EP1500900A1 - SIghting device on a combat vehicle, particularly on a combat tank - Google Patents

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EP1500900A1
EP1500900A1 EP04016840A EP04016840A EP1500900A1 EP 1500900 A1 EP1500900 A1 EP 1500900A1 EP 04016840 A EP04016840 A EP 04016840A EP 04016840 A EP04016840 A EP 04016840A EP 1500900 A1 EP1500900 A1 EP 1500900A1
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EP
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platform
sensor
sighting device
viewing head
working position
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266—Periscopes for fighting or armoured vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes

Definitions

  • the invention relates to a viewing device on a combat vehicle, in particular a battle tank, with a periscope, whose view head rotates 360 ° on the Roof plate of the combat vehicle or the main battle tank tower is arranged.
  • the invention is based on the object at a viewing device with the above and in the preamble of claim 1 features mentioned at least one to arrange another sensor so that on the one hand no other systems or the field of view the periscope is impaired and on the other hand, the for a rail loading of the Vehicle permissible outer contour is not exceeded.
  • the basic idea of the invention is that of carrying at least one sensor To arrange platform above the periscope's view head.
  • the sensor or the sensors carrying platform from the working position above the viewing head of the periscope to move to a deeper rest position, in which they are in front, next to or behind the viewing head of the periscope rests on the roof plate and thus the permissible Outside contour no longer exceeds.
  • This deeper resting position of the Sensor carrying platform can also be on the march, in non-deployment or even be useful when driving through forest to protect the sensor or sensors.
  • Due to the exposed position of the platform in the working position at the highest The location of the combat vehicle is an unrestricted use of the sensor or sensors ensured even with larger terrain angles. This is for example, above all in sensors or elements of utmost importance, in context stand with protection and safety.
  • the sensor or at least one of the sensors arranged on the platform as an interrogator for a Serve friend / unknown system.
  • the platform carrying the sensor or sensors is connected via a plurality of Joints containing linkage connected to the roof plate so that they from the Working position, in which it is arranged above the viewing head of the periscope, can be folded back to a lower position in which the platform flat on the roof plate rests.
  • the linkage constructed with narrow struts which are designed so that they in the working state of the platform the view not obstruct by the viewing head of the periscope.
  • the platform has on both sides guide elements, which are arranged in laterally Engage guide rails.
  • guide elements which are arranged in laterally Engage guide rails.
  • the platform from its working position above the viewing head into the lower position of rest, for example behind the viewing head, be moved.
  • the platform together with the Guide elements for example, be designed as a roller carriage, wherein the rollers of the roller carriage are guided in the guide rails.
  • the sensor disposed on the platform may be 360 ° be rotatable, either independently of the rotation of the viewing head of the Periscopes or coupled to the viewing head, so that he shares with the viewing head is twisted.
  • the movement of the platform from the working position into the Rest position and back can be done either manually or automatically.
  • the inventive device also has the advantage that it is connected to an existing Visual device can be installed as a retrofit solution. It is still possible to arrange several sensors on the platform or in addition a laser. The signal transmission between the sensor and the interior of the combat vehicle Can be done via a slip ring or a tow cable.
  • FIGS. 1A and 1B show a main battle tank KP with a chain drive KL and a main battle tank T, on which a heavy weapon W is arranged.
  • the main battle tank T is equipped with a viewing device with a on the roof panel. 1 the main battle tank T arranged viewing head 2 of the otherwise not shown Periscope, which can be rotated 360 °.
  • This viewing device is supplemented by a a sensor 4.1 and a sensor housing 4 supporting platform 3, which in Fig. 1A in a Working position above the viewing head 2 and in Fig. 1B in a rest position is shown in which they on the roof panel 1 of the main battle tank T lying behind the viewing head 2 is arranged.
  • Figs. 2 to 5 which is the sensor 4.1 and the other electrical Components containing sensor housing 4 supporting platform 3 in its working position so arranged above the viewing head 2 of the periscope that the sensor housing 4 and the sensor 4.1 can be coupled via a coupling device 5 to the viewing head 2. Furthermore, the arrangement is such that the vertical axis of rotation of sensor housing 4.2 and sensor 4.1 is aligned with the vertical axis of rotation 2.1 of the viewing head 2.
  • the Coupling device 5 may be formed in not specifically shown manner so that the sensor 4.1 is coupled to the sensor housing 4 either with the viewing head 2 is, so that he follows its rotation, or decoupled from the viewing head 2 is.
  • the sensor 4.1 with the sensor housing 4 independently be rotated by the position of the viewing head 2 in azimuth by 360 °.
  • a side-facing drive 10 is arranged on the platform 3.
  • a pivoting of the sensor 4.1 relative to the Sensor housing 4 in elevation possible, resulting in a between the on the platform 3 arranged sensor housing 4 and the sensor 4.1 arrangedstructuresky 11 is effected, through which the sensor is pivoted about a horizontal axis 11.1 4.1 can be.
  • the platform 3 with the roof plate 1 via a linkage connected, the two arranged at the back of the platform 3 and parallel to each other rearwardly guided arms 6.1 and 6.2, each of which is connected via a first joint 7.1 or 7.2 with a strut 8.1 or 8.2.
  • the Struts in turn are each a second joint 9.1 or 9.2 with the roof panel connected.
  • the pivot axes of the joints 7.1, 7.2, 9.1, 9.2 are parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction L of the main battle tank T.
  • the platform 3 can be raised and then in the direction of the longitudinal direction L can be seen flipping back and down so that they eventually enter the in 6 to 9 shown position device in which the platform 3 on the roof panel. 1 rests. Since the struts 8.1 and 8.2 rest against the outside of the arms 6.1, 6.2, is the linkage is folded into one another in the rest position shown in FIGS. 6 to 9, and the platform 3 rests firmly on the roof panel 1. The movement from the in FIGS. 2 to 5 shown in the working position shown in FIGS. 6 to 9 Rest can automatically either manually or in a non-illustrated way done by means of appropriate drives.
  • the transmission of electrical supply voltages and signals between the vehicle interior and arranged in the sensor housing 4 electronic components or the sensor 4.1 is carried by a cable 12, along the arm 6.1 and the strut 8.1 is guided and through a breakthrough in the roof panel 1 in the interior of the tower is led into it.
  • the platform is located with the sensor housing 4 and the sensor 4.1 at rest within the permissible for web transport contour, in Fig. 8 is shown as a dotted line 13.
  • FIGS. 10 to 17 show a second embodiment of the roof panel 1 of Main battle tank T arranged viewing device, wherein in Figs. 10 to 17 the Roof plate is designated by reference numeral 21.
  • the sensor housing 24.1 and the, further electrical components containing, sensor housing 24 supporting platform 23 is also in this embodiment in the in Figs. 10 to 13 illustrated working position above the viewing head 22 of the periscope.
  • Sensor housing 24 and thus sensor 24.1 are connected via a coupling device 25 (FIGS. 15 and 17) can be coupled to the viewing head 22.
  • the sensor 24.1 can be opposite the sensor housing 24 regardless of the position of the viewing head 22 in azimuth rotated by 360 ° and pivoted in elevation by a predetermined angle.
  • the platform 23 on both sides with guide elements Provided 23.1 and 23.2, which are designed as roller guides, so that the Platform 23 together with the roller guides 23.1 and 23.2 a roller carriage represents.
  • the guide element 23.1 engages in a guide rail 26, while the Guide element 23.2 engages in a guide rail 27.
  • the upper ends 26.1 or 27.1 of the two guide rails extend parallel to the roof panel 21 and lie next to the top of the viewing head 22.
  • the platform 23 is located with the sensor housing 24 and Sensor 24.1 at rest within the permissible contour for web transport, the is drawn in Fig. 16 as a dotted line 30.

Abstract

The sighting device has a periscope whose viewing head (2) can be rotated through 360[deg] on the roof plate (1) of the vehicle or the tank turret and a platform (3) carrying at least one sensor (4-4.1) designed to be movable from a working position above the viewing head to a lower rest position in which it is in front of, behind or next to the viewing head and resting on the roof plate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sichteinrichtung an einem Kampffahrzeug, insbesondere einem Kampfpanzer, mit einem Periskop, dessen Ausblickkopf um 360° drehbar auf der Dachplatte des Kampffahrzeugs oder des Kampfpanzerturms angeordnet ist.The invention relates to a viewing device on a combat vehicle, in particular a battle tank, with a periscope, whose view head rotates 360 ° on the Roof plate of the combat vehicle or the main battle tank tower is arranged.

In Sichteinrichtungen an modernen Gefechtsfahrzeugen müssen zunehmend mehr Sensoren und Optronikelemente integriert bzw. nachgerüstet werden. Häufig sollen diese Sensoren an die Sichtlinie des Periskops angekoppelt werden. Bei der Anordnung derartiger Sensoren auf der Dachplatte des Kampffahrzeugs oder des Kampfpanzerturms ergibt sich das Problem, dass diese Dachplatte oft mit anderen Geräten, den Luken und Lukendeckeln sowie Waffe und Waffenlafetten vollständig belegt ist und es kaum möglich ist, ohne Beeinträchtigung anderer Systeme oder Sichtbereiche ein zusätzliches Gerät mit freier Rundumsicht einzubauen. In visual equipment on modern combat vehicles must increasingly more sensors and Optronikelemente be integrated or retrofitted. Often these should Sensors are coupled to the line of sight of the periscope. In the arrangement of such Sensors on the roof panel of the combat vehicle or main battle tank The problem arises that this roof panel often with other equipment, the hatches and Hatch covers and weapon and gun carriages is fully occupied and it hardly is possible, without affecting other systems or viewing areas an additional Install device with free all-round visibility.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an einer Sichteinrichtung mit den eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erwähnten Merkmalen mindestens einen weiteren Sensor so anzuordnen, dass einerseits keine anderen Systeme oder der Sichtbereich des Periskops beeinträchtigt wird und andererseits die für eine Bahnverladung des Fahrzeugs zulässige Außenkontur nicht überschritten wird.The invention is based on the object at a viewing device with the above and in the preamble of claim 1 features mentioned at least one to arrange another sensor so that on the one hand no other systems or the field of view the periscope is impaired and on the other hand, the for a rail loading of the Vehicle permissible outer contour is not exceeded.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The solution to this problem is done according to the invention with the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine mindestens einen Sensor tragende Plattform über dem Ausblickkopf des Periskops anzuordnen. Um die Forderungen nach Bahnverladung zu erfüllen, wird weiterhin die Möglichkeit geschaffen, die den Sensor oder die Sensoren tragende Plattform aus der Arbeitsstellung über dem Ausblickkopf des Periskops in eine tieferliegende Ruhestellung zu bewegen, in der sie vor, neben oder hinter dem Ausblickkopf des Periskops auf der Dachplatte aufliegt und somit die zulässige Außenkontur nicht mehr überschreitet. Diese tieferliegende Ruhestellung der den Sensor tragenden Plattform kann auch auf dem Marsch, im Nichteinsatzfall oder auch bei einer Fahrt durch Wald zum Schutz des Sensors oder der Sensoren sinnvoll sein. Aufgrund der exponierten Lage der Plattform in der Arbeitsstellung an der höchsten Stelle des Kampffahrzeugs ist ein uneingeschränkter Einsatz des Sensors oder der Sensoren auch bei größeren Geländewinkeln sichergestellt. Dies ist beispielsweise vor allem bei Sensoren bzw. Elementen von allergrößter Bedeutung, die im Zusammenhang mit Schutz und Sicherheit stehen. So kann beispielsweise der Sensor oder mindestens einer der auf der Plattform angeordneten Sensoren als Interrogator (Abfrager) für ein Freund/Unbekannt-System dienen.The basic idea of the invention is that of carrying at least one sensor To arrange platform above the periscope's view head. To the demands for To fulfill rail loading, the possibility is further created that the sensor or the sensors carrying platform from the working position above the viewing head of the periscope to move to a deeper rest position, in which they are in front, next to or behind the viewing head of the periscope rests on the roof plate and thus the permissible Outside contour no longer exceeds. This deeper resting position of the Sensor carrying platform can also be on the march, in non-deployment or even be useful when driving through forest to protect the sensor or sensors. Due to the exposed position of the platform in the working position at the highest The location of the combat vehicle is an unrestricted use of the sensor or sensors ensured even with larger terrain angles. This is for example, above all in sensors or elements of utmost importance, in context stand with protection and safety. For example, the sensor or at least one of the sensors arranged on the platform as an interrogator for a Serve friend / unknown system.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sichteinrichtung wird die den Sensor oder die Sensoren tragende Plattform über ein mehrere Gelenke enthaltendes Gestänge derart mit der Dachplatte verbunden, dass sie aus der Arbeitsstellung, in der sie oberhalb des Ausblickkopfes des Periskops angeordnet ist, nach hinten in eine tieferliegende Position abgeklappt werden kann, in der die Plattform flach auf der Dachplatte aufliegt. Hierbei kann das Gestänge mit schmalen Streben aufgebaut sein, die so ausgebildet sind, dass sie im Arbeitszustand der Plattform die Sicht durch den Ausblickkopf des Periskops nicht behindern.In a particularly advantageous embodiment of the sighting device according to the invention the platform carrying the sensor or sensors is connected via a plurality of Joints containing linkage connected to the roof plate so that they from the Working position, in which it is arranged above the viewing head of the periscope, can be folded back to a lower position in which the platform flat on the roof plate rests. Here, the linkage constructed with narrow struts which are designed so that they in the working state of the platform the view not obstruct by the viewing head of the periscope.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sichteinrichtung besitzt die Plattform an beiden Seiten Führungselemente, die in seitlich angeordnete Führungsschienen eingreifen. Dabei liegen die oberen Enden der Führungsschienen im Bereich neben und/oder oberhalb des Ausblickkopfes des Periskops und verlaufen parallel zur Dachplatte, während die jeweils anderen, unteren Enden fest mit der Dachplatte verbunden sind und senkrecht zu dieser verlaufen. Bei dieser Ausführungsform kann demnach die Plattform aus ihrer Arbeitsstellung oberhalb des Ausblickkopfes in die tieferliegende Ruhestellung, beispielsweise hinter dem Ausblickkopf, verschoben werden. Bei dieser Ausführungsform kann die Plattform gemeinsam mit den Führungselementen beispielsweise als Rollenschlitten ausgebildet sein, wobei die Rollen des Rollenschlittens in den Führungsschienen geführt sind.In a further advantageous embodiment of the sighting device according to the invention the platform has on both sides guide elements, which are arranged in laterally Engage guide rails. Here are the upper ends of the guide rails in the area next to and / or above the viewing head of the periscope and run parallel to the roof panel, while the other, lower ends firmly with the roof panel are connected and perpendicular to this run. In this embodiment can therefore the platform from its working position above the viewing head into the lower position of rest, for example behind the viewing head, be moved. In this embodiment, the platform together with the Guide elements, for example, be designed as a roller carriage, wherein the rollers of the roller carriage are guided in the guide rails.

Bei allen Ausführungsformen kann der auf der Plattform angeordnete Sensor um 360° drehbar sein und zwar entweder unabhängig von der Drehung des Ausblickkopfes des Periskops oder an den Ausblickkopf gekoppelt, so dass er gemeinsam mit dem Ausblickkopf verdreht wird. Die Bewegung der Plattform aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung und zurück kann entweder manuell oder automatisch erfolgen.In all embodiments, the sensor disposed on the platform may be 360 ° be rotatable, either independently of the rotation of the viewing head of the Periscopes or coupled to the viewing head, so that he shares with the viewing head is twisted. The movement of the platform from the working position into the Rest position and back can be done either manually or automatically.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat weiterhin den Vorteil, dass sie an einer bestehenden Sichteinrichtung als Nachrüstlösung installiert werden kann. Es ist weiterhin möglich, auf der Plattform mehrere Sensoren oder auch zusätzlich einen Laser anzuordnen. Die Signalübertragung zwischen dem Sensor und dem Inneren des Kampffahrzeugs kann über einen Schleifring oder ein Schleppkabel erfolgen.The inventive device also has the advantage that it is connected to an existing Visual device can be installed as a retrofit solution. It is still possible to arrange several sensors on the platform or in addition a laser. The signal transmission between the sensor and the interior of the combat vehicle Can be done via a slip ring or a tow cable.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele für eine Sichteinrichtung nach der Erfindung näher erläutert. In the following, with reference to the accompanying drawings, two embodiments for a visual device according to the invention explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1A
in einer perspektivischen Darstellung einen Kampfpanzer mit einer auf der Dachplatte des Turms angeordneten Sichteinrichtung mit einer einen Sensor tragenden Plattform in Arbeitsstellung;
Fig. 1B
analog Fig. 1A den Kampfpanzer gemäß Fig. 1A mit einer einen Sensor tragenden Plattform in Ruhestellung;
Fig. 2
in Seitenansicht einen Teil der Dachplatte mit der Sichteinrichtung und der den Sensor tragenden Plattform in Arbeitsstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3
die Sichteinrichtung nach Fig. 2 in perspektivischer Darstellung;
Fig. 4
die Sichteinrichtung nach Fig. 2 in einer Ansicht von vorne;
Fig. 5
die Sichteinrichtung nach Fig. 2 in einer Ansicht von oben;
Fig. 6
in Seitenansicht einen Teil der Dachplatte mit der Sichteinrichtung gemäß Fig. 2 bis 5 in der Ruhestellung der den Sensor tragenden Plattform;
Fig. 7
die Sichteinrichtung nach Fig. 6 in perspektivischer Darstellung;
Fig. 8
die Sichteinrichtung nach Fig. 6 in einer Ansicht von vorne;
Fig. 9
die Sichteinrichtung nach Fig. 6 in einer Ansicht von oben;
Fig. 10
in einer Darstellung analog Fig. 2 in Seitenansicht einen Teil der Dachplatte mit der Sichteinrichtung und der den Sensor tragenden Plattform in Arbeitsstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 11
in einer Darstellung analog Fig. 3 die Sichteinrichtung nach Fig. 10 in perspektivischer Darstellung;
Fig. 12
die Sichteinrichtung nach Fig. 10 in einer Ansicht von vorne;
Fig. 13
die Sichteinrichtung nach Fig. 10 in einer Ansicht von oben;
Fig. 14
in Seitenansicht einen Teil der Dachplatte mit der Sichteinrichtung gemäß Fig. 10 bis 13 in der Ruhestellung der den Sensor tragenden Plattform;
Fig. 15
die Sichteinrichtung nach Fig. 14 in perspektivischer Darstellung;
Fig. 16
die Sichteinrichtung nach Fig. 14 in einer Ansicht von vorne;
Fig. 17
die Sichteinrichtung nach Fig. 14 in einer Ansicht von oben.
In the drawings show:
Fig. 1A
in a perspective view of a main battle tank with a arranged on the roof plate of the tower sight with a sensor-bearing platform in working position;
Fig. 1B
analogous to FIG. 1A, the main battle tank according to FIG. 1A with a platform supporting a sensor in the rest position; FIG.
Fig. 2
a side view of a portion of the roof panel with the viewing device and the sensor-supporting platform in working position according to a first embodiment;
Fig. 3
the viewing device of Figure 2 in perspective view.
Fig. 4
the viewing device of Figure 2 in a view from the front.
Fig. 5
the viewing device of Figure 2 in a view from above.
Fig. 6
in side view, a part of the roof panel with the viewing device of Figure 2 to 5 in the rest position of the sensor-supporting platform.
Fig. 7
the viewing device of Figure 6 in a perspective view.
Fig. 8
the viewing device of Figure 6 in a view from the front.
Fig. 9
the viewing device of Figure 6 in a view from above.
Fig. 10
in a representation analogous to Figure 2 in side view a part of the roof panel with the viewing device and the sensor-supporting platform in working position according to a second embodiment.
Fig. 11
in a representation analogous to Figure 3, the viewing device of Figure 10 in a perspective view.
Fig. 12
the viewing device of Figure 10 in a front view.
Fig. 13
the viewing device of Figure 10 in a view from above.
Fig. 14
in side view, a portion of the roof panel with the sighting device of Figure 10 to 13 in the rest position of the sensor-supporting platform.
Fig. 15
the viewing device of Figure 14 in perspective.
Fig. 16
the viewing device of Figure 14 in a view from the front.
Fig. 17
the viewing device of FIG. 14 in a view from above.

Die Fig. 1A und 1B zeigen einen Kampfpanzer KP mit einem Kettenlaufwerk KL und einem Kampfpanzerturm T, an dem eine schwere Waffe W angeordnet ist. Der Kampfpanzerturm T ist mit einer Sichteinrichtung ausgerüstet mit einem auf der Dachplatte 1 des Kampfpanzerturms T angeordneten Ausblickkopf 2 des ansonsten nicht dargestellten Periskops, der um 360° drehbar ist. Diese Sichteinrichtung ist ergänzt durch eine einen Sensor 4.1 und ein Sensorgehäuse 4 tragende Plattform 3, die in Fig. 1A in einer Arbeitsstellung oberhalb des Ausblickkopfes 2 und in Fig. 1B in einer Ruhestellung dargestellt ist, in der sie auf der Dachplatte 1 des Kampfpanzerturms T aufliegend hinter dem Ausblickkopf 2 angeordnet ist.FIGS. 1A and 1B show a main battle tank KP with a chain drive KL and a main battle tank T, on which a heavy weapon W is arranged. The main battle tank T is equipped with a viewing device with a on the roof panel. 1 the main battle tank T arranged viewing head 2 of the otherwise not shown Periscope, which can be rotated 360 °. This viewing device is supplemented by a a sensor 4.1 and a sensor housing 4 supporting platform 3, which in Fig. 1A in a Working position above the viewing head 2 and in Fig. 1B in a rest position is shown in which they on the roof panel 1 of the main battle tank T lying behind the viewing head 2 is arranged.

Im folgenden wird anhand der Fig. 2 bis 9 ein erstes Ausführungsbeispiel der auf der Dachplatte 1 des Kampfpanzerturms T angeordneten Sichteinrichtung näher erläutert. In the following, with reference to FIGS. 2 to 9, a first embodiment of the on the Roof plate 1 of the main battle tank T arranged viewing device explained in more detail.

Wie aus den Fig. 2 bis 5 abzulesen, ist die den Sensor 4.1 und das weitere elektrische Bauteile enthaltende Sensorgehäuse 4 tragende Plattform 3 in ihrer Arbeitsstellung so oberhalb des Ausblickkopfes 2 des Periskops angeordnet, dass das Sensorgehäuse 4 und der Sensor 4.1 über eine Koppeleinrichtung 5 mit dem Ausblickkopf 2 koppelbar sind. Weiterhin ist die Anordnung so, dass die vertikale Drehachse 4.2 von Sensorgehäuse 4 und Sensor 4.1 mit der vertikalen Drehachse 2.1 des Ausblickkopfes 2 fluchtet. Die Koppelvorrichtung 5 kann in nicht eigens dargestellter Weise so ausgebildet sein, dass der Sensor 4.1 mit dem Sensorgehäuse 4 entweder mit dem Ausblickkopf 2 gekoppelt ist, so dass er dessen Drehbewegung mitvollzieht, oder vom Ausblickkopf 2 entkoppelt ist. In der entkoppelten Stellung kann der Sensor 4.1 mit dem Sensorgehäuse 4 unabhängig von der Stellung des Ausblickkopfes 2 in Azimut um 360° verdreht werden. Hierzu ist an der Plattform 3 ein Seitenrichtantrieb 10 angeordnet. Weiterhin ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Verschwenkung des Sensors 4.1 gegenüber dem Sensorgehäuse 4 in Elevation möglich, was durch einen zwischen dem auf der Plattform 3 angeordneten Sensorgehäuse 4 und dem Sensor 4.1 angeordneten Höhenrichtantrieb 11 bewirkt wird, durch den der Sensor 4.1 um eine horizontale Achse 11.1 verschwenkt werden kann.As can be seen from Figs. 2 to 5, which is the sensor 4.1 and the other electrical Components containing sensor housing 4 supporting platform 3 in its working position so arranged above the viewing head 2 of the periscope that the sensor housing 4 and the sensor 4.1 can be coupled via a coupling device 5 to the viewing head 2. Furthermore, the arrangement is such that the vertical axis of rotation of sensor housing 4.2 and sensor 4.1 is aligned with the vertical axis of rotation 2.1 of the viewing head 2. The Coupling device 5 may be formed in not specifically shown manner so that the sensor 4.1 is coupled to the sensor housing 4 either with the viewing head 2 is, so that he follows its rotation, or decoupled from the viewing head 2 is. In the decoupled position, the sensor 4.1 with the sensor housing 4 independently be rotated by the position of the viewing head 2 in azimuth by 360 °. For this purpose, a side-facing drive 10 is arranged on the platform 3. Furthermore, in the illustrated embodiment, a pivoting of the sensor 4.1 relative to the Sensor housing 4 in elevation possible, resulting in a between the on the platform 3 arranged sensor housing 4 and the sensor 4.1 arranged Höhenrichtantrieb 11 is effected, through which the sensor is pivoted about a horizontal axis 11.1 4.1 can be.

Um die den Sensor 4.1 und das Sensorgehäuse 4 tragende Plattform 3 aus der in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Arbeitsstellung in eine in den Fig. 1 sowie 6 bis 9 dargestellte Ruhestellung bewegen zu können, ist die Plattform 3 mit der Dachplatte 1 über ein Gelenkgestänge verbunden, das zwei an der Rückseite der Plattform 3 angeordnete und parallel zueinander nach hinten geführte Arme 6.1 und 6.2 aufweist, von denen jeder über ein erstes Gelenk 7.1 bzw. 7.2 mit einer Strebe 8.1 bzw. 8.2 verbunden ist. Die Streben ihrerseits sind jeweils über ein zweites Gelenk 9.1 bzw. 9.2 mit der Dachplatte verbunden. Die Schwenkachsen der Gelenke 7.1, 7.2, 9.1, 9.2 liegen parallel zueinander und senkrecht zur Längsrichtung L des Kampfpanzerturms T. Mittels des beschriebenen Gelenkgestänges kann die Plattform 3 angehoben und dann in Richtung der Längsrichtung L gesehen nach hinten und unten geklappt werden, so dass sie schließlich in die in den Fig. 6 bis 9 dargestellte Stellung gerät, in der die Plattform 3 auf der Dachplatte 1 aufliegt. Da die Streben 8.1 und 8.2 an der Außenseite der Arme 6.1, 6.2 anliegen, ist das Gelenkgestänge in der in den Fig. 6 bis 9 dargestellten Ruhestellung ineinander gefaltet, und die Plattform 3 liegt fest auf der Dachplatte 1 auf. Die Bewegung aus der in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Arbeitsstellung in die in den Fig. 6 bis 9 dargestellte Ruhestellung kann entweder manuell oder in nicht eigens dargestellter Weise automatisch mittels entsprechender Antriebe erfolgen.To the sensor 4.1 and the sensor housing 4 supporting platform 3 from the in the Fig. 2 to 5 illustrated working position in a in Figs. 1 and 6 to 9 shown To be able to move rest position, the platform 3 with the roof plate 1 via a linkage connected, the two arranged at the back of the platform 3 and parallel to each other rearwardly guided arms 6.1 and 6.2, each of which is connected via a first joint 7.1 or 7.2 with a strut 8.1 or 8.2. The Struts in turn are each a second joint 9.1 or 9.2 with the roof panel connected. The pivot axes of the joints 7.1, 7.2, 9.1, 9.2 are parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction L of the main battle tank T. By means of the described Articulated linkage, the platform 3 can be raised and then in the direction of the longitudinal direction L can be seen flipping back and down so that they eventually enter the in 6 to 9 shown position device in which the platform 3 on the roof panel. 1 rests. Since the struts 8.1 and 8.2 rest against the outside of the arms 6.1, 6.2, is the linkage is folded into one another in the rest position shown in FIGS. 6 to 9, and the platform 3 rests firmly on the roof panel 1. The movement from the in FIGS. 2 to 5 shown in the working position shown in FIGS. 6 to 9 Rest can automatically either manually or in a non-illustrated way done by means of appropriate drives.

Die Übertragung von elektrischen Speisespannungen und Signalen zwischen dem Fahrzeuginneren und den im Sensorgehäuse 4 angeordneten elektronischen Bauteilen bzw. dem Sensor 4.1 erfolgt durch ein Kabel 12, das entlang des Armes 6.1 und der Strebe 8.1 geführt ist und durch einen Durchbruch in der Dachplatte 1 in das Innere des Turms hineingeführt ist.The transmission of electrical supply voltages and signals between the vehicle interior and arranged in the sensor housing 4 electronic components or the sensor 4.1 is carried by a cable 12, along the arm 6.1 and the strut 8.1 is guided and through a breakthrough in the roof panel 1 in the interior of the tower is led into it.

Wie aus Fig. 8 zu ersehen, liegt die Plattform mit dem Sensorgehäuse 4 und dem Sensor 4.1 im Ruhezustand innerhalb der für den Bahntransport zulässigen Kontur, die in Fig. 8 als strichpunktierte Linie 13 eingezeichnet ist.As can be seen from Fig. 8, the platform is located with the sensor housing 4 and the sensor 4.1 at rest within the permissible for web transport contour, in Fig. 8 is shown as a dotted line 13.

Die Fig. 10 bis 17 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der auf der Dachplatte 1 des Kampfpanzerturms T angeordneten Sichteinrichtung, wobei in den Fig. 10 bis 17 die Dachplatte mit Bezugsziffer 21 bezeichnet ist.10 to 17 show a second embodiment of the roof panel 1 of Main battle tank T arranged viewing device, wherein in Figs. 10 to 17 the Roof plate is designated by reference numeral 21.

Die den Sensor 24.1 und das, weitere elektrische Bauteile enthaltende, Sensorgehäuse 24 tragende Plattform 23 ist auch bei dieser Ausführungsform in der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten Arbeitsstellung oberhalb des Ausblickkopfes 22 des Periskops angeordnet. Sensorgehäuse 24 und damit Sensor 24.1 sind über eine Koppeleinrichtung 25 (Fig. 15 und 17) mit dem Ausblickkopf 22 koppelbar. Der Sensor 24.1 kann gegenüber dem Sensorgehäuse 24 unabhängig von der Stellung des Ausblickkopfes 22 in Azimut um 360° verdreht und in Elevation um einen vorgegebenen Winkel verschwenkt werden. The sensor housing 24.1 and the, further electrical components containing, sensor housing 24 supporting platform 23 is also in this embodiment in the in Figs. 10 to 13 illustrated working position above the viewing head 22 of the periscope. Sensor housing 24 and thus sensor 24.1 are connected via a coupling device 25 (FIGS. 15 and 17) can be coupled to the viewing head 22. The sensor 24.1 can be opposite the sensor housing 24 regardless of the position of the viewing head 22 in azimuth rotated by 360 ° and pivoted in elevation by a predetermined angle.

Um die den Sensor 24.1 und das Sensorgehäuse 24 tragende Plattform 23 aus der in den Fig. 10 bis 13 dargestellten Arbeitsstellung in eine in den Fig. 14 bis 17 dargestellte Ruhestellung bewegen zu können, ist die Plattform 23 an beiden Seiten mit Führungselementen 23.1 und 23.2 versehen, die als Rollenführungen ausgebildet sind, so dass die Plattform 23 zusammen mit den Rollenführungen 23.1 und 23.2 einen Rollenschlitten darstellt. Das Führungselement 23.1 greift in eine Führungsschiene 26 ein, während das Führungselement 23.2 in eine Führungsschiene 27 eingreift. Die oberen Enden 26.1 bzw. 27.1 der beiden Führungsschienen verlaufen parallel zur Dachplatte 21 und liegen neben dem oberen Ende des Ausblickkopfes 22. Sie besitzen im Bereich hinter dem Ausblickkopf 22 eine Abkrümmung um 90° nach unten, und ihre unteren Enden 26.2 bzw. 27.2 sind über Befestigungsvorrichtungen 28 bzw. 29 fest mit der Dachplatte 21 verbunden. Aufgrund dieser Konstruktion ist es möglich, die Plattform 23 entlang der Führungsschienen 26 und 27 aus der Arbeitsstellung in die in den Fig. 14 bis 17 dargestellte Ruhestellung zu verschieben, in welcher die Plattform 23 senkrecht zur Dachplatte 21 stehend hinter dem Ausblickkopf 22 angeordnet ist. Diese Verschiebungsbewegung kann grundsätzlich auch manuell ausgeführt werden, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt sie automatisch mittels einer auf der Plattform 23 angeordneten Antriebsvorrichtung 23.3.To the sensor 24.1 and the sensor housing 24 supporting platform 23 from the in the Fig. 10 to 13 illustrated working position in a in Figs. 14 to 17 shown To be able to move rest position, the platform 23 on both sides with guide elements Provided 23.1 and 23.2, which are designed as roller guides, so that the Platform 23 together with the roller guides 23.1 and 23.2 a roller carriage represents. The guide element 23.1 engages in a guide rail 26, while the Guide element 23.2 engages in a guide rail 27. The upper ends 26.1 or 27.1 of the two guide rails extend parallel to the roof panel 21 and lie next to the top of the viewing head 22. You own in the area behind the Prospecting head 22 a bend down 90 °, and its lower ends 26.2 or 27.2 are fasteners 28 and 29 fixed to the roof plate 21st connected. Due to this construction, it is possible to move the platform 23 along the Guide rails 26 and 27 from the working position in those shown in Figs. 14 to 17 Rest position to move, in which the platform 23 perpendicular to the roof panel 21 is arranged standing behind the viewing head 22. This shift movement can basically be carried out manually, in the illustrated Embodiment, it is carried out automatically by means of a platform 23 Drive device 23.3.

Wie den Fig. 14 und 15 gut zu entnehmen, ist es zweckmäßig, wenn in der Ruhestellung der Sensor 24.1 in eine Stellung verdreht wird, in welcher sein Ausblickfenster der Dachplatte 21 zugekehrt ist.As can be clearly seen in FIGS. 14 and 15, it is expedient if in the rest position the sensor 24.1 is rotated into a position in which its view window of Roof plate 21 is facing.

Wie Fig. 16 zu entnehmen, liegt die Plattform 23 mit dem Sensorgehäuse 24 und dem Sensor 24.1 im Ruhezustand innerhalb der für den Bahntransport zulässigen Kontur, die in Fig. 16 als strichpunktierte Linie 30 eingezeichnet ist.As can be seen in FIG. 16, the platform 23 is located with the sensor housing 24 and Sensor 24.1 at rest within the permissible contour for web transport, the is drawn in Fig. 16 as a dotted line 30.

Claims (20)

Sichteinrichtung an einem Kampffahrzeug, insbesondere einem Kampfpanzer, mit einem Periskop, dessen Ausblickkopf um 360° drehbar auf der Dachplatte des Kampffahrzeugs oder des Kampfpanzerturms angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine mindestens einen Sensor (4-4.1, 24-24.1) tragende Plattform (3, 23), welche so ausgebildet ist, dass sie aus einer Arbeitsstellung, in der sie oberhalb des Ausblickkopfes (2, 22) des Periskops angeordnet ist, in eine tieferliegende Ruhestellung bewegbar ist, in der sie in Längsrichtung (L) des Kampffahrzeugs oder des Kampfpanzerturms (T) gesehen vor, neben oder hinter dem Ausblickkopf (2) auf der Dachplatte (1, 21) aufliegend angeordnet ist.Sighting device on a combat vehicle, in particular a main battle tank, with a periscope whose viewing head is rotatable by 360 ° on the roof plate of the combat vehicle or the main battle tank, characterized by a platform (3, 4, 24, 24, 24) supporting at least one sensor (4, 4, 24, 24). 23), which is adapted to be moved from a working position in which it is located above the viewing head (2, 22) of the periscope, in a deeper rest position in which they in the longitudinal direction (L) of the combat vehicle or the battle tank tower (T) seen before, next to or behind the viewing head (2) on the roof panel (1, 21) is arranged resting. Sichteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4-4.1, 24-24.1) mindestens in der Arbeitsstellung der Plattform (3, 23) auf dieser um 360° drehbar ist.Sighting device according to claim 1, characterized in that the sensor (4-4.1, 24-24.1) at least in the working position of the platform (3, 23) is rotatable on this 360 °. Sichteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4-4.1, 24.1) unabhängig von der Drehung des Ausblickkopfes (2, 22) auf der Plattform (3, 23) drehbar ist.Sight device according to claim 2, characterized in that the sensor (4-4.1, 24.1) is rotatable independently of the rotation of the viewing head (2, 22) on the platform (3, 23). Sichteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Plattform (3) ein Seitenrichtantrieb (10) für die Drehung des Sensors (4-4.1) in Azimut angeordnet ist.Sighting device according to claim 3, characterized in that on the platform (3) a side-facing drive (10) for the rotation of the sensor (4-4.1) is arranged in azimuth. Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Plattform (3) und Sensor (4-4.1) ein Höhenrichtantrieb (11) zur Bewegung des Sensors in Elevation angeordnet ist. Sighting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the platform (3) and sensor (4-4.1) is arranged a Höhenrichtantrieb (11) for moving the sensor in elevation. Sichteinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4-4.1, 24-24.1) in der Arbeitsstellung der Plattform (3, 23) mit dem Ausblickkopf (2, 22) des Periskops gekoppelt oder koppelbar ist derart, dass er gemeinsam mit dem Ausblickkopf drehbar ist.Sighting device according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor (4-4.1, 24-24.1) in the working position of the platform (3, 23) coupled to the viewing head (2, 22) of the periscope or coupled such that it is rotatable together with the viewing head. Sichteinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4-4.1, 24-24.1) in der Arbeitsstellung der Plattform (3, 23) koaxial zum Ausblickkopf (2, 22) angeordnet ist und bei der Bewegung der Plattform (3, 23) in die Arbeitsstellung die Drehachse (4.2) des Sensors (4-4.1, 24-24.1) über ein lösbares Koppelelement (5,25) automatisch in die Drehachse (2.1, 22.1) des Ausblickkopfes (2, 22) einrastet.Sighting device according to claim 6, characterized in that the sensor (4-4.1, 24-24.1) in the working position of the platform (3, 23) is arranged coaxially to the viewing head (2, 22) and during the movement of the platform (3, 23 ) in the working position, the axis of rotation (4.2) of the sensor (4-4.1, 24-24.1) via a releasable coupling element (5,25) automatically in the axis of rotation (2.1, 22.1) of the viewing head (2, 22) engages. Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite der Plattform zwei parallel zueinander nach hinten geführte Arme (6.1, 6.2) angeordnet sind, von denen jeder über ein erstes Gelenk (7.1, 7.2) mit einer Strebe (8.1, 8.2) verbunden ist, die über ein zweites Gelenk (9.1,9.2) mit der Dachplatte (1) verbunden ist, wobei die Schwenkachsen der Gelenke (7.1, 7.2, 9.1, 9.2) parallel zueinander und senkrecht zur Längsrichtung (L) des Kampffahrzeugs bzw. Kampfpanzerturms (T) verlaufen.Sighting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two parallel to the rear guided arms (6.1, 6.2) are arranged at the back of the platform, each of which via a first joint (7.1, 7.2) with a strut (8.1 , 8.2), which is connected via a second joint (9.1,9.2) with the roof panel (1), wherein the pivot axes of the joints (7.1, 7.2, 9.1, 9.2) parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction (L) of the combat vehicle or main battle tank tower (T). Sichteinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (8.1, 8.2) an der Außenseite der Arme (6.1, 6.2) anliegen.Sighting device according to claim 8, characterized in that the struts (8.1, 8.2) rest against the outside of the arms (6.1, 6.2). Sichteinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben als - mindestens in einer Richtung quer zur auf sie ausgerichteten optischen Achse des Ausblickkopfes (2) des Periskops - dünne Stangen ausgebildet sind mit einem Durchmesser, dass sie in der Arbeitsstellung der Plattform (3) die Sicht durch den Ausblickkopf (2) nicht behindern. Sighting device according to claim 8 or 9, characterized in that the struts are formed as - at least in one direction transversely to the aligned optical axis of the viewing head (2) of the periscope - thin rods having a diameter that they in the working position of the platform ( 3) do not hinder the view through the viewing head (2). Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass entlang mindestens eines der Arme (6.1, 6.2) und einer der Streben (8.1, 8.2) ein Kabel (12) zur Zu- und Abführung von elektrischen Speisespannungen und elektrischen Signalen zu oder vom Sensor (4-4.1) geführt ist.Sighting device according to one of claims 8 to 11, characterized in that along at least one of the arms (6.1, 6.2) and one of the struts (8.1, 8.2) a cable (12) for supply and removal of electrical supply voltages and electrical signals to or guided by the sensor (4-4.1). Sichteinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (12) durch einen Durchbruch in der Dachplatte (1) in das Innere des Kampffahrzeugs bzw. des Kampfpanzerturms (T) geführt ist.Sighting device according to claim 11, characterized in that the cable (12) is guided through an opening in the roof panel (1) in the interior of the combat vehicle or the main battle tank tower (T). Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (23) an beiden Seiten Führungselemente (23.1, 23.2) aufweist, die jeweils in eine Führungsschiene (26, 27) eingreifen, deren eines, oberes Ende (26.1, 27.1) im Bereich neben und/oder oberhalb des Ausblickkopfes (22) des Periskops liegt und parallel zur Dachplatte (21) verläuft, während das andere, untere Ende (26.2, 27.2) fest mit der Dachplatte (21) verbunden ist und senkrecht zu dieser verläuft.Sighting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the platform (23) on both sides guide elements (23.1, 23.2), each of which engage in a guide rail (26, 27) whose one, upper end (26.1, 27.1 ) in the area next to and / or above the viewing head (22) of the periscope and parallel to the roof panel (21), while the other, lower end (26.2, 27.2) is fixedly connected to the roof panel (21) and perpendicular to this , Sichteinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Führungsschiene (26, 27) im Bereich zwischen dem oberen (26.1, 27.1) und unteren (26.2, 27.2) Ende eine Krümmung um 90° aufweist.Sighting device according to claim 13, characterized in that each guide rail (26, 27) in the region between the upper (26.1, 27.1) and lower (26.2, 27.2) end has a curvature of 90 °. Sichteinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die oberen Enden der Führungsschienen sich über Streben auf der Dachplatte abstützen.Sighting device according to claim 13 or 14, characterized in that at least the upper ends of the guide rails are supported by struts on the roof panel. Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (23) gemeinsam mit den Führungselementen (23.1, 23.2) als Rollenschlitten ausgebildet ist, wobei die Rollen des Rollenschlittens in den Führungsschienen (26, 27) geführt sind. Sighting device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the platform (23) is formed together with the guide elements (23.1, 23.2) as a roller carriage, wherein the rollers of the roller carriage in the guide rails (26, 27) are guided. Sichteinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in den Führungsschlitten eine Antriebsvorrichtung (23.3) zur Bewegung der Plattform (23) aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung und zurück integriert ist.Sighting device according to claim 16, characterized in that in the guide carriage a drive device (23.3) for moving the platform (23) from the working position to the rest position and back is integrated. Sichteinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Führungsschienen mit einer Zahnleiste versehen ist, in welche das als Zahnrad ausgebildete Abtriebsrad der Antriebsvorrichtung eingreift.Sighting device according to claim 17, characterized in that at least one of the guide rails is provided with a rack, in which engages the gear formed as a driven gear of the drive device. Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die den Sensor (4-4.1) tragende Plattform (3) manuell aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung und zurück bewegbar ist.Sighting device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the sensor (4-4.1) bearing platform (3) is manually movable from the working position to the rest position and back. Sichteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die den Sensor (4-4.1) tragende Plattform (3) automatisch aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung und zurück bewegbar ist.Sighting device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the sensor (4-4.1) bearing platform (3) is automatically moved from the working position to the rest position and back.
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