WO2006042522A1 - Rail camera system - Google Patents

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WO2006042522A1
WO2006042522A1 PCT/DE2005/001861 DE2005001861W WO2006042522A1 WO 2006042522 A1 WO2006042522 A1 WO 2006042522A1 DE 2005001861 W DE2005001861 W DE 2005001861W WO 2006042522 A1 WO2006042522 A1 WO 2006042522A1
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WO
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rail
camera system
carrier
camera
spacers
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001861
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German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Haidinger
Original Assignee
Gerhard Haidinger
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Publication date
Application filed by Gerhard Haidinger filed Critical Gerhard Haidinger
Publication of WO2006042522A1 publication Critical patent/WO2006042522A1/en

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • F16M11/425—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means

Definitions

  • the invention relates to a rail camera system for remote controlled, track-guided image transmission according to the preamble of the independent claim.
  • the system includes a camera dolly which is supported on a rail with a carrying wheel.
  • the camera carriage includes a drive for the support wheel, a control device for the drive, a manipulator for a video camera, a transmitting and receiving device for remote control signals, an antenna and at least one guide roller.
  • the stationary support structure has at least one guide rail on which the guide roller is supported.
  • the invention has for its object to provide a rail camera system for remote control, track-guided image transmission, which with few, equally designed components horizontal and vertical camera movements with freely definable curvatures allows.
  • the rail camera system according to the invention for remote-controlled, track-guided image transmission according to the independent claim enables cost-effective storage of only a few components.
  • Predetermined curves are produced by a corresponding bending of the two carriers.
  • a constant distance between the two supports is ensured by the post-bending assembly of the spacers.
  • the rail camera system according to the invention allows the flexibility of the carrier, the realization of arbitrary curves and / or radii in both the horizontal and in the vertical.
  • Curvatures in the horizontal can be produced by simple bending of the two carriers.
  • Curvatures in the vertical can be achieved either by a corresponding bending of the carrier in the vertical direction or in particular by a 90-degree rotation of the carrier.
  • the rail camera system according to the invention thus allows the specification of any curvatures with gradients and slopes, such as circles with gradients and slopes, etc.
  • the rail camera system according to the invention can be used for example in winter sports in downhill racing, bobsleigh or toboggan race in the ice channel, in motor sports and the like.
  • Advantageous developments and refinements of the rail camera system according to the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the spacers have at least on one side at least a first clamping device for fixing one of the two carriers.
  • the clamping device allows easy mounting of the spacers after bending the carrier.
  • An embodiment provides that the spacers are firmly connected to one of the carriers. As a result, a first clamping device can be saved.
  • An embodiment provides that at least one carrier is associated with a rail.
  • At least one separately formed rail on the other hand allows a simpler adaptation of the camera carriage drive and possibly provided camera dolly support.
  • An embodiment provides that at least one first mounting device is provided between the carrier and the rail. With this configuration, a simple fixation of the rail on the carrier is possible.
  • An embodiment provides that the first mounting device has at least one second clamping device on at least one side. If the first mounting device is firmly connected either to the rail or to the carrier, a second clamping device is to be provided only on one side.
  • Another embodiment provides at least one power supply rail, which is configured bendable.
  • at least one signal rail can be provided, which is also configured bendable.
  • the bendable embodiments allow the unrestricted adaptation to the given horizontal and vertical curvatures.
  • At least one second mounting device for fastening the at least one power supply rail and / or at least one signal rail is provided.
  • the second mounting device preferably contains at least one third clamping device for fixing the second mounting device.
  • One embodiment provides a camera carriage which has at least one drive wheel which rolls on the rail.
  • the camera carriage has at least one lateral guide roller, which rolls on the outside of the rail.
  • the camera carriage has at least one roller, which rolls on the side of the rail, which is opposite to the side on which the drive wheel rolls.
  • An embodiment provides that the camera carriage contains a transmitting and / or receiving device for signal transmission.
  • This embodiment enables wireless remote control of the camera dolly and / or wireless image and sound transmission and / or the transmission of further information such as, for example, diagnostic signal from and / or to the camera dolly.
  • Figures 1 and 3 show different perspective views of a rail camera system according to the invention
  • Figure 2 shows schematically an exemplary predetermined curvature of a rail camera system according to the invention
  • Figure 4 shows a sectional view through a camera dolly.
  • Figure 1 shows a first carrier 10 and a second carrier 11, which together form a truss 12. Between the first and second carrier 10, 11 spacers 13 are arranged, which define the distance between the first and second carrier 10, 11. Before the truss support 12 is assembled, the two supports 10, 11 are present as separate components.
  • the two carriers 10, 11 are made flexibly flexible. As a material, for example, aluminum is suitable, which can be bent without much effort.
  • the bendability of the carriers 10, 11 Due to the bendability of the carriers 10, 11 arbitrary curvatures and radii of the truss girder 12 can first be achieved in the horizontal direction. If the carriers 10, 11 have a bendability in the vertical direction, curvatures and radii in the vertical direction can be realized in a simple manner. A bendability of the carrier 10, 11 in the vertical direction, however, is by no means required.
  • a rotation of the truss girder 12 by 90 degrees predetermined curvatures and radii can be specified in the vertical direction in each case.
  • By a rotation of the truss girder 12 by an angle other than 90 degrees any directions in space can be specified.
  • the rail camera system according to the invention thus allows the specification of any curvatures with gradients and slopes, for example, circles with gradients and slopes, both in the horizontal and in the vertical direction.
  • Figure 2 shows a predetermined curvature of the truss girder 12, which is drawn for reasons of simplicity only in one plane.
  • a curvature of the truss girder 12 each shift relative to a rectilinear truss girder 12, in which the carriers 10, 11 are parallel to each other, the two carriers 10, 11 against each other.
  • a difference d can occur depending on the curvature.
  • the spacers 13 are provided which, after the bending of the supports 10, 11, define the distance between the two supports 10, 11.
  • the number of spacers 13 is selected as a function of the required stability of the truss girder 12.
  • the spacers 13 can be realized as separate components, which have on both sides first clamping devices 14 for clamping the first and second carrier 10, 11. According to one embodiment, it is provided that the spacers 13 are fixedly connected, for example welded, to the first carrier 10, for example. In this case, a first clamping device 14 is required only on one side, wherein first clamping devices 14 can be provided both on the top side and on the underside of the carrier 11.
  • the camera carriage 15 shown in FIG. 1 can already be guided and supported on the truss carrier 12, so that no further components are required.
  • each carrier 10, 11 is assigned a rail 16, 17.
  • the rail 16, 17 may be fixedly connected to the carrier 10, 11.
  • first mounting devices 18 are provided, which connect the rail 16, 17 with the carrier 10, 11 releasably.
  • the first mounting devices 18 may have second clamping devices 19 on both sides, so that both the carrier 10, 11 and the rail 16, 17 can be fixed to the second clamping devices 19.
  • the first mounting devices 18 on only one side second clamping devices 19. In the embodiment shown, the first mounting devices 18 are fixedly connected to the carrier 10, 11 and the second clamping devices 19 are provided for fixing the rail 16, 17.
  • the rails 16, 17 may be made of metal or plastic, for example.
  • the rails 16, 17 are also designed bendable, so that any horizontal and vertical curvatures can be realized.
  • the second clamping devices 19 make it possible to take account of the relative changes in length occurring between the beams 10, 11 and the rails 16, 17.
  • At least one power supply rail 30, 31 and / or at least one signal rail 32 may be provided.
  • two power supply rails 30, 31 and a signal rail 32 are provided.
  • the power supply rails 30, 31 and the signal rails 32 may each have an insulation 33.
  • the power supply rails 30, 31 are used to power the camera carriage 15 with electrical energy.
  • the signal rails 32 may be provided for signal transmission to both the camera carriage 15 and the camera carriage 15 to a stationary device not shown in detail.
  • control commands for the camera carriage 15 can be transmitted via the signal rails 32.
  • BiId- and / or audio signals and / or other signals such as diagnostic signals can be transmitted from the camera carriage 15 to the stationary device, not shown.
  • the further signals can also be transmitted from the stationary device (not shown) to the camera carriage 15.
  • Both the Power supply rails 30, 31 and the signal rails 32 are also designed to be bendable in order to specify any curvatures in the horizontal and vertical directions.
  • the at least one power supply rail 30, 31 and the at least one signal rail 32 are preferably connectable to the truss 12 via at least one second mounting device 34.
  • the second mounting device 34 preferably has a third clamping device 35, which is provided for fixing the second mounting device 34, for example on the spacers 13.
  • the spacers 13, optionally the rails 16, 17, optionally at least one power supply rail 30, 31, optionally at least one signal rail 32 and the mounting devices 18, 34 a flexibly flexible rail camera system can be realized, the arbitrary curvatures can have in horizontal and vertical direction.
  • the camera carriage 15 preferably contains a drive motor 40 and a control arrangement 41.
  • the control arrangement 41 contains, for example, control electronics for the drive motor 40, which converts the control commands transmitted via, for example, the signal rail 32 into drive signals for the drive motor 40.
  • the control arrangement 41 furthermore preferably contains a transmitting and / or receiving device 42, which can receive and / or transmit signals via an antenna 43.
  • the control arrangement 41 can continue to record the camera of the camera dolly 15, which is not shown in greater detail.
  • the antenna 43 may be integrated in the transmitting and / or receiving device 42. If a signal reception is provided, the at least one signal rail 32 can be dispensed with. If a signal radiation is provided, the image and / or sound signals provided by the camera carriage 15 and / or further signals such as diagnostic signals can be transmitted wirelessly.
  • the drive motor 40 drives, for example via drive belt, which are not shown in the figures for reasons of clarity, the camera carriage 15 at. May be provided pulleys 44 and pulleys 45, which transmit the drive power to at least one drive wheel 46. In the illustrated embodiment, four drive wheels 46 per rail 16, 17 are provided. Furthermore, lateral guide rollers 47 may be provided, which roll on a side surface of the rail 16, 17. In the embodiment shown, four lateral guide rollers 47 are provided on one side of the camera dolly 15. Furthermore, at least one roller 48 can be provided, which rolls on that surface of the rail 16, 17 which is opposite to the surface on which the at least one drive wheel 46 rolls.
  • the at least one lateral guide roller 47 and / or the at least one roller 48 in conjunction with the at least one drive wheel 46 clamp the camera carriage 15 fixed to the rail 16, 17.
  • the occurring especially at high speeds of the camera carriage 15 considerable centrifugal forces with force components in the horizontal and / or vertical direction can be absorbed and transmitted to the truss 12, which is to be dimensioned depending on the expected loads.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the rail camera system according to the invention from the opposite side.
  • FIG. 4 schematically shows a sectional view through the camera carriage 15.
  • FIG. 4 shows the spacers 13 in a plan view.
  • the spacers 13 may have both on the top and on the bottom first clamping devices 14, which clamp the carrier 10, 11.
  • the first clamping devices 14 only on the side of the spacer 13 is provided, on which the second carrier 11 is clamped.
  • FIG. 4 shows in detail how the at least one drive wheel 46, the optional at least one lateral guide roller 47 and the at least one existing roller 48 roll on the rail 16, 17.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a rail camera system, for remote control, track-guided image and/or audio transmission, whereby a first and a second support (10, 11) are provided with spacers (13) for assembly between both supports (10, 11) and the supports (10, 11) have a flexible embodiment for the optional setting of vertical and/or horizontal curvatures. A framework support (12) for a camera car (15) may be produced with few components simplifying storage, which can be displaced in the horizontal and vertical directions with given curvatures.

Description

SchienenkamerasystemRail camera system
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Schienenkamerasystem zur femgesteuerten, spurgeführten Bildübertragung nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a rail camera system for remote controlled, track-guided image transmission according to the preamble of the independent claim.
Ein gattungsgemäßes System ist in der DE 39 02 076 A beschrieben. Das System enthält einen Kamerawagen, der mit einem Tragrad auf einer Schiene abgestützt wird. Der Kamerawagen enthält einen Antrieb für das Tragrad, eine Steuervorrichtung für den Antrieb, einen Manipulator für eine Videokamera, ein Sende- und Empfangsgerät für Fernsteuerungssignale, eine Antenne sowie mindestens eine Führungsrolle. Die stationäre Tragkonstruktion weist wenigstens eine Führungsschiene auf, auf der sich die Führungsrolle abstützt.A generic system is described in DE 39 02 076 A. The system includes a camera dolly which is supported on a rail with a carrying wheel. The camera carriage includes a drive for the support wheel, a control device for the drive, a manipulator for a video camera, a transmitting and receiving device for remote control signals, an antenna and at least one guide roller. The stationary support structure has at least one guide rail on which the guide roller is supported.
Das vorbekannte System ist auf vorgefertigte Schienenstücke angewiesen. Für eine Schienenführung mit vorgegebenen Krümmungen in horizontaler und/oder vertikaler Richtung sind jeweils spezielle Schienenstücke erforderlich, welche zur Montage des Schienenkamerasystems bereitgehalten werden müssen. Für horizontale und vertikale Krümmungen sind unterschiedlich ausgestaltete Kamerawagen erforderlich.The previously known system relies on prefabricated rail sections. For a rail guide with predetermined curvatures in the horizontal and / or vertical direction each special rail pieces are required, which must be kept ready for mounting the rail camera system. For horizontal and vertical curvatures differently designed camera dolly required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schienenkamerasystem zur femgesteuerten, spurgeführten Bildübertragung anzugeben, das mit wenigen, gleich ausgestalteten Bauteilen horizontale und vertikale Kamerafahrten mit frei vorgebbaren Krümmungen ermöglicht.The invention has for its object to provide a rail camera system for remote control, track-guided image transmission, which with few, equally designed components horizontal and vertical camera movements with freely definable curvatures allows.
Die Aufgabe wird durch die im unabhängigen Anspruch angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in the independent claim.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Schienenkamerasystem zur ferngesteuerten, spurgeführten Bildübertragung gemäß dem unabhängigen Anspruch ermöglicht eine kostengünstige Lagerhaltung von nur wenigen Komponenten. Vorgegebene Kurven werden durch eine entsprechende Biegung der beiden Träger hergestellt. Ein konstanter Abstand zwischen den beiden Trägern wird durch die nach der Biegung vorzunehmenden Montage der Abstandshalter sichergestellt. Die relative Längenänderung zwischen den beiden Trägern, die durch die Krümmungen bedingt sind, hat daher keine weiteren Auswirkungen.The rail camera system according to the invention for remote-controlled, track-guided image transmission according to the independent claim enables cost-effective storage of only a few components. Predetermined curves are produced by a corresponding bending of the two carriers. A constant distance between the two supports is ensured by the post-bending assembly of the spacers. The relative change in length between the two carriers, which are caused by the curvature, therefore has no further effects.
Das erfindungsgemäße Schienenkamerasystem ermöglicht durch die Biegbarkeit der Träger die Realisierung von frei wählbaren Kurven und/oder Radien sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen. Krümmungen in der Horizontalen sind durch einfache Biegung der beiden Träger herstellbar. Krümmungen in der Vertikalen sind entweder durch eine entsprechende Biegung der Träger in vertikaler Richtung oder insbesondere durch eine 90-Grad-Drehung der Träger erzielbar.The rail camera system according to the invention allows the flexibility of the carrier, the realization of arbitrary curves and / or radii in both the horizontal and in the vertical. Curvatures in the horizontal can be produced by simple bending of the two carriers. Curvatures in the vertical can be achieved either by a corresponding bending of the carrier in the vertical direction or in particular by a 90-degree rotation of the carrier.
Das erfindungsgemäße Schienenkamerasystem ermöglicht somit die Vorgabe von beliebigen Krümmungen mit Steigungen und Gefällstrecken, beispielsweise Kreise mit Steigungen und Gefällstrecken usw. Das erfindungsgemäße Schienenkamerasystem kann beispielsweise im Wintersport bei Abfahrtsrennen, bei Bob- oder Rodelrennen im Eiskanal, im Motorsport und dergleichen eingesetzt werden. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schienenkamerasystems ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.The rail camera system according to the invention thus allows the specification of any curvatures with gradients and slopes, such as circles with gradients and slopes, etc. The rail camera system according to the invention can be used for example in winter sports in downhill racing, bobsleigh or toboggan race in the ice channel, in motor sports and the like. Advantageous developments and refinements of the rail camera system according to the invention will become apparent from the dependent claims.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Abstandshalter wenigstens auf einer Seite wenigstens eine erste Klemmvorrichtung zur Fixierung eines der beiden Träger aufweisen. Die Klemmvorrichtung ermöglicht eine einfache Montage der Abstandshalter nach dem Biegen der Träger.An embodiment provides that the spacers have at least on one side at least a first clamping device for fixing one of the two carriers. The clamping device allows easy mounting of the spacers after bending the carrier.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Abstandshalter mit einem der Träger fest verbunden sind. Hierdurch kann eine erste Klemmvorrichtung eingespart werden.An embodiment provides that the spacers are firmly connected to one of the carriers. As a result, a first clamping device can be saved.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass wenigstens einem Träger eine Schiene zugeordnet ist. Prinzipiell ist es möglich, den Kamerawagen unmittelbar auf den Trägern fahren zu lassen, sodass die Träger identisch werden mit den Schienen. Wenigstens eine separat herausgebildete Schiene ermöglicht demgegenüber eine einfachere Anpassung des Kamerawagen-Antriebs und der gegebenenfalls vorgesehenen Kamerawagen-Abstützung.An embodiment provides that at least one carrier is associated with a rail. In principle, it is possible to drive the camera carriage directly on the carriers so that the carriers become identical to the rails. At least one separately formed rail on the other hand allows a simpler adaptation of the camera carriage drive and possibly provided camera dolly support.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass zwischen dem Träger und der Schiene wenigstens eine erste Montagevorrichtung vorgesehen ist. Mit dieser Ausgestaltung ist eine einfache Fixierung der Schiene am Träger möglich. Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die erste Montagevorrichtung wenigstens auf einer Seite wenigstens eine zweite Klemmvorrichtung aufweist. Sofern die erste Montagevorrichtung entweder mit der Schiene oder mit dem Träger fest verbunden ist, ist nur auf einer Seite eine zweite Klemmvorrichtung vorzusehen.An embodiment provides that at least one first mounting device is provided between the carrier and the rail. With this configuration, a simple fixation of the rail on the carrier is possible. An embodiment provides that the first mounting device has at least one second clamping device on at least one side. If the first mounting device is firmly connected either to the rail or to the carrier, a second clamping device is to be provided only on one side.
Eine andere Ausgestaltung sieht wenigstens eine Energieversorgungsschiene vor, welche biegbar ausgestaltet ist. Ebenso kann wenigstens eine Signalschiene vorgesehen sein, die ebenfalls biegbar ausgestaltet ist. Die biegbaren Ausgestaltungen ermöglichen die uneingeschränkte Anpassung an die vorgegebenen horizontalen und vertikalen Krümmungen. - A -Another embodiment provides at least one power supply rail, which is configured bendable. Likewise, at least one signal rail can be provided, which is also configured bendable. The bendable embodiments allow the unrestricted adaptation to the given horizontal and vertical curvatures. - A -
Gemäß einer Ausgestaltung ist wenigstens eine zweite Montagevorrichtung zur Befestigung der wenigstens einen Energieversorgungsschiene und/oder wenigstens einen Signalschiene vorgesehen. Die zweite Montagevorrichtung enthält vorzugsweise wenigstens eine dritte Klemmvorrichtung zur Fixierung der zweiten Montagevorrichtung.According to one embodiment, at least one second mounting device for fastening the at least one power supply rail and / or at least one signal rail is provided. The second mounting device preferably contains at least one third clamping device for fixing the second mounting device.
Eine Ausgestaltung sieht einen Kamerawagen vor, der wenigstens ein Antriebsrad aufweist, welches auf der Schiene abrollt. Eine Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, dass der Kamerawagen wenigstens eine seitliche Führungsrolle aufweist, welche auf der Außenseite der Schiene abrollt. Eine andere Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor, dass der Kamerawagen wenigstens eine Laufrolle aufweist, die auf der Seite der Schiene abrollt, die der Seite gegenüberliegt, auf welcher das Antriebsrad abrollt.One embodiment provides a camera carriage which has at least one drive wheel which rolls on the rail. A development of this embodiment provides that the camera carriage has at least one lateral guide roller, which rolls on the outside of the rail. Another development of this embodiment provides that the camera carriage has at least one roller, which rolls on the side of the rail, which is opposite to the side on which the drive wheel rolls.
Mit diesen Maßnahmen wird neben dem Antrieb des Kamerawagens eine stabile Führung des Kamerawagens möglich, welche horizontale und vertikale Fliehkräfte aufnimmt, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, insbesondere bei der Aufnahme von Sportereignissen, erheblich sein können.With these measures, in addition to the drive of the camera dolly, a stable guidance of the camera dolly is possible which absorbs horizontal and vertical centrifugal forces, which can be considerable as a function of the speed, in particular in the recording of sporting events.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Kamerawagen eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung zur Signalübertragung enthält. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine drahtlose Fernsteuerung des Kamerawagens und/oder eine drahtlose Bild- und Tonübertragung und/oder die Übermittlung von weiteren Informationen wie beispielsweise von Diagnosesignal vom und/oder zum Kamerawagen.An embodiment provides that the camera carriage contains a transmitting and / or receiving device for signal transmission. This embodiment enables wireless remote control of the camera dolly and / or wireless image and sound transmission and / or the transmission of further information such as, for example, diagnostic signal from and / or to the camera dolly.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schienenkamerasystems ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung. ZeichnungFurther advantageous developments and refinements of the rail camera system according to the invention emerge from further dependent claims and from the following description. drawing
Figuren 1 und 3 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten eines erfindungsgemäßen Schienenkamerasystems, Figur 2 zeigt schematisch eine beispielhaft vorgegebene Krümmung eines erfindungsgemäßen Schienenkamerasystems und Figur 4 zeigt ein Schnittbild durch einen Kamerawagen.Figures 1 and 3 show different perspective views of a rail camera system according to the invention, Figure 2 shows schematically an exemplary predetermined curvature of a rail camera system according to the invention and Figure 4 shows a sectional view through a camera dolly.
Figur 1 zeigt einen ersten Träger 10 sowie einen zweiten Träger 11 , die zusammen einen Fachwerkträger 12 bilden. Zwischen dem ersten und zweiten Träger 10, 11 sind Abstandshalter 13 angeordnet, welche den Abstand zwischen dem ersten und zweiten Träger 10, 11 festlegen. Vor der Montage des Fachwerkträgers 12 sind die beiden Träger 10, 11 als getrennte Bauteile vorhanden. Die beiden Träger 10, 11 sind flexibel biegsam ausgestaltet. Als Material ist beispielsweise Aluminium geeignet, das ohne großen Kraftaufwand gebogen werden kann.Figure 1 shows a first carrier 10 and a second carrier 11, which together form a truss 12. Between the first and second carrier 10, 11 spacers 13 are arranged, which define the distance between the first and second carrier 10, 11. Before the truss support 12 is assembled, the two supports 10, 11 are present as separate components. The two carriers 10, 11 are made flexibly flexible. As a material, for example, aluminum is suitable, which can be bent without much effort.
Aufgrund der Biegbarkeit der Träger 10, 11 können beliebige Krümmungen und Radien des Fachwerkträgers 12 zunächst in horizontaler Richtung erzielt werden. Sofern die Träger 10, 11 eine Biegbarkeit in vertikaler Richtung aufweisen, können auf einfache Weise Krümmungen und Radien in vertikaler Richtung realisiert werden. Eine Biegbarkeit der Träger 10, 11 in vertikaler Richtung ist jedoch keinesfalls erforderlich. Durch eine Drehung des Fachwerkträgers 12 um 90 Grad können in jedem Fall vorgegebene Krümmungen und Radien in vertikaler Richtung vorgegeben werden. Durch eine Drehung des Fachwerkträgers 12 um einen anderen Winkel als 90 Grad können beliebige Richtungen im Raum vorgegeben werden. Das erfindungsgemäße Schienenkamerasystem ermöglicht somit die Vorgabe von beliebigen Krümmungen mit Steigungen und Gefällstrecken, beispielsweise Kreise mit Steigungen und Gefällstrecken, sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung.Due to the bendability of the carriers 10, 11 arbitrary curvatures and radii of the truss girder 12 can first be achieved in the horizontal direction. If the carriers 10, 11 have a bendability in the vertical direction, curvatures and radii in the vertical direction can be realized in a simple manner. A bendability of the carrier 10, 11 in the vertical direction, however, is by no means required. By a rotation of the truss girder 12 by 90 degrees predetermined curvatures and radii can be specified in the vertical direction in each case. By a rotation of the truss girder 12 by an angle other than 90 degrees, any directions in space can be specified. The rail camera system according to the invention thus allows the specification of any curvatures with gradients and slopes, for example, circles with gradients and slopes, both in the horizontal and in the vertical direction.
Figur 2 zeigt eine vorgegebene Krümmung des Fachwerkträgers 12, die aus Gründen der einfachen Darstellung nur in einer Ebene gezeichnet ist. Aufgrund einer Krümmung des Fachwerkträgers 12 verschieben sich jeweils gegenüber einem geradlinig verlaufenden Fachwerkträger 12, bei dem die Träger 10, 11 parallel nebeneinander liegen, die beiden Träger 10, 11 gegeneinander. Bei einer vorgegebenen Länge der beiden vorzugsweise gleich langen Träger 10, 11 kann in Abhängigkeit von der Krümmung eine Differenz d auftreten. Vor der Montage des Fachwerkträgers 12 werden die Träger 10, 11 getrennt voneinander gebogen. Vorgesehen sind die Abstandshalter 13, die nach dem Biegen der Träger 10, 11 den Abstand zwischen den beiden Trägern 10, 11 festlegen. Die Anzahl der Abstandshalter 13 wird in Abhängigkeit von der geforderten Stabilität des Fachwerkträgers 12 gewählt.Figure 2 shows a predetermined curvature of the truss girder 12, which is drawn for reasons of simplicity only in one plane. by virtue of a curvature of the truss girder 12 each shift relative to a rectilinear truss girder 12, in which the carriers 10, 11 are parallel to each other, the two carriers 10, 11 against each other. For a given length of the two preferably equally long beams 10, 11, a difference d can occur depending on the curvature. Before the truss beam 12 is assembled, the beams 10, 11 are bent separately from each other. The spacers 13 are provided which, after the bending of the supports 10, 11, define the distance between the two supports 10, 11. The number of spacers 13 is selected as a function of the required stability of the truss girder 12.
Die Abstandshalter 13 können als separate Bauteile realisiert sein, die auf beiden Seiten erste Klemmvorrichtungen 14 zum Festklemmen des ersten und zweiten Trägers 10, 11 aufweisen. Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Abstandshalter 13 mit beispielsweise dem ersten Träger 10 fest verbunden, beispielsweise verschweißt, sind. In diesem Fall ist nur auf einer Seite eine erste Klemmvorrichtung 14 erforderlich, wobei sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite des Trägers 11 erste Klemmvorrichtungen 14 vorgesehen sein können.The spacers 13 can be realized as separate components, which have on both sides first clamping devices 14 for clamping the first and second carrier 10, 11. According to one embodiment, it is provided that the spacers 13 are fixedly connected, for example welded, to the first carrier 10, for example. In this case, a first clamping device 14 is required only on one side, wherein first clamping devices 14 can be provided both on the top side and on the underside of the carrier 11.
Prinzipiell kann der in Figur 1 gezeigte Kamerawagen 15 bereits auf dem Fachwerkträger 12 geführt und abgestützt werden, sodass keine weiteren Bauteile erforderlich sind.In principle, the camera carriage 15 shown in FIG. 1 can already be guided and supported on the truss carrier 12, so that no further components are required.
Einerseits zur Erhöhung der Stabilität und andererseits zur einfachen Realisierung eines Antriebs des Kamerawagens 15 sowie einer Führung des Kamerawagens 15 wird vorteilhafterweise wenigstens einem Träger 10, 11 eine Schiene 16, 17 zugeordnet. Vorzugsweise wird jedem Träger 10, 11 eine Schiene 16, 17 zugeordnet. Die Schiene 16, 17 kann mit dem Träger 10, 11 fest verbunden sein. Diese Ausgestaltung ist vorgesehen, wenn der Träger 10, 11 zusammen mit der Schiene 16, 17 in ausreichendem Maße gebogen werden kann. Vorzugsweise sind jedoch erste Montagevorrichtungen 18 vorgesehen, welche die Schiene 16, 17 mit dem Träger 10, 11 lösbar verbinden. Die ersten Montagevorrichtungen 18 können auf beiden Seiten zweite Klemmvorrichtungen 19 aufweisen, sodass sowohl der Träger 10, 11 als auch die Schiene 16, 17 mit den zweiten Klemmvorrichtungen 19 fixiert werden können. Vorzugsweise weisen die ersten Montagevorrichtungen 18 lediglich auf einer Seite zweite Klemmvorrichtungen 19 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die ersten Montagevorrichtungen 18 fest mit dem Träger 10, 11 verbunden und die zweiten Klemmvorrichtungen 19 sind zur Fixierung der Schiene 16, 17 vorgesehen.On the one hand for increasing the stability and on the other hand for the simple realization of a drive of the camera carriage 15 and a guide of the camera carriage 15 is advantageously at least one carrier 10, 11, a rail 16, 17 assigned. Preferably, each carrier 10, 11 is assigned a rail 16, 17. The rail 16, 17 may be fixedly connected to the carrier 10, 11. This embodiment is provided when the carrier 10, 11 can be bent together with the rail 16, 17 to a sufficient extent. Preferably, however, first mounting devices 18 are provided, which connect the rail 16, 17 with the carrier 10, 11 releasably. The first mounting devices 18 may have second clamping devices 19 on both sides, so that both the carrier 10, 11 and the rail 16, 17 can be fixed to the second clamping devices 19. Preferably, the first mounting devices 18 on only one side second clamping devices 19. In the embodiment shown, the first mounting devices 18 are fixedly connected to the carrier 10, 11 and the second clamping devices 19 are provided for fixing the rail 16, 17.
Die Schienen 16, 17 können aus Metall oder beispielsweise aus Kunststoff gefertigt sein. Die Schienen 16, 17 sind ebenfalls biegbar ausgestaltet, sodass beliebige horizontale und vertikale Krümmungen realisiert werden können. Die zweiten Klemmvorrichtungen 19 ermöglichen die Berücksichtigung der bei Krümmungen auftretenden relativen Längenänderungen zwischen dem Träger 10, 11 und der Schiene 16, 17.The rails 16, 17 may be made of metal or plastic, for example. The rails 16, 17 are also designed bendable, so that any horizontal and vertical curvatures can be realized. The second clamping devices 19 make it possible to take account of the relative changes in length occurring between the beams 10, 11 and the rails 16, 17.
Gemäß einer Ausgestaltung kann wenigstens eine Energieversorgungsschiene 30, 31 und/oder wenigstens eine Signalschiene 32 vorgesehen sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind beispielsweise zwei Energieversorgungsschienen 30, 31 sowie eine Signalschiene 32 vorgesehen. Die Energieversorgungsschienen 30, 31 und die Signalschienen 32 können jeweils eine Isolierung 33 aufweisen. Die Energieversorgungsschienen 30, 31 dienen zu Energieversorgung des Kamerawagens 15 mit elektrischer Energie. Die Signalschienen 32 können zur Signalübertragung sowohl zum Kamerawagen 15 als auch vom Kamerawagen 15 zu einer nicht näher gezeigten stationären Vorrichtung vorgesehen sein. Über die Signalschienen 32 können beispielsweise Steuerbefehle für den Kamerawagen 15 übertragen werden. Gleichermaßen können über die Signalschienen 32 BiId- und/oder Tonsignale und/oder weitere Signale wie beispielsweise Diagnosesignale vom Kamerawagen 15 zur nicht gezeigten stationären Vorrichtung übertragen werden. Die weitere Signale können auch von der nicht gezeigten stationären Vorrichtung zum Kamerawagen 15 übertragen werden. Sowohl die Energieversorgungsschienen 30, 31 als auch die Signalschienen 32 sind ebenfalls biegbar ausgestaltet, um beliebige Krümmungen in horizontaler und vertikaler Richtung vorgeben zu können.According to one embodiment, at least one power supply rail 30, 31 and / or at least one signal rail 32 may be provided. In the embodiment shown, for example, two power supply rails 30, 31 and a signal rail 32 are provided. The power supply rails 30, 31 and the signal rails 32 may each have an insulation 33. The power supply rails 30, 31 are used to power the camera carriage 15 with electrical energy. The signal rails 32 may be provided for signal transmission to both the camera carriage 15 and the camera carriage 15 to a stationary device not shown in detail. For example, control commands for the camera carriage 15 can be transmitted via the signal rails 32. Similarly, via the signal rails 32 BiId- and / or audio signals and / or other signals such as diagnostic signals can be transmitted from the camera carriage 15 to the stationary device, not shown. The further signals can also be transmitted from the stationary device (not shown) to the camera carriage 15. Both the Power supply rails 30, 31 and the signal rails 32 are also designed to be bendable in order to specify any curvatures in the horizontal and vertical directions.
Die wenigstens eine Energieversorgungsschiene 30, 31 und die wenigstens eine Signalschiene 32 sind vorzugsweise über wenigstens eine zweite Montagevorrichtung 34 mit dem Fachwerkträger 12 verbindbar. Die zweite Montagevorrichtung 34 weist vorzugsweise eine dritte Klemmvorrichtung 35 auf, die zum Fixieren der zweiten Montagevorrichtung 34 beispielsweise an den Abstandshaltern 13 vorgesehen ist.The at least one power supply rail 30, 31 and the at least one signal rail 32 are preferably connectable to the truss 12 via at least one second mounting device 34. The second mounting device 34 preferably has a third clamping device 35, which is provided for fixing the second mounting device 34, for example on the spacers 13.
Insgesamt kann mit den Trägern 10, 11 , den Abstandshaltern 13, gegebenenfalls den Schienen 16, 17, gegebenenfalls wenigstens einer Energieversorgungsschiene 30, 31, gegebenenfalls wenigstens eine Signalschiene 32 und mit den Montagevorrichtungen 18, 34 ein flexibel biegsames Schienenkamerasystem realisiert werden, das beliebige Krümmungen in horizontaler und vertikaler Richtung aufweisen kann.Overall, with the carriers 10, 11, the spacers 13, optionally the rails 16, 17, optionally at least one power supply rail 30, 31, optionally at least one signal rail 32 and the mounting devices 18, 34, a flexibly flexible rail camera system can be realized, the arbitrary curvatures can have in horizontal and vertical direction.
Der Kamerawagen 15 enthält vorzugsweise einen Antriebsmotor 40 sowie eine Steueranordnung 41. Die Steueranordnung 41 enthält beispielsweise eine Steuerelektronik für den Antriebsmotor 40, welche die über beispielsweise die Signalschiene 32 übertragenen Steuerbefehle in Ansteuersignale für den Antriebsmotor 40 umsetzt. Die Steueranordnung 41 enthält weiterhin vorzugsweise eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 42, die über eine Antenne 43 Signale empfangen und/oder senden kann. Die Steueranordnung 41 kann weiterhin die nicht näher gezeigte Kamera des Kamerawagens 15 aufnehmen.The camera carriage 15 preferably contains a drive motor 40 and a control arrangement 41. The control arrangement 41 contains, for example, control electronics for the drive motor 40, which converts the control commands transmitted via, for example, the signal rail 32 into drive signals for the drive motor 40. The control arrangement 41 furthermore preferably contains a transmitting and / or receiving device 42, which can receive and / or transmit signals via an antenna 43. The control arrangement 41 can continue to record the camera of the camera dolly 15, which is not shown in greater detail.
Die Antenne 43 kann in der Sende- und/oder Empfangsvorrichtung 42 integriert sein. Sofern ein Signalempfang vorgesehen ist, kann die wenigstens eine Signalschiene 32 entfallen. Sofern eine Signalabstrahlung vorgesehen ist, können die vom Kamerawagen 15 bereitgestellten Bild- und/oder Tonsignale und/oder weitere Signale wie beispielsweise Diagnosesignale drahtlos übertragen werden. Der Antriebsmotor 40 treibt beispielsweise über Antriebsriemen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht eingezeichnet sind, den Kamerawagen 15 an. Vorgesehen sein können Zahnriemenräder 44 sowie Umlenkrollen 45, welche die Antriebsleistung auf wenigstens ein Antriebsrad 46 übertragen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier Antriebsräder 46 pro Schiene 16, 17 vorgesehen. Weiterhin können seitliche Führungsrollen 47 vorgesehen sein, die auf einer Seitenfläche der Schiene 16, 17 abrollen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf einer Seite des Kamerawagens 15 vier seitliche Führungsrollen 47 vorgesehen. Weiterhin kann wenigstens eine Laufrolle 48 vorgesehen sein, die auf derjenigen Fläche der Schiene 16, 17 abrollt, die der Fläche gegenüberliegt, auf weicher das wenigstens eine Antriebsrad 46 abrollt.The antenna 43 may be integrated in the transmitting and / or receiving device 42. If a signal reception is provided, the at least one signal rail 32 can be dispensed with. If a signal radiation is provided, the image and / or sound signals provided by the camera carriage 15 and / or further signals such as diagnostic signals can be transmitted wirelessly. The drive motor 40 drives, for example via drive belt, which are not shown in the figures for reasons of clarity, the camera carriage 15 at. May be provided pulleys 44 and pulleys 45, which transmit the drive power to at least one drive wheel 46. In the illustrated embodiment, four drive wheels 46 per rail 16, 17 are provided. Furthermore, lateral guide rollers 47 may be provided, which roll on a side surface of the rail 16, 17. In the embodiment shown, four lateral guide rollers 47 are provided on one side of the camera dolly 15. Furthermore, at least one roller 48 can be provided, which rolls on that surface of the rail 16, 17 which is opposite to the surface on which the at least one drive wheel 46 rolls.
Die wenigstens eine seitliche Führungsrolle 47 und/oder die wenigstens eine Laufrolle 48 in Verbindung mit dem wenigstens einen Antriebsrad 46 verklemmen den Kamerawagen 15 fest mit der Schiene 16, 17. Die insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten des Kamerawagens 15 auftretenden beträchtlichen Fliehkräfte mit Kraftkomponenten in horizontaler und/oder vertikaler Richtung können dadurch aufgenommen und auf den Fachwerkträger 12 übertragen werden, der in Abhängigkeit von den erwarteten Belastungen zu dimensionieren ist.The at least one lateral guide roller 47 and / or the at least one roller 48 in conjunction with the at least one drive wheel 46 clamp the camera carriage 15 fixed to the rail 16, 17. The occurring especially at high speeds of the camera carriage 15 considerable centrifugal forces with force components in the horizontal and / or vertical direction can be absorbed and transmitted to the truss 12, which is to be dimensioned depending on the expected loads.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Schienenkamerasystems von der gegenüberliegenden Seite. Diejenigen in Figur 3 gezeigten Teile, die mit den in Figur 1 gezeigten Teilen übereinstimmen, tragen jeweils dieselben Bezugszeichen.FIG. 3 shows a perspective view of the rail camera system according to the invention from the opposite side. The parts shown in Figure 3, which correspond to the parts shown in Figure 1, each bear the same reference numerals.
Figur 4 zeigt schematisch ein Schnittbild durch den Kamerawagen 15. Diejenigen in Figur 4 gezeigten Teile, die mit den in den Figuren 1 - 3 gezeigten Teilen übereinstimmen, tragen jeweils dieselben Bezugszeichen. Figur 4 zeigt die Abstandshalter 13 in einer Draufsicht. Die Abstandshalter 13 können sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite erste Klemmvorrichtungen 14 aufweisen, welche die Träger 10, 11 festklemmen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die ersten Klemmvorrichtungen 14 lediglich auf derjenigen Seite des Abstandshalters 13 vorgesehen, an welcher der zweite Träger 11 festgeklemmt wird. Figur 4 zeigt im Detail, wie das wenigstens eine Antriebsrad 46, die gegebenenfalls vorhandene wenigstens eine seitliche Führungsrolle 47 sowie die wenigstens eine vorhandene Laufrolle 48 auf der Schiene 16, 17 abrollen. FIG. 4 schematically shows a sectional view through the camera carriage 15. The parts shown in FIG. 4, which correspond to the parts shown in FIGS. 1 to 3, bear the same reference numerals. FIG. 4 shows the spacers 13 in a plan view. The spacers 13 may have both on the top and on the bottom first clamping devices 14, which clamp the carrier 10, 11. In the illustrated embodiment, the first clamping devices 14 only on the side of the spacer 13 is provided, on which the second carrier 11 is clamped. FIG. 4 shows in detail how the at least one drive wheel 46, the optional at least one lateral guide roller 47 and the at least one existing roller 48 roll on the rail 16, 17.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schienenkamerasystem zur ferngesteuerten, spurgeführten Bild- und/oder Tonübertragung, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster und zweiter Träger (10, 11) vorgesehen sind, dass Abstandshalter (13) zur Montage zwischen den beiden Trägern (10, 11) vorgesehen sind und dass die Träger (10, 11) biegbar ausgestaltet sind zur wahlfreien Vorgabe von horizontalen und/oder vertikalen Krümmungen.1. Rail camera system for remote-controlled, track-guided image and / or sound transmission, characterized in that a first and second carrier (10, 11) are provided, that spacers (13) for mounting between the two carriers (10, 11) are provided and in that the supports (10, 11) are bendable for the random specification of horizontal and / or vertical curvatures.
2. Schienenkamerasystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (13) wenigstens auf einer Seite wenigstens eine erste Klemmvorrichtung (14) zur Fixierung eines Trägers (10, 11) aufweisen.2. rail camera system according to claim 1, characterized in that the spacers (13) at least on one side at least a first clamping device (14) for fixing a carrier (10, 11).
3. Schienenkamerasystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (13) mit einem Träger (10, 11) fest verbunden sind.3. rail camera system according to claim 2, characterized in that the spacers (13) with a support (10, 11) are fixedly connected.
4. Schienenkamerasystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem Träger (10, 11) eine Schiene (16, 17) zugeordnet ist.4. Rail camera system according to claim 1, characterized in that at least one carrier (10, 11) is associated with a rail (16, 17).
5. Schienenkamerasystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Träger (10, 11) und der Schiene (16, 17) wenigstens eine erste Montagevorrichtung (18) vorgesehen ist.5. Rail camera system according to claim 4, characterized in that between the carrier (10, 11) and the rail (16, 17) at least a first mounting device (18) is provided.
6. Schienenkamerasystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Montagevorrichtung (18) auf wenigstens einer Seite wenigstens eine zweite Klemmvorrichtung (19) aufweist. 6. Rail camera system according to claim 5, characterized in that the first mounting device (18) has at least one second clamping device (19) on at least one side.
7. Schienenkamerasystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Montagevorrichtung (18) mit einem Träger (10, 11) fest verbunden ist.7. Rail camera system according to claim 5, characterized in that the first mounting device (18) with a support (10, 11) is fixedly connected.
8. Schienenkamerasystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Energieversorgungsschiene (30, 31) vorgesehen ist und dass die Energieversorgungsschiene (30, 31) biegbar ausgestaltet ist.8. rail camera system according to claim 1, characterized in that at least one power supply rail (30, 31) is provided and that the power supply rail (30, 31) is designed bendable.
9. Schienenkamerasystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Signalschiene (32) vorgesehen ist und dass die Signalschiene (32) biegbar ausgestaltet ist.9. rail camera system according to claim 1, characterized in that at least one signal rail (32) is provided and that the signal rail (32) is designed bendable.
10. Schienenkamerasystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine zweite Montagevorrichtung (34) zur Befestigung der wenigstens einen Energieversorgungsschiene (30, 31) und/oder der wenigstens einen Signalschiene (32) vorgesehen ist.10. Rail camera system according to claim 8 or 9, characterized in that at least one second mounting device (34) for fixing the at least one power supply rail (30, 31) and / or the at least one signal rail (32) is provided.
11. Schienenkamerasystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Montagevorrichtung (34) wenigstens eine dritte Klemmvorrichtung (35) aufweist.11. Rail camera system according to claim 10, characterized in that the second mounting device (34) has at least one third clamping device (35).
12. Schienenkamerasystem nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kamerawagen (15) vorgesehen ist, der wenigstens ein Antriebsrad (46) aufweist, welches auf einem Träger (10, 11) oder einer Schiene (16, 17) abrollt.12. Rail camera system according to claim 1 or 4, characterized in that at least one camera carriage (15) is provided which has at least one drive wheel (46) which rolls on a carrier (10, 11) or a rail (16, 17).
13. Schienenkamerasystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamerawagen (15) wenigstens eine seitliche Führungsrolle (47) aufweist, welche auf der Außenseite eines Trägers (10, 11) oder einer Schiene (16, 17) abrollt.13. Rail camera system according to claim 12, characterized in that the camera carriage (15) has at least one lateral guide roller (47) which rolls on the outside of a carrier (10, 11) or a rail (16, 17).
14. Schienenkamerasystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamerawagen (15) wenigstens eine Laufrolle (48) aufweist, die auf der Seite einer Schiene (16, 17) abrollt, die der Seite gegenüberliegt, auf weicher das Antriebsrad (46) abrollt.14. Rail camera system according to claim 12, characterized in that the camera carriage (15) has at least one roller (48) on the side a rail (16, 17) rolls, which is opposite to the side on which the drive wheel (46) rolls.
15. Schienenkamerasystem nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kamerawagen (15) eine Sende- und/oder Empfangsvorrichtung (42) zur Signalübertragung enthält. 15. Rail camera system according to claim 11, characterized in that the camera carriage (15) contains a transmitting and / or receiving device (42) for signal transmission.
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