WO2015193274A1 - Electronic quick-stop deactivation mechanism - Google Patents

Electronic quick-stop deactivation mechanism Download PDF

Info

Publication number
WO2015193274A1
WO2015193274A1 PCT/EP2015/063406 EP2015063406W WO2015193274A1 WO 2015193274 A1 WO2015193274 A1 WO 2015193274A1 EP 2015063406 W EP2015063406 W EP 2015063406W WO 2015193274 A1 WO2015193274 A1 WO 2015193274A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cam
electronic
drive
lever
emergency stop
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/063406
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Schweizer
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition Gmbh filed Critical Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
Priority to EP15729171.7A priority Critical patent/EP3155350A1/en
Publication of WO2015193274A1 publication Critical patent/WO2015193274A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/18—Hang-fire prevention

Definitions

  • the invention is concerned with an electronic rapid stop deactivation for a mechanically engaged rapid stop of a particular foreign-powered weapon.
  • Such foreign-powered weapons are known inter alia from DE 10 2009 056 735 A1, DE 10 2010 052 047 A1 and DE 10 2010 027 636 A1. These are characterized by the fact that the shutter drive and the ammunition drive is selectively switchable and both interact with each other.
  • the drive accesses either via a connecting rod or a drive block, a crank disc and a spur gear via a rack to the slide of a closure carrier.
  • a drive e.g. a chain, integrated quick stop known in the supply of the shutter of the weapon on the opposite side of a switch, in the drive path of the chain, einêtt. If a shot and thus a recoil of the weapon or the weapon housing are done, the switch is controlled again and the drive can continue running continuously. If, on the other hand, the shot remains off, the switch remains in its position.
  • the drive cam runs on the switch and stops. The switch is in turn so constructed, e.g. buffered, that destruction of the drive and the switch is avoided.
  • the object of the invention is to provide an emergency stop deactivation for a foreign-powered weapon, which also ensures remote operability with a mechanically inserted emergency stop the weapon.
  • the invention is based on the fact, similar to the known from the prior art emergency stop devices always insert a kind of brake in the drive train of the closure. Only when the shot and the associated recoil ⁇ returning masses), this brake is controlled. If the recoil fails because there was a misfire, the brake remains in its position and forms the emergency stop. The emergency stop is considered to always be inserted when the weapon function is functioning.
  • additional kinematics as well as a catch disk are integrated into the drive kinematics, that is to say into the drive train, of the shutter drive of the weapon.
  • the rotatable catch disk is firmly connected to the drive kinematics of the shutter drive and has an inlet curve, which engages a catch lever and enters into this when the curve enters the catch lever.
  • the catching disk is placed under the catching lever. So that the catch lever remains in the curve, this is in turn spring assisted by a lower lever also assumed.
  • a spring assisting the lower lever is tensioned by a ramp in the drive mechanism of the shutter drive.
  • the catch lever remains in its subordinate position in the catching disk.
  • the undermined catch disc prevents the drive from continuing to run.
  • the drive is interrupted.
  • the present invention is intended to enable electronic deactivation of the emergency stop.
  • an electronic module is provided, via which the operator can consciously acknowledge and deactivate the emergency stop. After a backup, the shooting can be activated again.
  • the module has a so-called index pin.
  • the index pin engages for securing in the shutter drive, for example in a circumferentially integrated on a gear slot, which is located in the emergency stop.
  • the outer shape of the index pin is matched to the diameter of the slot.
  • the index pin is attached to the upper arm of a pivotable about a pivoting claw with two, a slightly U-shaped recess enclosing arms. In the recess two rotatable cams are involved.
  • the claw has a defined inner contour. At these attacks the first lower cam, which can adjust the claw in their position to the module and the shutter drive. The first lower cam sets the save or the shooting readiness.
  • the other upper cam deactivates the emergency stop.
  • FIG. 2 shows the illustration in FIG. 1 in a further perspective view
  • FIG. 4 shows a perspective view with "securing"
  • Fig. 5 is a perspective view with "Schusssteliung”.
  • a drive 100 of a weapon is shown in a partial view.
  • the drive 100 may be a combined closure and / or ammunition drive or even a shutter drive.
  • 1 denotes an emergency stop device of the shutter drive 100.
  • This comprises at least one catch lever 2, a spring-supported Unterstellhebei 3 and an angle lever 5 and a spring device 6.
  • a incorporated in the shutter drive 1 catch (not shown) is formed here as a cam with an inlet curve.
  • a ramp 10 which serves to engage the emergency stops.
  • the angle lever 5 is pivotable about its center 5.1.
  • a spring-assisted cam 4 and connected to parts of the returning masses linkage 7 are used to release the inserted by the emergency stop device 1 emergency stop when the weapon.
  • the lower lever 3 and the cam 4 are fixedly connected to the angle lever 5 via a shaft 2, so that a movement on the angle lever 5 also causes a movement of the lower setting lever 3 and the cam 4 and vice versa.
  • the spring device 6 is end (one-sided) connected to the angle lever 5 and engages them, whereby the spring device 6 can be stretched or relaxed by the angle lever 5.
  • the drive 100 In connection with the closure movement of the weapon (not shown in detail), the drive 100 is moved, whereby the ramp 10 (FIG. 1) comes into contact with the angle lever 5.
  • the angle lever 5 is pivoted against the spring force of the spring device 6 about its center 5.1 and thus the lower lever 3 and the cam 4, the spring tensioned in the spring device 6.
  • an electronic assembly 20 (FIG. 1) is incorporated according to the invention.
  • the module 20 as an electronic rapid stop deactivation is integrated in the immediate vicinity of the emergency stop device 1 in order to be able to cooperate with this functionally.
  • the assembly 20 has a movable about a pivoting jaw 22 with two, a slightly U-shaped recess 23 enclosing arms 22.1, 22.2.
  • two rotatable cams 25, 26 are involved.
  • the lower cam 25 serves to secure.
  • the other upper cam 26 deactivates the emergency stop or the emergency stop device 1.
  • the cam 26 is rotated by a connected to the assembly 20 drive (not shown) against a nose 5.2 of the angle lever 5 and the angle lever 5 is transferred to the cam 4 and the lower lever 3 in the starting position (Fig. 3a, b).
  • the ignition failure can be pulled out of the weapon barrel, etc. (not shown in detail). Thereafter, the weapon is secured by the operator (25) and brought into a ready to fire.
  • the assembly 20 has a so-called index pin 21.
  • the index pin 21 engages for securing in the shutter drive, for example, in a on a gear circumferentially integrated Langioch 13, which is located in the emergency stop.
  • the outer shape of the index pin 21 is matched to the diameter of the elongated hole 13 (FIG. 5).
  • the index pin 21 is attached to the upper arm 22.1 of the pivotable about a claw 22.
  • the claw 22 has a defined inner contour.
  • the first lower cam 25 which can adjust the claw 22 in position to the assembly 20 and thereby to the shutter drive 100.
  • the first lower cam 25 thus adjusts the securing (FIG. 4) or the shooting readiness (FIG. 5).
  • For the shooting readiness of the index pin 21 is then out of the slot 13 again.
  • For the ready to fire the index boizen 21 is then out of the slot 13 again.
  • cams 25, 26 are monitored by microswitches 27, 28 and reported back to the operator.

Abstract

The invention relates to an electronic quick-stop deactivation mechanism for an emergency stop device (1) that is inserted into a breech drive (100) and that at least comprises an angle lever (5) and a depression lever (3) for a toothed disc, as well as a cam (4), said depression lever (3) and cam (4) being connected to the angle lever (5) by means of a shaft (12), and said deactivation mechanism being formed from an electronic assembly (20) having at least one rotatable cam (26) that can act on said cam (4) of the emergency stop device (1) and can adjust this, along with the angle lever (5) and the depression lever (3), such that said emergency stop device (1) releases the breech drive (100).

Description

BESCHREIUNG  BESCHREIUNG
Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung Electronic quick stop deactivation
Die Erfindung beschäftigt sich mit einer elektronischen Schnellstopp-Deaktivierung für einen mechanisch eingelegten Schnellstopp einer insbesondere fremd angetriebenen Waffe. The invention is concerned with an electronic rapid stop deactivation for a mechanically engaged rapid stop of a particular foreign-powered weapon.
Derartig fremd angetriebene Waffen sind unter anderem aus der DE 10 2009 056 735 A1, der DE 10 2010 052 047 A1 sowie der DE 10 2010 027 636 A1 bekannt. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass der Verschlussantrieb als auch der Munitionsantrieb selektiv zuschaltbar ist und beide miteinander zusammenwirken. Der Antrieb greift entweder über ein Pleuel oder einen Antriebs block, einer Kurbelscheibe und einem Stirnradgetriebe über eine Zahnstange an den Schieber eines Verschlussträgers. Such foreign-powered weapons are known inter alia from DE 10 2009 056 735 A1, DE 10 2010 052 047 A1 and DE 10 2010 027 636 A1. These are characterized by the fact that the shutter drive and the ammunition drive is selectively switchable and both interact with each other. The drive accesses either via a connecting rod or a drive block, a crank disc and a spur gear via a rack to the slide of a closure carrier.
Aus der DE 10 2007 048 470 A1 ist ein in einen Antrieb, z.B. einer Kette, eingebundener Schnellstopp bekannt, der in der Zuführung des Verschlusses der Waffe auf der gegenüberliegenden Seite eine Weiche, in den Antriebsweg der Kette, einsteuert. Wenn ein Schuss und damit ein Rückstoß der Waffe bzw. des Waffengehäuses erfolgt sind, wird die Weiche wieder ausgesteuert und der Antrieb kann ununterbrochen weiterlaufen. Bleibt hingegen der Schuss aus, verbleibt die Weiche in ihrer Position. Der Antriebsnocken läuft auf die Weiche auf und bleibt stehen. Die Weiche ist ihrerseits so konstruiert, z.B. gepuffert, dass eine Zerstörung des Antriebs als auch der Weiche vermieden wird. From DE 10 2007 048 470 A1, a drive, e.g. a chain, integrated quick stop known in the supply of the shutter of the weapon on the opposite side of a switch, in the drive path of the chain, einsteuert. If a shot and thus a recoil of the weapon or the weapon housing are done, the switch is controlled again and the drive can continue running continuously. If, on the other hand, the shot remains off, the switch remains in its position. The drive cam runs on the switch and stops. The switch is in turn so constructed, e.g. buffered, that destruction of the drive and the switch is avoided.
Die DE 10 2008 060 215 A1 beschreibt einen Antrieb mit einem Schnellstopp. Wenn ein Schuss abgegeben wird, bewirken die rücklaufenden Massen ein Verschieben eines Schlittens, sodass der Nocken des Antriebs den Verschluss (bzw. Verschlussträger) in setner Rückwärtsbewegung mitnimmt. Kommt es zu einem Zündversager und der Rückstoß bleibt aus, verbleibt der Schlitten in seiner Position und der Nocken des Antriebs läuft ohne Verschluss nach hinten. Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Not-Stopp-Deaktivierung für eine fremd angetriebene Waffe aufzuzeigen, die auch eine Fernbedienbarkeit bei einem mechanisch eingelegten Not-Stopp der Waffe gewährleistet. DE 10 2008 060 215 A1 describes a drive with a quick stop. When a shot is fired, the returning masses cause the carriage to move so that the cam of the drive will retract the shutter (or bolt carrier) in reverse motion. If there is a failure and the recoil does not go out, the carriage remains in its position and the cam of the drive runs backwards without closure. The object of the invention is to provide an emergency stop deactivation for a foreign-powered weapon, which also ensures remote operability with a mechanically inserted emergency stop the weapon.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt. The problem is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are listed in the subclaims.
Der Erfindung liegt die Tatsache zugrunde, ähnlich wie den aus dem Stand der Technik bekannten Not-Stopp-Vorrichtungen eine Art Bremse immer in den Antriebsstrang des Verschlusses einzulegen. Nur bei erfolgtem Schuss und dem damit verbundenen Rückstoß {rücklaufende Massen) wird diese Bremse ausgesteuert. Bleibt der Rückstoß aus, weil es einen Zündversager gab, verbleibt die Bremse in ihrer Position und bildet den Not-Stopp. Der Not-Stopp gilt als immer eingelegt bei funktionsgemäßer Waffenfunktion. The invention is based on the fact, similar to the known from the prior art emergency stop devices always insert a kind of brake in the drive train of the closure. Only when the shot and the associated recoil {returning masses), this brake is controlled. If the recoil fails because there was a misfire, the brake remains in its position and forms the emergency stop. The emergency stop is considered to always be inserted when the weapon function is functioning.
Für die Umsetzung des mechanischen Not-Stopps wird eine zusätzliche Kinematik sowie eine Fangscheibe in die Antriebskinematik, d.h., in den Antriebstrang, des Verschlussantriebs der Waffe eingebunden. Die drehbewegliche Fangscheibe ist dazu mit der Antriebskinematik des Verschlussantriebs fest verbunden und besitzt eine Einlaufkurve, an die ein Fanghebel angreift und in diese einläuft, wenn die Kurve in den Bereich des Fanghebels eintritt. Bei Zuführung des Verschlusses in seine Verriegelungsposition wird die Fangscheibe durch den Fanghebel unterstellt. Damit der Fanghebel in der Kurve verbleibt, wird dieser seinerseits federunterstützt durch einen Unterstellhebel ebenfalls unterstellt. Eine den Unterstellhebel unterstützende Feder wird dazu durch eine Rampe in der Antriebskinematik des Verschlussantriebs gespannt. For the implementation of the mechanical emergency stop, additional kinematics as well as a catch disk are integrated into the drive kinematics, that is to say into the drive train, of the shutter drive of the weapon. The rotatable catch disk is firmly connected to the drive kinematics of the shutter drive and has an inlet curve, which engages a catch lever and enters into this when the curve enters the catch lever. When the closure is moved into its locking position, the catching disk is placed under the catching lever. So that the catch lever remains in the curve, this is in turn spring assisted by a lower lever also assumed. A spring assisting the lower lever is tensioned by a ramp in the drive mechanism of the shutter drive.
Erfolgt ein Rückstoß, bringt die Kinematik, die des Weiteren mit den rücklaufenden Massen mechanisch verbunden sind, den Unterstellhebel aus der Unterstellposition heraus, sodass der Fanghebel durch den Rücklauf der rückiaufenden Massen wieder aus der Fangscheibe ausgesteuert bzw. herausgedrückt wird. Die Antriebskinematik wird dadurch freigegeben, der Antrieb (Verschluss- und Munitionsantrieb) kann weiterlaufen. If a recoil, brings the kinematics, which are further mechanically connected to the returning masses, the lower lever out of the Unterstellposition out, so that the catch lever is pushed out or pushed out by the return of the re-emitting masses back from the Fangscheibe. The drive kinematics is thereby released, the drive (lock and ammunition drive) can continue running.
Bleibt hingegen der Rückstoß aus, verbleibt der Fanghebel in seiner unterstellten Position in der Fangscheibe. Die untersteilte Fangscheibe verhindert, dass der Antrieb weiterlaufen kann. Der Antrieb ist unterbrochen. Hier setzt nun die vorliegende Erfindung an, die eine elektronische Deaktivierung des Not- Stopps ermöglichen soll. Um den Not-Stopp fernbedienbar wieder aufzuheben, ist eine elektronische Baugruppe vorgesehen, über die der Bediener den Not-Stopp bewusst quittieren und deaktivieren kann. Nach einer Sicherstellung kann des Weiteren wieder das Schießen aktiviert werden. If, on the other hand, the recoil fails, the catch lever remains in its subordinate position in the catching disk. The undermined catch disc prevents the drive from continuing to run. The drive is interrupted. Here is where the present invention is intended to enable electronic deactivation of the emergency stop. To remotely control the emergency stop, an electronic module is provided, via which the operator can consciously acknowledge and deactivate the emergency stop. After a backup, the shooting can be activated again.
Für das Sichern nach dem Quittieren weist die Baugruppe einen so genannten Indexbolzen auf. Der Indexbolzen greift für das Sichern in den Verschlussantrieb ein, beispielsweise in ein an einem Zahnrad umfangsseitig eingebundenes Langloch, das sich im Bereich des Not- Stopps befindet. Die Außenform des Indexbolzens ist auf den Durchmesser des Langlochs abgestimmt. Der Indexbolzen ist am oberen Arm einer um einen Drehpunkt bewegliche Klaue mit zwei, eine leicht u-förmige Ausnehmung einschließenden Armen angebracht. In der Ausnehmung sind zwei drehbare Nocken eingebunden. Die Klaue besitzt eine definierte Innenkontur. An diesen greift der erste, untere Nocken an, der die Klaue in ihrer Lage zur Baugruppe und zum Verschluss antrieb verstellen kann. Der erste untere Nocken stellt das Sichern bzw. die Schießbereitschaft ein. Der andere obere Nocken deaktiviert den Not-Stopp. For saving after acknowledgment, the module has a so-called index pin. The index pin engages for securing in the shutter drive, for example in a circumferentially integrated on a gear slot, which is located in the emergency stop. The outer shape of the index pin is matched to the diameter of the slot. The index pin is attached to the upper arm of a pivotable about a pivoting claw with two, a slightly U-shaped recess enclosing arms. In the recess two rotatable cams are involved. The claw has a defined inner contour. At these attacks the first lower cam, which can adjust the claw in their position to the module and the shutter drive. The first lower cam sets the save or the shooting readiness. The other upper cam deactivates the emergency stop.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt: Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows:
Fig. 1 Teile eines Antriebs mit einer Not-Stopp- Vorrichtung in einer Draufsicht, 1 parts of a drive with an emergency stop device in a plan view,
Fig. 2 die Darstellung in Fig. 1 in einer weiteren, perspektivischen Darstellung, 2 shows the illustration in FIG. 1 in a further perspective view, FIG.
Fig. 3a. b eine schematische Darstellung des Lösens des Not-Stopps, Fig. 4 eine perspektivische Darstellung mit„Sicherstellung", Fig. 3a. FIG. 4 shows a perspective view with "securing", FIG.
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung mit„Schusssteliung". Fig. 5 is a perspective view with "Schusssteliung".
In Fig. 1 und Fig. 2 ist in einer Teilansicht ein Antrieb 100 einer nicht näher dargestellten Waffe dargestellt. Der Antrieb 100 kann ein kombinierter Verschluss- und / oder Munitionsantrieb oder auch nur ein Verschlussantrieb sein. Mit 1 ist eine Not-Stopp-Vorrichtung des Verschlussantriebs 100 gekennzeichnet. Diese um- fasst zumindest einen Fanghebel 2, einen federunterstützten Unterstellhebei 3 sowie einen Winkelhebel 5 und eine Federvorrichtung 6. Eine in den Verschlussantrieb 1 eingebundene Fangschiebe (nicht näher dargestellt) ist hier als Nockenscheibe mit einer Einlaufkurve ausgebildet. Im Verschlussantrieb 1 eingebunden ist auch eine Rampe 10, die zum Einlegen der Not-Stopps dient. Der Winkelhebel 5 ist um seine Mitte 5.1 verschwenkbar. In Fig. 1 and Fig. 2, a drive 100 of a weapon, not shown, is shown in a partial view. The drive 100 may be a combined closure and / or ammunition drive or even a shutter drive. 1 denotes an emergency stop device of the shutter drive 100. This comprises at least one catch lever 2, a spring-supported Unterstellhebei 3 and an angle lever 5 and a spring device 6. A incorporated in the shutter drive 1 catch (not shown) is formed here as a cam with an inlet curve. Also included in the shutter drive 1 is a ramp 10 which serves to engage the emergency stops. The angle lever 5 is pivotable about its center 5.1.
Ein federunterstützter Nocken 4 und ein mit Teilen der rückiaufenden Massen verbundenes Gestänge 7 dienen zum Lösen des durch die Not-Stopp-Vorrichtung 1 eingelegten Not- Stopps bei Funktion der Waffe. A spring-assisted cam 4 and connected to parts of the returning masses linkage 7 are used to release the inserted by the emergency stop device 1 emergency stop when the weapon.
In einer bevorzugten Ausführung sind der Unterstellhebel 3 und der Nocken 4 mit dem Winkelhebel 5 über eine Welle 2 fest verbunden, sodass eine Bewegung auf den Winkelhebel 5 auch eine Bewegung des Unterstellhebels 3 und des Nockens 4 und umgekehrt bewirkt. Die Federvorrichtung 6 ist endseitig (einseitig) mit dem Winkelhebel 5 verbunden und greift an diesen an, wodurch die Federvorrichtung 6 durch den Winkelhebel 5 gespannt oder entspannt werden kann. Durch die Federvorrichtung 6 werden der Unterstellhebel 3 als auch der Nocken 4 federunterstützt in ihren Positionen beim eingelegten Not-Stopp gehalten. In a preferred embodiment, the lower lever 3 and the cam 4 are fixedly connected to the angle lever 5 via a shaft 2, so that a movement on the angle lever 5 also causes a movement of the lower setting lever 3 and the cam 4 and vice versa. The spring device 6 is end (one-sided) connected to the angle lever 5 and engages them, whereby the spring device 6 can be stretched or relaxed by the angle lever 5. By the spring device 6 of the lower lever 3 and the cam 4 are spring assisted held in their positions when the emergency stop.
Im Zusammenhang mit der Verschlussbewegung der Waffe (nicht näher dargestellt) wird der Antrieb 100 bewegt, wodurch die Rampe 10 (Fig. 1) in Kontakt mit dem Winkelhebel 5 gelangt. Der Winkelhebel 5 wird gegen die Federkraft der Federvorrichtung 6 um seine Mitte 5.1 und damit der Unterstellhebel 3 sowie der Nocken 4 verschwenkt, die Feder in der Federvorrichtung 6 gespannt. In connection with the closure movement of the weapon (not shown in detail), the drive 100 is moved, whereby the ramp 10 (FIG. 1) comes into contact with the angle lever 5. The angle lever 5 is pivoted against the spring force of the spring device 6 about its center 5.1 and thus the lower lever 3 and the cam 4, the spring tensioned in the spring device 6.
Mit dem Drehen des Antriebs 100 wird auch Fangscheibe der Not-Stopp-Vorrichtung 1 verdreht. Der federnd gelagerte Fanghebel 2 läuft an die Einlaufkurve an. Der zwischenzeitlich federunterstützte Unterstellhebei 3 drückt den Fanghebel in die Einlaufkurve hinein und unterstellt diesen in der sogenannten Fangposition voll. In dieser Position ist der Verschluss in der Waffe (nicht näher dargestellt) voll verriegelt. With the rotation of the drive 100 and catch disc of the emergency stop device 1 is rotated. The spring-mounted catch lever 2 starts at the inlet curve. The meantime spring-assisted Unterstellhebei 3 pushes the catch lever into the inlet curve and assumes this fully in the so-called catching position. In this position, the lock in the weapon (not shown) fully locked.
Mit dem Verschwenken des Winkelhebels 5 erfolgt, wie bereits ausgeführt, auch das Verschwenken des Nockens 4. Dieser greift an das vordere Ende 7.1 des mit Teilen (z.B. Verriegelungshülse des Verschlusskopfes) der rücklaufenden Massen verbundenen Gestänges 7 an. Bleibt der Schuss aus, beispielsweise durch einen Zündversager, bleibt die Unterstellung durch den Unterstellhebei bestehen. Der Fanghebel 2 kann die Fangscheibe nicht verlassen, was ein Weiterdrehen seibiger verhindert, sodass der Antrieb 100 für den Verschluss und / oder die Munition durch die mechanische Not-Stopp-Vorrichtung 1 unterbrochen wird. With the pivoting of the angle lever 5, as already stated, also the pivoting of the cam 4. This engages the front end 7.1 of the connected parts (eg locking sleeve of the closure head) of the returning masses linkage 7 at. If the shot fails, for example, by a Zündversager, the subordination remains through the Unterstellhebei. The catch lever 2 can not leave the catch disc, which prevents further rotation seibiger, so that the drive 100 is interrupted for the closure and / or ammunition by the mechanical emergency stop device 1.
Zum bewussten Lösen des mechanischen Not-Stopps bzw. der Überführung der Not-Stopp- Vorrichtung 1 in die Ausgangsstellung ist erfindungsgemäß eine elektronische Baugruppe 20 (Fig. 1) eingebunden. Die Baugruppe 20 als elektronische Schnellstopp-Deaktivierung ist in unmittelbarer Nähe zur Not-Stopp-Vorrichtung 1 eingebunden, um mit dieser funktional zusammenwirken zu können. For deliberately releasing the mechanical emergency stop or the transfer of the emergency stop device 1 into the starting position, an electronic assembly 20 (FIG. 1) is incorporated according to the invention. The module 20 as an electronic rapid stop deactivation is integrated in the immediate vicinity of the emergency stop device 1 in order to be able to cooperate with this functionally.
Die Baugruppe 20 weist eine um einen Drehpunkt bewegliche Klaue 22 mit zwei, eine leicht u-förmige Ausnehmung 23 einschließenden Armen 22.1 , 22.2 auf. In der Ausnehmung 23 sind zwei drehbare Nocken 25, 26 eingebunden. Der untere Nocken 25 dient zum Sichern. Der andere obere Nocken 26 deaktiviert den Not-Stopp bzw. die Not-Stopp-Vorrichtung 1. The assembly 20 has a movable about a pivoting jaw 22 with two, a slightly U-shaped recess 23 enclosing arms 22.1, 22.2. In the recess 23, two rotatable cams 25, 26 are involved. The lower cam 25 serves to secure. The other upper cam 26 deactivates the emergency stop or the emergency stop device 1.
Das Deaktivieren des Not-Stopps erfolgt wie folgt: Disabling the emergency stop is done as follows:
Der Nocken 26 wird durch einen mit der Baugruppe 20 verbundenen Antrieb (nicht näher dargestellt) gegen eine Nase 5.2 des Winkelhebels 5 gedreht und der Winkelhebel 5 mit dem Nocken 4 und dem Untersteilhebel 3 in die Ausgangsposition überführt (Fig. 3a, b). The cam 26 is rotated by a connected to the assembly 20 drive (not shown) against a nose 5.2 of the angle lever 5 and the angle lever 5 is transferred to the cam 4 and the lower lever 3 in the starting position (Fig. 3a, b).
Nach dem Deaktivieren des Not-Stopps kann der Zündversager aus dem Waffenrohr gezogen werden etc. (nicht näher dargestellt). Danach wird die Waffe vom Bediener (25) gesichert und in eine Schussbereitschaft gebracht. After deactivating the emergency stop, the ignition failure can be pulled out of the weapon barrel, etc. (not shown in detail). Thereafter, the weapon is secured by the operator (25) and brought into a ready to fire.
Für das Sichern nach dem Quittieren weist die Baugruppe 20 einen so genannten Indexbolzen 21 auf. Der Indexbolzen 21 greift für das Sichern in den Verschlussantrieb ein, beispielsweise in ein an einem Zahnrad umfangsseitig eingebundenes Langioch 13, das sich im Bereich des Not-Stopps befindet. Die Außenform des Indexbolzens 21 ist auf den Durchmesser des Langlochs 13 abgestimmt (Fig. 5). Der Indexbolzen 21 ist am oberen Arm 22.1 der um einen Drehpunkt bewegliche Klaue 22 angebracht. Die Klaue 22 besitzt eine definierte Innenkontur. An diese greift der erste, untere Nocken 25 an, der die Klaue 22 in ihrer Lage zur Baugruppe 20 und dabei zum Verschlussantrieb 100 verstellen kann. Der erste untere Nocken 25 stellt somit das Sichern (Fig. 4) bzw. die Schießbereitschaft ein (Fig. 5). Für die Schießbereitschaft wird der Indexbolzen 21 dann wieder aus dem Langloch 13 geführt. Für die Schießbereitschaft wird der indexboizen 21 dann wieder aus dem Langloch 13 geführt. For securing after acknowledgment, the assembly 20 has a so-called index pin 21. The index pin 21 engages for securing in the shutter drive, for example, in a on a gear circumferentially integrated Langioch 13, which is located in the emergency stop. The outer shape of the index pin 21 is matched to the diameter of the elongated hole 13 (FIG. 5). The index pin 21 is attached to the upper arm 22.1 of the pivotable about a claw 22. The claw 22 has a defined inner contour. At this attacks the first lower cam 25, which can adjust the claw 22 in position to the assembly 20 and thereby to the shutter drive 100. The first lower cam 25 thus adjusts the securing (FIG. 4) or the shooting readiness (FIG. 5). For the shooting readiness of the index pin 21 is then out of the slot 13 again. For the ready to fire the index boizen 21 is then out of the slot 13 again.
Die jeweilige Funktionen bzw. Aktivitäten der Nocken 25, 26 werden durch Mikroschalter 27, 28 überwacht und an den Bediener zurück gemeldet. The respective functions or activities of the cams 25, 26 are monitored by microswitches 27, 28 and reported back to the operator.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung für eine, in einen Verschlussantrieb (100) eingelegte Not-Stopp-Vorrichtung (1), zumindest umfassend einen Winkelheber (5) und einen Unterstellhebel (3) für eine Fangscheibe sowie einen Nocken (4), wobei der Unter- stelihebel (3) und der Nocken (4) über eine Welle (12) mit dem Winkeihebel (5) verbunden sind, gekennzeichnet durch eine elektronische Baugruppe (20) mit wenigstens einem drehbaren Nocken (26), der an den Nocken (4) der Not-Stopp-Vorrichtung (1) angreifen kann und diesen zusammen mit dem Winkelhebel (5) und dem Untersteilhebel (3) derart verstellen kann, dass die Not-Stopp-Vorrichtung (1) den Verschlussantrieb (100) freigibt. 1. Electronic rapid stop deactivation for, in a shutter drive (100) inserted emergency stop device (1), comprising at least an angle lifter (5) and a Unterstellhebel (3) for a Fangscheibe and a cam (4), wherein the Lever (3) and the cam (4) via a shaft (12) with the Winkeihebel (5) are connected, characterized by an electronic assembly (20) with at least one rotatable cam (26) on the cam (4 ) of the emergency stop device (1) can attack and this together with the angle lever (5) and the lower part lever (3) can adjust such that the emergency stop device (1) releases the shutter drive (100).
2. Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (20) einen so genannten Indexbolzen (21) aufweist, der für das „Sichern" der Waffe in den Verschlussantrieb (100) eingreift. 2. Electronic rapid stop deactivation according to claim 1, characterized in that the assembly (20) has a so-called index pin (21) which engages for the "securing" of the weapon in the shutter drive (100).
3. Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Verschlussantrieb (100) umfangsseitig ein Langloch (13) im Bereich der Not- Stopp-Vorrichtung (1) eingebunden ist 3. Electronic rapid stop deactivation according to claim 2, characterized in that in the closure drive (100) circumferentially a slot (13) in the region of the emergency stop device (1) is integrated
4. Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexbolzen (21) am oberen Arm (22.1) einer um einen Drehpunkt beweglichen Klaue (22) der Baugruppe (20) angebracht ist. 4. Electronic rapid stop deactivation according to claim 2 or 3, characterized in that the index pin (21) on the upper arm (22.1) of a movable about a pivot point claw (22) of the assembly (20) is mounted.
5. Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klaue (22) eine definierte Innenkontur besitzt, an die ein weiterer Nocken (25) angreift, der die Klaue (22) in ihrer Lage zum Verschlussantrieb (100) verstellen kann. 5. Electronic rapid stop deactivation according to claim 4, characterized in that the claw (22) has a defined inner contour to which a further cam (25) engages, which can adjust the claw (22) in its position to the shutter drive (100) ,
6. Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Nocken (25) unterhalb des Nockens (26) angeordnet ist. 6. Electronic rapid stop deactivation according to claim 5, characterized in that the further cam (25) is arranged below the cam (26).
7. Elektronische Schneilstopp-Deaktivierung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Nocken (25) zum„Sichern" in das Langloch (13) geführt und zur Schießbereitschaft wieder aus dem Langloch (13) herausgeführt wird. 7. Electronic cutting stop deactivation according to claim 5 or 6, characterized in that the further cam (25) for "securing" in the slot (13) out and out again for shooting readiness from the slot (13).
8. Elektronische Schneilstopp-Deaktivierung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Mikroschalter (27, 28) eingebunden sind. 8. Electronic cutting stop deactivation according to one of claims 1 to 7, characterized in that microswitches (27, 28) are integrated.
9. Elektronische Schneilstopp-Deaktivierung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroschalter (27, 28) mit den Nocken (25, 26) der Baugruppe (20) funktional verbunden sind. 9. Electronic snowstop deactivation according to claim 8, characterized in that the microswitches (27, 28) are operatively connected to the cams (25, 26) of the assembly (20).
10. Elektronische Schneilstopp-Deaktivierung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nocken (25, 26) elektronisch durch einen Antrieb der Baugruppe (20) verdreht werden. 10. Electronic cutting stop deactivation according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cams (25, 26) are electronically rotated by a drive of the assembly (20).
11. Waffe mit einer elektronischen Schneilstopp-Deaktivierung nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 11. weapon with an electronic cutting stop deactivation according to one of claims 1 to 10.
12. Waffe nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Waffe eine fremd angetriebene Waffe ist. 12. A weapon according to claim 1 1, characterized in that the weapon is a foreign-powered weapon.
PCT/EP2015/063406 2014-06-16 2015-06-16 Electronic quick-stop deactivation mechanism WO2015193274A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15729171.7A EP3155350A1 (en) 2014-06-16 2015-06-16 Electronic quick-stop deactivation mechanism

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014108466.7 2014-06-16
DE102014108466.7A DE102014108466A1 (en) 2014-06-16 2014-06-16 Electronic quick stop deactivation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015193274A1 true WO2015193274A1 (en) 2015-12-23

Family

ID=53398104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/063406 WO2015193274A1 (en) 2014-06-16 2015-06-16 Electronic quick-stop deactivation mechanism

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3155350A1 (en)
DE (1) DE102014108466A1 (en)
WO (1) WO2015193274A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3177772A (en) * 1957-06-03 1965-04-13 Arthur J Stanton Rapid fire gun
EP0124072A2 (en) * 1983-05-03 1984-11-07 Rheinmetall GmbH Device for bringing an externally powered gun to a quick stop
US5675105A (en) * 1994-12-12 1997-10-07 Cta International Firing abort and hang fire safety system for a small or medium calibre multi-barrel automatic weapon
DE102007019310A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Heckler & Koch Gmbh locking device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007048470A1 (en) 2007-10-09 2009-04-23 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Quick stop for a drive of a weapon with preferably linear ammunition supply
DE102008060215A1 (en) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Drive and quick stop for a weapon with preferably linear closure or ammunition supply
DE102009056735A1 (en) 2009-12-04 2011-06-09 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Shutter drive for a weapon
DE102010052047A1 (en) 2009-12-04 2011-06-22 Rheinmetall Waffe Munition GmbH, 29345 Selective lock and / or ammunition drive
DE102010027636A1 (en) 2010-07-19 2012-01-19 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Selective switchable lock and / or ammunition drive

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3177772A (en) * 1957-06-03 1965-04-13 Arthur J Stanton Rapid fire gun
EP0124072A2 (en) * 1983-05-03 1984-11-07 Rheinmetall GmbH Device for bringing an externally powered gun to a quick stop
US5675105A (en) * 1994-12-12 1997-10-07 Cta International Firing abort and hang fire safety system for a small or medium calibre multi-barrel automatic weapon
DE102007019310A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Heckler & Koch Gmbh locking device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014108466A1 (en) 2015-12-17
EP3155350A1 (en) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3435809C2 (en)
DE2133551B2 (en) SECURING DEVICE FOR THE FIRING PIN OF HANDGUN
DE3120128C1 (en) Shot count limiter for automatic firearms with cock blow ignition
DE102013114282B3 (en) Trigger system of a firearm
DE102008009827B4 (en) Safety mechanism for weapons
EP2887002B1 (en) Trigger system of a firearm
DE640721C (en) Self-loading pistol with cocked trigger and hammer
EP3869142B1 (en) Firearm
DE3235918T1 (en) DEDUCTION AND COMBINED LOCKING AND SECURING FOR A WEAPON
DE886706C (en) Automatic firearm
DE102016109695B4 (en) Mounted on a handle trigger device of a short or long weapon
EP3722732A1 (en) Handgun
AT515918B1 (en) DEFLECTION DEVICE FOR A SEMI-AUTOMATIC HAND FIREARM
WO2015193274A1 (en) Electronic quick-stop deactivation mechanism
EP3155347A2 (en) Breech and safety system for a weapon
WO2015193272A1 (en) Emergency stop device for an externally driven weapon
DE579528C (en) Rapid fire pistol
EP2940421A1 (en) Tilting lever igniter
DE60004740T2 (en) Firing device for gun by the blow of an igniter
DE306435C (en)
DE921790C (en) Trigger device on multiple mounts with automatic firearms
DE653566C (en) Trigger safety for air rifles
DE813357C (en) Trigger device for automatic firearms
EP3155353A1 (en) Safety system for a breechblock of a weapon
DE299929C (en)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15729171

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015729171

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015729171

Country of ref document: EP