Search Images Maps Play YouTube Gmail Drive Calendar More »
Sign in
Screen reader users: click this link for accessible mode. Accessible mode has the same essential features but works better with your reader.

Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2007026100 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/FR2006/050822
Publication date8 Mar 2007
Filing date29 Aug 2006
Priority date30 Aug 2005
Also published asCA2620731A1, CN101252974A, DE602006018170D1, EP1937381A1, EP1937381B1, US20090312111
Publication numberPCT/2006/50822, PCT/FR/2006/050822, PCT/FR/2006/50822, PCT/FR/6/050822, PCT/FR/6/50822, PCT/FR2006/050822, PCT/FR2006/50822, PCT/FR2006050822, PCT/FR200650822, PCT/FR6/050822, PCT/FR6/50822, PCT/FR6050822, PCT/FR650822, WO 2007/026100 A1, WO 2007026100 A1, WO 2007026100A1, WO-A1-2007026100, WO2007/026100A1, WO2007026100 A1, WO2007026100A1
InventorsNicolas Gil, Olivier Basone
ApplicantNicolas Gil, Olivier Basone
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Free fall simulator which can display a simulated visual environment
WO 2007026100 A1
Abstract
The invention relates to a free fall simulator comprising aerogenerator means (1) and an essentially-cylindrical wind tunnel (2) for receiving people (3) in free fall. The wall (24) of the wind tunnel is made from a film of flexible material which is stretched taut using only two frames (28, 29) which are fixed to the ends of the wind tunnel (2) and to a superstructure (5) that is used to support the wind tunnel (2). The flexible film forming the wall (24) of the wind tunnel (2) is translucent and serves as a screen on which real or simulated images can be projected from the exterior of the tunnel (2) such as to be visible inside the tunnel (2). In a particular embodiment of the invention, the aerogenerator means (1) are disposed in a transport container (74) and the superstructure (5) of the simulator can be disassembled such that the simulator can be easily transported.
Claims  translated from French  (OCR text may contain errors)
REVENDICATIONS CLAIMS
- Simulateur de chute libre, pour créer un état de chute libre simulé pour au moins une personne (6), comportant des moyens aérogénérateurs de puissance (1 ), une veine aérodynamique (2) d'axe vertical sensiblement cylindrique ou légèrement conique dans laquelle évolue la au moins une personne en état de chute libre et une structure rigide de maintien de la veine aérodynamique (2) caractérisé en ce que la veine aérodynamique (2) est délimitée latéralement par une paroi (24) en matériau souple non élastique maintenue en tension entre un cadre rigide inférieur (28) et un cadre rigide supérieur (29), en ce que la structure rigide de maintien est une superstructure (5) comportant des éléments rigides (51), lesdits éléments rigides étant distants horizontalement de la paroi (24) d'une distance au moins de l'ordre de grandeur du diamètre de la veine aérodynamique (2) de telle sorte que la personne en état de chute libre ne puisse pas être projetée, lors du fonctionnement du simulateur, en contact avec les dits éléments rigides suite à une déformation de la paroi (24) en matériau souple ou à un passage à travers ladite paroi de la dite personne et en ce que le cadre inférieur et le cadre supérieur sont maintenus en positions relatives au moyen de ladite superstructure. - Simulator free fall, creating a simulated free fall state for at least one person (6), including power turbines means (1), an aerodynamic vein (2) of substantially cylindrical vertical or slightly tapered in which changing the at least one person in free fall state and a rigid structure to maintain the aerodynamic vein (2) characterized in that the aerodynamic vein (2) is laterally delimited by a wall (24) non-elastic flexible material held in voltage between a lower rigid frame (28) and an upper rigid frame (29), in that the rigid holding structure is a superstructure (5) comprising rigid elements (51), said rigid elements being spaced horizontally from the wall ( 24) by a distance at least of the order of magnitude of the diameter of the aerodynamic stream (2) such that the person in free fall state can not be projected, during operation of the simulator, in contact with said rigid elements following a deformation of the wall (24) of flexible material or in a passage through said wall of said person and in that the lower frame and the upper frame are held in relative positions by means of said superstructure.
- simulateur de chute libre suivant la revendication 1 dont la paroi (24) de la veine aérodynamique (2) est réalisée en un seul panneau développable du film en matériau souple non élastique refermé sur lui-même au moyen d'une ligne de fixations (27) sur deux bords opposés dudit panneau pour constituer la veine aérodynamique (2). - Free fall simulator according to Claim 1, whose wall (24) of the aerodynamic flow (2) is made in one panel developable film of non-elastic flexible material closed onto itself by means of a line of fasteners ( 27) on two opposite edges of said panel to form the aerodynamic stream (2).
- Simulateur de chute libre suivant la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel le cadre rigide inférieur (28) et/ou le cadre rigide supérieur (29) sont fixés à des éléments rigides (51 ) de la superstructure (5) au moyen de dispositifs de tension élastiques. - Free-fall simulator according to claim 1 or claim 2 wherein the lower rigid frame (28) and / or the upper rigid frame (29) are fixed to rigid elements (51) of the superstructure (5) by means of elastic tensioning devices. - Simulateur de chute libre suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens aérogénérateurs de puissance (1 ) comportent au moins un moteur (10) dans une chambre (12), au moins une hélice (11 ) et un redresseur- diffuseur (19) à la partie supérieure de la chambre (12). - Free fall simulator according to one of the preceding claims wherein the power of wind turbine means (1) comprise at least one motor (10) in a chamber (12), at least one propeller (11) and a diffuser rectifier ( 19) to the upper part of the chamber (12).
- Simulateur suivant la revendication 4 dans lequel la superstructure (5) est positionnée par rapport à la chambre (12) contenant le au moins un moteur (10) pour maintenir la veine aérodynamique (2) au dessus et sensiblement dans l'axe du redresseur-diffuseur (19). - Simulator according to Claim 4 wherein the superstructure (5) is positioned relative to the chamber (12) containing the at least one motor (10) for maintaining the aerodynamic stream (2) above and substantially in the axis of the rectifier Diffuser (19).
- Simulateur suivant la revendication 4 ou la revendication 5 dans lequel la chambre (12) comporte au moins une ouverture (17) apte à laisser entrer l'air (18) nécessaire au fonctionnement de la veine aérodynamique (2) dans la chambre (12) contenant le au moins un moteur (10) ; - Simulator according to claim 4 or claim 5 wherein the chamber (12) has at least one opening (17) adapted to let air (18) for the operation of the aerodynamic vein (2) in the chamber (12 ) containing the at least one motor (10);
- Simulateur suivant l'une des revendications 4, 5 ou 6 dans lequel la chambre (12), le au moins un moteur (10), la au moins une hélice (11 ) et le redresseur- diffuseur (19) sont assemblés dans tout ou partie d'un conteneur (74) apte à être transporté. - Simulator according to one of claims 4, 5 or 6 wherein the chamber (12), the at least one motor (10), the at least one propeller (11) and the diffuser rectifier (19) are assembled in all or part of a container (74) adapted to be transported.
- Simulateur de chute libre suivant l'une des revendications précédentes comportant des moyens de projection (3) pour projeter des images sur la paroi (24) de la veine aérodynamique (2), lesdits moyens (3) comportant des projecteurs (31 ) situés à l'extérieur de ladite veine aérodynamique (2) entre la structure rigide de maintien de la veine aérodynamique (2) et la paroi (24) de ladite veine, et dans lequel le film en matériau souple constituant la paroi (24) de la veine aérodynamique (2) est translucide de telle sorte que des images projetées sur la face extérieure (35) de la paroi (24) par l'extérieur de la veine (2) soient visibles depuis l'intérieur de la veine (2) sur la face intérieure (36) de la paroi (24) de ladite veine (2). - Free fall simulator according to one of the preceding claims comprising projection means (3) for projecting images onto the wall (24) of the aerodynamic flow (2), said means (3) comprising projectors (31) located outside said aerodynamic vein (2) between the rigid structure for holding the aerodynamic stream (2) and the wall (24) of said vein and wherein the film of flexible material constituting the wall (24) of the aerodynamic vein (2) is translucent so that images projected onto the outer face (35) of the wall (24) from the outside of the duct (2) to be visible from inside the duct (2) on the inner face (36) of the wall (24) of said vein (2). - Simulateur de chute libre suivant la revendication 8 dans lequel les projecteurs (31 ) sont fixés sur des éléments rigides (51 ) de la superstructure (5) de maintien de la veine aérodynamique (2). - Free fall simulator according to claim 8 wherein the projectors (31) are attached to rigid elements (51) of the superstructure (5) of maintaining the aerodynamic vein (2).
0- Simulateur de chute libre suivant la revendication 8 ou la revendication 9 dans lequel les moyens de projection (3) simulent un environnement visuel dans la veine aérodynamique (2) sur 360 degrés dans un plan horizontal. 0- freefall simulator according to claim 8 or claim 9 wherein the spraying means (3) simulate a visual environment in the aerodynamic stream (2) 360 degrees in a horizontal plane.
1- Simulateur de chute libre suivant l'une des revendications 8, 9 ou 10 dans lequel les moyens de projection (3) reçoivent les images correspondant à au moins une autre personne en état de chute libre simulée dans au moins un autre simulateur de chute libre, lesdites images étant insérées en temps réel dans les images projetées. 1- freefall simulator according to one of claims 8, 9 or 10 wherein the spraying means (3) receive the images corresponding to at least one other person in a state of free fall simulated in at least one other fall simulator free, said images being inserted in real time in the projected images.
2- Simulateur de chute libre suivant l'une des revendications précédentes dans lequel la superstructure (5) maintient autour de la veine aérodynamique (2) des moyens de protection (53) vis à vis de l'environnement extérieur au simulateur de chute. 2 Simulator free fall according to one of the preceding claims wherein the superstructure (5) holds around the aerodynamic vein (2) protection means (53) with respect to the environment outside the fall simulator.
3- Simulateur de chute libre suivant la revendication 12 dans lequel les moyens de protection (53) créent autour de la veine aérodynamique (2), dans l'enceinte desdits moyens de protection (53), des conditions de luminosité réduites compatibles avec la luminosité des images projetées sur la paroi (24) de la veine aérodynamique (2). 3- freefall simulator of claim 12 wherein the protective means (53) create around the aerodynamic vein (2), within the confines of said protection means (53), reduced light conditions compatible with the brightness the images projected on the wall (24) of the aerodynamic flow (2).
4- Simulateur de chute libre suivant la revendication 12 ou la revendication 13 dans lequel les moyens de protection (53) protègent au moins une zone (4) isolée de la veine aérodynamique (2) pour un poste de contrôle et de commande (41 ) du simulateur de chute. 4- freefall simulator according to claim 12 or claim 13 wherein the protective means (53) keep at least one region (4) isolated from the aerodynamic stream (2) to a control station and control means (41) the fall simulator.
5- Simulateur de chute suivant l'une des revendications 12 à 14 dans lequel les moyens de protection (53) consistent au moins en partie en une toile sensiblement opaque tendue sur la superstructure (5). 5- fall simulator according to one of claims 12 to 14 wherein the protective means (53) consist at least partly of a substantially opaque canvas stretched over the superstructure (5).
Description  translated from French  (OCR text may contain errors)

SIMULATEUR DE CHUTES LIBRES APTE A PRESENTER UN ENVIRONNEMENT VISUEL SIMULE FREE FALL SIMULATOR TO SUBMIT SUITABLE ENVIRONMENT VISUAL SIMULATION

La présente invention concerne un dispositif de simulation de chute libre telle qu'elle est pratiquée par les parachutistes au moyen d'une soufflerie verticale, c'est à dire des moyens destinés à maintenir sensiblement stationnaire au moins une personne en position de chute libre dans un écoulement d'air vertical ascendant. The present invention relates to a device simulation freefall as practiced by paratroopers through a vertical wind tunnel, ie means for maintaining substantially stationary at least one free-fall position in person a vertical upward airflow. Plus particulièrement l'invention concerne un simulateur de chute libre comportant des moyens de représentation d'un environnement visuel extérieur simulé pendant la chute libre simulée. More particularly the invention concerns a free-fall simulator comprising means for representation of an external visual environment simulated during the simulated free fall.

L'entraînement des parachutistes à la chute libre pour apprendre et améliorer les mouvements et attitudes devant être réalisés pendant la phase de chute libre a révélé de longue date le besoin de moyens économiques et sûrs, indépendant des conditions météorologiques nécessaires aux largages à partir d'un avion, pour permettre l'apprentissage et l'entraînement en toutes saisons. The training of parachutists in free fall to learn and improve the movements and attitudes to be achieved during the freefall phase revealed long the need for economic and safe means, independent of weather conditions from the drops of a plane, to enable learning and training in all seasons.

Des moyens relativement simples dans lesquels le parachutiste est accroché au niveau du corps et des membres au dessus du sol au moyen de suspentes élastiques ont été réalisés. Relatively simple means in which the skydiver is attached at the body and limbs above the ground by means of elastic suspension has been made. Ces suspentes élastiques permettent de placer les parachutistes dans certaines conditions caractéristiques de la chute en assurant la séparation du sol dans une attitude proche de celle de la chute libre et en conservant la possibilité de réaliser des mouvements notamment sous la conduite ou le contrôle d'un instructeur. These elastic suspenders allow placing paratroopers in certain conditions characteristic of the fall ensuring the separation of soil in a close approach from that of free fall and retaining the ability to perform movements such as driving or control of a instructor.

De tels moyens, s'ils sont économiques, sont toutefois très loin d'être représentatifs de la réalité des phénomènes physiques rencontrés au cours de la chute libre et ne permettent pas au parachutiste de ressentir les effets de la chute ni ne lui permettent de s'entraîner correctement au contrôle de sa position pendant la chute. Such means, if economic, but are far from being representative of the reality of physical phenomena encountered in freefall and do not allow the parachutist to feel the effects of the fall or allow him to s properly train control its position during the fall.

Les souffleries verticales utilisées dans les centres de recherches en aérodynamique ont inspiré les réalisateurs de simulateurs de chute libre. The vertical wind tunnels used in aerodynamic research centers have inspired filmmakers freefall simulators. Malgré leurs coûts relativement élevés, ces souffleries verticales permettent, lorsque leur puissance est suffisante, d'assurer la position stationnaire d'un parachutiste en condition de chute libre dans une veine d'écoulement aérodynamique vertical dans laquelle l'air s'écoule du bas vers le haut de la veine et avec des vitesses compatibles au maintien du parachutiste en position verticale stable, typiquement de 40 m/s à 70 m/s. Despite their relatively high cost, these vertical wind tunnels allow, when their power is sufficient to ensure the steady position of a freefall parachutist condition in a vertical aerodynamic flow passage in which the air flows from the bottom upwards of the vein and with speeds suitable to maintain in a stable vertical position of the parachutist, typically 40 m / s to 70 m / s.

Différentes souffleries verticales de ce type pour simulateur de chute ont été conçues dont les caractéristiques sont variables en fonction des objectifs de leurs concepteurs. Different vertical wind tunnels like this to fall simulator were designed with characteristics varying depending on the objectives of their designers. Ainsi certaines souffleries sont d'un diamètre et d'une puissance suffisants pour autoriser la simulation de chute de deux ou trois parachutistes simultanément en vue de l'entraînement aux figures réalisées lors des concours de sauts. Thus some blowers have a diameter and a sufficient power to allow the collapse simulation of two or three paratroopers simultaneously for the drive to the figures realized during jumping contests.

Ont trouve des exemples de tels simulateurs de chutes libres dans les brevets US 3484953 ou GB 2094162. Ces deux brevets présentent des simulateurs de chutes libres réalisés suivant le modèle des souffleries à veines aérodynamiques fermées dans lesquelles l'air, accéléré dans la veine de la soufflerie où évoluent le ou les parachutistes, suit un trajet fermé entre la sortie de ladite veine et son introduction dans la même veine après être passé dans la ou les hélices qui génèrent l'écoulement aérodynamique. Have found examples of such simulators freefall in US Patent 3484953 or GB 2094162. These two patents have free fall simulators made following the pattern of veins in aerodynamic wind tunnels closed in which the air accelerated in the vein of the wind tunnel where the change or the paratroopers, following a closed path between the output of said stream and its introduction in the same vein after going in or propellers that generate the airflow. Dans ces réalisations, les infrastructures des souffleries sont par exemple réalisées en béton et fixes en raison de leurs dimensions et de leurs masses. In these embodiments, the blowers infrastructure are for example made of concrete and fixed due to their dimensions and their masses.

Pour équiper à des coûts inférieurs les centres de parachutisme et également pour réaliser des simulateurs de chutes libres destinés à la découverte des sensations de la chute libre par le public dans les foires et autres lieux d'animation, des simulateurs de chutes libres de construction plus légère et ou transportables ont été imaginés. To equip at lower costs skydiving centers and also to achieve free fall simulators for discovering the sensations of free fall by the public at fairs and other entertainment venues, simulators of free falls more construction lightweight, transportable or have been devised.

Des exemples de telles réalisations sont donnés dans le brevet GB 2062557, qui met en œuvre une architecture de soufflerie à veine aérodynamique fermée comme dans les exemples cités précédemment, ou dans la demande de brevet WO 83/01380 qui fonctionne en veine aérodynamique ouverte, c'est à dire dans laquelle l'air entrant dans la veine est prélevé dans la masse d'air ambiant et est rejeté à la sortie de la veine dans l'air ambiant à la partie supérieure du simulateur. Examples of such embodiments are given in GB 2062557, which implements a blower architecture aerodynamic vein closed as in the examples mentioned above, or in the patent application WO 83/01380 which operates in open aerodynamic flow, c that is to say in which the air entering the vein is taken from the mass of ambient air and is discharged to the output of the vein in the ambient air at the upper part of the simulator. Tous ces simulateurs présentent des moyens plus ou moins élaborés pour accéder à la veine d'essai mais, en dehors de filets de protection ou de capitonnage des parois de la veine aérodynamique dans laquelle évoluent les parachutistes à l'entraînement, ils n'assurent pas intrinsèquement la sécurité des personnes réalisant un saut simulé. All these simulators have more or less elaborate ways to access the test section, but outside safety nets and padding the walls of the aerodynamic vein in which evolve the paratroopers in training, they do not provide intrinsically safety of people performing a simulated jump.

Dans la demande WO 83/01380 déjà citée, les parois de la veine aérodynamique sont réalisées dans un matériau souple tel qu'un tissu ou une feuille d'un matériau transparent, mais des structures rigides sont disposées à proximité des parois souples de la veine aérodynamique auxquelles ces parois sont reliées par des voiles. In WO 83/01380 cited above, the walls of the aerodynamic flow are made of a flexible material such as a fabric or a sheet of a transparent material, but rigid structures are disposed adjacent the flexible walls of the vein aerodynamics which these walls are connected by webs. Cette disposition de la veine aérodynamique et de son maintien ne permet pas de garantir que la personne évoluant en état de chute libre ne heurtera pas une structure rigide en cas de choc contre la paroi de la veine aérodynamique souple, et encore moins en cas de défaillance de la paroi souple, par exemple une déchirure. This provision of the aerodynamic flow and maintaining it does not guarantee that the person moving in free fall state does not strike a rigid structure upon impact against the wall of the flexible aerodynamic vein, much less in case of failure of the flexible wall, such as a tear.

Malgré les protections personnelles qui sont utilisées, notamment les casques et les combinaisons spéciales, les incidents et les accidents ne sont pas exceptionnels lors de l'utilisation de tous ces types de simulateurs de chute, même par des personnes qui pratiquent régulièrement la chute libre. Despite the personal protections are used, including helmets and special suits, incidents and accidents are not uncommon when using all these types of simulators fall, even by people who regularly practice free fall.

Pour améliorer encore le réalisme de la simulation, des moyens de représentation visuelle de l'environnement lors du saut ont été proposés pour être associés à certaines de ces souffleries verticales utilisées comme simulateurs de chutes libres. To further enhance the realism of the simulation, the visual depiction of the environment for jumping have been proposed to be associated with some of these vertical wind tunnels used as simulators free falls. Le brevet US 5655909 propose de simuler l'environnement visuel du parachutiste au moyen d'écrans sur au moins une partie de la veine aérodynamique dans laquelle le parachutiste évolue lorsqu'il exécute un saut simulé. US Patent 5655909 proposes to simulate the visual environment of the paratrooper by shields on at least part of the aerodynamic vein in which the skydiver evolves when performing a simulated jump. La solution proposée consiste à remplacer une partie de la paroi de la veine par un dispositif de présentation d'images avec de multiples écrans, dispositif parfois connus sous le nom de mur d'images. The proposed solution is to replace a portion of the wall of the vein by an image display device with multiple screens, sometimes known device in the video wall name. Ce type de dispositif permet de générer des images sur de relativement grandes surfaces mais présente les inconvénients de présenter une image avec des lignes formant un quadrillage correspondant aux bords des écrans, d'être très lourds et volumineux donc d'une installation difficile et également de placer sur la paroi de la veine aérodynamique des structures rigides, notamment les écrans et leurs indispensables supports. This type of device can generate images on relatively large surfaces but has the drawbacks of presenting an image with grid lines corresponding to the edges of the screens, to be very heavy and bulky thus a difficult installation and also place on the wall of the aerodynamic stream rigid structures, such as screens and their essential media. Les conséquences, si la personne évoluant dans la veine aérodynamique heurte la paroi de ladite veine, sont dans ce cas aggravées par le fait que le système de représentation visuelle de l'environnement rend quasiment impossible le capitonnage des parois de la veine. The consequences, if the person operating in the aerodynamic vein strikes the wall of the vein, in this case aggravated by the fact that the visual representation of the environment system almost makes it impossible for the upholstery of the walls of the vein.

La présente invention propose un simulateur de saut à la fois aisé à installer et à mettre en œuvre, qui offre un maximum de sécurité pour les utilisateurs et dont l'architecture lui permet de disposer d'une représentation visuelle de l'environnement sur 360 degrés pendant la chute libre simulée. The present invention provides a jump simulator both easy to install and implement, offering maximum safety for users and the architecture allows it to have a visual representation of the environment 360 degrees during the simulated free fall.

Plus particulièrement, le simulateur de chute libre suivant l'invention comporte des moyens aérogénérateurs de puissance pour générer un flux d'air d'une vitesse compatible avec le maintien dans un état de chute libre d'au moins une personne dans une veine aérodynamique d'axe sensiblement vertical constituée d'un film en matériau souple, résistant et non élastique, tel qu'une toile ayant la forme d'un tube uniquement fixé à deux cadres positionnés aux extrémités du tube, le film en matériau souple constituant la veine étant tendu dans le sens longitudinal du tube par le seul moyen d'une superstructure de maintien auquel les cadres sont fixés. Specifically, the free fall simulator according to the invention comprises power turbines means for generating an air flow of a speed compatible with the maintenance in a state of free fall of at least one person in an aerodynamic vein substantially vertical axis consists of a film of flexible material, resilient and non-resilient, such as a fabric having the form of a tube attached to only two frames positioned at the tube ends, the film of flexible material constituting the vein being stretched in the longitudinal direction of the tube solely by means of a holding superstructure which the frames are fixed.

De préférence la paroi de la veine aérodynamique est réalisée en un seul panneau développable du film souple refermé sur lui-même au moyen d'une ligne de fixations pour constituer le tube de la veine aérodynamique. Preferably the wall of the aerodynamic stream is performed in a single developable panel flexible film closed on itself by means of a line of fasteners to form the tube of the aerodynamic stream.

Avantageusement ladite superstructure est de dimensions telles que la paroi souple de la veine aérodynamique est suffisamment éloignée de tout élément rigide de la superstructure pour que la personne en état de chute simulée ne puisse pas heurter une structure rigide en cas de perte de contrôle de sa position dans la veine aérodynamique. Advantageously said superstructure is of such dimensions that the flexible wall of the aerodynamic vein is sufficiently far from any rigid part of the superstructure for the person in a state of simulated fall can not strike a rigid structure in the event of loss of control of its position in the aerodynamic vein.

Dans un mode particulier de réalisation de l'invention les moyens aérogénérateurs comportent au moins un moteur situé de préférence dans une chambre, au moins une hélice et un redresseur-diffuseur. In a particular embodiment of the invention the means comprise at least one wind turbine engine preferably located in a room, at least one propeller and a rectifier-diffuser.

Avantageusement le redresseur-diffuseur est situé à la partie supérieure de la chambre contenant le au moins un moteur et la superstructure maintien la veine aérodynamique verticalement au dessus et sensiblement dans l'axe du redresseur- diffuseur. Advantageously, the rectifier-diffuser is located at the upper part of the chamber containing the at least one motor and the superstructure maintaining the aerodynamic vein vertically above and substantially in the axis of the diffuser rectifier.

Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, l'air devant être accéléré dans la veine aérodynamique pénètre dans une chambre comportant le au moins un moteur par au moins une ouverture réalisée dans une paroi de la chambre. In a particular embodiment of the invention, the air to be accelerated in the aerodynamic vein enters a chamber having the at least one motor by at least one aperture in a wall of the chamber.

Pour des commodités de transport et de simplification des opérations de montage et ou de démontage du simulateur, les moyens aérogénérateurs de puissance sont avantageusement installés de façon fixe dans tout ou partie d'un conteneur de transport. For transporting convenience and simplifying assembly and disassembly or simulator, power turbines means are advantageously fixed installation in all or part of a transport container.

Dans une forme particulière de l'invention, le film en matériau souple constituant la paroi de la veine aérodynamique est translucide et permet, en servant d'écran, la projection par l'extérieure de la veine d'images visibles depuis l'intérieure de la veine. In a particular embodiment of the invention, the film of flexible material constituting the wall of the aerodynamic stream is translucent and allows, serving as screen, the projection by the outer of the vein image visible from the interior of the vein. Avantageusement des images pouvant simuler l'effet visuel de la chute libre sont projetées par au moins un projecteur situé à l'extérieur de la veine ou par plusieurs projecteur permettant de couvrir un champ visuel de 360 degrés dans un plan horizontal. Advantageously images that can simulate the visual effect of the free fall are projected by at least one projector located outside of the vein or multiple projector to cover a visual field of 360 degrees in a horizontal plane. Les projecteurs sont avantageusement fixés à la superstructure de maintien de la veine aérodynamique. The projectors are advantageously attached to the superstructure maintaining the aerodynamic vein.

Dans un mode particulier de mise en œuvre du simulateur, les images projetées incorporent en temps réel l'image d'au moins une personne filmée en état de chute libre dans un autre simulateur de chute libre. In a particular implementation of the simulator, projected images incorporate real-time image of at least one person shot in free fall state in another free fall simulator.

Dans un mode particulier de réalisation, la veine aérodynamique et d'autres éléments du simulateur de chute libre sont protégés des intempéries, et éventuellement de la lumière excessive au regard de la pénombre nécessaire à un bon contraste des images projetées, par des moyens de couverture tels qu'une bâche et ou des panneaux, lesquels moyens prennent avantageusement appui sur la superstructure de maintien de veine aérodynamique tout en maintenant les conditions d'ouvertures ou d'étanchéité à l'air nécessaires au fonctionnement aérodynamique correct du simulateur. In a particular embodiment, the aerodynamic flow and other elements of the free fall simulator is protected from the weather, and possibly excessive light under the darkness necessary for a good contrast of projected images, by means of coverage such as tarpaulin and or panels, which means advantageously bear on the aerodynamic vein keeping superstructure while maintaining the conditions of openings or airtightness necessary for the proper aerodynamic operation of the simulator.

Des moyens de contrôle et de commande sont prévus pour surveiller le fonctionnement du simulateur de chute libre et les évolutions de la personne en état de chute libre ainsi que pour agir sur le fonctionnement du simulateur. The control and command means are provided to monitor the operation of the free fall simulator and developments of the person in a state of free fall as well as to act on the operation of the simulator.

Une description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention est décrite en référence aux figures qui correspondent : A detailed description of an embodiment of the invention is described with reference to the figures which correspond:

- figures 1 : vue générale d'un mode de réalisation d'un simulateur suivant l'invention et de ses principales parties constitutives ; - Figures 1: general view of an embodiment of a simulator according to the invention and its main constituents; - figure 2 : vue des moyens aérogénérateurs de puissance et écorché de la chambre comportant un moteur ; - Figure 2: view of wind turbines means power and skinned room with a motor;

- figure 3 : vue en perspective d'une veine aérodynamique suivant l'invention et des moyens de projection d'images sur la paroi de la veine aérodynamique ; - Figure 3 is a perspective view of an aerodynamic flow according to the invention and means for projecting images on the wall of the aerodynamic vein;

- figure 4 : vue d'une superstructure de maintien de la veine aérodynamique et des moyens de protection extérieure ; - 4: for a superstructure maintaining the aerodynamic vein and external protection means;

- figure 5 : illustration des moyens associés au simulateur de chute libre. - Figure 5: means illustration associated with the free fall simulator. Le détail a) présente un exemple de moyen de contrôle et de surveillance du simulateur. Detail a) shows an example of means of control and monitoring simulator.

Le simulateur de chute libre suivant l'invention comporte des moyens aérogénérateurs de puissance 1 apte à assurer l'accélération de l'air dans une veine aérodynamique, une veine aérodynamique 2 de dimensions adaptées aux évolutions d'au moins une personne 6 dans une situation de chute libre, des moyens 3 pour générer des images réelles ou simulées d'un environnement visuel extérieur pour la personne évoluant dans la veine aérodynamique, des moyens 4 de pilotage et de contrôle de la soufflerie et des moyens de génération d'images, une superstructure 5 apte à maintenir ces différents moyens et d'éventuels moyens accessoires ainsi qu'à supporter des moyens de protection vis à vis de l'environnement extérieur. The free fall simulator according to the invention comprises 1 wind turbine power means adapted to ensure the acceleration of the air in an aerodynamic flow, aerodynamic vein 2 dimensions adapted to changes of at least one person in a situation 6 free fall, means 3 to generate real or simulated image of an external visual environment for the person operating in the aerodynamic vein, means 4 for driving and controlling the blower and image generating means, a 5 superstructure capable of maintaining these means and means any accessories as well as support means of protection against the external environment.

Ces différents moyens sont assemblés en vue d'une installation fixe du simulateur de chute libre, où sont conçus pour un montage et un démontage simplifié en vue de réaliser une installation itinérante. These various means are assembled for a fixed installation of the free fall simulator, which are designed for assembly and disassembly simplified to achieve a traveling installation.

Dans ce dernier cas, ces moyens et ladite superstructure sont réalisés pour assurer la transportabilité de l'ensemble du simulateur par exemple dans un ou plusieurs conteneurs dont les dimensions sont compatibles avec les moyens traditionnels de transport par routes, par rails, par mer ou par air. In the latter case, said means and said superstructure are made to ensure the portability of the entire simulator for example in one or more containers whose dimensions are compatible with traditional means of transport by road, by rail, by sea or by air.

L'exemple de description détaillée donné d'un simulateur de chute libre suivant l'invention correspond essentiellement au cas d'un simulateur de chute libre ayant la capacité d'être transporté aisément pour une livraison et une mise en service simplifiées ou pour une utilisation itinérante en vue de faire découvrir la chute libre au plus grand nombre de personnes dans les clubs de parachutisme ou dans les manifestations publiques. The example given detailed description of a free fall simulator according to the invention is essentially the case of a free fall simulator having the ability to be easily transported for delivery and commissioning simplified service or for use traveling to discover free fall as many people in the skydiving clubs or in public demonstrations.

Les moyens aérogénérateurs de puissance 1 comportent au moins un moteur 10 dont la puissance est calculée en fonction de la section moyenne 23 de la veine aérodynamique 2 et de la vitesse recherchée de l'écoulement vertical de l'air dans la veine. Means the WTG power 1 comprise at least one motor 10 whose power is calculated based on the middle section 23 of the aerodynamic vein 2 and the desired velocity of the vertical flow of air into the vein. Ce moteur ou ces moteurs 10 qui sont électriques ou thermiques, entraînent, le cas échéant par l'intermédiaire de réducteurs et ou de renvois d'angle, non représentés, une ou plusieurs hélices 11 dont les caractéristiques sont aussi établies à partir des caractéristiques de la veine aérodynamique 2 et des caractéristiques de l'écoulement aérodynamique recherché. This engine or the motors 10 which are electrical or thermal, cause, if necessary through reducing and or bevel gears, not shown, one or more propellers 11 whose characteristics are also derived from the characteristics of the aerodynamic vein 2 and the characteristics of the desired airflow. La détermination de la puissance totale nécessaire et des caractéristiques détaillées de la ou des hélices relève des moyens connus pour le calcul des souffleries aérodynamiques. The determination of the total power required and detailed in the notes or propeller characteristics known means for calculating wind tunnels. Pour une plus grande autonomie du simulateur de chute libre, on utilise de préférence un ou des moteurs thermiques, par exemple des moteurs de type Diesel, aptes à fournir des puissances de l'ordre de 1000 KW qui sont nécessaires pour entraîner la ou les hélices 11 de la soufflerie d'un simulateur suivant l'invention. For greater autonomy freefall simulator, preferably using one or combustion engines, such as diesel type engines, capable of supplying power to about 1000 KW that are necessary to drive the propellers or 11 of the blower of a simulator according to the invention. Le nombre d'hélices 11 et de moteurs 10 est retenu en fonction de la section moyenne 23 de la veine aérodynamique 2 et de la puissance des moteurs disponibles. The number of helixes 11 and engine 10 is selected according to the middle section 23 of the aerodynamic vein 2 and the power of the available engines. Des critères économiques peuvent également conduire à sélectionner des moteurs moins puissants en plus grand nombre par exemple. Economic criteria may also lead to select less powerful engines in larger numbers for example.

Le ou les moteurs 10 des moyens aérogénérateurs de puissance sont installés dans une chambre 12, laquelle chambre 12 est conçue pour recevoir à sa partie supérieure 13 la veine aérodynamique 2. La ou les hélices 11 sont montées avec leurs axes de rotation 14 sensiblement verticaux afin de générer un flux d'air 15 orienté vers le haut. The motor or motors 10 of the WTG power means are arranged within a chamber 12, which chamber 12 is adapted to receive at its upper part 13 the aerodynamic vein 2. or propellers 11 are mounted with their substantially vertical rotational axes 14 to to generate an airflow 15 directed upwards. Avantageusement l'air 15 ainsi accéléré est prélevé dans la chambre 12 ou sont situés le ou les moteurs 10 ce qui améliore le refroidissement de l'ensemble des moteurs 10 et des éventuels réducteurs. Advantageously the air 15 thus accelerated is drawn into the chamber 12 and are located down the engine 10 which improves the cooling of all motors 10 and any gearboxes.

Au moins une ouverture 17 est prévue dans la paroi de la chambre 12 pour permettre l'arrivée de l'air 18 indispensable au fonctionnement de la veine aérodynamique 2. Dans le cas de l'utilisation d'un ou de plusieurs moteurs thermiques, un ou des réservoirs 70 de carburant sont prévus pour assurer l'autonomie souhaitée à la soufflerie. At least one opening 17 is provided in the wall of the chamber 12 to duct 18 of the air required for operation of the aerodynamic vein 2. In the case of using one or more heat engines, a or fuel tanks 70 are provided to ensure the desired independence to the blower. Ces réservoirs 70 et les tuyaux d'arrivée et de retour du carburant sont réalisés conformément aux règles de l'art et aux normes de sécurité en vigueur. These tanks 70 and the arrival and return fuel hoses are manufactured according to good practice and safety standards. Par exemple, si le simulateur est itinérant, la réserve de carburant est fractionnée en plusieurs réservoirs 70 pour ne pas dépasser un volume de 500 litres par réservoir, maximum admis par certaines normes pour des installations mobiles, et le ou les réservoirs 70 sont de préférence isolés du ou des moteurs 10 pour limiter les risques en cas de début d'incendie. For example, if the simulator is traveling, the fuel reserve is divided into several tanks 70 do not exceed a volume of 500 liters per tank, maximum allowed by certain standards for mobile installations, and the reservoir 70 are preferably or isolated from the engine 10 to limit the risks in case of outbreak of fire. En particulier des moyens de sécurité incendie et de protection contre le feu (non représentés sur les figures) sont installés autant que de besoins dans la chambre 12 du ou des moteurs. In particular means of fire safety and protection against fire (not shown in the figures) are installed as well as requirements in the chamber 12 of the motor or motors.

Au dessus de la ou des hélices 11 se trouve un redresseur-diffuseur 19. Ce redresseur-diffuseur 19 est destiné à stabiliser l'écoulement aérodynamique 15 accéléré par la ou les hélices 11 qui est particulièrement turbulent après son passage à travers la ou les hélices. Above the or propeller 11 is a rectifier-diffuser 19. This rectifier-diffuser 19 is designed to stabilize the air flow accelerated by the 15 or propellers 11 which is particularly turbulent after its passage through the or propellers . De façon classique ce redresseur-diffuseur 19 est réalisé avec une grille constituée de parois minces d'une hauteur suffisante pour que l'écoulement soit stabilisé lors de sa traversée. Conventionally this rectifier-diffuser 19 is formed with a grid of thin walls of sufficient height so that the flow is stabilized at its crossing.

Pour faciliter le transport, la chambre 1 contenant le ou les moteurs 10, la ou les hélices 11 , éventuellement le redresseur-diffuseur 19 et éventuellement des réservoirs de carburant 70 dans le cas de l'utilisation de moteurs thermiques sont avantageusement installés dans un ou plusieurs conteneurs au gabarit des transports routiers, ferroviaires, maritimes ou aériens. To facilitate transport, chamber 1 containing the motors 10, the 11 or propellers, possibly the rectifier-diffuser 19 and optionally the fuel tank 70 in the case of using thermal engines are advantageously installed in one or several containers to the template of road, rail, sea or air. De préférence, ce ou ces conteneurs sont aptes à recevoir des éléments d'autres parties du simulateur, après leurs démontages, pour faciliter le transport du simulateur de chute. Preferably, this or these containers are adapted to receive elements from other parts of the simulator, after their disassembly, to facilitate transport of the fall simulator.

Dans un conteneur de dimensions traditionnelles soit environ 3 mètres de largeur, 12 mètres de longueur et 2,6 mètres de hauteur, il est ainsi possible de réaliser une chambre 1 d'une longueur de 4 mètres environ et de la largeur du conteneur, suffisante pour contenir le ou les moteurs 10, la ou les hélices 11 et le redresseur-diffuseur 19. L'espace restant soit environ 8 mètres sur la longueur du conteneur permet l'installation ou le stockage pendant le transport d'autres moyens associés au simulateur. In a traditional dimensions of container about 3 meters wide, 12 meters long and 2.6 meters high, it is possible to achieve a 1 bedroom with a length of 4 meters and the width of the container, sufficient to hold down the engine 10, or the propellers 11 and the rectifier-diffuser 19. the remaining space about 8 meters on the container length allows installation or storage during transport other means associated with simulator .

Au dessus de la ou des hélices 11 et de ce redresseur-diffuseur 19, dans le prolongement de ceux-ci, est installée la veine aérodynamique 2 d'axe 20 vertical dans laquelle évoluent la ou les personnes 6 en situation de chute libre. Above or the propellers 11 and the rectifier-diffuser 19, in the extension thereof, is installed the aerodynamic vein 2 vertical axis 20 wherein changing the person 6 in conditions of free fall. Cette veine 2 correspond à un tube d'axe sensiblement vertical, ayant une extrémité basse 21 et une extrémité haute 22 et de préférence sensiblement cylindrique ou légèrement conique évasé vers le haut. This vein 2 corresponds to a substantially vertical axis of tube having a bottom end 21 and top end 22 and a preferably substantially cylindrical or slightly conical flared upwards. Dans ce dernier mode préféré de réalisation la section d'extrémité haute 22 est plus grande que celle de l'extrémité basse 21 pour créer dans la veine aérodynamique 2 un gradient de vitesse négatif du bas vers le haut, gradient dont l'effet est favorable à la stabilité sur la position en hauteur dans la veine 2 de la personne 6 en état de chute libre. In the latter preferred embodiment the high end section 22 is larger than that of the bottom end 21 to create the aerodynamic vein February 1 negative velocity gradient from bottom to top, gradient whose effect is favorable stability on the vertical position in the vein 2 of the person 6 in free fall state. La section moyenne 23 est de préférence sensiblement circulaire mais d'autres sections sont possibles, par exemple des sections elliptiques ou des sections polygonales. The middle section 23 is preferably substantially circular but other sections are possible, such as elliptical sections or polygonal cross sections. Pour une installation dans un conteneur au gabarit routier de la chambre 12, les dimensions transversales à l'écoulement aérodynamique 15 de la section basse 21 de la veine 2 sont limitées à environ 3 mètres. For installation in a container road gauge of the chamber 12, the transverse dimensions to the aerodynamic flow 15 of the bottom section 21 of the vein 2 is limited to about 3 meters. Dans ce cas la section haute 22 de la veine 2 a par exemple 3,6 mètres dans ses dimensions transversales à l'écoulement aérodynamique 15 et par exemple de l'ordre de 4 mètres dans sa hauteur utile dans le sens de l'écoulement aérodynamique 15 entre les extrémités basse 21 et haute 22. In this case the upper 22 of the duct 2 section, for example 3.6 meters in its transverse dimensions to the airflow 15 and for example of the order of 4 meters in its effective height in the direction of the airflow 15 between the low and high ends 21 22.

Ces dimensions relativement modestes pour un simulateur de chute ont l'avantage d'une part de faciliter la réalisation d'une soufflerie transportable et d'autre part de participer à la sécurité de la personne 6 en situation de chute simulée. These relatively small dimensions for a fall simulator has the advantage on the one hand to facilitate the realization of a portable blower and also to participate in the security of the person 6 in simulated fall situation. En effet dans les cas où la personne 6 en situation de chute simulée dans la veine n'assure pas correctement le contrôle de sa position sensiblement au centre de la veine aérodynamique 2, situation fréquente avec les personnes non entraînées, cette personne 6 n'a pas, compte tenu des distances de vol libre dans la veine aérodynamique 2, le temps d'acquérir une vitesse importante par rapport à la paroi 24 de la veine 2 et aux protections à ses extrémités hautes 25 et basses 26, même en cas d'accélérations importantes, et, de ce fait, le risque de blessures lors d'un contact avec la paroi 24 ou les protections 25, 26 est très diminué du fait des faibles vitesses relatives par rapport à la paroi ou à ces protections. Indeed in cases where the person 6 in simulated fall situation in the vein incorrectly assumed control of its position substantially in the center of the aerodynamic vein 2, frequent situation with untrained people, this person has 6 not given free flight distances in the aerodynamic vein 2, the time to acquire a substantial velocity relative to the wall 24 of the vein 2 and protections to end high 25 and low 26, even in case of accelerations, and therefore, the risk of injury on contact with the wall 24 or covers 25, 26 is greatly reduced due to the low relative speeds with respect to the wall or to the coverage.

Une autre caractéristique importante de la veine aérodynamique 2 concerne son mode de réalisation. Another important feature of the aerodynamic vein 2 regarding its embodiment. Dans le présent simulateur de chute libre, la paroi latérale 24 de la veine aérodynamique 2 dans laquelle évoluent les personnes 6 en état de chute libre est réalisée au moyen d'un film en matériau souple. In this free-fall simulator, the side wall 24 of the aerodynamic vein 2 in which 6 people evolve in free fall state is achieved by means of a film of flexible material. Ce film, par exemple un tissu choisi pour sa résistance et sa stabilité dimensionnelle, est assemblé pour former un tube dont la longueur et les périmètres aux extrémités correspondent à ceux recherchés pour la longueur de la veine aérodynamique 2 et aux périmètres de ses sections d'extrémités 21 , 22. On trouve aujourd'hui des tissus très résistants et non élastiques dans le domaine d'utilisation prévu aptes à réaliser la veine tels que des tissus réalisés avec des fibres de synthèse en matériaux tels que des polyesters ou des aramides, par exemple Dacron® ou Kevlar®, largement utilisés pour les applications aéronautiques ou pour la fabrication des voiles de bateaux. This film, for example a fabric selected for its strength and dimensional stability, is assembled to form a tube whose length and perimeters ends correspond to those sought for the length of the aerodynamic vein 2 and the perimeters of its sections of ends 21, 22. There are now highly resistant and non-elastic tissues in the intended use of appropriate for achieving the vein such as fabrics made of materials of synthetic fibers such as polyesters or aramid, for eg Dacron or Kevlar, widely used for aeronautical applications or for the manufacture of boat sails.

De préférence le tube formant la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 est réalisé au moyen d'un panneau, dudit film en matériau souple, développable et refermé sur lui-même pour amener bord à bord les côtés opposés du panneau sensiblement orientés le long d'une génératrice du tube. Preferably, the tube forming the wall 24 of the aerodynamic vein 2 is achieved by means of a panel, said film of flexible material developable and closed on itself to bring alongside opposite sides of the panel substantially oriented along a generatrix of the tube. Les bords jointifs sont assemblés au moyen d'une ligne de fixations 27 dont la résistance est au moins du même niveau que celle du film en matériau souple. The joined edges are joined by means of a fixing line 27 whose resistance is at least the same level as that of the film of flexible material. Ainsi, lorsque les bords jointifs ne sont pas assemblés, le panneau de film en matériau souple peut être remis à plat puis roulé, par exemple sur un mandrin, en vue de son stockage ou de son transport, sans qu'il ne soit créé de pli pouvant endommager la paroi 24 ou nuire à son aspect. Thus, when the joined edges are not assembled, the flexible film material panel can be overhauled and then rolled, for example on a mandrel, for its storage or transportation, without it being created fold that can damage the wall 24 or affect his appearance.

Les fixations, non représentées, sont par exemple réalisées au moyen de fermetures éclairs ou de lacets passant dans des œillets ou de tissus à crochets comme le Velcro® ou par des combinaisons de ces moyens. Fasteners, not shown, are for example made by means of zippers or laces passing through eyelets or hooks fabrics such as Velcro® or by combinations of these means.

De préférence, sur au moins la partie inférieure de la ligne de fixation 27, les moyens de fixation sont choisis pour permettre une ouverture et une fermeture rapide de la paroi 24 sur une hauteur suffisante afin d'autoriser le passage de la personne 6 avant ou après un saut simulé. Preferably, on at least the lower part of the line of attachment 27, the attachment means are selected to allow opening and fast closing of the wall 24 over a sufficient height to allow the passage of the person 6 before or after a simulated jump.

Enfin ce film en matériau souple est tendu entre deux cadres d'extrémité 28, 29 donnant audit film en matériau souple la forme attendue pour les extrémités, respectivement 21 , 22, de la veine aérodynamique 2. Ces cadres 28, 29 sont réalisés aux moyens de tubes ou de profilés réalisés en métal ou en matériaux composites par exemples, dont la forme et la section sont suffisantes pour garantir la rigidité et la résistance nécessaires pour reprendre les efforts de tension dans le film en matériau souple, y compris pendant le fonctionnement du simulateur. Finally, this flexible film material is stretched between two end frames 28, 29 giving to said flexible film material for the expected form the ends, respectively 21, 22 of the aerodynamic vein 2. These frames 28, 29 are made to the means tubes or profiles made of metal or composite materials for example, the shape and the section are sufficient to ensure the necessary rigidity and strength to resume voltage efforts in the film of flexible material, including during operation simulator. II est essentiel qu'il n'y ait aucune structure rigide proche de la paroi 24, et encore moins à l'intérieure de la veine aérodynamique 2. La mise en tension et le maintien de la toile constituant la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 entre ses deux cadres d'extrémité 28, 29 est réalisée en reliant lesdits cadres 28, 29 à la superstructure 5 dont les éléments rigides sont éloignés de la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 et qui assure le maintien en position correcte des cadres d'extrémité 28, 29. Le cadre inférieur 28 est fixé au dessus ou autour de la sortie du diffuseur 19 et de manière à forcer l'écoulement d'air 15 accéléré par la ou les hélices 11 à pénétrer dans la veine aérodynamique 2. Le cadre supérieur 29 est fixé à la partie supérieure de la superstructure. It is essential that there is no rigid structure near the wall 24, much less to the interior of the aerodynamic vein 2. The tensioning and maintenance of the fabric forming the wall 24 of the aerodynamic vein 2 between its two end frames 28, 29 is achieved by connecting said frames 28, 29 to the superstructure 5, the rigid elements are distant from the wall 24 of the aerodynamic vein 2 and which maintains the correct position of the frames end 28, 29. the lower frame 28 is fixed above or around the diffuser outlet 19 and so as to force the air flow accelerated by the 15 or propellers 11 to penetrate the aerodynamic vein 2. upper frame 29 is fixed to the upper part of the superstructure. De préférence, l'un au moins des deux cadres 28, 29 est fixé par l'intermédiaire de tendeurs, non représentés, par exemple des tendeurs à vis ou des tendeurs hydrauliques, qui permettent de faciliter le montage de la veine aérodynamique 2 et d'appliquer au film en matériau souple les efforts de tension souhaités. Preferably, at least one of the two frames 28, 29 is fixed by means of tensioners, not shown, for example tensioning screws or hydraulic tensioners, that facilitate the assembly of the aerodynamic vein 2 and applying the film of flexible material the desired tensile forces. Dans un mode de réalisation particulier des moyens élastiques, non représentés, sont intercalés en série avec les fixations d'au moins un des deux cadres pour donner audits cadres concernés la possibilité de légers déplacements afin de limiter les efforts dans le film en matériau souple en cas de choc dans la veine aérodynamique 2 pendant son utilisation. In a particular embodiment, spring means, not shown, are interposed in series with at least one fixations of both frames to give executives audits concerned the possibility of slight movements to limit efforts in the film of flexible material in the event of impact the aerodynamic vein 2 during use. Cette architecture de la veine aérodynamique 2 permet, outre son montage et son démontage relativement aisé, de limiter les risques de blessure sérieuse de la personne 6 évoluant en état de chute libre en cas de chocs contre la paroi 24 en évitant toute possibilité de contact avec une structure rigide. This architecture of the aerodynamic vein 2 allows, in addition to its assembly and relatively easy removal, reduce the risk of serious injury to the person 6 evolving in a state of free fall in the event of impact against the wall 24 by avoiding any possibility of contact with a rigid structure. Dans le choix de la résistance du film en matériau souple utilisé il est tenu compte des efforts induits dans ledit film du fait des risques de chocs en plus des efforts de tension du montage et des efforts liés aux écoulements aérodynamiques. In the choice of resistance of the film of flexible material used is taken into account of the stresses induced in said film due to the risk of shock in addition to the mounting tension forces and effort of the aerodynamic flows.

Dans un mode de réalisation de l'invention, une autre caractéristique importante de la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 est sa capacité à servir d'écran de projection d'image. In one embodiment of the invention, another important feature of the wall 24 of the aerodynamic vein 2 is its ability to serve as an image projection screen. Dans ce cas le film en matériau souple retenu, outre ses caractéristiques mécaniques indispensables, est translucide de telle sorte que des images projetées depuis l'extérieur de la veine aérodynamique 2 sur la face extérieure 35 de ladite veine soient visibles de façon satisfaisante sur la face intérieure 36 de la paroi 24 de la veine par la personne 6 en état de chute libre. In this case the film retained flexible material, in addition to its necessary mechanical characteristics, is translucent so that images projected from outside the aerodynamic stream 2 on the outer face 35 of the vein are visible satisfactorily to the face interior 36 of the wall 24 of the duct 6 by the person in a state of free fall. Certains films en matériaux souples réalisées à partir de fibres en matériaux de synthèse déjà cités présentent des caractéristiques de translucidité suffisantes, sans transparence ni opacité excessive, pour assurer cette fonction d'écran. Some films of flexible materials made from fiber already mentioned synthetic materials have sufficient translucency characteristics, without transparency or excessive opacity to ensure this function screen.

Pour projeter sur la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 une représentation de l'environnement visuel pendant la chute simulée au moins un projecteur 31 est disposé à l'extérieur de la veine aérodynamique. For projecting on the wall 24 of the aerodynamic vein 2 a representation of the visual environment during the simulated drop at least a projector 31 is disposed outside the aerodynamic stream. L'environnement simulé est selon l'effet recherché plus ou moins élaboré. The simulated environment is depending on the desired effect more or less developed. Par exemple l'image projetée représente : une image fixe de l'horizon, ou ; For example, the projected image represents: a still image of the horizon, or; une image défilant verticalement de formes fixes, par exemple au moyen d'un disque ou d'un tambour portant les motifs à projeter et tournant derrière un objectif de projecteur, ou ; an image scrolling vertically fixed shapes, for example by means of a disk or a drum carrying the units for projecting and turning behind a projector lens, or;

- les images d'un film pouvant correspondre à celles d'une chute libre réelle ou imaginaire, ou ; - Images of a film that can match those of a real free fall or imaginary, or;

- des images de synthèse calculées en temps réel en fonction des évolutions de la personne en état de chute libre, ou ; - Real-time computer graphics calculated based on changes of the person in free fall condition, or; une combinaison de ces images. a combination of these images.

Dans l'hypothèse d'une utilisation comme attraction pour le public, il est préférable de présenter des images attractives et donc assez différentes de celles effectivement perçues lors d'un saut réel de chute libre à haute altitude. In the event of use as a public attraction, it is preferable to present attractive images and therefore quite different from those actually collected in a real jump freefall at high altitude. Par exemple il est possible de présenter des images correspondant à un déplacement sensiblement horizontal prés du sol pour donner à la personne l'impression de se déplacer comme un oiseau. For example it is possible to present images corresponding to a substantially horizontal movement close to the ground to give the impression the person to move like a bird.

Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, au moins trois projecteurs sont disposés autour de la veine aérodynamique afin d'assurer une représentation correcte de l'environnement extérieur sur 360° dans le plan horizontal. In a preferred embodiment of the invention, at least three projectors are arranged around the aerodynamic vein to ensure a correct representation of the external environment over 360 ° in the horizontal plane.

Pour améliorer la qualité de l'image projetée, en fonction du nombre de projecteurs 31 et de la distance entre les projecteurs 31 et la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 servant d'écran, les projecteurs 31 disposent au besoin de moyens de correction de la géométrie des images, tels que des objectifs 32 anamorphoseurs ou des images conformées avant projection par des moyens électroniques 33 associés aux projecteurs 31 en cas d'utilisation de projecteurs vidéo, pour prendre en compte le fait que l'écran constitué par la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 est courbe. To improve the quality of the projected image, depending on the number of projectors 31 and the distance between the projector 31 and the wall 24 of the aerodynamic vein 2 for screen, projectors 31 have necessary correction means image geometry, such as targets 32 or anamorphic images shaped front projection by electronic means 33 associated with the projectors 31 in case of using video projectors, to take into account the fact that the screen constituted by the wall 24 the aerodynamic vein 2 is curved.

Cette disposition des moyens 3 de projection d'images, en plaçant les dits moyens 5 à l'extérieur à la veine aérodynamique 2 et éloignés de la paroi 24 de la veine, évite tout risque de contact avec des objets durs lors des évolutions de la personne 6 en état de chute libre. This provision means 3 for projecting images, placing said means 5 outside the aerodynamic vein 2 and away from the wall 24 of the vein, prevents any risk of contact with hard objects during changes in 6 person in a state of free fall.

Afin d'assurer la tension du film en matériau souple constituant la veine aérodynamique 2 et la position correcte de ladite veine, une superstructure 5 est disposée au dessus de la chambre 12 contenant les moyens aérogénérateurs de puissance 1. Cette superstructure assure le positionnement et le maintien des cadres 28 et 29 situés aux extrémités de la veine aérodynamique 2. Réalisée par exemple avec des tubes ou des profilés 51 en métal ou en matériaux composites elle est calculée pour résister aux efforts longitudinaux dans le film en matériau souple de la veine aérodynamique 2. Toutes les parties de la superstructure 5 sont suffisamment éloignées de la paroi souple 24 de la veine aérodynamique 2 pour qu'en aucune circonstance une personne 6 évoluant dans la veine 2 et qui en percute la paroi souple 24 ne puisse entrer en contact avec des parties rigides de la superstructure 5 malgré les déformations, inévitables mais admissibles dans ces circonstances, de la paroi 24 de la veine aérodynamique 2. Par ses dimensions cette superstructure 5 prend en compte le cas extrême d 'une défaillance de la paroi souple 24 de la veine aérodynamique 2 et en outre des matelas 52, par exemple avec un remplissage de mousse, sont le cas échéant disposés pour protéger des zones particulières contre lesquelles la personne 6 en état de chute libre pourrait être amenée à avoir des contacts. To ensure the tension of the film of flexible material constituting the aerodynamic vein 2 and the correct position of said stream, a superstructure 5 is disposed above the chamber 12 containing the power of wind turbines means superstructure 1. This ensures the positioning and holding frames 28 and 29 at the ends of the aerodynamic vein 2. Realized eg with tubes or profiles 51 metal or composite materials it is calculated to withstand the longitudinal forces in the film of flexible material of the aerodynamic vein 2 . All parts of the superstructure 5 are sufficiently distant from the flexible wall 24 of the aerodynamic vein 2 that under no circumstances a person 6 operating in the vein 2 and strikes in the flexible wall 24 can come into contact with rigid parts of the superstructure 5 despite the strains, but unavoidable eligible under these circumstances, the wall 24 of the aerodynamic vein 2. by its dimensions this superstructure 5 takes into account the extreme case of a failure of the flexible wall 24 of the aerodynamic vein 2 and further mattress 52, for example with a foam filling, are optionally arranged to protect specific areas against which the person 6 in free fall state may be required to have contact.

En pratique, il est recommandé que la distance entre la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 et les montants verticaux de la superstructure 5 soit sensiblement au moins égal au diamètre moyen de la veine aérodynamique 2, soit environ 3 mètres dans l'exemple de réalisation détaillé donné de l'invention. In practice, it is recommended that the distance between the wall 24 of the aerodynamic vein 2 and the uprights of the superstructure 5 is substantially at least equal to the average diameter of the aerodynamic vein 2, or about 3 meters in the embodiment detailed given of the invention.

Avantageusement cette superstructure 5 supporte des moyens 53 pour protéger la veine aérodynamique 2 et ses moyens associés 1 , 3, 4 de l'environnement, vent et pluie en particulier, lorsque le simulateur de chute libre n'est pas installé dans un emplacement protégé tel qu'à l'intérieur d'un bâtiment. Advantageously, this superstructure 5 supports means 53 to protect the aerodynamic vein 2 and its associated means 1, 3, 4 of the environment, particularly wind and rain, when the free fall simulator is not installed in a protected location such as inside a building. En outre ces moyens de protection 53 ou d'autres moyens dédiés sont aptes à créer autour de la veine aérodynamique 2 un environnement assez sombre pour garantir un contraste suffisant des images projetées sur les parois translucides 24 de la veine 2 lorsque le simulateur de chute libre est équipé des moyens 3 de représentation de l'environnement visuel extérieur. Moreover, these protection means 53 or other dedicated means are able to create around the aerodynamic vein 2 a fairly dark environment to ensure sufficient contrast of images projected onto the translucent walls 24 of the vein 2 when the free fall simulator is equipped with means 3 for representation of the outside visual environment. Ces moyens de protection 53 consistent par exemple en des panneaux plus ou moins opaques fixés à la superstructure ou en une bâche du type de celles utilisées pour la réalisation de chapiteaux destinés à l'accueil du public et prenant appui sur la superstructure 5 ou sur des structures secondaires (non représentées). These protection means 53 consist for example of more or less opaque panels attached to the superstructure or a kind of covering those used for making tents for public reception and bearing on the superstructure or on 5 secondary structures (not shown).

Pour un fonctionnement en soufflerie aérodynamique à veine fermée, ces moyens de protection 53 prenant appui sur la superstructure 5 recouvrent également la chambre 12 dans laquelle sont installés les moteurs 10 ou au moins la ou les ouvertures 17 de la chambre 12 par lesquelles arrive l'air 18 qui est accéléré dans la veine aérodynamique 2. Dans ce cas l'espace 54 entre la paroi 24 de la veine aérodynamique 2 et la paroi de ces moyens de protection 53 sert de zone de circulation pour le retour de l'air entre la sortie 22 de la veine et les ouvertures 17 de la chambre des moteurs. For operation in wind tunnel closed vein, these protection means 53 supported on the superstructure 5 also cover the chamber 12 in which are installed the drivers 10 or at least the aperture 17 of the chamber 12 by which happens the air 18 which is accelerated in the aerodynamic vein 2. in this case the space 54 between the wall 24 of the aerodynamic vein 2 and the wall of the protecting means 53 serves as a traffic area for the return air between the exit 22 of the vein and the openings 17 of the chamber of engines. Cet espace est donc également dimensionné pour avoir une section suffisante pour que le débit d'air circulant dans la soufflerie puisse y être assuré sans perte de charges excessives. This space is also sized to be of sufficient size so that the air flow flowing in the wind tunnel can be achieved without loss of excessive loads. Un receveur apte par sa structure et par ses formes à diriger l'air sortant de la veine aérodynamique vers les côtés et vers le bas autour de la veine aérodynamique 2 est disposés prés de la sortie 22 de la veine, à sa partie supérieure. A receiver adapted its structure and its forms to direct air exiting the aerodynamic flow toward the sides and down around the aerodynamic vein 2 is located near exit 22 of the vein at the top.

Pour un fonctionnement en soufflerie à veine aérodynamique ouverte, ces moyens de protection 53 assurent la protection de la veine aérodynamique 2 et de ses éléments annexes 1 , 3, 4. Dans tous les cas ces moyens de protection 53 sont réalisés pour ne pas gêner l'arrivée de l'air extérieur vers la ou les ouvertures 17 de la chambre 12 des moteurs. For operation in the wind tunnel aerodynamic vein open, these protection means 53 ensure the protection of the aerodynamic vein 2 and its annexes items 1, 3, 4. In any case these protective means 53 are designed not to interfere with arrival outside air to the aperture 17 of the chamber 12 of the engines. Au dessus de la veine aérodynamique 2, à la partie supérieure des moyens de protection 53, une ou des ouvertures sont prévues pour laisser passer l'air sortant de la veine aérodynamique 2 vers l'air ambiant. Above the aerodynamic vein 2 at the top of the protective means 53, one or more openings are provided for passing the air leaving the aerodynamic vein 2 to the ambient air. Cette ou ces ouvertures sont de préférence surmontées d'un receveur 56 pour éviter que la pluie ou des corps étrangers, et éventuellement la lumière, ne puissent pénétrer dans la zone protégée de la veine aérodynamique 2 mais sans entraver le flux d'air devant passer vers l'air libre. This or these openings are preferably surmounted by a receiver 56 to prevent rain or foreign bodies, and possibly the light can not enter the protected area of the aerodynamic vein 2 but without impeding the air flow to pass to the open air.

Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la superstructure 5 est réalisée avec des dimensions suffisantes pour que les projecteurs 31 associés au système de représentation de l'environnement visuel 3 pendant la chute libre soient fixés de manière sûre et stable par rapport à la veine aérodynamique 2. Les dimensions de la superstructure 5 sont compatibles avec le positionnement du ou des projecteurs 31 à une distance suffisante de la paroi 21 de la veine aérodynamique 2 qui sert d'écran de projection pour que ce ou ces projecteurs 31 fonctionnent de façon satisfaisante. In a particular embodiment of the invention, the superstructure 5 is performed with sufficient size to 31 projectors associated with the visual environment of representation system 3 during the free fall are secured safely and stably over the aerodynamic vein 2. the dimensions of the superstructure 5 are compatible with the positioning of the headlamp 31 at a sufficient distance from the wall 21 of the aerodynamic vein 2 which serves as a projection screen for this or these projectors operate 31 satisfactorily. La précision et la stabilité de ces projecteurs 31 sont nécessaires pour que les images projetées soient suffisamment stables et pour la qualité du rendu de l'ensemble de la scène notamment dans les zones de raccordement des images projetées par les différents projecteurs 31 , lorsque plusieurs projecteurs 31 sont utilisés. The precision and stability of these projectors 31 are necessary so that the projected images are sufficiently stable and for the rendering quality of the whole scene in particular in the connection zones of the images projected by the projectors 31, when several projectors 31 are used.

Dans un mode de réalisation la superstructure est constituée d'un ensemble de poutre 51 équipées de liaisons 57 démontables, par boulonnage de chapes d'extrémité (non représentées) par exemple, afin d'assurer le montage et éventuellement le démontage pour son transport du simulateur de chute libre. In one embodiment the structure is constituted by a set of beam 51 equipped with removable connections 57, by bolting end caps (not shown) for example, to ensure the mounting and possibly disassembly for transportation of free fall simulator.

D'autres moyens nécessaires ou utiles au fonctionnement, à la surveillance et au contrôle du simulateur de chutes sont associés au simulateur. Other means necessary or useful for the operation, monitoring and control of the simulator falls are associated with the simulator.

Le simulateur comporte en particulier au moins un poste de contrôle et de commande 4 qui permet depuis un poste de pilotage 41 du simulateur de surveiller les paramètres du simulateur et de ses équipements. The simulator includes in particular at least one checkpoint and control 4 which allows for a cockpit simulator 41 to monitor the parameters of the simulator and its equipment.

Parmi les paramètres importants à surveiller de préférence, sans que cette liste ne soit exhaustive, sont affichés : Among the important parameters to be monitored preferably, without this list is not exhaustive, are displayed:

- les températures : c air de la soufflerie ; - Temperatures: c air blower; c eau de refroidissement ; c cooling water; c huile dans les moteurs et engrenages ; c oil in engines and gears; les puissances et vitesses de rotation en sortie du ou des moteurs ou sur le ou les axes de la ou des hélices ; powers and output rotation speeds of the motor or motors or on the axis or axes of the or propeller;

- les vitesses de l'écoulement dans la veine aérodynamique. - The flow speeds in the aerodynamic vein. La partie commande comporte au moins les moyens de piloter la puissance de la soufflerie pour agir en particulier sur la vitesse de l'écoulement de l'air dans la veine aérodynamique, vitesse qui diffère notamment suivant le poids de la personne 6 à maintenir en état de chute libre simulée, et comporte également les organes de commande des dispositifs liés à la sécurité, tels que les commandes d'arrêt d'urgence ou liées aux moyens de sécurité incendie. The control part comprises at least the means to control the power of the wind tunnel to act in particular on the velocity of the flow of air into the aerodynamic flow, speed which differs in particular according to the weight of the person 6 to maintain state simulated free fall, and also includes the control elements of safety-related devices, such as emergency stop devices or related to fire safety means.

Une partie de ces moyens de commande et de contrôle peut être automatisée. Some of these command and control means can be automated.

De préférence le simulateur de chute libre comporte également au moins une caméra de surveillance 42 permettant d'observer la personne 6 dans la veine aérodynamique 2 au moyen d'au moins un moniteur vidéo 43 à proximité du poste de contrôle et de commande. Preferably the free fall simulator also includes at least one surveillance camera 42 to observe the person 6 in the aerodynamic vein 2 by at least one video monitor 43 near the control and command post. Une telle caméra 42 est placée en dehors de la partie de la veine 2 ou peut évoluer la personne 60 en état de chute libre, par exemple en partie haute, au dessus d'un filet de protection 25 qui limite la position supérieure utile de la veine aérodynamique, ou en partie basse, en dessous d'un filet 26 qui en limite la position inférieure utile. Such a camera 42 is placed outside the portion of the vein 2 or may change the person 60 in free fall state, for example at the top, above a safety net 25 that limits the useful upper position of the aerodynamic stream, or at the bottom, below a thread 26 which limits the useful lower position.

Cette caméra 42 et ou d'autres caméras, associées ou non, sert également si besoins à enregistrer les évolutions de la personne 6 en état de chute libre. This camera and 42 or more cameras, combined or not, if needs also serves to record changes in the person 6 in state of free fall. Le parachutiste en entraînement a ainsi la possibilité de revoir son saut simulé et d'analyser ses défauts et les corrections d'attitudes qu'il doit travailler. The parachutist training was the opportunity to see his simulated jump and analyze its shortcomings and corrections attitudes he has to work. Dans les applications ludiques les personnes ayant effectuée une simulation de chute libre ont la possibilité de conserver un enregistrement en souvenir de leur expérience de la chute libre. In gaming applications persons who performed a freefall simulation have the ability to keep a record in memory of their experience of skydiving.

Dans un mode d'utilisation dans lequel deux ou plusieurs simulateurs de chute libre fonctionnent de manière coordonnée, sur un même site ou sur des sites distants, les images de la personne 6 en état de chute libre dans un simulateur peuvent être envoyées en temps réel aux moyens 3 de représentation de l'environnement visuel simulé du ou des autres simulateurs fonctionnant de manière coordonnée afin que lesdites images soient insérées dans les images projetées dans ce ou ces autres simulateurs. In one mode of use in which two or more free fall simulators operate in a coordinated manner, on the same site or at remote sites, the images of the person 6 in state of free fall in a simulator can be sent in real time 3 ways to representation of the simulated visual environment or other simulators operate in a coordinated manner so that said images are inserted into the projected images in this or these other simulators. Par ce moyen sont simulés des impressions de sauts à plusieurs personnes sans besoin d'un simulateur de chute de grandes dimensions et en évitant les risques inhérents aux sauts à plusieurs personnes dans la même veine de soufflerie. Thereby are simulated jumps impressions to several people without the need for a large fall simulator and avoiding the risks of jumping to several people in the same vein blower. Dans un mode particulier de réalisation, d'autres moyens 7 sont associés au simulateur de chute libre, par exemple des moyens 71 pour l'accès à la veine aérodynamique 2, une zone 72 pour la préparation des personnes à la chute simulée, des moyens 73 pour faire patienter le public en attente d'une chute simulée. In a particular embodiment, other means 7 are associated with the free fall simulator, for example, means 71 for access to the aerodynamic vein 2, a zone 72 for the preparation of people to the simulated fall, means 73 wait for the audience waiting for a simulated fall.

Patent Citations
Cited PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
WO1983001380A1 *20 Oct 198228 Apr 1983Macangus, AlexanderSkydiving simulator
WO2000059595A1 *30 Mar 199912 Oct 2000Escandar, S.L.Installation for simulating skydiving of individuals by the action of an air stream
GB2016070A * Title not available
US5593352 *15 Aug 199414 Jan 1997Methfessel; Harley A. J.Mobile ground level skydiving apparatus
Classifications
International ClassificationA63G31/00
Cooperative ClassificationA63G2031/005, A63G31/00
European ClassificationA63G31/00
Legal Events
DateCodeEventDescription
27 Jun 2007121Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
26 Feb 2008WWEWipo information: entry into national phase
Ref document number: 12064925
Country of ref document: US
27 Feb 2008WWEWipo information: entry into national phase
Ref document number: MX/a/2008/002803
Country of ref document: MX
28 Feb 2008WWEWipo information: entry into national phase
Ref document number: 2008528562
Country of ref document: JP
Ref document number: 2620731
Country of ref document: CA
29 Feb 2008WWEWipo information: entry into national phase
Ref document number: 200680031734.X
Country of ref document: CN
1 Mar 2008NENPNon-entry into the national phase in:
Ref country code: DE
28 Mar 2008WWEWipo information: entry into national phase
Ref document number: 2006808262
Country of ref document: EP
31 Mar 2008WWEWipo information: entry into national phase
Ref document number: 2008112134
Country of ref document: RU
Ref document number: 2006286433
Country of ref document: AU
24 Apr 2008WWPWipo information: published in national office
Ref document number: 2006286433
Country of ref document: AU
24 Apr 2008ENPEntry into the national phase in:
Ref document number: 2006286433
Country of ref document: AU
Date of ref document: 20060829
Kind code of ref document: A
2 Jul 2008WWPWipo information: published in national office
Ref document number: 2006808262
Country of ref document: EP