하기 위하여 상기 광축방향을 따라, 상기 제1 렌즈군과 상대이동 가능하도록 이루어지는 제2 이동렌즈군, 상기 제2 이동렌즈군을 통과한 빛이 맺히도록 이루어지며, 중심을 기준으로 변형가능하도록 이루어지는 이미지 센서 및 상기 제1 및 제2 이동렌즈군의 이동에 근거하여 상기 이미지 센서의 곡률을 변화시키는 제어부를 포함한다. In order to achieve the object of the present invention, the camera module of the present invention for photographing a subject according to an embodiment is a first moving lens group made to be movable along the optical axis direction, to enlarge or reduce the image A second moving lens group configured to be relatively movable with the first lens group along the optical axis direction, the light passing through the second moving lens group is formed, and the image sensor is configured to be deformable with respect to the center And a controller configured to change the curvature of the image sensor based on the movement of the first and second moving lens groups.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 이미지 센서는 상기 제2 이동렌즈군과 마주보는 일면이 오목한 형상을 이루도록 변형된다.As an example related to the present invention, the image sensor is deformed so that one surface facing the second moving lens group forms a concave shape.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 줌배율이 높을수록 큰 곡률을 갖도록 상기 이미지 센서를 제어할 수 있다. As an example related to the present invention, the controller may control the image sensor to have a larger curvature as the zoom factor is higher.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 줌배율에 근거하여 상기 제1 및 제2 이동 렌즈군 중 적어도 하나가 상기 광축방향을 따라 이동시키도록 제어할 수 있다. As an example related to the present disclosure, the controller may control at least one of the first and second moving lens groups to move along the optical axis direction based on the zoom ratio.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 줌배율에 근거하여 상기 광축방향을 따라 상기 이미지 센서를 이동시킨다. As an example related to the present invention, the controller moves the image sensor along the optical axis direction based on the zoom ratio.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 줌배율이 높아질수록 상기 이미지 센서와 상기 제1 이동 렌즈군이 가까워지도록 이동시키고, 상기 제2 이동 렌즈군은 고정되도록 제어할 수 있다. As an example related to the present disclosure, the control unit may move the image sensor and the first moving lens group closer to each other as the zoom magnification increases, and control the second moving lens group to be fixed.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 이미지 센서는 전기적인 신호에 근거하여 형상이 변형되는 재질로 이루어질 수 있다. As an example related to the present invention, the image sensor may be made of a material whose shape is deformed based on an electrical signal.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 기 설정된 복수의 기준 배율에 대응되는 기 설정된 복수의 곡률 중 어느 하나를 갖도록 상기 이미지 센서를 변형시킬 수 있다. As an example related to the present disclosure, the controller may deform the image sensor to have any one of a plurality of preset curvatures corresponding to a plurality of preset reference magnifications.
본 발명과 관련된 일 예로서, 목표 배율로 피사체를 촬영하기 위한 제어명령에 근거하여 상기 제어부는 상기 목표배율보다 작은 제1 기준 배율로 피사체의 제1 이미지를 획득하는 단계, 상기 목표배율보다 큰 제2 기준 배율로 제2 이미지를 획득하는 단계, 상기 제1 이미지를 업스케일링하여 제3 이미지를 형성하는 단계, 상기 제2 이미지를 다운스케일링하여 제4 이미지를 형성하는 단계 및 상기 제3 및 제4 이미지를 합성하는 단계를 포함하는 제어방법을 실행할 수 있다. As an example related to the present invention, the control unit acquires a first image of the subject at a first reference magnification smaller than the target magnification, based on a control command for photographing the subject at a target magnification, wherein the first magnification is greater than the target magnification. Acquiring a second image at a second reference magnification, upscaling the first image to form a third image, downscaling the second image to form a fourth image, and the third and fourth A control method may be performed including synthesizing an image.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라 모듈은 베이스 경통, 상기 베이스 경통에 상기 광축방향을 따라 이동 가능하도록 설치되며 상기 제1 이동 렌즈군을 수납하는 제1 경통, 상기 베이스 경통에 상기 광축방향을 따라 이동 가능하도록 설치되며 상기 제2 이동 렌즈군을 수납하는 제2 경통을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 경통의 이동에 근거하여 상기 곡률을 변경하도록 제어할 수 있다. As an example related to the present invention, the camera module may be installed on the base barrel, the base barrel to be movable along the optical axis direction, the first barrel housing the first moving lens group, and the optical axis direction to the base barrel. And a second barrel configured to be movable along the second barrel to accommodate the second lens group, and the controller may control to change the curvature based on the movement of the first and second barrels.
본 발명에 따르면 복수의 렌즈의 중심부와 주변부의 광선의 서로 다른 굴절특성에 의하여 이미지 센서의 중심부 및 주변부에 상이 맺히는 위치가 상이하여 발생되는 광선수차인 상면만곡현상(filed curvature)을 방지할 수 있다. 따라서, 중심부 및 주변부의 해상력이 일정한 이미지를 출력할 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent a filed curvature, which is a light aberration generated due to a different position where the image is formed in the center and the peripheral portion of the image sensor by different refractive characteristics of the central and peripheral rays of the plurality of lenses. . Therefore, it is possible to output an image with a constant resolution of the central portion and the periphery.
또한, 상기 이미지 센서의 곡률에 의하여 주변부에 빛이 입사하는 각도(CRA, Chief Ray Angle)가 감소되어 영상의 밝기를 향상시킬 수 있다. , 광선수차를 보정하기 위한 추가적으로 배치되는In addition, by the curvature of the image sensor, the angle (CRA, Chief Ray Angle) of the light incident to the peripheral portion is reduced to improve the brightness of the image. Additionally arranged to correct the ray aberration
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성요소를 설명하기 위한 블록도.1 is a block diagram for explaining the components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 카메라 모듈의 광학계의 광학적 배치를 설명하기 위한 개념도. FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an optical arrangement of an optical system of the camera module of FIG. 1. FIG.
도 3a 내지 도 3c은 본 실시예에 따른 이미지 센서의 변형예를 설명하기 위한 개념도.3A to 3C are conceptual views for explaining a modification of the image sensor according to the present embodiment.
도 4a 내지 도 4c는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 개념도. 4A to 4C are conceptual views illustrating a method of controlling a camera module according to an embodiment.
도 5는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성요소를 설명하기 위한 블록도.5 is a block diagram illustrating components of a camera module according to another exemplary embodiment.
도 6은 도 5의 카메라 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 개념도. 도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따라 불연속적으로 줌기능이 구현되는 카메라 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 개념도. 6 is a conceptual view illustrating a control method of the camera module of FIG. 5. 7A and 7B are conceptual views illustrating a control method of a camera module in which a zoom function is implemented discontinuously according to an exemplary embodiment.
도 8a 및 도 8b는 경통형 구동장치에 수납되는 카메라 모듈을 설명하기 위한 개념도.8A and 8B are conceptual views illustrating a camera module accommodated in a barrel type driving device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are intended to facilitate understanding of the embodiments disclosed herein, but are not limited to the technical spirit disclosed herein by the accompanying drawings, all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1의 카메라 모듈의 광학계의 광학적 배치를 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a block diagram illustrating components of a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an optical arrangement of an optical system of the camera module of FIG. 1.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 순차적으로 배열된 부의 굴절력을 가지는 제1 고정 렌즈군(110), 정의 굴절력을 가지는 제1 이동 렌즈군(120), 정의 굴절력을 가지는 제2 고정 렌즈군(130), 제2 이동 렌즈군(130) 및 이미지 센서(150)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140)은 제1 방향(D1)으로 연장되는 광축을 따라 이동 하도록 형성된다. 즉, 상기 제1 이동 렌즈군(120)은 제1 구동부(121)와 연결되고, 상기 제2 이동 렌즈군(140)은 상기 제2 구동부(142)와 연결된다.The camera module according to the exemplary embodiment of the present invention includes a first fixed lens group 110 having negative refractive power sequentially arranged, a first moving lens group 120 having positive refractive power, and a second fixed lens group having positive refractive power. 130, a second moving lens group 130, and an image sensor 150. The first and second moving lens groups 120 and 140 are formed to move along an optical axis extending in the first direction D1. That is, the first moving lens group 120 is connected to the first driving unit 121, and the second moving lens group 140 is connected to the second driving unit 142.
상기 제1 고정 렌즈군(110)은 제1 렌즈(L1), 제2 렌즈(L2) 및 그 사이에 배치되는 프리즘(prism)로 이루어진다. 구체적으로 상기 제1 고정 렌즈군(110)은 부의 굴절력을 가지는 매니스커스(meniscus)형상의 단식 렌즈의 제1 렌즈(L1), 광로를 약 90도 로 전환되도록 형성되는 프리즘(P), 정의 굴절력을 가지는 단식렌즈로 형성되는 제2 렌즈(L1)로 이루어질 수 있다. The first fixed lens group 110 includes a first lens L1, a second lens L2, and a prism disposed therebetween. In detail, the first fixed lens group 110 includes a first lens L1 of a meniscus-shaped single lens having negative refractive power, and a prism P formed to convert an optical path to about 90 degrees. The second lens L1 may be formed of a single lens having refractive power.
상기 제1 이동 렌즈군(120)은 제3 내지 제5 렌즈(L3, L4, L5)로 이루어진다. 상기 제2 고정 렌즈군(130)은 제6 렌즈(L6)을 포함하고, 상기 제2 이동 렌즈군(140)은 제7 내지 제9 렌즈(L7, L8, L9)로 이루어진다. 빛은 상기 제1 고정 렌즈군(110), 제1 이동 렌즈군(120), 제2 고정 렌즈군(130) 및 제2 이동 렌즈군(140)을 통과하여 상기 이미지 센서(150)에 도달한다. The first moving lens group 120 includes third to fifth lenses L3, L4, and L5. The second fixed lens group 130 includes a sixth lens L6, and the second moving lens group 140 includes seventh to ninth lenses L7, L8, and L9. Light passes through the first fixed lens group 110, the first moving lens group 120, the second fixed lens group 130, and the second moving lens group 140 to reach the image sensor 150. .
상기 제2 이동 렌즈군(140)의 각 렌즈 들 중 적어도 하나는 비구면 렌즈로 형성될 수 있다. 이 경우, 광각단에 있어서 부의 왜곡수차를 보정할 수 있다. At least one of the lenses of the second moving lens group 140 may be formed of an aspherical lens. In this case, negative distortion aberration can be corrected at the wide-angle end.
상기 제1 이동 렌즈군(120) 및 상기 제2 이동 렌즈군(130) 사이에 조리개(IRIS)가 형성된다. 도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 이미지 센서(150) 및 상기 제2 이동 렌즈군(140) 사이에 저역필터(LP, Low Pass Filter), 적외선 커트 필터(Cut Filter) 및 CCD의 커버유리(CG)가 배치될 수 있다. An aperture IRIS is formed between the first moving lens group 120 and the second moving lens group 130. Although not illustrated in detail, a low pass filter (LP), an infrared cut filter, and a cover glass of the CCD may be disposed between the image sensor 150 and the second moving lens group 140. CG) can be deployed.
상기 제어부(101)는 상기 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140)을 이동시켜 주밍(zooming)을 수행한다. 단초점 거리단(광각단)으로부터 장초점 거리단(망원단)으로 변경하는 경우, 상기 제1 이동 렌즈군(120)이 객체가 위치하는 영역으로부터 상면측으로 이동한다. 상기 제어부(101)는 상기 제2 이동 렌즈군(140)를 이동시켜 포커스(focus)를 조정한다. The controller 101 performs zooming by moving the first and second moving lens groups 120 and 140. When changing from the short focal length end (wide end) to the long focal length end (telephoto end), the first moving lens group 120 moves from the area where the object is located to the image plane side. The controller 101 adjusts focus by moving the second moving lens group 140.
상기 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140)은 상기 제1 및 제2 구동부(121, 141)에 의하여 서로 연동하여 이동 할 수 있으나 이에 한정되지 아니하며, 이동하는 방향이 동일하거나 반대될 수 있다. The first and second moving lens groups 120 and 140 may move in association with each other by the first and second driving units 121 and 141, but the present invention is not limited thereto and the moving directions may be the same or may be reversed. have.
상기 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140)과 상기 제1 및 제2 고정 렌즈군(110, 130)을 통과한 빛은 상기 이미지 센서(150)에 도달하여, 초점을 맺은 영상요소들이 변환되어 영상으로 출력된다. 상기 Light passing through the first and second moving lens groups 120 and 140 and the first and second fixed lens groups 110 and 130 reaches the image sensor 150, whereby the focused image elements are focused. It is converted and output as an image. remind
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 줌잉 (zooming) 기능을 수행하기 위하여 상기 이미지 센서(150)의 형상이 변형된다. 이하, 상기 이미지 센서(150)의 형상이 변형되는 특징을 설명한다.In the camera module according to the present embodiment, the shape of the image sensor 150 is modified to perform a zooming function. Hereinafter, a feature of changing the shape of the image sensor 150 will be described.
도 3a 내지 도 3c은 본 실시예에 따른 이미지 센서의 변형예를 설명하기 위한 개념도이다. 도 3a는 망원단에서의 상기 이미지 센서의 형상을 표시하고, 도 3c는 광각단에서의 상기 이미지 센서의 형상을 도시한다. 상기 이미지 센서(150)가 곡률을 갖는 경우, 상기 빛은 상기 이미지 센서(150)의 오목한 영역으로 입사하도록 상기 이미지센서(150)가 상기 광학계에 배치된다. 3A to 3C are conceptual views for explaining a modification of the image sensor according to the present embodiment. 3A shows the shape of the image sensor at the telephoto end, and FIG. 3C shows the shape of the image sensor at the wide angle end. When the image sensor 150 has a curvature, the image sensor 150 is disposed in the optical system so that the light is incident on the concave area of the image sensor 150.
본 실시예에 따른 이미지 센서(150)는 중심(O)을 기준으로 곡면을 이루도록 변형될 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서(150)는 상기 중심(O)을 기준으로 기 설정된 곡률을 갖도록 변형된다. 예를 들어, 상기 이미지 센서(150)는 전기적인 신호에 근거하여 형상이 변형되는 형상변형재질로 이루어질 수 있다. The image sensor 150 according to the present exemplary embodiment may be modified to form a curved surface based on the center O. FIG. That is, the image sensor 150 is deformed to have a predetermined curvature based on the center O. For example, the image sensor 150 may be formed of a shape deformation material whose shape is deformed based on an electrical signal.
상기 제어부(101)는 상기 줌잉(zooming)의 줌배율에 근거하여 상기 이미지센서(150)의 변형정도를 제어할 수 있다. 상기 이미지 센서(150)는 높은 줌배율에서 큰 곡률을 갖도록 변형되고, 낮은 줌배율에서 작은 곡률을 갖도록 변형된다. 디폴트(default)상태에서 상기 이미지 센서(150)는 도 3c에 도시된 바와 같이 평평한 플렛(flat)상태를 유지할 수 있다. The controller 101 may control the degree of deformation of the image sensor 150 based on the zoom ratio of the zooming. The image sensor 150 is deformed to have a large curvature at a high zoom factor, and is deformed to have a small curvature at a low zoom factor. In the default state, the image sensor 150 may maintain a flat flat state as illustrated in FIG. 3C.
도 3a 내지 도 3c에서 상기 이미지 센서(150)는 가장자리의 프레임(151)에 의하여 고정될 수 있다. 이에 따라 상기 빛이 도달할 수 있는 상기 빛의 이동방향과 수직하는 상기 이미지센서(150)의 평면적은 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다. 다만, 이미지 센서(150)가 구현되는 구조는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 상기 이미지 센서(150)의 변형에 의하여 상기 빛의 이동방향과 수직하는 상기 이미지 센서(150)의 평면적은 상기 이미지 센서(150)의 굴곡이 클수록 좁아지도록 형성될 수 있다. 3A to 3C, the image sensor 150 may be fixed by the frame 151 at the edge. Accordingly, the planar area of the image sensor 150 perpendicular to the moving direction of the light that can reach the light may be maintained to be substantially the same. However, the structure in which the image sensor 150 is implemented is not limited thereto. For example, the planar area of the image sensor 150 perpendicular to the moving direction of the light due to the deformation of the image sensor 150 may be formed to be narrower as the bending of the image sensor 150 becomes larger.
도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 이미지 센서(150)는 물리적인 가압에 의하여 변형가능하도록 이루어지는 탄성재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 이미지 센서(150)와 인접하게 배치되어, 외면이 기 설정된 곡률을 갖도록 형성되는 가압부재(미도시)가 상기 이미지 센서(150)에 외력을 인가하여 상기 이미지 센서(150)의 곡률을 변형시키도록 제어할 수 있다. 상기 가압부재(미도시)는 상기 제1 및 제2 구동부(121, 141)과 연동하도록 구현될 수 있다. Although not specifically illustrated in the drawings, the image sensor 150 may be made of an elastic material that is deformable by physical pressing. For example, a pressing member (not shown) disposed to be adjacent to the image sensor 150 and formed to have a predetermined curvature may apply an external force to the image sensor 150 to provide an image of the image sensor 150. It can be controlled to deform the curvature. The pressing member (not shown) may be implemented to interlock with the first and second driving units 121 and 141.
일 실시예에 따른 이미지 센서(150)는 기 설정된 불연속적인 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈을 구성하는 광학계의 특성을 고려하여, 제1 내지 제3 곡률로 변형되도록 설정될 수 있다. 또는 상기 이미지 센서(150)가 연속적으로 곡률이 변형되도록 설정될 수 있다. The image sensor 150 according to an embodiment may be formed to have a predetermined discontinuous curvature. For example, in consideration of the characteristics of the optical system constituting the camera module, it may be set to be deformed to the first to third curvature. Alternatively, the image sensor 150 may be set to continuously modify the curvature.
이에 따라, 복수의 렌즈의 중심부와 주변부의 광선의 서로 다른 굴절특성에 의하여 이미지 센서의 중심부 및 주변부에 상이 맺히는 위치가 상이하여 발생되는 광선수차인 상면만곡현상(filed curvature)을 방지할 수 있다. 따라서, 중심부 및 주변부의 해상력이 일정한 이미지를 출력할 수 있다. Accordingly, it is possible to prevent a filed curvature, which is a light aberration generated due to a different position where the image is formed at the central portion and the peripheral portion of the image sensor due to different refractive characteristics of the central and peripheral rays of the plurality of lenses. Therefore, it is possible to output an image with a constant resolution of the central portion and the periphery.
또한, 상기 이미지 센서의 곡률에 의하여 주변부에 빛이 입사하는 각도(CRA, Chief Ray Angle)가 감소되어 영상의 밝기를 향상시킬 수 있다. , 광선수차를 보정하기 위한 추가적으로 배치되는 보정렌즈의 매수를 감소시킬 수 있으므로, 카메라 모듈을 소형화시킬 수 있다.In addition, by the curvature of the image sensor, the angle (CRA, Chief Ray Angle) of the light incident to the peripheral portion is reduced to improve the brightness of the image. The number of correction lenses additionally arranged to correct the light aberration can be reduced, so that the camera module can be miniaturized.
이하, 주밍(zooming)기능, 포커스(focus)기능과 함께 이미지 센서가 변형되는 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of deforming an image sensor together with a zooming function and a focus function will be described.
도 4a 내지 도 4c는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 4A to 4C are conceptual views illustrating a method of controlling a camera module, according to an exemplary embodiment.
도 2 및 도 4a를 참조하면, 상기 줌배율이 커지는 경우, 즉 광각단에서 망원단으로 변형되는 경우 줌 구동군인 상기 제1 이동 렌즈군(120)은 상기 점차적으로 상기 이미지 센서(150)와 인접하는 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이와 연동하여 상기 제2 이동 렌즈군(140)은 상기 제1 방향(D1)으로 이동하다가, 기 설정된 줌배율 이상이 되면 제1 방향(D1)과 반대되는 방향으로 이동하는 궤적을 이룬다. 본 실시예에서 상기 제어부(101)는 상기 줌배율이 커지는 경우 상기 곡률이 점차적으로 커지도록 상기 이미지센서(150)를 변형시킨다. 2 and 4A, when the zoom magnification is increased, that is, when the zoom magnification is changed from the wide-angle end to the telephoto end, the first moving lens group 120 which is the zoom driving group is gradually adjacent to the image sensor 150. Moves in the first direction D1. In conjunction with this, the second moving lens group 140 moves in the first direction D1, and when the second zoom lens group is greater than or equal to a preset zoom ratio, the second moving lens group 140 moves in a direction opposite to the first direction D1. In the present embodiment, the control unit 101 deforms the image sensor 150 so that the curvature gradually increases when the zoom magnification increases.
도 2 및 도 4b를 참조하면, 상기 줌배율의 변화에 근거하여 상기 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140)이 실질적으로 동일한 방향으로 이동한다. 다만, 상기 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140)이 이동되는 속도는 다르게 구현될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 구동부(121, 141)은 동일한 모터로 형성될 수 있다. 2 and 4B, the first and second moving lens groups 120 and 140 move in substantially the same direction based on the change in the zoom ratio. However, the speed at which the first and second moving lens groups 120 and 140 are moved may be implemented differently, and the first and second driving units 121 and 141 may be formed of the same motor.
본 실시예에서도 상기 이미지 센서(150)는 상기 줌배율의 변화에 따라 이동 하지 아니하며, 상기 제어부(101)는 상기 줌배율이 커질 수록 상기 이미지 센서(150)의 곡률이 점차적으로 커지도록 변형시킨다. In the present embodiment, the image sensor 150 does not move according to the change of the zoom factor, and the controller 101 deforms the curvature of the image sensor 150 to gradually increase as the zoom factor increases.
도 2 및 도 4c를 참조하면, 상기 줌배율의 변화에 근거하여 상기 제1 이동 렌즈군(120)이 이동한다. 상기 줌배율이 증가하면, 상기 제1 이동 렌즈군(120)은 상기 이미지 센서(150)와 인접해지는 방향으로 이동한다. 상기 제2 이동 렌즈군(140)은 상기 줌배율이 변하여도 고정된다. 상기 이미지 센서(150)는 상기 줌배율이 증가하면 곡률이 커지도록 변형된다. 본 실시예에 따르면, 포커스(focus)를 조절하는 상기 제2 이동 렌즈군(140)은 고정된 상태를 유지하고, 상기 제1 이동 렌즈군(120)과 상기 이미지 센서(150)의 곡률을 변형시켜 상기 이미지 센서(150)에 맺히는 이미지를 제어할 수 있다.2 and 4C, the first moving lens group 120 moves based on the change of the zoom ratio. When the zoom factor is increased, the first moving lens group 120 moves in a direction adjacent to the image sensor 150. The second moving lens group 140 is fixed even if the zoom ratio is changed. The image sensor 150 is modified to increase curvature when the zoom magnification is increased. According to the present embodiment, the second moving lens group 140 for adjusting focus is kept fixed, and the curvatures of the first moving lens group 120 and the image sensor 150 are modified. By controlling the image formed on the image sensor 150 can be controlled.
도 5는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이고, 도 6은 도 5의 카메라 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. FIG. 5 is a block diagram illustrating components of a camera module according to another exemplary embodiment. FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a control method of the camera module of FIG. 5.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 및 제2 고정 렌즈군(110, 130), 제1 및 제2 이동 렌즈군(120, 140), 이미지 센서(150)와 상기 이미지 센서(150)를 이동시키는 제3 구동부(151)를 포함한다. 상기 제3 구동부(151)를 제외한 본 실시예에 다른 카메라 모듈은 도 2의 카메라 모듈의 구성요소와 실질적으로 동일한다. 따라서 동일 및 유사한 구성요소에 대하여 동일한 도면부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다. The camera module according to the present embodiment moves the first and second fixed lens groups 110 and 130, the first and second moving lens groups 120 and 140, the image sensor 150, and the image sensor 150. The third driver 151 to be included. The camera module other than the third driving unit 151 is substantially the same as the components of the camera module of FIG. 2. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same and similar components, and duplicate descriptions are omitted.
도 6을 참조하면, 상기 줌배율이 커질수록 상기 제1 이동 렌즈군(120)이 상기 이미지 센서(150)와 가까워지는 상기 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이 경우, 상기 제2 이동 렌즈군(140)은 이동 하지 아니하고, 고정된다. 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제2 구동부(141)이 생략될 수 있다.Referring to FIG. 6, as the zoom magnification increases, the first moving lens group 120 moves in the first direction D1 closer to the image sensor 150. In this case, the second moving lens group 140 does not move but is fixed. In the camera module according to the present embodiment, the second driving unit 141 may be omitted.
한편, 상기 이미지 센서(150)는 상기 줌배율이 커질수록 곡률이 증가하도록 제어된다. 또한, 상기 제어부(101)는 상기 줌배율의 변화에 따라 상기 이미지 센서(150)를 이동 시키도록 상기 제3 구동부(151)를 제어한다. On the other hand, the image sensor 150 is controlled such that the curvature increases as the zoom magnification increases. In addition, the controller 101 controls the third driver 151 to move the image sensor 150 according to the change of the zoom ratio.
예를 들어, 상기 이미지 센서(150)는 상기 줌배율이 커질수록 상기 제2 이동 렌즈군(140)과 가까워지는 방향으로 이동하다가, 기 설정된 배율에 도달하면 다시 상기 제2 이동 렌즈군(140)과 멀어지는 방향으로 이동 될 수 있다(a).For example, the image sensor 150 moves in a direction closer to the second moving lens group 140 as the zoom magnification increases, and when the preset magnification is reached, the second moving lens group 140 again. Can be moved away from (a).
또는 상기 제어부(101)는 상기 줌배율이 커질수록 상기 제2 이동 렌즈군(140)과 가까워지도록 상기 이미지 센서(150)를 이동시키도록 상기 제3 구동부(151)를 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제3 구동부(121, 151)가 연동하며, 상기 제1 및 제3 구동부(121, 151)는 하나의 구동모터로 구현될 수 있다. Alternatively, the controller 101 may control the third driver 151 to move the image sensor 150 to be closer to the second moving lens group 140 as the zoom magnification increases. In this case, the first and third driving units 121 and 151 may be interlocked, and the first and third driving units 121 and 151 may be implemented as one driving motor.
본 실시예에 따르면, 상기 제2 이동 렌즈군(140)를 이동시키기 위한 구성요소가 불필요하며, 상기 이미지 센서를 이동시켜 보다 많은 양의 빛을 정확하게 입사시킬 수 있다. According to the present embodiment, a component for moving the second moving lens group 140 is unnecessary, and the image sensor can be moved to accurately enter a larger amount of light.
도 7a 및 도 7b는 일 실시예에 따라 불연속적으로 줌기능이 구현되는 카메라 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다. 7A and 7B are conceptual views illustrating a control method of a camera module in which a zoom function is implemented discontinuously according to an exemplary embodiment.
도 7a를 참조하면, 상기 제어부(101)는 상기 기 설정된 줌배율에 근거하여 기 설정된 곡률을 갖도록 상기 이미지 센서(150)를 변형시킨다. 도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 제어부(101)는 사용자의 제어명령 등에 의하여 기 설정된 줌배율을 형성하도록 상기 제1 및 제2 구동부(121, 141)(또는 상기 제1 및 제3 구동부(121, 151))를 제어한다.Referring to FIG. 7A, the controller 101 deforms the image sensor 150 to have a preset curvature based on the preset zoom ratio. Although not illustrated in detail, the controller 101 may control the first and second drivers 121 and 141 (or the first and third drivers) to form a preset zoom ratio according to a user's control command. 121, 151).
다만 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 상기 제2 구동부(141)는 연속적으로 상기 제2 이동 렌즈군(140)을 이동시켜 피사체의 거리를 보상하도록 제어된다. However, the second driving unit 141 of the camera module according to the present embodiment is controlled to compensate the distance of the subject by continuously moving the second moving lens group 140.
예를 들어, 1배율, 3배율 및 5배율로 설정된 기준배율들로 구동되도록 설정된 경우, 줌배율의 1배인 경우 상기 이미지 센서는 평평한 형상이고, 줌배율이 3배인 경우 상기 이미지 센서(150)가 제1 곡률을 갖도록 변형되며, 줌배율이 5배인 경우 상기 이미지 센서(150)가 제1 곡률보다 큰 제2 곡률을 갖도록 변형된다. 이하, 기준배율이 아닌 목표배율로 이미지를 촬영하기 위한 제어명령이 인가된 경우의 제어방법을 설명한다. For example, when it is set to be driven with reference magnifications set to 1, 3, and 5 magnifications, the image sensor is flat when the magnification is 1 times, and when the magnification is 3 times, the image sensor 150 The image sensor 150 is deformed to have a first curvature, and the image sensor 150 is deformed to have a second curvature greater than the first curvature when the zoom factor is 5 times. Hereinafter, a control method when a control command for capturing an image at a target magnification other than the reference magnification is applied will be described.
상기 제어부(101)는 기 설정된 기준배율들 중 목표 줌배율과 가장 가깝고 목표 줌 배율보다 작은 제1 기준배율로 피사체의 제1 이미지를 획득한다(S10). 예를 들어, 상기 목표 줌 배율이 4배율인 경우, 제3 배율로 피사체를 촬영한다.The controller 101 obtains a first image of the subject at a first reference magnification closest to the target zoom magnification among the preset reference magnifications and smaller than the target zoom magnification (S10). For example, when the target zoom magnification is 4 ×, the subject is photographed at the third magnification.
상기 제어부는 상기 기준배율들 중 목표 줌 배율과 가장 가깝고 목표 줌배율보다 큰 제2 기준 배율로 피사체의 제2 이미지를 획득한다(S11). 예를 들어, 상기 5 배율로 피사체를 촬영한다.The controller acquires a second image of the subject at a second reference magnification closest to a target zoom magnification among the reference magnifications and larger than a target zoom magnification (S11). For example, the subject is photographed at the 5 magnifications.
상기 제어부는 상기 제1 이미지를 업스케일링(up scaling)한 제3 이미지를 생성하고(S12), 제2 이미지를 다운스케일링(down scaling)한 제4 이미지를 생성한다(S13). The controller generates a third image that upscales the first image (S12), and generates a fourth image that downscales the second image (S13).
상기 제어부는 상기 제3 및 제4 이미지를 합성하여, 상기 4배율에서 촬영된 이미지를 형성한다(S14).The controller synthesizes the third and fourth images to form an image photographed at the four magnifications (S14).
본 실시예에 따르면, 불연속적인 줌기능을 갖도록 설정된 카메라 모듈의 경우 두영상을 합성하여 기준 줌배율 사이의 배율에서 촬영된 이미지를 형성할 수 있다. According to the present embodiment, in the case of a camera module configured to have a discontinuous zoom function, two images may be synthesized to form an image photographed at a magnification between a reference zoom ratio.
한편, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 기준배율에서 조리개를 조절하여 밝은 영상과 어두운 영상을 획득하여 HDR의 영상 향상을 도모할 수 있다. On the other hand, the controller may adjust the aperture at the first and second reference magnification to obtain a bright image and a dark image to improve the HDR image.
도 8a 및 도 8b는 경통형 구동장치에 수납되는 카메라 모듈을 설명하기 위한 개념도이다. 도 8a는 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 광학계 구동장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 8b는 광학계 구동장치를 도시한 단면도이다. 8A and 8B are conceptual views illustrating a camera module accommodated in a barrel type driving device. 8A is an exploded perspective view illustrating an optical system driving apparatus of a camera module according to an embodiment, and FIG. 8B is a cross-sectional view illustrating the optical system driving apparatus.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 상기 구동장치는 베이스(30), 상기 베이스(30)에 고정된 메인경통(41), 상기 제1 이동 렌즈군(120)을 감싸는 제1 경통(43), 상기 제2 고정 렌즈군(130)을 감싸는 제2 경통(45)와 상기 제1 및 제2 경통(43, 45)를 구동하는 제1 구동수단(50), 상기 제1 고정 렌즈군(110)을 감싸는 제3 경통(61), 상기 제3 경통(61)을 구동하는 제2 구동수단(70)을 포함한다. 또한, 상기 구동장치는 상기 메인경통(41)의 후방에 결합되는 제4 경통(81)과 상기 제4 경통(81) 내에 설치되며 상기 제2 이동 렌즈군(140) 중 전군 렌즈군(140a)를 감싸도록 형성되는 제5 경통(83)과 상기 제2 이동 렌즈군(140) 중 후군 렌즈군(140b)를 감싸도록 형성되는 제6 경통(85) 및 상기 후군 렌즌군(140b)를 이동시켜 초점거리를 조절하는 제3 구동수단(90)을 포함한다. 8A and 8B, the driving device includes a base 30, a main barrel 41 fixed to the base 30, a first barrel 43 surrounding the first moving lens group 120, The second barrel 45 surrounding the second fixed lens group 130, first driving means 50 for driving the first and second barrels 43 and 45, and the first fixed lens group 110. It includes a third barrel 61 for enclosing, the second driving means 70 for driving the third barrel 61. In addition, the driving device is installed in the fourth barrel 81 and the fourth barrel 81 coupled to the rear of the main barrel 41 and the entire group of lens groups 140a of the second moving lens group 140. The sixth barrel 85 formed to surround the rear lens group 140b and the rear lens group group 140b formed to surround the fifth barrel 83 and the second moving lens group 140 are formed. And third driving means 90 for adjusting the focal length.
상기 제1 경통(43)은 상기 메인경통(41) 내에서 상기 제1 구동수단(50)에 의하여 상기 제1 방향(D1)을 따라 직선 이동한다. 상기 제1 구동수단(50)에 의하여 상기 캠경통(55)이 회전한다. 상기 캠경통(55)의 회전에 따라 상기 제1 경통(43)은 제1 캠홈(55a)의 위치변화에 따라 직선운동하게 된다. 상기 제1 경통(43)은 상기 제1 캠홈(55a)에 끼워지는 제1 가이드롤러(44)가 형성된다. The first barrel 43 is linearly moved along the first direction D1 by the first driving means 50 in the main barrel 41. The cam barrel 55 is rotated by the first driving means 50. As the cam barrel 55 rotates, the first barrel 43 is linearly moved in accordance with the position change of the first cam groove 55a. The first barrel 43 is formed with a first guide roller 44 fitted into the first cam groove 55a.
또한, 상기 캠경통(55)에 형성되는 제2 캠홈(55b) 및상기 제2 경통(45)에 형성되며 상기 제2 캠홈(55b)에 끼워지는 제2 가이드롤러(46) 의하여 상기 제2 경통(45)이 직선이동하게 된다. In addition, the second barrel by the second cam groove 55b formed in the cam barrel 55 and the second guide roller 46 formed in the second barrel 45 and fitted into the second cam groove 55b. 45 moves linearly.
상기 제2구동수단(70)은 상기 메인경통(41)에 대한 상기 제3경통(61)을 구동하기 위한 것으로, 제2구동원(71)과, 상기 제3경통(61)의 외주에 형성된 기어부재(75)를 포함하여 구성된다.The second driving means (70) is for driving the third barrel (61) relative to the main barrel (41), the second drive source 71 and the gear formed on the outer periphery of the third barrel (61) The member 75 is comprised.
상기 기어부재(75)는 제2구동원(71)의 회전축(71a)에 설치된 제2구동기어(73)에 맞물려 회전되는 것으로, 상기 기어부재(75)의 회전에 의해 제3경통(61)이 회전한다. 이때, 상기 제3경통(61)이 메인경통(41)에 대해 나사결합되어 있으므로, 제3경통(61)이 회전하면서 광축과 나란한 방향으로 움직이게 된다. 즉, 상기 제2구동원(71)의 정역, 회전에 따라 상기 제3경통(61)이 움직이면서, 이 제3경통(61) 내에 설치된 제1 이동 렌즈군(120)을 가동하여 포커싱을 맞추게 된다.The gear member 75 is rotated in engagement with the second drive gear 73 provided on the rotation shaft 71a of the second drive source 71, and the third barrel 61 is rotated by the rotation of the gear member 75. Rotate At this time, since the third barrel 61 is screwed with respect to the main barrel 41, the third barrel 61 is moved in parallel with the optical axis while rotating. That is, as the third barrel 61 moves in accordance with the normal and reverse rotation of the second driving source 71, the first moving lens group 120 installed in the third barrel 61 is operated to focus.
상기 캠부재(91)는 원형캠 구조를 가지며, 상기 작동편(93)에 끼워지는 단부(91a)가 캠부재(91)의 회전중심에 대해 편심되게 위치된다. 상기 지지편(95)는 상기 제4경통(91)의 외주에 스크류에 의해 나사결합되는 것으로, 상기 캠부재(91)의 이탈을 방지한다.The cam member 91 has a circular cam structure, and an end portion 91a fitted to the operation piece 93 is eccentrically positioned with respect to the rotation center of the cam member 91. The support piece 95 is screwed to the outer circumference of the fourth barrel 91 by a screw to prevent the cam member 91 from being separated.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 구동수단(50, 70, 90)의 구동을 감지하여 상기 이미지 센서(150)의 형상 변형을 제어한다. 도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나 외력에 의하여 상기 경통이 상대이동하는 경우, 상기 경통의 상대이동을 감지하는 감지부가 더 포함될 수 있다. 이 경우 상기 제어부는 상기 감지부에 의하여 상기 이미지 센서의 형상을 제어할 수 있다. In addition, the control unit detects the driving of the first to third driving means (50, 70, 90) to control the deformation of the image sensor 150. Although not shown in detail in the drawings, when the barrel is moved relative to the external force, the sensing unit for detecting the relative movement of the barrel may be further included. In this case, the controller may control the shape of the image sensor by the detector.
또한, 상기 베이스(30)로부터 상대이동하도록 형성되며 상기 이미지 센서(150)를 수납하는 추가적인 경통을 구비하여, 상기 이미지 센서가 상기 렌즈들로부터 상대이동하도록 구현될 수 있다. In addition, the image sensor is formed to move relative to the base 30 and has an additional barrel for accommodating the image sensor 150, so that the image sensor may move relative to the lenses.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
본 실시예들은 이미지 센서를 포함하는 카메라모듈로서, 형상이 변형되는 밴딩 센서를 주변부로 전달되는 빛을 보다 많이 입사시키는 구조를 제공하는 바, 이와 관련된 다양한 산업분야에 적용될 수 있다.Embodiments of the present invention provide a camera module including an image sensor and provide a structure in which a bending sensor whose shape is deformed injects more light transmitted to a peripheral part, and thus may be applied to various industrial fields.

Claims (10)

  1. 피사체를 이미지화하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 카메라 모듈은,In the camera module for imaging the subject, The camera module,
    광축방향을 따라 이동가능 가능 하도록 이루어지는 제1 이동렌즈군;A first moving lens group configured to be movable along the optical axis direction;
    상기 이미지를 확대 또는 축소하기 위하여 상기 광축방향을 따라, 상기 제1 렌즈군과 상대이동 가능하도록 이루어지는 제2 이동렌즈군;A second moving lens group configured to be movable relative to the first lens group along the optical axis direction to enlarge or reduce the image;
    상기 제2 이동렌즈군을 통과한 빛이 맺히도록 이루어지며, 중심을 기준으로 변형가능하도록 이루어지는 이미지 센서; 및An image sensor formed to form light passing through the second moving lens group and being deformable with respect to a center; And
    상기 제1 및 제2 이동렌즈군의 이동에 근거하여 상기 이미지 센서의 곡률을 변화시키는 제어부를 포함하는 카메라 모듈. And a controller configured to change the curvature of the image sensor based on the movement of the first and second moving lens groups.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 이미지 센서는 상기 제2 이동렌즈군과 마주보는 일면이 오목한 형상을 이루도록 변형되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The image sensor is a camera module, characterized in that deformed to form a concave shape of one surface facing the second moving lens group.
  3. 제2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 제어부는 줌배율이 높을수록 큰 곡률을 갖도록 상기 이미지 센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The control unit is a camera module, characterized in that for controlling the image sensor to have a larger curvature as the zoom ratio is higher.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 제어부는 상기 줌배율에 근거하여 상기 제1 및 제2 이동 렌즈군 중 적어도 하나가 상기 광축방향을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.And the control unit moves at least one of the first and second moving lens groups along the optical axis direction based on the zoom ratio.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 제어부는 상기 줌배율에 근거하여 상기 광축방향을 따라 상기 이미지 센서를 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.And the control unit moves the image sensor along the optical axis direction based on the zoom ratio.
  6. 제5항에 있어서, The method of claim 5,
    상기 제어부는 상기 줌배율이 높아질수록 상기 이미지 센서와 상기 제1 이동 렌즈군이 가까워지도록 이동시키고, 상기 제2 이동 렌즈군은 고정시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The controller moves the image sensor and the first moving lens group closer to each other as the zoom ratio increases, and fixes the second moving lens group.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 이미지 센서는 전기적인 신호에 근거하여 형상이 변형되는 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.The image sensor is a camera module, characterized in that made of a material that is deformed based on the electrical signal.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는 기 설정된 복수의 기준 배율에 대응되는 기 설정된 복수의 곡률 중 어느 하나를 갖도록 상기 이미지 센서를 변형시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.And the control unit deforms the image sensor to have any one of a plurality of preset curvatures corresponding to a plurality of preset reference magnifications.
  9. 제8항에 있어서, 목표 배율로 피사체를 촬영하기 위한 제어명령에 근거하여 상기 제어부는,The method of claim 8, wherein the controller is further configured to control the photographing of the subject at a target magnification.
    상기 목표 배율보다 작은 제1 기준 배율로 피사체의 제1 이미지를 획득하는 단계;Acquiring a first image of a subject at a first reference magnification smaller than the target magnification;
    상기 목표배율보다 큰 제2 기준 배율로 제2 이미지를 획득하는 단계;Acquiring a second image at a second reference magnification greater than the target magnification;
    상기 제1 이미지를 업스케일링하여 제3 이미지를 형성하는 단계;Upscaling the first image to form a third image;
    상기 제2 이미지를 다운스케일링하여 제4 이미지를 형성하는 단계; 및 Downscaling the second image to form a fourth image; And
    상기 제3 및 제4 이미지를 합성하는 단계를 포함하는 제어방법을 실행하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.And executing a control method including synthesizing the third and fourth images.
  10. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    베이스 경통;Base barrel;
    상기 베이스 경통에 상기 광축방향을 따라 이동 가능하도록 설치되며 상기 제1 이동 렌즈군을 수납하는 제1 경통;A first barrel mounted to the base barrel to move along the optical axis direction and accommodating the first lens group;
    상기 베이스 경통에 상기 광축방향을 따라 이동 가능하도록 설치되며 상기 제2 이동 렌즈군을 수납하는 제2 경통을 포함하고,A second barrel installed on the base barrel to be movable along the optical axis direction and accommodating the second lens group;
    상기 제어부는 상기 제1 및 제2 경통의 이동에 근거하여 상기 곡률을 변경하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈. And the controller changes the curvature based on the movement of the first and second barrels.
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