WO1997036193A1 - Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen - Google Patents

Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen Download PDF

Info

Publication number
WO1997036193A1
WO1997036193A1 PCT/DE1997/000681 DE9700681W WO9736193A1 WO 1997036193 A1 WO1997036193 A1 WO 1997036193A1 DE 9700681 W DE9700681 W DE 9700681W WO 9736193 A1 WO9736193 A1 WO 9736193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flexible
imaging system
lenses
lens
image sensor
Prior art date
Application number
PCT/DE1997/000681
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Widl
Original Assignee
Mannesmann Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Ag filed Critical Mannesmann Ag
Priority to EP97920580A priority Critical patent/EP0890118B1/de
Priority to AU26920/97A priority patent/AU2692097A/en
Priority to US09/155,378 priority patent/US6081388A/en
Priority to JP9533943A priority patent/JP2000507415A/ja
Priority to DE59701885T priority patent/DE59701885D1/de
Publication of WO1997036193A1 publication Critical patent/WO1997036193A1/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • G02B3/12Fluid-filled or evacuated lenses
    • G02B3/14Fluid-filled or evacuated lenses of variable focal length
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • G02B3/0081Simple or compound lenses having one or more elements with analytic function to create variable power
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G02B27/0037Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration with diffracting elements

Definitions

  • the invention relates to an optoelectronic imaging system for industrial
  • the lens of such a camera is usually equipped with a device for manual and automatic focusing (autofocus) and for motorized change of the imaging scale.
  • the optical lenses of the lens are made of solid glass bodies.
  • the axial distances between the individual lenses or lens groups in the lens are changed along the optical axis by means of an electric drive. The effort for this is considerable not only in terms of the precision mechanical drive technology, but also in terms of the space required for the lens (construction volume).
  • Infrared sensors are usually used to provide the measured values for the zoom function.
  • 3,161,718 discloses a flexible lens which consists of two hollow bodies placed directly against one another and separated from one another only by a translucent pane.
  • the outer surfaces of the two hollow bodies are each formed by a translucent flexible membrane.
  • the inside of the two hollow bodies is filled with a translucent liquid.
  • FR 2634287 describes a lens which has two or more liquid-filled lenses, the surface curvature of which can be changed manually by means of a metering piston for the liquid which can be adjusted by means of screw adjustment.
  • the object of the invention is to provide an optoelectronic imaging system of the type mentioned at the outset which is suitable for industrial applications and which can be produced as cheaply as possible, has a comparatively small construction volume and enables imaging quality which is adapted to the need.
  • the invention provides for the lens, which is to ensure the image on the electronic image sensor with sufficient sharpness and in the desired imaging scale, to be provided with at least two flexible lenses which are arranged at a distance from one another along the optical axis of the lens.
  • the focal length of the flexible lenses can be changed in the desired manner by changing the surface curvature of the flexible lenses as a result of mechanical force (actuators) initiated from the outside. The deformation is controlled and is reversible due to the flexibility of the lens material. Because the focal lengths can be changed, the displacement of individual lenses or lens groups along the optical axis that was previously required in conventional lenses can be completely eliminated. This means that the equipment expenditure required for this is unnecessary.
  • the flexible lenses are therefore at a fixed axial distance from one another.
  • An essential feature of the invention can be seen in the fact that, on the one hand, the actuators and, on the other hand, the image sensor are connected in terms of signals to an electronic data processing device, the programming of the data processing device being set up in such a way that the signals supplied by the image sensor to the data processing device in the sense of an auto focus.
  • Function can be evaluated: For example, blurred edges and lines can be corrected using gradient image analysis (e.g. by determining the center of gravity).
  • manipulated variables for object width control can be derived from an analysis of the gray value image, in particular the amount of edges and edge sharpness, so that automatic adjustment of the image sharpness (auto focus) is made possible in a simple manner, at least in the case of small changes in the object width.
  • the imaging system according to the invention therefore does not require any additional sensors (for example an infrared sensor) for the autofocus function.
  • the electronic data processing device sends the actuating signals to the actuators
  • the imaging system as a whole is constructed as a compact device-technical unit which includes not only the system of flexible lenses and the image sensor, but also the electronic data processing device and the actuators.
  • the drastic reduction in construction volume goes hand in hand with a significant reduction in manufacturing costs.
  • the data processing device which is designed as a microcomputer, is arranged on a common electronic chip together with the image sensor. This is useful both with regard to the lowest possible manufacturing costs (assembly) and with regard to the reliability and processing speed of the imaging system according to the invention.
  • a corresponding image correction can compensate for, or at least minimize, distortions due to inadequate adjustment of the surface curvature of the flexible lenses, for example by means of so-called pixel operations.
  • the image correction unit can be easily calibrated. For example, in the case of an object with straight edges which are shown curved in the image, this correction unit can be set such that the image has straight edges with corresponding proportions that are largely true to the original under the given conditions. In most cases, the effort to do this is very low, since, as already stated at the beginning, the requirements for the accuracy of the images are not too high.
  • corresponding correction values depending on the setting values of the flexible lenses can be stored in the memory of the electronic data processing device. It is also possible to create a sharp image by adding images. The effect is used that, with different settings of the focal length of the flexible lenses (while maintaining the zoom level of the imaging system), individual image areas are alternately sharp or unsharp. If, for example, the central area is sharp in one setting, a central area around the center in a second setting and the edge area of the generated image is sharp in a third setting, then a total of sufficiently sharp image can be obtained by adding the respective sharp areas, i.e. from three pictures be assembled by the electronic data processing device.
  • the electronic data processing device to be used for electronic helicity control.
  • an imaging system consisting, for example, of two flexible lenses with a fixed diaphragm interposed between them
  • different surface curvatures of the lenses lead to different effective lens apertures and thus to different amounts of light which strike the image sensor. consequently the image brightness changes accordingly.
  • the correction values that can be derived therefrom to compensate for such fluctuations in the image brightness can be stored in the memory of the electronic data processing device in a manner corresponding to the correction of image distortions depending on the lens setting values.
  • the correction of the image brightness can be regulated by changing the exposure time on the image sensor and by appropriately amplifying the image sensor signals.
  • an imaging system according to the invention can also be equipped with one or more conventional lenses with a fixed focal length. This can be useful in order to enlarge the possible range of the focal length adjustment and / or the zoom range. In addition, the degree of aberration can be reduced if necessary.
  • liquid-filled flexible lenses those liquids which have a low dispersion and thus minimize the chromatic aberration are particularly suitable for the filling liquid. Since the static pressure of the filling liquid affects the deformation of the comparatively thin membrane walls, the liquid volume as a whole should be kept as small as possible in order to prevent undesirable and poorly controllable deformations to be excluded from the outset.
  • An advantageous embodiment of the liquid-filled lens provides for the membrane walls not to be provided with a uniform thickness, but to be of different sizes in the radial direction from the optical axis to the periphery of the lens.
  • the lens may be expedient to provide, for example, diffractive structures on the surface of the flexible lens which, in conjunction with refractive components, lead to the reduction of chromatic aberrations.
  • the calculation index of the lens could be made variable depending on the radius (gradient lens) in order to alleviate monochromatic aberrations.
  • the change in the surface shape can be influenced in a manner known per se by changing the filling volume.
  • Corresponding liquid delivery devices for example digitally controlled metering pumps, must be provided for this purpose. Since the diameter of the flexible lenses can be kept small for most applications, the liquid volumes to be moved into or out of the lens to adjust the focal length are very small. For this reason, micro-actuator pumps (e.g. piezoelectric pumps) are also suitable. It is also possible to use a completely closed liquid system, in which the volume of a liquid reservoir is changed only by external force acting against the spring force of the flexible lens by deformation. Dimethyl silicone oil, for example, is suitable as the filling liquid.
  • the mechanical forces required to deform the lens surface when the desired focal length is set can advantageously be applied by piezo actuators.
  • these actuators as well as the liquid conveying means in the case of the liquid-filled flexible lenses are connected in terms of signal technology to the electronic data processing device, which carries out the focal length adjustment in a controlled manner.
  • one or more diaphragms can be switched into the beam path of the imaging system according to the invention.
  • a further development of the invention provides for such an aperture in a similar way Conceive shape like a liquid-filled flexible lens.
  • the diaphragm is also designed as a liquid-filled hollow body, the outer surfaces of which are formed by translucent membrane walls. Instead of a translucent liquid filling, however, an opaque liquid filling is provided.
  • the axial distance between the two opposite membrane walls is comparatively small.
  • the outside pressure causes a concave curvature of the two membrane walls inwards and the membrane walls to lie directly against one another in the area of a circular area around the optical axis.
  • the circular area in which the surface contact of the membrane walls occurs is of different sizes. Since there is no longer any separating liquid in the area of the contact surface, the aperture is set in this area.
  • FIG. 1 shows a flexible lens in different deformation stages
  • FIG. 2 shows optics with two flexible and one conventional lens
  • Fig. 4 is a flexible lens with a profiled and a uniform thickness
  • FIG. 9 shows a block diagram of an imaging system according to the invention.
  • the flexible lens shown in Fig. 1 consists of a uniform, flexible, deformable elastic material which is translucent and refractive
  • a material eg polymers
  • a material should be selected for this which, in addition to having good shape-changing properties, has a strong refractive power with the lowest possible dispersion.
  • these material properties should, if possible, be maintained over very long periods.
  • FIG. 2 shows an optical system for an imaging system according to the invention, which has two flexible lenses 1, which are arranged at an axial distance from one another along the optical axis.
  • the housing in which the lenses are housed is designated by reference number 4.
  • a conventional glass lens 2 with concave curvature on both sides is arranged between the two flexible lenses 1.
  • Such a lens 2 with a fixed focal length is particularly advantageous when there are small lens apertures, small changes in the lens calorific values and large object widths.
  • an additional conventional lens can avoid the need to switch the flexible lenses 1 from the concave to the convex region or vice versa.
  • piezo actuators 3 are arranged in the area of the lens circumference, which are indicated schematically in the illustration.
  • Membrane walls with different cross-sectional shapes can be used to produce a flexible lens with liquid filling. This can be particularly advantageous in connection with the reduction of optical aberrations.
  • 3 shows a large number of differently shaped membranes 5a to 5e.
  • Fig. 4 shows an embodiment in which two different membrane walls 5e, 5a are used.
  • the membrane wall 5a is of the simplest type and has a uniformly large thickness over the entire cross section. In contrast, the thickness of the membrane wall 5e decreases continuously from the optical axis in the radial direction to the outside.
  • the membrane wall is not completely flat in the unloaded state, but already has a convex outward curvature.
  • FIGS. 5 and 6 An imaging system with two flexible liquid-filled lenses is shown in different operating states in FIGS. 5 and 6.
  • the housing 4 On the The light entry side is the housing 4, in which the optics is housed, closed to the outside with a translucent rigid disk 11.
  • Two flexible lenses are arranged at an axial distance from one another, each having one of two membrane walls 5 and a cavity 6 enclosed in the circumferential area by the housing 4.
  • a translucent liquid can be introduced into the two cavities 6 or withdrawn therefrom, so that there is a pressure difference on both sides of the membrane walls 5.
  • a cavity 7 is provided, which is preferably filled with gas (eg air).
  • a pressure equalization with the environment can take place in these cavities 7 through openings 10 in the housing 4.
  • An electronic image sensor 8 is indicated schematically on the right end wall of the housing 4.
  • the two flexible lenses take on a curved outer shape, as is shown by way of example in FIG. 6.
  • the membrane walls 5 bulge outwards, so that a convex lens shape results.
  • the gas filling in the two immediately adjacent spaces 7 can partially escape through the openings 10 to equalize the pressure.
  • part of the liquid volume originally present in the unloaded state was withdrawn from the interior 6.
  • the pressure difference due to the reduction in volume causes a concave curvature of the two associated membrane walls 5.
  • the imaging system according to the invention can be further improved in that a diaphragm with a diaphragm opening that can be changed is switched on in the beam path of the light.
  • An exemplary embodiment of a suitable diaphragm has been shown schematically in FIGS. 7 and 8.
  • Fig. 7 shows the aperture in the closed state. It is in turn housed in a housing 4, which is provided on the two end faces, for example with rigid translucent cover plates 11.
  • the actual diaphragm in a manner similar to a liquid-filled flexible lens, consists of a cavity enclosed between the housing 4 and two closely spaced, translucent elastic membranes 5, which is filled with a liquid 12.
  • the liquid 12 is opaque.
  • the two membrane walls 5 bulge against each other and touch in a circular area around the optical axis as a result of the external pressure acting on the membrane walls 5.
  • a pressure increase in the spaces 7 can also be carried out in a targeted manner. Since there is no longer an opaque liquid in the circular contact surface of the two membrane walls 5, light rays can pass through in this area.
  • the circular area around the optical axis of the diaphragm thus represents the diaphragm opening.
  • the diaphragm opening can be set to values of different sizes.
  • the imaging system 16 is shown as a block diagram.
  • the imaging system 16 consists of a system of flexible lenses 1 (possibly with one or more interposed diaphragms), the image sensor 8, the electronic data processing device 14 and the actuator system 15.
  • the object A to be imaged by this imaging system 16 shines, as indicated by the flat arrows is light into the system of the flexible lens 1 and through it onto the image sensor 8.
  • the image signals generated by the image sensor go into the data processing device 14 and are corrected in this, if necessary, with regard to brightness and distortions (in real time).
  • the image signals emitted externally by the imaging system 16 according to the invention, for example to a system controller (not shown), are represented by the arrow B.
  • the setpoints of the Mapping scales ie the zoom levels required in each case, can be predetermined from outside by corresponding input into the data processing device 14 (arrow x).
  • the default values required for the adjustment of the flexible lenses 1 are read out from a memory of the data processing device 14 (not shown) and are sent to the actuator system 15. The actuator 15 then adjusts the lenses 1 in the desired manner.
  • An important advantage of the present invention is that no axial changes in distance are required to change the focal lengths of optical lenses or lens groups and, in the case of the use of diaphragms, there is no need for conventional mechanical adjustment mechanisms, as are known from camera technology.
  • This makes it possible to design an imaging system that is extremely compact and therefore requires only a small installation space. If necessary, it is readily possible to achieve imaging accuracy by means of electronic image correction measures which industrial applications with increased requirements do justice to in this regard.
  • the elimination of conventional precision mechanical drives brings a substantial saving in manufacturing costs. This makes it possible, for example, to develop a miniature recording device for digital document archiving with sufficient performance at a very low cost, such a device, due to its small size, e.g. could be integrated into the construction of a desk lamp.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Abbildungssystem für industrielle Anwendungen mit mindestens zwei voneinander beabstandeten optischen Linsen (1, 2) und einem elektronischen Bildsensor (8), wobei die Abbildungsschärfe auf dem Bildsensor (8) und der Abbildungsmaßstab (Zoom) durch eine Steuereinheit maschinell einstellbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die mindestens zwei Linsen als flexible Linsen (1), deren Oberflächenwölbung durch von außen initiierte Krafteinwirkung (Aktorik 15) kontrolliert und reversibel veränderbar ist, ausgebildet und in Richtung der optischen Achse zueinander unverschieblich angeordnet sind, daß der Bildsensor (8) signaltechnisch mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (14) verbunden ist, die ihrerseits signaltechnisch mit der Aktorik (15) der flexiblen Linsen (1) verbunden ist und Signale für eine Autofokus-Funktion liefert, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (14) eine Speichereinrichtung aufweist, in der Werte für die Einstellung der Aktorik (15) zur Veränderung der Brennweiten der flexiblen Linsen (1) im Sinne der Zoom-Funktion hinterlegt sind, und daß die flexiblen Linsen (1) zusammen mit der Aktorik (15), dem Bildsensor (8) und der Datenverarbeitungseinrichtung (14) eine kompakte gerätetechnische Einheit (16) bilden.

Description

Optoelektronisches Abbildungssystem für industrielle Anwendungen
Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Abbildungssystem für industrielle
Anwendungen mit mindestens zwei voneinander beabstandeten optischen Linsen und einem elektronischen Bildsensor, wobei die Abbildungsschärfe auf dem Bildsensor und der Abbildungsmaßstab (Zoom) durch eine Steuereinheit maschinell einstellbar sind.
Derartige Abbildungssysteme sind in jeder Videokamera enthalten. Das Objektiv einer solchen Kamera ist im Regelfall mit einer Einrichtung zur manuellen und automatischen Scharf stell ung (Autofokus) sowie zur motorischen Veränderung des Abbildungsmaßstabes ausgerüstet. Die optischen Linsen des Objektivs sind aus massiven Glaskörpern gebildet. Um die Scharfstellung und das Zoomen zu ermöglichen, werden die axialen Abstände der einzelnen Linsen oder Linsengruppen im Objektiv entlang der optischen Achse mittels eines Elektroantriebs zueinander verändert. Der Aufwand hierfür ist nicht nur hinsichtlich der feinmechanischen Antriebstechnik, sondern auch hinsichtlich des Platzbedarfs für das Objektiv (Bauvolumen) beträchtlich. Zur Bereitstellung der Meßwerte für die Zoom-Funktion kommen üblicherweise Infrarot-Sensoren zum Einsatz.
Insbesondere für industrielle Anwendungen ist man daran interessiert, möglichst kleine und billig herstellbare Geräte zur Verfügung zu haben. Diese können beispielsweise in der Sicherheitstechnik und in der Prozeßleittechnik zum Schutz von Anlagen oder zur Beobachtung von Prozessen Verwendung finden. Auch für transporttechnische sowie verkehrstechnische und fertigungstechnische Aufgaben (z.B. Montage) sind optoelektronische Abbildungssysteme von großem Interesse. Für viele Anwendungsfälle sind dabei die Anforderungen an die Exaktheit der Bildwiedergabe und das Auflösungsvermögen geringer, als dies beispielsweise bei handelsüblichen Foto- und Videogeräten der Fall ist. Seit vielen Jahren ist es bekannt, daß Möglichkeiten zur Herstellung von optischen Linsen gegeben sind, deren Brennweite durch flexible Verformung des Linsenkörpers, also durch Veränderung der Oberflächenwölbungen veränderbar sind. Beispielsweise offenbart die US 3 161 718 eine flexible Linse, die aus zwei unmittelbar aneinandergelegten und lediglich durch eine lichtdurchlässige Scheibe voneinander getrennten Hohlkörpern besteht. Die Außenoberflächen der beiden Hohlkörper werden jeweils durch eine lichtdurchlässige flexible Membran gebildet. Das Innere der beiden Hohlkörper ist mit einer wiederum lichtdurchlässigen Flüssigkeit gefüllt. Durch Vergrößerung oder Verkleinerung des Flüssigkeitsfüllvolumens ergeben sich unter Berücksichtigung des von außen auf die Membranoberfläche einwirkenden Umgebungsdrucks unterschiedliche Wölbungen der Oberflächen und damit unterschiedliche Brennweiten der Linse. Zur weiteren Beeinflussung der Wölbungsform ist in dieser Schrift eine Anordnung beschrieben, durch die die Vorspannung der Membranwände unabhängig vom Druck der Flüssigkeitsfüllung verändert werden kann.
Aus der GB 1 209234 ist ein als Brille konzipiertes Gerät bekannt, deren Brillengläser in Form von flexiblen Linsen ausgebildet sind, die wiederum durch Veränderung ihrer Flüssigkeitsfüllung eine variable Brennweite besitzen. Weiterhin ist in der
Veröffentlichung „Silicone rubber applied within the eye: a preliminary study" aus Applied Optics, 1. May 1979, Vol. 18, No. 9, Seite 1305 bis 1310, die Möglichkeit für einen medizinischen Einsatz flexibler Linsen beschrieben, die die Implantierung in das menschliche Auge als Ersatz für die natürliche Linse vorsieht. In diesem Fall wird die Linse nicht mit einer Flüssigkeitsfüllung versehen, sondern besteht aus einem massiven elastischen Kunststoffmaterial. Weiterhin ist auf die Veröffentlichung „Variable-focus liquid-filled optical lens" aus Applied Optics, 1. August 1993, Vol. 32, No. 22, Seite 4181 bis 4186, hinzuweisen, in der Untersuchungsergebnisse hinsichtlich der Abbildungseigenschaften flüssigkeitsgefüllter flexibler Linsen dargestellt werden.
In der FR 2634287 wird schließlich ein Objektiv beschrieben, das zwei oder mehr flüssigkeitsgefüllte Linsen aufweist, deren Oberflächenwolbung durch einen mittels Schraubenverstellung einstellbaren Dosierkolben für die Flüssigkeit manuell verändert werden kann. Aufgabe der Erfindung ist es, ein für industrielle Anwendungen geeignetes optoelektronisches Abbildungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, das möglichst billig herstellbar ist, ein vergleichsweise geringes Bauvolumen aufweist und eine dem Bedarfsfall angepaßte Abbildungsqualität ermöglicht.
Gelöst wird diese Aufgabe für ein gattungsgemäßes Abbildungssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 17 ist dieses Abbildungssystem in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.
Die Erfindung sieht vor, das Objektiv, das die Abbildung auf dem elektronischen Bildsensor in hinreichender Schärfe und im gewünschten Abbildungsmaßstab sicherstellen soll, mit mindestens zwei flexiblen Linsen zu versehen, die im Abstand voneinander entlang der optischen Achse des Objektivs angeordnet sind. Durch Veränderung der Oberflächenwolbung der flexiblen Linsen durch von außen initiierte mechanische Krafteinwirkung (Aktorik) kann die Brennweite der flexiblen Linsen jeweils in der gewünschten Weise verändert werden. Die Verformung erfolgt kontrolliert und ist aufgrund der Flexibilität des Linsenmaterials reversibel. Wegen der Veränderbarkeit der Brennweiten kann die bisher bei konventionellen Objektiven erforderliche Verschiebung von einzelnen Linsen oder Linsengruppen entlang der optischen Achse vollständig entfallen. Das bedeutet, daß der dazu erforderliche gerätetechnische Aufwand sich erübrigt. Die flexiblen Linsen weisen also einen festen axialen Abstand voneinander auf.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß einerseits die Aktorik und andererseits der Bildsensor mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung signaltechnisch verbunden sind, wobei die Programmierung der Datenverarbeitungseinrichtung derart eingerichtet ist, daß die von dem Bildsensor an die Datenverarbeitungseinrichtung gelieferten Signale im Sinne einer Autofokus-Funktion ausgewertet werden: So können etwa unscharfe Kanten und Linien mittels Gradientenbildanalyse (z.B. durch Schwerpunktbestimmung) korrigiert werden. Generell lassen sich aus einer Analyse des Grauwertbildes, insbesondere der Kantenmenge und Kantenschärfe, Stellgrößen für die Objektweitenregelung ableiten, so daß zumindest bei kleinen Veränderungen der Objektweite, auf einfache Weise ein automatisches Einstellen der Bildschärfe (Autofokus) ermöglicht wird. Das erfindungsgemäße Abbildungssystem benötigt somit keine zusätzliche Sensorik (z.B. Infrarot-Sensor) für die Autofokus-Funktion.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung durch entsprechende Stellsignale an die Aktorik die
Oberflächenkrümmung und somit die Brennweiten der flexiblen Linsen gezielt so einstellt, daß sich ein gewünschter Abbildungsmaßstab (Zoom-Funktion) ergibt. Dies läßt sich mit relativ geringem Aufwand dadurch realisieren, daß in einem Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung für die verschiedenen gewünschten Zoom-Stufen Kombinationen der Einstellwerte für die jeweils erforderlichen
Oberflächenkrümmungen der flexiblen Linsen, d.h. für die jeweils an die Aktorik zu gebenden Stellsignale abgelegt werden. Diese Einstellwerte lassen sich durch praktische Versuche und/oder mathematische Simulationen, also in einer einmaligen Aktion ermitteln und einspeichern. Selbstverständlich können die Einstellwerte anstatt als Wertetabellen auch in funktionaler Form im Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung abgelegt werden.
Schließlich ist es für das Wesen der vorliegenden Erfindung kennzeichnend, daß das Abbildungssystem insgesamt als kompakte gerätetechnische Einheit aufgebaut ist, die nicht nur das System der flexiblen Linsen und den Bildsensor, sondern auch die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung und die Aktorik umfaßt. Dadurch erhält man einen äußerst leistungsfähigen optoelektronischen "Sensor", der aufgrund seiner immanenten Intelligenz (integrierte elektronische Datenverarbeitungseinrichtung) hinreichend gute Bildsignale liefert und lediglich einen kleinen Bruchteil des für eine entsprechende Einrichtung in herkömmlicher Technik erforderlichen Raumbedarfs beansprucht. Die drastische Verringerung des Bauvolumens geht dabei auch mit einer deutlichen Verringerung der Herstellkosten einher. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung, die als Mikrocomputer ausgebildet ist, auf einem gemeinsamen elektronischen Chip zusammen mit dem Bildsensor angeordnet wird. Dies ist zweckmäßig sowohl im Hinblick auf möglichst geringe Herstellkosten (Montage), als auch im Hinblick auf die Zuverlässigkeit und Verarbeitungsgeschwindigkeit des erfindungsgemäßen Abbildungssystems.
Besonders vorteilhaft ist es, die Programmierung der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung im Sinne einer elektronischen Bildkorrektureinheit zu erweitem. Eine entsprechende Bildkorrektur kann beispielsweise durch sogenannte Pixeloperationen Verzerrungen infolge unzulänglicher Einstellung der Oberflächenwolbung der flexiblen Linsen kompensieren oder zumindest minimieren. Mit den an sich bekannten Methoden der elektronischen Bildbearbeitung läßt sich die Bildkorrektureinheit ohne weiteres kalibrieren. So kann diese Korrektureinheit beispielsweise im Falle eines Objektes mit geraden Kanten, die im Bild gekrümmt dargestellt sind, so eingestellt werden, daß die Abbildung unter den gegebenen Bedingungen weitgehend originalgetreue gerade Kanten mit entsprechenden Proportionen aufweist. In den meisten Fällen ist der hierfür zu treibende Aufwand sehr gering, da, wie bereits eingangs festgestellt, die Anforderungen an die Genauigkeit der Abbildungen nicht allzu hoch sind. Da die Art und Weise der Verzerrung im voraus bekannt ist, können entsprechende Korrekturwerte in Abhängigkeit von den Einstellwerten der flexiblen Linsen im Speicher der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung abgelegt werden. Es ist auch möglich, ein scharfes Bild durch Bildaddition zu erzeugen. Dabei wird der Effekt genutzt, daß bei unterschiedlichen Einstellungen der Brennweite der flexiblen Linsen (unter Beibehaltung der Zoom-Stufe des Abbildungssystems) einzelne Bildbereiche abwechselnd scharf oder unscharf sind. Wenn z.B. in einer Einstellung der Zentralbereich, in einer zweiten Einstellung ein um das Zentrum liegender mittlerer Bereich und in einer dritten Einstellung der Randbereich des erzeugten Bildes scharf sind, dann kann durch Addition der jeweils scharfen Bereiche, also aus drei Bildern ein insgesamt hinreichend scharfes Bild von der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung zusammengesetzt werden. Durch die Möglichkeit der elektronischen Bildkorrektur innerhalb des kompakten Abbildungssystems der Erfindung kann ein peiswertes Zoom-Objektiv zur Verfügung gestellt werden, das im Bedarfsfall extreme Weitwinkeleigenschaften (Fischaugen-Objektiv) bei weitgehender Kompensation der damit zwangsläufig verbundenen Bildverzerrungen bietet, ohne daß ein aufwendiges spezielles Rechnersystem für die Bildnachbearbeitung erforderlich ist.
In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung für eine elektronische Heliigkeitsregelung zu nutzen. Bei einem z.B. aus zwei flexiblen Linsen mit dazwischen geschalteter fester Blende bestehendem Abbildungssystem führen unterschiedliche Oberflächenwölbungen der Linsen zu unterschiedlichen effektiven Linsenapperturen und somit zu unterschiedlichen Lichtmengen, die auf den Bildsensor treffen. Folglich ändert sich die Bildhelligkeit entsprechend. Beispielsweise durch Computersimulation eines solchen Zoom-Objektivs ist es möglich, den Zusammenhang zwischen den jeweiligen Einstellwerten der Aktorik (d.h. der jeweiligen Linsenkrümmung) und der Lichtintensität auf dem Bildsensor zu bestimmen. Die daraus ableitbaren Korrekturwerte zur Kompensation derartiger Schwankungen der Bildhelligkeit können in entsprechender Weise wie bei der Korrektur von Bildverzerrungen in Abhängigkeit von den Linseneinstellwerten im Speicher der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung abgelegt werden. Die Korrektur der Bildhelligkeit kann dabei durch eine Veränderung der Belichtungszeit am Bildsensor und durch geeignete Verstärkung der Bildsensorsignale geregelt werden.
Zusätzlich zu den mindestens zwei flexiblen Linsen kann ein erfindungsgemäßes Abbildungssystem auch noch mit einer oder mehreren konventionellen Linsen mit fester Brennweite bestückt werden. Dies kann sinnvoll sein, um den möglichen Bereich der Brennweitenverstellung und/oder den Zoombereich zu vergrößern. Außerdem läßt sich im Bedarfsfall der Grad der Aberration reduzieren.
Grundsätzlich ist es auch möglich, Spiegel mit flexibler Oberfläche, deren Wölbung maschinell kontrolliert einstellbar ist, im Sinne der Erfindung als „flexible Linsen" einzusetzen. Da dabei aber der Bildsensor nicht wie bei einem Objektiv mit lichtdurchlässigen optischen Linsen auf der optischen Achse angeordnet werden kann, sondern seitlich versetzt in den durch Reflexion abgelenkten Strahlengang des Lichtes zu setzen ist, ergeben sich aufgrund des Abbildungsverhaltens von gekrümmten Spiegeloberflächen starke Aberrationen und dadurch z.B. erhebliche Verzerrungen des Abbildes. Bevorzugt im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind daher flexible Linsen, die entweder in dem für den Strahlengang des Lichtes genutzten Teil aus einem einheitlichen flexiblen lichtdurchlässigen Material bestehen oder aber als flüssigkeitsgefüllte Hohlkörper ausgebildet sind, wobei mindestens eine, vorzugsweise beide äußeren Oberflächen durch Membranwände eines lichtdurchlässigen flexiblen Materials gebildet sind. Im Falle flüssigkeitsgefüllter flexibler Linsen kommen für die Füllflüssigkeit insbesondere solche Flüssigkeiten in Frage, die eine geringe Dispersion aufweisen und somit die chromatische Aberration minimieren. Da sich der statische Druck der Füllflüssigkeit auf die Verformung der vergleichsweise dünnen Membranwände auswirkt, sollte das Flüssigkeitsvolumen insgesamt möglichst klein gehalten werden, um unerwünschte und schlecht kontrollierbare Verformungen in nennenswertem Maße von vornherein auszuschließen. Eine vorteilhafte Ausführungsform der flüssigkeitsgefüllten Linse sieht vor, die Membranwände nicht mit gleichmäßiger Dicke zu versehen, sondern in radialer Richtung von der optischen Achse zur Peripherie der Linse hin unterschiedlich groß zu wählen. Zur Kompensation von Abbildungsfehlern kann es zweckmäßig sein, auf der Oberfläche der flexiblen Linse z.B. diffraktive Strukturen vorzusehen, die in Verbindung mit refraktiven Komponenten zur Reduktion chromatischer Aberrationen führen. Weiterhin könnte der Berechnungsindex der Linse radiusabhängig veränderlich gestaltet werden (Gradientenlinse), um monochromatische Aberrationen abzumildern.
Bei flüssigkeitsgefüllten flexiblen Linsen kann die Veränderung der Oberflächenform, also der Wölbung der Linse in an sich bekannter Weise durch Veränderung des Füllvolumens beeinflußt werden. Hierzu sind entsprechende Flüssigkeitsfördereinrichtungen, beispielsweise digital angesteuerte Dosierpumpen vorzusehen. Da für die meisten Anwendungsfälle der Durchmesser der flexiblen Linsen klein gehalten werden kann, sind die zur Verstellung der Brennweite in das Innere der Linse hinein- oder daraus herauszufördernden Flüssigkeitsvolumina sehr klein. Daher kommen hierfür auch mikroaktorische Pumpen (z.B. piezoelektrische Pumpen) in Frage. Man kann auch ein völlig abgeschlossenes Flüssigkeitssystem einsetzen, bei dem lediglich durch äußere Krafteinwirkung gegen die Federkraft der flexiblen Linse durch Verformung das Volumen eines Flüssigkeitsspeichers verändert wird. Als Füllflüssigkeit eignet sich beispielsweise Dimethylsiliconöl.
Im Falle der aus einem massiven einheitlichen flexiblen Material hergestellten flexiblen Linse können die zur Verformung der Linsenoberfläche bei der Einstellung der gewünschten Brennweite erforderlichen mechanischen Kräfte vorteilhaft durch Piezoaktoren aufgebracht werden. Zur Ansteuerung sind diese Aktoren ebenso wie die Flüssigkeitsfördermittel im Falle der flüssigkeitsgefüllten flexiblen Linsen signaltechnisch mit der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung verbunden, die die Brennweitenverstellung kontrolliert vornimmt. Um den Grad der auftretenden Aberration klein zu halten, können eine oder mehrere Blenden in den Strahlengang des erfindungsgemäßen Abbildungssystems eingeschaltet werden. Um eine Verstellbarkeit der Blendenöffnung zu ermöglichen, ohne einen unerwünschten Aufwand für einen mechanischen Verstellmechanismus in Kauf nehmen zu müssen, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, eine solche Blende in ähnlicher Form zu konzipieren, wie eine flüssigkeitsgefüllte flexible Linse. Das bedeutet, daß die Blende ebenfalls als flüssigkeitsgefüllter Hohlkörper ausgebildet ist, deren Außenoberflächen von lichtdurchlässigen Membranwänden gebildet werden. Anstelle einer lichtdurchlässigen Flüssigkeitsfüllung ist hierbei jedoch eine lichtundurchlässige Flüssigkeitsfüllung vorgesehen. Weiterhin ist der axiale Abstand zwischen den beiden sich gegenüberliegenden Membranwänden vergleichsweise gering. Durch Herausfördern von Flüssigkeit aus dem Hohlraum kommt es infolge des von außen wirkenden Umgebungsdrucks zu einer konkaven Wölbung der beiden Membranwände nach innen und zu einer unmittelbaren Anlage der Membranwände aneinander im Bereich einer Kreisfläche um die optische Achse. Je nach Größe des aus dem Hohlkörper abgezogenen Flüssigkeitsvolumens ist die Kreisfläche, in der sich die Flächenberührung der Membranwände einstellt, unterschiedlich groß. Da im Bereich der Berührungsfläche keine trennende Flüssigkeit mehr vorhanden ist, stellt sich in diesem Bereich die Blendenöffnung ein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine flexible Linse in unterschiedlichen Verformungsstufen, Fig. 2 eine Optik mit zwei flexiblen und einer konventionellen Linse,
Fig. 3 unterschiedliche Membranformen für flexible Linsen,
Fig. 4 eine flexible Linse mit einer profilierten und einer gleichmäßig dicken
Membranwand,
Fig. 5 und 6 ein erfindungsgemäßes Abbildungssystem in unterschiedlichen Betriebszuständen,
Fig. 7 und 8 eine Blende in geschlossenem bzw. geöffnetem Zustand und
Fig. 9 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Abbildungssystems.
Die in Fig. 1 dargestellte flexible Linse besteht aus einem einheitlichen flexibel verformbaren elastischen Material, das lichtdurchlässig ist und refraktive
Eigenschaften aufweist. Grundsätzlich sollte hierfür ein Material (z.B. Polymere) gewählt werden, das neben einer guten Formänderungsfähigkeit eine starke Brechkraft bei möglichst geringer Dispersion aufweist. Außerdem sollten diese Materialeigenschaften möglichst über sehr große Zeiträume erhalten bleiben. Durch von außen an der Peripherie der Linsen aufgebrachte Druck- oder Zugkräfte läßt sich die Oberflächenwolbung einer solchen Linse verändern und damit die Brennweite der Linse auf unterschiedliche Werte einstellen. In der linken Bildhälfte ist die im Querschnitt dargestellte Linse durch radial nach außen wirkende Zugkräfte zu einem relativ flachen Körper auseinandergezogen, während in der rechten Hälfte der Zustand dargestellt ist, daß durch äußere Druckkräfte der Linsenkörper im Durchmesser verkleinert und die Dicke und damit auch die Oberflächenkrümmung vergrößert ist.
In Fig. 2 ist in einem einfachen Ausführungsbeispiel eine Optik für ein erfindungsgemäßes Abbildungssystem wiedergegeben, das zwei flexible Linsen 1 aufweist, die im axialen Abstand voneinander entlang der optischen Achse angeordnet sind. Das Gehäuse, in dem die Linsen untergebracht sind, ist mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. Zwischen den beiden flexiblen Linsen 1 ist eine konventionelle Glaslinse 2 mit beidseitig konkaver Wölbung angeordnet. Eine solche Linse 2 mit fester Brennweite ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn kleine Linsenaperturen, kleine Änderungen der Linsenbrennwerte und große Objektweiten vorliegen. In vielen Fällen läßt sich durch eine zusätzliche konventionelle Linse die Notwendigkeit einer Umschaltung der flexiblen Linsen 1 vom konkaven in den konvexen Bereich oder umgekehrt vermeiden. Um den Grad der Wölbung der beiden flexiblen Linsen 1 zu beeinflussen, sind im Bereich des Linsenumfangs jeweils Piezoaktoren 3 angeordnet, die in der Darstellung schematisch angedeutet sind.
Zur Herstellung einer flexiblen Linse mit Flüssigkeitsfüllung können Membranwände mit unterschiedlichen Querschnittsformen verwendet werden. Dies kann insbesondere in Zusammenhang mit der Verminderung optischer Aberrationen vorteilhaft sein. In Fig. 3 ist eine Vielzahl unterschiedlich geformter Membranen 5a bis 5e dargestellt. Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwei unterschiedliche Membranwände 5e, 5a zum Einsatz kommen. Die Membranwand 5a ist von der einfachsten Art und weist eine gleichmäßig große Dicke über den gesamten Querschnitt auf. Demgegenüber nimmt die Dicke der Membranwand 5e von der optischen Achse aus in radialer Richtung nach außen hin kontinuierlich ab. Außerdem ist die Membranwand im unbelasteten Zustand nicht vollständig eben ausgebildet, sondern weist bereits eine konvexe Krümmung nach außen auf.
Ein Abbildungssystem mit zwei flexiblen flüssigkeitsgefüllten Linsen ist in unterschiedlichen Betriebszuständen in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Auf der Lichteintrittsseite ist das Gehäuse 4, in dem die Optik untergebracht ist, mit einer lichtdurchlässigen starren Scheibe 11 nach außen verschlossen. Im axialen Abstand voneinander sind zwei flexible Linsen angeordnet, die einen von jeweils zwei Membranwänden 5 und im Umfangsbereich durch das Gehäuse 4 eingeschlossenen Hohlraum 6 aufweisen. Durch die Zuleitungen 9 kann eine lichtdurchlässige Flüssigkeit in die beiden Hohlräume 6 eingeleitet bzw. daraus wieder abgezogen werden, so daß beiderseits der Membranwände 5 eine Druckdifferenz besteht. Zwischen den beiden flexiblen Linsen und zu deren linker bzw. rechter Seite ist jeweils ein Hohlraum 7 vorgesehen, der vorzugsweise mit Gas (z.B. Luft) gefüllt ist. Durch Öffnungen 10 im Gehäuse 4 kann in diesen Hohlräumen 7 ein Druckausgleich mit der Umgebung erfolgen. An der rechten Stirnwand des Gehäuses 4 ist ein elektronischer Bildsensor 8 schematisch angedeutet. Im Betriebsfall nehmen die beiden flexiblen Linsen eine gewölbte Außenform an, wie sie exemplarisch in Fig. 6 dargestellt ist. Durch Einfüllung eines zusätzlichen Flüssigkeitsvoiumens in die linke flexible Linse wölben sich deren Membranwände 5 nach außen, so daß sich eine konvexe Linsenform ergibt. Die Gasfüllung in den beiden unmittelbar benachbarten Zwischenräumen 7 kann zum Druckausgleich teilweise durch die Öffnungen 10 nach außen gelangen. Im Falle der rechten flexiblen Linse wurde ein Teil des ursprünglich im unbelasteten Zustand vorhandenen Flüssigkeitsvolumens aus dem Innenraum 6 abgezogen. Die Druckdifferenz infolge der Volumenverringerung bewirkt eine konkave Wölbung der beiden zugehörigen Membranwände 5. Anstelle eines einfachen Druckausgleichs in den unmittelbar zu einer flexiblen Linse benachbart angeordneten Zwischenräumen 7 kann auch vorgesehen sein, den Innendruck in diesen Zwischenräumen 7 gezielt zu beeinflussen (Überdruck oder Unterdruck), um die Verformung der jeweiligen Membranwändθ zu unterstützen. Prinzipiell ist es auch möglich, wenngleich wegen der schwierigeren Dosierbarkeit weniger zweckmäßig, für die Flüssigkeitsfüllung der flexiblen Linsen jeweils nur einen Druckausgleich vorzusehen und das jeweilige Füllvolumen allein durch den in den Zwischenräumen 7 eingestellten Mediendruck zu beeinflussen. Durch Veränderung des Wölbungsgrades der flexiblen Linsen, der durch eine nichtdargestellte elektronische Datenverarbeitungseinrichtung kontrolliert eingestellt wird, lassen sich die Brennweiten der beiden flexiblen Linsen gezielt so einstellen, daß das jeweilige Objekt auf dem Bildsensor 8 scharf dargestellt wird. Außerdem ist es möglich, durch geeignete Brennweitenverstellung den Abbildungsmaßstab auf dem Bildsensor 8 in gewünschter Weise zu verändern. Hierzu bedarf es keinerlei axialer Verschiebungen der beiden Linsen. Das erfindungsgemäße Abbildungssystem läßt sich weiter dadurch verbessern, daß in den Strahlengang des Lichtes eine Blende mit nach Möglichkeit veränderbarer Blendenöffnung eingeschaltet wird. Ein Ausführungsbeispiel für eine geeignete Blende ist in schematischer Weise in den Fig. 7 und 8 dargestellt worden. Fig. 7 zeigt die Blende in geschlosssenem Zustand. Sie ist wiederum in einem Gehäuse 4 untergebracht, das auf den beiden Stirnseiten z.B. mit starren lichtdurchlässigen Abdeckscheiben 11 versehen ist. Die eigentliche Blende besteht in ähnlicher Weise wie eine flüssigkeitsgefüllte fexible Linse aus einem zwischen dem Gehäuse 4 und zwei eng voneinander beabstandeten, lichtdurchlässigen elastischen Membranen 5 eingeschlossenen Hohlraum, der mit einer Flüssigkeit 12 gefüllt ist. Die Flüssigkeit 12 ist lichtundurchlässig. Wenn durch die Flüssigkeitsfördereinrichtung 13 Flüssigkeit aus dem Hohlraum der Blende nach außen abgezogen wird, wölben sich die beiden Membranwände 5 gegeneinander und berühren sich in einer Kreisfläche um die optische Achse infolge des auf die Membranwände 5 einwirkenden Außendrucks. Zur Unterstützung der Verformung kann wie bei den flexiblen Linsen auch gezielt eine Druckerhöhung in den Zwischenräumen 7 vorgenommen werden. Da in der kreisförmigen Berührungsfläche der beiden Membranwände 5 keine lichtundurchlässige Flüssigkeit mehr vorhanden ist, kann in diesem Bereich der Durchtritt von Lichtstrahlen erfolgen. Die Kreisfläche um die optische Achse der Blende stellt somit die Blendenöffnung dar. Je nach Stärke der Verformung der elastischen Membranwände 5 kann die Blendenöffnung auf unterschiedlich große Werte eingestellt werden.
In Fig. 9 ist das erfindungsgemäße Abbildungssystem 16 als Blockschaltbild dargestellt. Das Abbildungssystem 16 besteht aus einem System flexibler Linsen 1 (ggf. mit einer oder mehreren zwischengeschalteten Blenden), dem Bildsensor 8, der elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 14 sowie der Aktorik 15. Das von diesem Abbildungssystem 16 abzubildende Objekt A strahlt, wie durch die flächigen Pfeile angedeutet ist, Licht in das System der flexiblen Linse 1 und durch diese hindurch auf den Bildsensor 8. Die vom Bildsensor erzeugten Bildsignale gehen in die Datenverarbeitungseinrichtung 14 ein und werden in dieser ggf. im Hinlick auf Helligkeit und Verzerrungen (in Echtzeit) korrigiert. Die von dem erfindungsgemäßen Abbildungssystem 16 nach außen z.B. an eine nicht dargestellte Anlagensteuerung abgegebenen Bildsignale sind durch den Pfeil B dargestellt. Die Sollwerte des Abbildungsmaßstabs, d.h. die jeweils gewünschten Zoom-Stufen, können von außen durch entsprechende Eingabe in die Datenverarbeitungseinrichtung 14 vorgegeben werden (Pfeil x). Entsprechend diesen Vorgaben werden aus einem nicht dargestellten Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung 14 die für die Einstellung der flexiblen Linsen 1 benötigten Vorgabewerte ausgelesen und an die Aktorik 15 gegeben. Die Aktorik 15 stellt dann die Linsen 1 in der gewünschten Weise ein.
Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, daß zur Veränderung der Brennweiten von optischen Linsen bzw. Linsengruppen keinerlei axiale Abstandsänderungen erforderlich sind und im Falle der Verwendung von Blenden auf übliche mechanische Verstellmechanismen, wie sie aus der Kameratechnik bekannt sind, verzichtet werden kann. Dadurch ist es möglich, ein Abbildungssystem zu konzipieren, das außerordentlich kompakt aufgebaut ist und daher nur einen geringen Einbauraum erfordert. Im Bedarfsfall ist es ohne weiteres möglich, durch Maßnahmen der elektronischen Bildkorrektur eine Abbildungsgenauigkeit zu erzielen, die industriellen Anwendungen mit gesteigerten Anforderungen in dieser Hinsicht gerecht werden. Der Verzicht auf übliche feinmechanische Antriebe bringt eine wesentliche Einsparung an Herstellkosten mit sich. Dies ermöglicht es beispielsweise, eine Miniaturaufnahmevorrichtung für die digitale Dokumentenarchivierung mit hinreichender Leistungsfähigkeit zu sehr niedrigen Kosten zu entwickeln, wobei eine solche Vorrichtung wegen ihres kleinen Bauvolumens z.B. in die Konstruktion einer Schreibtischlampe integriert werden könnte.

Claims

Patentansprüche
1. Optoelektronisches Abbildungssystem für industrielle Anwendungen mit mindestens zwei voneinander beabstandeten optischen Linsen (1 , 2) und einem elektronischen Bildsensor (8), wobei die Abbildungsschärfe auf dem Bildsensor
(8) und der Abbildungsmaßstab (Zoom) durch eine Steuereinheit maschinell einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens zwei Linsen als flexible Linsen (1), deren Oberflächenwolbung durch von außen initiierte Krafteinwirkung (Aktorik 15) kontrolliert und reversibel veränderbar ist, ausgebildet und in Richtung der optischen Achse zueinander unverschieblich angeordnet sind, daß der Bildsensor (8) signaltechnisch mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (14) verbunden ist, die ihrerseits signaltechnisch mit der Aktorik (15) der flexiblen Linsen (1) verbunden ist und Signale für eine Autofokus-Funktion liefert, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (14) eine Speichereinrichtung aufweist, in der Werte für die Einstellung der Aktorik (15) zur Veränderung der Brennweiten der flexiblen Linsen (1) im Sinne der Zoom-Funktion hinterlegt sind, und daß die flexiblen Linsen (1) zusammen mit der Aktorik (15), dem Bildsensor (8) und der Datenverarbeitungseinrichtung (14) eine kompakte gerätetechnische Einheit (16) bilden.
2. Abbildungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (14) und der Bildsensor (8) auf einem gemeinsamen elektronischen Chip angeordnet sind.
3. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungseinrichtung (14) im Sinne einer Bildkorrektureinheit zur Kompensation von optischen Abbildungsfehlern, insbesondere von Verzerrungen infolge unzulänglicher Einstellung der Oberflächenwolbung der flexiblen Linsen (1), programmiert ist.
4. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmierung der Datenverarbeitungseinrichtung (14) darauf eingerichtet ist, die Bildhelligkeit des vom Bildsensor (8) aufgenommenen Bildes in Abhängigkeit von den jeweiligen Werten der Einstellung der Aktorik (15) (d.h. von der Oberflächenwolbung der flexiblen Linsen (1)) zu regeln.
5. Abbildungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Helligkeitsregelung durch Beeinflussung der Belichtungszeit und der Verstärkung der vom Bildsensor (8) gelieferten Signale erfolgt.
6. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Linsen (1) in dem für den Strahlengang des Lichtes genutzten Teil aus einem einheitlichen flexiblen, lichtdurchlässigen Material gebildet sind.
7. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Linsen als flüssigkeitsgefüllte Hohlkörper (6) ausgebildet sind, wobei mindestens eine der im Strahlengang liegenden äußeren Oberflächen der Linse jeweils als flexible Membranwand (5, 5a bis 5e) aus einem lichtdurchlässigen flexiblen Material gebildet ist.
8. Abbildungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß beide äußeren Oberflächen der flexiblen Linse als flexible Membranwand (5, 5a bis 5e) ausgebildet sind.
9. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit im Inneren des Hohlkörpers (6) eine geringe Dispersion aufweist.
10. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenvolumen des Hohlkörpers (6) zur engen Begrenzung des hydrostatischen Drucks der Flüssigkeit klein ist.
11. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Membranwände (5, 5a - 5e) von der optischen Achse zur Peripherie der Linse hin unterschiedlich groß ist.
12. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation von Aberrationen diffraktive Strukturen auf den Oberflächen der flexiblen Linsen angeordnet sind.
13. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktorik (15) zur Veränderung der Oberflächenwolbung der flexiblen Linse (1) durch Piezoaktoren (3) gebildet ist, die peripher an der flexiblen Linse angeordnet sind, veränderbar ist.
14. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenwolbung der flexiblen Linse durch Beeinflussung des Füilvolumens des Hohlkörpers (6) mittels der als Flüssigkeitsfördereinrichtung
(13) ausgebildeten Aktorik (15) veränderbar ist.
15. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine konventionelle Linse (2) in unveränderlichem axialen
Abstand von den flexiblen Linsen in den Strahlengang des Lichtes eingeschaltet ist.
16. Abbildungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strahlengang des Lichtes mindestens eine Blende eingeschaltet ist.
17. Abbildungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende aus einem Hohlkörper besteht, der zwischen zwei flexiblen, eng beabstandeten, lichtdurchlässigen Membranwänden (5) gebildet und mit einer lichtundurchlässigen Flüssigkeit (12) gefüllt ist, wobei durch Veränderung des Differenzdrucks zwischen der Außenoberfläche der Membranwände und dem
Inneren des Hohlkörpers die sich gegenüberliegenden Membranwände in Form einer Kreisfläche mit einem gewünschten Durchmesser zur unmittelbaren Anlage aneinander bringbar sind.
PCT/DE1997/000681 1996-03-26 1997-03-25 Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen WO1997036193A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP97920580A EP0890118B1 (de) 1996-03-26 1997-03-25 Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen
AU26920/97A AU2692097A (en) 1996-03-26 1997-03-25 Opto-electronic imaging system for industrial applications
US09/155,378 US6081388A (en) 1996-03-26 1997-03-25 Opto-electronic imaging system for industrial applications
JP9533943A JP2000507415A (ja) 1996-03-26 1997-03-25 工業用途のための光電式結像システム
DE59701885T DE59701885D1 (de) 1996-03-26 1997-03-25 Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19613709 1996-03-26
DE19613709.8 1996-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997036193A1 true WO1997036193A1 (de) 1997-10-02

Family

ID=7790592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1997/000681 WO1997036193A1 (de) 1996-03-26 1997-03-25 Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6081388A (de)
EP (1) EP0890118B1 (de)
JP (1) JP2000507415A (de)
AU (1) AU2692097A (de)
DE (1) DE59701885D1 (de)
WO (1) WO1997036193A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10000193A1 (de) * 2000-01-05 2001-07-26 Zeiss Carl Optisches System
WO2004038480A1 (en) 2002-10-25 2004-05-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Zoom lens
DE10321435A1 (de) * 2003-05-12 2004-12-02 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerfer für Fahrzeuge und Verfahren zum Herstellen einer Blendenwelle
EP1600100A1 (de) * 2004-05-27 2005-11-30 STM Medizintechnik Starnberg GmbH Zoomobjektiv für Endoskopiegeräte
WO2008057525A1 (en) * 2006-11-07 2008-05-15 Corning Incorporated Multi-fluid lenses and optical devices incorporating the same
JP2009037625A (ja) * 2001-09-11 2009-02-19 Seiko Epson Corp 被写体情報を用いた画像処理
EP2187242A1 (de) * 2008-11-17 2010-05-19 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zum Fokussieren

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3938253B2 (ja) 1997-12-26 2007-06-27 日本板硝子株式会社 樹脂正立等倍レンズアレイおよびその製造方法
US6535636B1 (en) * 1999-03-23 2003-03-18 Eastman Kodak Company Method for automatically detecting digital images that are undesirable for placing in albums
US7646544B2 (en) * 2005-05-14 2010-01-12 Batchko Robert G Fluidic optical devices
US7405884B2 (en) * 2000-12-21 2008-07-29 Olympus Corporation Optical apparatus
US6919866B2 (en) * 2001-02-06 2005-07-19 International Business Machines Corporation Vehicular navigation system
JP3972777B2 (ja) * 2002-09-13 2007-09-05 富士通株式会社 色分散補償装置
US7388619B2 (en) * 2003-12-11 2008-06-17 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile device with a combination camera and loudspeaker
GB0406337D0 (en) * 2004-01-07 2004-04-21 Koninkl Philips Electronics Nv Zoom optical system
GB0407233D0 (en) * 2004-03-30 2004-05-05 Koninkl Philips Electronics Nv Compact switchable optical unit
US7453646B2 (en) * 2004-03-31 2008-11-18 The Regents Of The University Of California Fluidic adaptive lens systems and methods
CN101069106A (zh) * 2004-03-31 2007-11-07 加利福尼亚大学校务委员会 流体自适应透镜
US20110118834A1 (en) * 2004-03-31 2011-05-19 Yuhwa Lo Fluidic intraocular lens systems and methods
US8018658B2 (en) * 2004-03-31 2011-09-13 The Regents Of The Univeristy Of California Fluidic adaptive lens systems and methods
GB0407494D0 (en) * 2004-04-02 2004-05-05 Koninkl Philips Electronics Nv Colour correction in a variable focus lens
US7339575B2 (en) * 2004-05-25 2008-03-04 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd Optical pointing device with variable focus
WO2006088514A2 (en) * 2004-11-05 2006-08-24 The Regents Of The University Of California Fluidic adaptive lens systems with pumping systems
KR20070116897A (ko) 2005-03-24 2007-12-11 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 광학주사장치
US8064142B2 (en) 2005-05-14 2011-11-22 Holochip Corporation Fluidic lens with reduced optical aberration
US7948683B2 (en) * 2006-05-14 2011-05-24 Holochip Corporation Fluidic lens with manually-adjustable focus
US7697214B2 (en) 2005-05-14 2010-04-13 Holochip Corporation Fluidic lens with manually-adjustable focus
US20070156021A1 (en) * 2005-09-14 2007-07-05 Bradford Morse Remote imaging apparatus having an adaptive lens
US8027095B2 (en) * 2005-10-11 2011-09-27 Hand Held Products, Inc. Control systems for adaptive lens
TW200724978A (en) * 2005-12-30 2007-07-01 Altek Corp Zoom lens assembly structure having a volume changeable lens and method thereof
CN101034201A (zh) * 2006-03-10 2007-09-12 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 一种可变焦透镜模组及采用该透镜模组的镜头模组
US7715107B2 (en) * 2006-04-25 2010-05-11 Asml Netherlands B.V. Optical element for correction of aberration, and a lithographic apparatus comprising same
EP2054743A4 (de) * 2006-08-24 2009-09-02 Agency Science Tech & Res Zoomlinsen mit variablem fokus
DE102006045075A1 (de) 2006-09-21 2008-04-03 Carl Zeiss Smt Ag Steuerbares optisches Element
US8027096B2 (en) * 2006-12-15 2011-09-27 Hand Held Products, Inc. Focus module and components with actuator polymer control
US7813047B2 (en) 2006-12-15 2010-10-12 Hand Held Products, Inc. Apparatus and method comprising deformable lens element
DE102007004080A1 (de) * 2007-01-26 2008-08-07 Universität Freiburg Variables achromatisches Membranlinsensystem sowie Verfahren zum Betrieb
US7857850B2 (en) * 2007-02-02 2010-12-28 Adoptics Ag Interfacial refraction accommodating lens (IRAL)
US8034106B2 (en) * 2007-02-02 2011-10-11 Adoptics Ag Interfacial refraction accommodating lens (IRAL)
US7986465B1 (en) 2007-03-01 2011-07-26 Rhevision Technology, Inc. Systems and methods for effecting zoom and focus using fluidic adaptive lenses
US8120756B2 (en) * 2007-03-19 2012-02-21 Korea Atomic Energy Research Institute Laser doppler velocity system for variable beam focusing
EP2181357A1 (de) * 2007-08-24 2010-05-05 Carl Zeiss SMT AG Steuerbares optisches element und verfahren zum betrieb eines optischen elements mit thermischen stellgliedern und projektionsbelichtungsvorrichtung für die halbleiterlithografie
US8254034B1 (en) 2008-03-31 2012-08-28 Rhevision Technology, Inc. Fluidic adaptive lens with a lens membrane having suppressed fluid permeability
US8860793B2 (en) 2008-10-15 2014-10-14 The Regents Of The University Of California Camera system with autonomous miniature camera and light source assembly and method for image enhancement
CN101762837A (zh) * 2008-12-25 2010-06-30 深圳富泰宏精密工业有限公司 镜片及应用该镜片的镜头模组
US8699141B2 (en) * 2009-03-13 2014-04-15 Knowles Electronics, Llc Lens assembly apparatus and method
US8659835B2 (en) 2009-03-13 2014-02-25 Optotune Ag Lens systems and method
US9164202B2 (en) 2010-02-16 2015-10-20 Holochip Corporation Adaptive optical devices with controllable focal power and aspheric shape
CN102428408B (zh) 2009-05-16 2014-11-05 卡尔蔡司Smt有限责任公司 包括光学校正布置的用于半导体光刻的投射曝光设备
JP2011013583A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Sony Corp ズームレンズ、カメラモジュール及び電子機器
RU2603704C2 (ru) 2010-10-11 2016-11-27 Эдленс Бикен, Инк. Бесприводные конструкции оправы со скрытыми механизмами линз, заполненных жидкостью
KR101949730B1 (ko) * 2011-10-19 2019-02-19 엘지전자 주식회사 줌 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 이동 단말기
US9715612B2 (en) 2012-12-26 2017-07-25 Cognex Corporation Constant magnification lens for vision system camera
US11002854B2 (en) 2013-03-13 2021-05-11 Cognex Corporation Lens assembly with integrated feedback loop and time-of-flight sensor
US10712529B2 (en) 2013-03-13 2020-07-14 Cognex Corporation Lens assembly with integrated feedback loop for focus adjustment
CN105209939B (zh) * 2013-05-09 2017-09-22 国立大学法人东京大学 可变焦距透镜
KR20150054288A (ko) * 2013-11-11 2015-05-20 삼성전자주식회사 가변 액체 렌즈 시스템
US10795060B2 (en) 2014-05-06 2020-10-06 Cognex Corporation System and method for reduction of drift in a vision system variable lens
US10830927B2 (en) * 2014-05-06 2020-11-10 Cognex Corporation System and method for reduction of drift in a vision system variable lens
US10444491B2 (en) * 2014-05-20 2019-10-15 Saikou Optics Incorporated High speed variable focal field lens assembly and related methods
WO2016022771A1 (en) 2014-08-08 2016-02-11 Mccafferty Sean J Macro lens
CN104834032A (zh) * 2015-04-29 2015-08-12 长春理工大学 基于表面张力束缚的液体透镜高速变焦系统
FR3037152B1 (fr) * 2015-06-03 2017-07-14 Wavelens Dispositif optique a ouverture variable
US10568521B2 (en) 2017-05-19 2020-02-25 Santa Clara University Fluidic pressure actuated optical probes for improved field of view in tissue imaging
US10890767B1 (en) 2017-09-27 2021-01-12 United Services Automobile Association (Usaa) System and method for automatic vision correction in near-to-eye displays
WO2019075330A1 (en) 2017-10-13 2019-04-18 Corning Incorporated METHODS AND APPARATUS FOR COMPRESSING GLASS OR VITROCERAMIC PREFORMS TO FORM SHAPED PLATES, METHODS OF MAKING LIQUID LENSES, AND LIQUID LENSES
US10962791B1 (en) 2018-03-22 2021-03-30 Facebook Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for fabricating ultra-thin adjustable lenses
US11245065B1 (en) 2018-03-22 2022-02-08 Facebook Technologies, Llc Electroactive polymer devices, systems, and methods
US10690921B1 (en) * 2018-03-26 2020-06-23 Facebook Technologies, Llc Apparatuses, systems, and methods for coordinated lens adjustments
US10914871B2 (en) 2018-03-29 2021-02-09 Facebook Technologies, Llc Optical lens assemblies and related methods
CN110221416A (zh) * 2019-06-28 2019-09-10 Oppo广东移动通信有限公司 变焦镜头、变焦方法、终端及计算机可读存储介质
CN112505986B (zh) * 2020-12-11 2022-09-27 维沃移动通信有限公司 补光灯模组和电子设备
CN114280709B (zh) * 2022-01-25 2023-04-18 宁波大学 一种视觉仿生感光成像装置及应用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4407567A (en) * 1978-05-05 1983-10-04 Quantel S.A. Objective having a variable focal length
DE3630700A1 (de) * 1986-09-09 1988-03-17 Siemens Ag Optische linse
EP0273568A1 (de) * 1986-11-20 1988-07-06 Xerox Corporation Gas-Zoomlinsensystem
US4802746A (en) * 1985-02-26 1989-02-07 Canon Kabushiki Kaisha Variable-focus optical element and focus detecting device utilizing the same
US4989958A (en) * 1987-11-05 1991-02-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Focus adjusting apparatus provided with a focus lens member formed of polymer gel substance having electro-reactive deformability

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4331388A (en) * 1980-02-25 1982-05-25 Xerox Corporation Gas zoom lens
JPH05506971A (ja) * 1990-02-16 1993-10-07 スキャネラ ソシエテ シビル カメラのダイナミックレンジを増加するための装置
US5973852A (en) * 1998-03-26 1999-10-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Variable power fluid lens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4407567A (en) * 1978-05-05 1983-10-04 Quantel S.A. Objective having a variable focal length
US4802746A (en) * 1985-02-26 1989-02-07 Canon Kabushiki Kaisha Variable-focus optical element and focus detecting device utilizing the same
DE3630700A1 (de) * 1986-09-09 1988-03-17 Siemens Ag Optische linse
EP0273568A1 (de) * 1986-11-20 1988-07-06 Xerox Corporation Gas-Zoomlinsensystem
US4989958A (en) * 1987-11-05 1991-02-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Focus adjusting apparatus provided with a focus lens member formed of polymer gel substance having electro-reactive deformability

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10000193A1 (de) * 2000-01-05 2001-07-26 Zeiss Carl Optisches System
US6583850B2 (en) 2000-01-05 2003-06-24 Carl-Zeiss-Stiftung Optical system
DE10000193B4 (de) * 2000-01-05 2007-05-03 Carl Zeiss Smt Ag Optisches System
JP2009037625A (ja) * 2001-09-11 2009-02-19 Seiko Epson Corp 被写体情報を用いた画像処理
JP2009141975A (ja) * 2001-09-11 2009-06-25 Seiko Epson Corp 被写体情報を用いた画像処理
WO2004038480A1 (en) 2002-10-25 2004-05-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Zoom lens
US7230771B2 (en) 2002-10-25 2007-06-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Zoom lens
DE10321435A1 (de) * 2003-05-12 2004-12-02 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerfer für Fahrzeuge und Verfahren zum Herstellen einer Blendenwelle
EP1600100A1 (de) * 2004-05-27 2005-11-30 STM Medizintechnik Starnberg GmbH Zoomobjektiv für Endoskopiegeräte
US7889434B2 (en) 2004-05-27 2011-02-15 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Zoom lens for endoscopic devices
WO2008057525A1 (en) * 2006-11-07 2008-05-15 Corning Incorporated Multi-fluid lenses and optical devices incorporating the same
EP2187242A1 (de) * 2008-11-17 2010-05-19 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zum Fokussieren

Also Published As

Publication number Publication date
US6081388A (en) 2000-06-27
JP2000507415A (ja) 2000-06-13
EP0890118B1 (de) 2000-06-14
DE59701885D1 (de) 2000-07-20
AU2692097A (en) 1997-10-17
EP0890118A1 (de) 1999-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0890118B1 (de) Optoelektronisches abbildungssystem für industrielle anwendungen
DE112016000121B4 (de) Endoskop-Vergrößerungsoptik und Endoskop
EP2535751B1 (de) Kamera-Objektiv
DE4028359A1 (de) Bildstabilisierungseinrichtung
DE102014118383B4 (de) Objektiv für eine Foto- oder Filmkamera und Verfahren zum gezielten Dämpfen bestimmter Raumfrequenzbereiche der Modulations-Transfer-Funktion eines derartigen Objektivs
DE19603191C2 (de) Linsensystem änderbarer Brennweite und Verfahren zur Einstellung der Brennweite eines Linsensystems
EP3598198B1 (de) Objektiv fester brennweite und konstanter baulänge für autofokusanwendungen
DE102015102577A1 (de) Zoomobjektiv und Abbildungsvorrichtung
DE102015102513A1 (de) Zoomobjektiv und Abbildungsvorrichtung
DE3935912A1 (de) Zoomsuchersystem
DE3320921C2 (de) Fotografisches Objektiv für Kompaktkameras
EP1115030A2 (de) Optisches System
DE3221184A1 (de) Optisches suchersystem mit dioptrien-korrekturverstellung
DE102013105425B3 (de) Fotografisches Weitwinkelobjektiv mit Innenfokussierung
DE60310025T2 (de) Objektiv zur Bildaufnahme
DE3331018C2 (de) IR-Varioobjektiv und ein solches aufweisendes afokales Infrarot-Fernrohr
DE2742513C3 (de) Weitwinkel-Varioobjektiv großer relativer öffnung
DE2757089C3 (de) Symmetrisches Objektiv
DE102009019630A1 (de) Verfahren zur Scharfeinstellung eines Variolinsensystems
DE2904023C2 (de) Fotoobjektiv vom abgewandelten Gauss-Typ
DE19544264A1 (de) Kompaktes Varioobjektiv
DE102011113980A1 (de) Linsensystem mit veränderbarer Refraktionsstärke
WO2019197528A1 (de) Kompaktes objektiv
DE102015225641A1 (de) Zoomobjektiv
DE2413472A1 (de) Retrofokus-weitwinkel-aufnahmeobjektiv

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DK EE ES FI GB GE GH HU IL IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TM TR TT UA UG US UZ VN YU AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH KE LS MW SD SZ UG AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997920580

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09155378

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997920580

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1997920580

Country of ref document: EP