DE4318341B4

DE4318341B4 - Method for storing pharmacy articles and device for carrying out such a method

Info

Publication number: DE4318341B4
Application number: DE4318341A
Authority: DE
Inventors: Christoph Schausten
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-04-10
Filing date: 1993-06-02
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2013-06-03
Also published as: DE4318341A1; DE59403238D1

Abstract

Verfahren zur Lagerung von Apotheken-Artikeln (1), mit in drei Dimensionen variablen Abmessungen, in einem Lager (11), das eine Mehrzahl von Lagerstellen (12) in Form räumlich getrennter Ablageflächen aufweist, wobei jede Lagerstelle (12) zur Anordnung einer Mehrzahl von Artikeln (1) geeignet ist, mit folgenden Verfahrensmerkmalen:
a) Die Artikel (1) werden identifiziert und ihre Abmessungen herangezogen.
b) Anhand der Abmessungen der einzelnen einzulagernden Artikel (1) werden rechnergestützt im Rahmen des Einlagerungsverfahrens, unter Heranziehung der von sämtlichen Lagerstellen (12) gespeicherten Daten über deren Fläche und, sofern die Lagerstellen (12) ungleich hoch sind, deren Höhe, individuelle Ablageorte errechnet.
c) Die Berechnung der Ablageorte erfolgt unter Berücksichtigung der bereits eingelagerten und, soweit erforderlich, der bereits zur Einlagerung erfassten Artikel (1) unter optimaler Flächen- oder Raumausnutzung des Lagers (11).
d) Für die Ermittlung der Ablageorte steht die einzelne Lagerstelle (12) ohne vorgegebene Aufteilung zur Verfügung.
e) Die berechneten, den Ablageort bestimmenden...Method for storing pharmacy articles (1) with dimensions which are variable in three dimensions, in a bearing (11) which has a plurality of bearing points (12) in the form of spatially separated shelves, each bearing point (12) being arranged to arrange a plurality of articles (1), with the following procedural features:
a) The articles (1) are identified and their dimensions used.
b) Based on the dimensions of the individual articles (1) to be stored are computer-assisted in the storage process, using the data stored by all bearings (12) over their area and, if the storage locations (12) are unequal high, their height, individual storage locations calculated.
c) The calculation of the storage locations is carried out taking into account the items already stored and, if necessary, the items already stored for storage (1) under optimum use of space or space in the warehouse (11).
d) The individual storage location (12) is available without predetermined division for determining the storage locations.
e) The calculated, the storage location determining ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lagerung von Apotheken-Artikeln nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 15.The The invention relates to a method for storing pharmacy articles according to claim 1 and a device for carrying out a Such method according to the preamble of claim 15th

Insbesondere im Apothekenbereich ist es üblich, die verschiedenen Artikel in Schubladen abzulegen. Als Ordnungsmerkmal dient hierbei in der Regel der Produktname. Dies hat aber den Nachteil, dass die zur Verfügung stehenden Schubladenflächen nicht optimal zur Lagerung der Apotheken-Artikel ausgenutzt werden. Dadurch wird in einer Apotheke erheblicher Raum zur Lagerung der Apotheken-Artikel benötigt.Especially in the pharmacy area it is common put the various articles in drawers. As an order feature This is usually the product name. But this has the disadvantage that the available standing drawer surfaces not optimally utilized for storage of pharmacy articles. This will In a pharmacy considerable space for storage of pharmacy items needed.

Es ist ein Verfahren bekannt (ZwF 86 (1991) 9, Seiten 467 bis 469, Sonderdruck MONITOR, Begra-Papier: Zukunftsweisende Lagerkonzeption, 3/89) bei dem auf Paletten Artikel in Form von Feinpapier gestapelt werden. Die Paletten mit dem gestapelten Feinpapier werden in einem Hochregallager chaotisch gelagert, und zwar dort, wo ein vorgegebener Lagerplatz im Hochregallager frei ist. Das Hochregallager besteht aus einer Gitterkonstruktion mit vorderen und hinteren Querträgern, auf denen die Paletten mit ihrem vorderen und hinteren Rand. positioniert werden. Im Hochregallager sind für die Paletten vorgegebene Lagerplätze vorgesehen, an welchen die Paletten mit Regalförderzeugen abgestellt werden können. Vor der Einlagerung der Paletten durchlaufen sie eine Palettenmessstation, in welcher ein auf der Palette befestigter Barcode getestet und die Palette mit den gestapelten Feinpapieren vermessen wird. Hierbei wird aber nur überprüft, ob die gestapelten Feinpapiere seitlich über die Palette ragen und welche Höhe die Stapel haben. In Abhängigkeit von der Höhe der Feinpapierstapel wird den Paletten ein passender vorgegebener Lagerplatz im Hochregallager zugewiesen. Da die Artikel in Form der Feinpapiere vor dem Einlagern in das Hochregallager zunächst auf Paletten gestapelt werden müssen, gestaltet sich der Einlagerungsvorgang aufwändig. Durch die Paletten wird zudem der für die Feinpapier-Artikel vorhandene Lagerraum verringert. Die Paletten haben eine einheitliche Tiefe, damit sie mit ihren vorderen und rückwärtigen Enden auf den vorderen und hinteren Querträgern des Hochregallagers aufgesetzt werden. Dadurch ist eine optimale Raumausnutzung des Hochregallagers nicht möglich und auch nicht beabsichtigt. Hierbei ist auch zu beachten, dass die Feinpapiergebinde in Breite und Tiefe geringere Abmessungen haben als die Paletten mit ihrer ohnehin einheitlichen Tiefe. Auch aus diesem Grund ist zumindest in weiten Teilen eine optimale Raumausnutzung nicht möglich. Auch die Entnahme einzelner Feinpapier-Artikel aus den Stapeln bzw. von den Paletten ist umständlich.It a method is known (ZwF 86 (1991) 9, pages 467 to 469, Reprint MONITOR, Begra-Paper: Forward-Looking Warehouse Concept, 3/89) in which articles are stacked on pallets in the form of fine paper. The pallets with the stacked fine paper become chaotic in a high-bay warehouse stored, and there, where a given storage space in the high-bay warehouse free is. The high-bay warehouse consists of a grid construction with front and rear cross members, on which the pallets with their front and rear edge. positioned become. In the high-bay warehouse are for the pallets predetermined storage bins provided, on which the pallets are parked with shelf trucks can. Before storing the pallets they pass through a pallet measuring station in which a mounted on the pallet barcode tested and the Pallet is measured with the stacked fine papers. in this connection but only checks if the stacked Fine papers laterally over the palette protrude and what height have the stacks. Dependent on from the height the fine paper stack will be a more appropriate one for the pallets Storage bin allocated in the high bay warehouse. Since the articles in the form of Fine papers before storing in the high-bay warehouse initially on Pallets need to be stacked the storage process is complex. Through the pallets will also for The fine paper article reduces existing storage space. The pallets have a uniform depth to allow them with their front and back rear ends mounted on the front and rear cross members of the high-bay warehouse become. This is an optimal use of space of the high-bay warehouse not possible and not intended. It should also be noted that the fine paper packages in width and depth smaller dimensions have as the pallets with their already uniform depth. Also For this reason, at least in large parts, an optimal use of space not possible. The removal of individual fine paper articles from the stacks or from the pallets is awkward.

Bei einem anderen bekannten Verfahren ( JP 61 051 401 A ) werden ebenfalls Paletten verwendet, um Artikel unterschiedlicher Größe in einem Lager zu lagern. Die Lagerstellen werden durch Auflager gebildet, auf denen die Paletten mit ihren seitlichen Rändern aufliegen. Das Lager hat damit vorgegebene Lagerplätze, an denen die Paletten mit den Artikeln abgelegt werden. Die Auflager sind an in Höhenrichtung verlaufenden Stützen vorgesehen, deren Abstand voneinander der Breite der Paletten angepasst ist. Auf diese Weise werden übereinander und nebeneinander liegende feste Lagerplätze gebildet, welche durch die Auflager bestimmt werden. Die Artikel auf den Paletten können nur so breit sein, wie der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Auflagern beträgt. Dadurch ist zwar die Möglichkeit gegeben, dass die auf den Paletten befindlichen Artikel höher sein können als der Abstand übereinanderliegender Auflager, jedoch wird erheblicher Lagerplatz verschwendet. Da auch nur die Höhe der auf den Paletten befindlichen Artikel für die Einlagerung berücksichtigt wird, ist eine optimale Raumausnutzung des Lagers nicht möglich.In another known method ( JP 61 051 401 A Also, pallets are used to store articles of different sizes in a warehouse. The bearings are formed by supports on which rest the pallets with their lateral edges. The warehouse therefore has predefined storage bins, on which the pallets with the articles are stored. The supports are provided on uprights, the distance of which is adapted to the width of the pallets. In this way, one above the other and adjacent fixed bins are formed, which are determined by the supports. The articles on the pallets can only be as wide as the distance between opposing supports. As a result, although there is the possibility that the items located on the pallets can be higher than the distance of superimposed supports, however, considerable storage space is wasted. Since only the height of the items on the pallets is taken into account for storage, an optimal use of space of the warehouse is not possible.

Es ist ferner bekannt ( DE 33 18 420 A1 , DE 92 15 016 U1 ), stangenförmige Werkstücke unterschiedlicher Länge in einem Lager zu lagern. Die Länge der stangenförmigen Werkstücke wird erfasst und gespeichert. Das Regal hat in Höhenrichtung sich erstreckende Wände, von denen quer Tragarme abstehen, welche die Lagerstellen für die stangenförmigen Werkstücke bil den. Mittels eines Hubwagens werden die Werkstücke auf die Tragarme gelegt. Die Werkstücke werden so eingelagert, dass in jedem Regalfach im Querschnitt gleich große und gleich lange Werkstücke abgelegt werden. Eine optimale Raum- bzw. Flächenausnutzung des Lagers ist nicht vorgesehen, die aufgrund der Erfassung nur der Länge der Werkstücke auch nicht möglich ist.It is also known ( DE 33 18 420 A1 . DE 92 15 016 U1 ) to store rod-shaped workpieces of different lengths in a warehouse. The length of the rod-shaped workpieces is detected and stored. The shelf has heightwise extending walls, of which protrude transversely support arms, which bil the bearings for the rod-shaped workpieces. By means of a lift truck, the workpieces are placed on the support arms. The workpieces are stored in such a way that the same size and equal length workpieces are stored in each shelf in cross section. An optimal space or area utilization of the camp is not provided, which is not possible due to the detection of only the length of the workpieces.

Es ist ferner ein Verfahren zum Lagern und Bereitstellen von Verarbeitungsgut für eine Fertigungslinie bekannt ( DE 37 38 052 A1 ), bei dem das Verarbeitungsgut auf Paletten oder in Behältern gelagert wird. Damit wer den auch bei diesem Verfahren Lagerhilfsmittel in Form der Paletten und Behälter eingesetzt. Um die Lagerhilfsmittel in das Lager einlagern zu können, werden die Paletten identifiziert und die Behälter einer Profil- und Gewichtskontrolle unterzogen. Anschließend erfolgt eine Vergabe des Lagerortes für die Paletten bzw. Behälter. Für sie sind im Regal vorgegebene Lagerplätze vorgesehen, auf denen die Paletten bzw. Behälter abgestellt werden. Wird eine Palette bzw. ein Behälter dem Lager entnommen, wird am freien Lagerplatz eine volle neue Palette bzw. ein voller neuer Behälter abgestellt. Eine Lagerplatz- bzw. Lagerraumoptimierung ist nicht vorgesehen. Die Verwendung der Paletten und Behälter als Lagerhilfsmittel macht zudem die Einlagerung der Artikel aufwändig. Auch die Entnahme eines einzelnen Stückes Verarbeitungsgut ist umständlich. Da die Abmessungen der Artikel auf der Palette bzw. im Behälter nicht erfasst werden, ist auch eine lagerplatz- bzw. lagerraumoptimierte Ablage der Artikel im Regal nicht möglich.A process for storing and providing processing material for a production line is also known (US Pat. DE 37 38 052 A1 ), where the processed goods are stored on pallets or in containers. So who the used in this process, storage aids in the form of pallets and containers. In order to store the storage aids in the warehouse, the pallets are identified and subjected to the container profile and weight control. Subsequently, an allocation of the storage location for the pallets or containers. For them, predetermined storage bins are provided on the shelf on which the pallets or containers are parked. If a pallet or a container is removed from the warehouse, a full new pallet or a full new container is parked at the free storage area. A storage space or storage space optimization is not provided. The use of pallets and containers as storage aids also makes the storage of the article consuming. Also, the removal of a single NEN piece processing material is cumbersome. Since the dimensions of the articles are not recorded on the pallet or in the container, a storage space or storage room optimized storage of the articles on the shelf is not possible.

Es ist ferner bekannt ( DE 40 26 44 9 A1 ), Stückgüter auf Paletten zu stapeln. Wie die auf der Palette gelagerten Stückgüter in ein Lager eingebracht und ihm entnommen werden, ist. nicht beschrieben. Die Abmessungen der Stückgüter bzw. Pakete werden erfasst und einem Rechner zugeführt. Er errechnet aus den Abmessungen der Pakete eine möglichst optimale Stapel-Anordnung. Wesentlich hierbei ist der Einsatz eines Zwischenspeichers, auf dem die vermessenen und identifizierten Stückgüter in beliebiger Reihenfolge positioniert werden. Damit die Palette optimal mit den Stückgütern beladen werden kann, müssen die Form und die Abmessung einer größeren Zahl von Stückgütern, etwa 30%, bekannt sein. Erst aufgrund dieser Vorkenntnis einer bestimmten Zahl von Stückgütern lässt sich die Palette so beladen, dass ein guter Füllgrad der Palette erreicht wird. Die Zwischenschaltung des Zwischenspeichers verteuert die eingesetzte Vorrichtung und erhöht die Einlagerungszeiten.It is also known ( DE 40 26 44 9 A1 ) To stack piece goods on pallets. It is how the packaged goods stored on the pallet are put into a warehouse and removed from it. not described. The dimensions of the piece goods or packages are recorded and fed to a computer. He calculated from the dimensions of the packages as optimal stacking arrangement. Essential here is the use of a buffer on which the measured and identified piece goods are positioned in any order. In order for the pallet to be optimally loaded with the piece goods, the shape and dimensions of a larger number of piece goods, about 30%, must be known. Only because of this foreknowledge of a certain number of piece goods, the pallet can be loaded so that a good degree of filling of the pallet is achieved. The interposition of the cache increases the cost of the device used and increases the storage times.

Die Stückgüter werden so auf der Palette zusammengestellt, dass das im Zwischenspeicher befindliche Stückgut mit der größten Grundfläche oder die Stückgüter gleicher Höhe, die zusammen die größte Grundfläche einnehmen, in einer Ecke der Palette angeordnet werden. Die Stückgüter abweichender, jedoch gleicher Höhe werden dann in der gegenüberliegenden Ecke der Palette angeordnet. Bei der weiteren Befüllung der Palette wird so vorgegangen, dass die Stückgüter so gestapelt werden, dass sich immer möglichst große, zusammenhängende, ebene horizontale Flächen ergeben. Bei diesem Verfahren wird somit davon ausgegangen, möglichst in ihrer Form gleiche oder gleichartige Stückgüter zusammenzusetzen, um die Forderung hinsichtlich der zusammenhängenden, ebenen horizontalen Flächen zu erreichen. Wie und nach welchen Kriterien die Paletten mit gestapelten Stückgütern in Lager eingelagert werden, ist nicht erläutert. Die Entnahme einzelner Stückgüter aus den Stapeln wäre zudem sehr aufwändig.The Piece goods become so put together on the palette that's in the cache general cargo with the largest footprint or the General cargo same Height, the together occupy the largest footprint, be arranged in a corner of the pallet. The piece goods deviating, however, same height then be in the opposite Corner of the pallet arranged. In the further filling of the Pallet is operated so that the piece goods are stacked so that always as possible size, cohesive, flat horizontal surfaces result. This method is therefore assumed as possible to assemble in their form the same or similar general cargo to the Demand for coherent, level horizontal Surfaces too to reach. How and according to which criteria the pallets are stacked with Piece goods in Storage is not explained. The removal of individual Piece goods off would be the stacks also very expensive.

Ein solches Stapelverfahren ist auch aus IPA-IAO Forschung und Praxis, Band 169, Walter Michael Stromer „Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix", Springer-Verlag, 1992, Seiten 77 bis 95 bekannt. Auf Paletten werden quaderförmige Packstücke nach bestimmten Strategien so gestapelt, dass ein gewünschter Ladungsträgerfüllgrad erreicht wird. Die Stückgüter werden so auf den Paletten gestapelt, dass der Palettenfüllgrad möglichst hoch ist. Hierzu werden die Abmessungen der Packstücke erfasst und an einen Rechner übertragen. Er steuert über ein Handhabungsgerät das Packstück auf einen freien Platz auf einem Pufferband. Sobald der Puffer gefüllt ist, übermittelt der Rechner den Pufferinhalt an einen Palettierrechner, der nunmehr nach Kenntnis der Abmessungen der Packgüter im Puffer einen Industrieroboter so steuert, dass er die Palette optimal beladen kann. Wie und nach welchen Kriterien so beladene, mit gestapelten Packgütern versehene Paletten im Lager abgelegt werden, ist nicht angegeben.One such stacking is also from IPA-ILO research and practice, Volume 169, Walter Michael Stromer "method for automatic Palletizing of cuboid packages in any variety mix ", Springer-Verlag, 1992, pages 77 to 95 known. On pallets cuboid packages are after certain strategies are stacked so that reaches a desired charge carrier level becomes. The piece goods become stacked on pallets so that the pallet filling degree is as high as possible is. For this purpose, the dimensions of the packages are detected and transmitted to a computer. He controls over a handling device the package on a free space on a buffer tape. Once the buffer is filled, transmitted the computer the buffer content to a palletizing computer, the now after knowing the dimensions of the packaged goods in the buffer an industrial robot controls so that he can optimally load the pallet. How and after what criteria so laden, with stacked packaged goods provided Pallets are stored in the warehouse, is not specified.

Bei einem anderen bekannten Verfahren ( US 5 175 692 A ) werden ebenfalls Stückgüter auf Paletten nach einem bestimmten Stapelmuster gestapelt. Hierbei wird ein logisches Volumenelement eingesetzt, mit dem der verfügbare Palettenraum in einzelne logische Voxels unterteilt wird. Wie und auf welche Weise so beladene Paletten in Lagern abgelegt werden, ist nicht beschrieben.In another known method ( US 5 175 692 A ) are also piece goods stacked on pallets according to a specific stack pattern. Here, a logical volume element is used, with which the available pallet space is divided into individual logical voxels. How and in what way so loaded pallets are stored in warehouses, is not described.

Aus der US 5 175 690 A ist bekannt, Stückgüter in Lagerhilfsmitteln in Form von Behältern unterzubringen. Sie werden in zwei Stangen einer Trageinheit eingehängt. Die Trageinheit mit den eingehängten Behältern wird an einem vorgegebenen Lagerplatz in einem Regal abgestellt. Das Lager ist so ausgebildet, dass pro Lagerplatz eine Trageinheit gelagert werden kann. Die Einlagerung der Trageinheiten erfolgt nach zwei Kriterien, nämlich nach dem kürzesten Abstand zwischen der einzulagernden Trageinheit und dem freien Lagerplatz sowie der Häufigkeit, mit, der die Trageinheit dem Regal entnommen wird. Mit diesem Verfahren werden insbesondere Bücher in Büchereien eingelagert. Eine lagerplatz- bzw. lagerraumoptimierte Ablage ist weder beabsichtigt noch vorgesehen. Insbesondere ist das Lager mit vorgegebenen Lagerplätzen versehen, auf denen die gleich ausgebildeten Trageinheiten abgestellt werden.From the US 5 175 690 A It is known to accommodate piece goods in storage aids in the form of containers. They are hung in two poles of a carrying unit. The carrying unit with the hinged containers is placed on a predetermined storage space on a shelf. The bearing is designed so that a support unit can be stored per storage space. The storage of the support units is based on two criteria, namely the shortest distance between the einzulagernden support unit and the free storage space and the frequency with which the support unit is removed from the shelf. In particular books are stored in libraries with this method. Storage or storage space-optimized storage is neither intended nor intended. In particular, the camp is provided with predetermined storage areas on which the same trained carrying units are parked.

Es ist ein weiteres Verfahren bekannt (VDI-Z 121 (1979) Nr. 7-April (I) Seiten 304 bis 308), bei dem Lagerhilfsmittel in Form von Lagersichtkästen oder Drahtgitterbehältern eingesetzt werden. Diese Lagerhilfsmittel werden standardisiert, so dass das Lager mit vorgegebenen Lagerplätzen ausgestattet sein kann. An diesen vorgegebenen Lagerplätzen werden die Lagerhilfsmittel nebeneinander abgelegt. Aufgrund der vorgegebenen Lagerplätze ist eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Lagerraumes nicht vorgesehen. Am vorgegebenen Lagerplatz kann nur ein Lagerhilfsmittel mit für diesen Lagerplatz vorgesehenen Abmessungen abgelegt werden. Der Lagerplatz im Lager wird in Abhängigkeit der Kriterien minimaler Trans portweg, minimale Transportzeiten und minimale Transportkosten ausgewählt. Da die in den Lagerhilfsmitteln befindlichen Artikel nicht vermessen und auch nicht erfasst werden, besteht darüber hinaus keine Möglichkeit, diese Artikel gezielt einzeln dem Lager bei Anforderung zu entnehmen.Another method is known (VDI-Z 121 (1979) No. 7-April (I) pages 304-308), are used in the storage aids in the form of storage boxes or wire mesh containers. These storage aids are standardized, so that the warehouse can be equipped with predetermined storage spaces. At these predetermined storage locations, the storage aids are stored side by side. Due to the predetermined storage spaces optimum utilization of the available storage space is not provided. At the given storage space only a storage aid can be stored with provided for this storage space dimensions. The storage bin in the warehouse is selected depending on the criteria of minimum transport distance, minimum transport times and minimum transport costs. In addition, as the items in the storage aids are not measured and are not recorded, there is no possibility of them being measured To selectively remove items individually from the warehouse upon request.

Es ist weiter bekannt ( DE 32 08 135 A1 ), im Buchversandhandel die Abmessungen von einzulagernden Büchern zu erfassen, sie mit einer internen Nummer zu versehen und je nach Buchformat chaotisch im Lager zu lagern. Um eine Fehlentnahme zu vermeiden und beschädigte Bücher zuverlässig zu erkennen, wird mit Kameras die Titelseite der Bücher abgetastet, um optische Merkmale der Titelseite zu erkennen. Außerdem wird durch die Kameraabtastung auch die richtige Lage des Buches erfasst, bevor es eingelagert wird. Nach welchen Kriterien die Bücher in das Bücherregal chaotisch eingelagert werden, ist nicht beschrieben. Die chaotische Lagerung für sich führt nicht zu einer optimalen Raumausnutzung des Lagers.It is further known ( DE 32 08 135 A1 ) to record the dimensions of books to be stored in bookstores, to provide them with an internal number and to store them chaotically in the warehouse, depending on the book format. To avoid mishandling and reliably detect damaged books, cameras scan the front page of the books to identify the front page's visual features. In addition, the camera scan also records the correct position of the book before it is stored. According to which criteria the books are stored chaotically in the bookshelf is not described. The chaotic storage does not lead to an optimal use of space of the camp.

Es ist weiter bekannt (f+h-fördern und heben 29 (1979) Nr. 4, Seiten 294 bis 298), in einem Hochregallager an vorbestimmten Lagerplätzen Lagerhilfsmittel, wie Paletten, Gitterboxen und Kleinbehälter, chaotisch zu lagern. Die Lagerhilfsmittel werden an den vorgegebenen Lagerplätzen im Hochregallager abgelegt. Die Artikel, die mittels der Lagerhilfsmittel gelagert werden, werden bei diesem Verfahren weder vermessen noch identifiziert. Eine optimale Ausnutzung des Hochregallagers und eine gezielte Entnahme einzelner Artikel sind mit diesem Verfahren nicht möglich.It is still known (f + h-promoting and 29 (1979) No. 4, pages 294 to 298), in a high-bay warehouse at predetermined storage locations Warehouse tools, such as pallets, lattice boxes and small containers, chaotic to store. The storage aids are at the specified storage bins in Stored high-bay warehouse. The articles made by means of the bearing aids be stored in this process neither measured nor identified. Optimum utilization of the high-bay warehouse and a targeted removal of individual articles are with this procedure not possible.

Bei einem weiteren bekannten Verfahren (Technische Rundschau 8/86, Seiten 44 bis 49) werden Artikel nach einem vorgegebenen Packmuster auf Lagerhilfsmitteln in Form von Paletten gestapelt. Da den Paletten im Hochregallager festgelegte Lagerplätze zugeordnet sind, ist eine optimale Ausnutzung des Lagers nicht vorgesehen.at Another known method (Technical Review 8/86, pages 44 to 49), articles are made according to a predetermined packing pattern Storage aids stacked in the form of pallets. As the pallets assigned in the high-bay warehouse storage bins are assigned a optimal utilization of the camp is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung so auszubilden, dass die Artikel so gelagert werden können, dass der vorhandene Lagerraum optimal genutzt wird und dennoch eine einfache Entnahme auch einzelner Artikel aus dem Lager möglich ist.Of the Invention is based on the object, the method and the device so that the articles can be stored in such a way that The existing storage space is used optimally and yet a simple Removal of individual items from the warehouse is possible.

Diese Aufgabe wird beim Verfahren erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 und bei der Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 15 gelöst.These Task is the method according to the invention with the features of the claim 1 and in the device according to the invention with the characterizing features of claim 15 solved.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden die Apotheken-Artikel identifiziert und die Abmessungen der Artikel herangezogen. Anhand der Abmessungen der einzelnen, einzulagernden Artikel werden rechnergestützt im Rahmen des Einlagerungsverfahrens individuelle Ablageorte im Lager errechnet. Bei dieser Berechnung der Ablageorte werden die von sämtlichen Lagerstellen des Lagers gespeicherten Daten über Fläche und gegebenenfalls Höhe herangezogen. Die Berechnung der Ablageorte erfolgt unter Berücksichtigung der bereits eingelagerten bzw. gegebenenfalls bereits zur Einlagerung erfassten Apotheken-Artikel unter optimaler Flächen- oder Raumausnutzung des Lagers. Dabei steht für die Ermittlung der Ablageorte die ausgewählte Lagerstelle des Lagers ohne vorgegebene Aufteilung zur Verfügung. Die berechneten, den jeweiligen Ablageort bestimmenden Lagekoordinaten werden mit dem Rechner erfasst. Die Apotheken-Artikel werden dann an den berechneten Ablageorten gelagert.At the inventive method The pharmacy articles are identified and the dimensions of the Article used. Based on the dimensions of the individual, to be stored Articles are computer-aided in the context of the storage procedure, individual storage locations in the Stock calculated. In this calculation of the storage locations, the from all Storage locations stored stored data on area and possibly height. The calculation of the storage locations takes into account the already stored or, if applicable, pharmacy articles already collected for storage under optimal surface or space utilization of the warehouse. It stands for the determination of the storage locations the selected one Storage location of the warehouse without predetermined division available. The calculated, the respective storage location determining position coordinates are recorded with the computer. The pharmacy articles will be then stored at the calculated storage locations.

Der Apotheken-Artikel wird nicht mehr alphabetisch nach dem Produktnamen im Lager abgelegt, sondern im Hinblick auf seine Größe. Auf diese Weise kann der zur Verfügung stehende Lagerraum optimal ausgenutzt werden. Insbesondere weist das Lager nicht (fest) vorgegebene Ablageorte auf, vielmehr wird der jeweilige Ablageort an der Lagerstelle im Rahmen des Einlagerungsverfahrens errechnet. Da die Einlagerung rechnergestützt erfolgt, können die Apotheken-Artikel jederzeit einzeln dem Lager manuell oder automatisch entnommen werden. Auch die Ablage der Apotheken-Artikel kann manuell oder vorteilhaft durch ein Handhabungsgerät erfolgen. Bei der manuellen Ablage kann der Rechner beispielsweise über einen an seine Schnittstelle angeschlossenen Drucker eine Ablageliste ausdrucken, anhand derer das Personal die Apotheken-Artikel zum Beispiel in Verbin dung mit einem optischen Koordinatensystem am Ablageort einräumen kann. Die jeweils zu verwendende Lagerstelle wird dabei vorteilhaft von außen gekennzeichnet, beispielsweise durch einen rechnergesteuerten optischen Zeiger.Of the Pharmacy Articles will no longer be alphabetized by product name stored in the warehouse, but in terms of its size. On This way can be the one available standing storage space can be optimally utilized. In particular, points the camp does not (fixed) predetermined storage locations, but rather the respective storage location at the storage location in the context of the storage procedure calculated. Since the storage takes place computer-aided, the pharmacy articles be removed individually from the warehouse either manually or automatically. Also the filing of pharmacy items can be done manually or advantageously by a handling device. For manual storage, the calculator can for example via a to a printer connected to its interface, a filing list print out the basis of which the staff use the pharmacy article Example in conjunction with an optical coordinate system on Give storage location can. The respective bearing to be used is advantageous from the outside characterized, for example, by a computer-controlled optical Pointer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie wenigstens eine Vereinzelungseinheit aufweist, mit der die Apotheken-Artikel vereinzelt werden können, wenn sie beispielsweise gestapelt oder geschüttet in Behältern oder Lieferboxen angeliefert werden. Mit der nachgeschalteten Vermessungseinrichtung und/oder Erfassungseinrichtung können dann die vereinzelten Apotheken-Artikel vermessen und/oder identifiziert werden. Da die Vermessungseinrichtung und/oder die Erfassungseinrichtung an den Rechner angeschlossen sind, kann er aus den übersandten Daten den für den jeweiligen Apotheken-Artikel geeigneten individuellen Ablageort auf der jeweiligen Lagerstelle errechnen. Der so errechnete Ablageort wird dem Handhabungsgerät mitgeteilt, das dann rechnergestützt die Apotheken-Artikel in das Lager einlagern kann. Die Einlagerung erfolgt hierbei unter optimaler Flächen- oder Raumausnutzung des Lagers.The inventive device is characterized by the fact that it has at least one separation unit with which the pharmacy articles can be separated if For example, they can be stacked or poured into containers or delivery boxes become. With the downstream measuring device and / or Detection device can then measured and / or identified the isolated pharmacy articles become. As the surveying device and / or the detection device connected to the computer, he can from the sent Data for the individual pharmacy article suitable individual storage location calculate at the respective storage location. The calculated location becomes the handling device communicated, then computerized the pharmacy articles can store in the warehouse. The storage takes place here under optimal surface or Space utilization of the warehouse.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further Features of the invention will become apparent from the other claims, the Description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. It demonstrate

1A und 1B in schematischer Darstellung den Verfahrensablauf zum Einlastern von Apotheken-Artikeln in ein Lager, 1A and 1B a schematic representation of the procedure for loading pharmacy articles into a warehouse,

2A bis 2C in schematischer Darstellung das Ordnungsprinzip der Artikel im Lager, 2A to 2C a schematic representation of the order principle of the articles in the warehouse,

3 im Schnitt und in schematischer Darstellung ein vor einem Lager angeordnetes Handhabungsgerät, 3 in section and in schematic representation a arranged in front of a warehouse handling device,

4 in schematischer Darstellung eine Abgabeeinheit, mit der Apotheken-Artikel von einer Transporteinheit zu einer Abnahmestelle transportierbar sind. 4 a schematic representation of a dispensing unit with the pharmacy article from a transport unit to a collection point are transportable.

Mit dem im Folgenden beschriebenen Verfahren ist es möglich, Apotheken-Artikel so in einem Lager unterzubringen, dass der zur Verfügung stehende Lagerraum optimal genutzt wird. Im Ausführungsbeispiel wird dieses Verfahren anhand des Artikelumsatzes in einer Apotheke im Einzelnen beschrieben. Dieses Verfahren kann aber selbstverständlich überall dort eingesetzt werden, wo Artikel gelagert und entnommen werden.With The procedure described below makes it possible to store pharmacy items in a warehouse accommodate that the available storage space optimal is being used. In the embodiment This procedure is based on the article sales in a pharmacy described in detail. Of course, this procedure can be everywhere used where articles are stored and removed.

Anhand der 1A und 1B wird das Verfahren näher erläutert. Werden die Artikel in Gebinden, wie Kartons, angeliefert, dann werden die Einzelpackungen diesen Gebinden entnommen und lose auf eine Transporteinrichtung 2 einer Vereinzelungseinheit 3 geschüttet. Eine Vorsortierung der einzelnen Packungen beispielsweise hinsichtlich ihrer Größe ist nicht erforderlich. In der Vereinzelungseinheit 3 wird der einzelne Artikel, d. h. die Packung, in bekannter Weise vereinzelt. Beispielsweise kann diese Vereinzelung durch Vibrationsförderung erfolgen. Die Artikel 1 werden dann hintereinander einer Erfassungseinrichtung 4 zugeführt, in der Leseeinrichtungen 5 bis 8, beispielsweise Scanner, vorgesehen sind. Mit diesen Leseeinrichtungen 5 bis 8 kann ein am Artikel 1 vorgesehener Barcode gelesen werden. Bei quaderförmigen Packungen 1 befinden sich diese Barcodes üblicherweise an den Schmalseiten, am Boden oder im Deckel. Darum sind die Leseeinrichtungen 5 bis 8 vorteilhaft so angeordnet, dass sie diese vier Seiten des Artikels 1 erfassen können. Die Leseeinrichtungen 5 bis 8 bzw. die Erfassungseinrichtung 4 sind an eine (nicht dargestellte) Rechnereinheit angeschlossen, in der eine Datenbank installiert ist, in welcher sämtliche verfügbaren Präparate mit ihrer zugehörigen Pharmazentralnummer (Barcode) abgelegt sind.Based on 1A and 1B the procedure is explained in more detail. If the items are delivered in containers, such as boxes, then the individual packages are taken from these containers and loose on a transport device 2 a singling unit 3 poured. A presorting of the individual packages, for example, in terms of their size is not required. In the singling unit 3 the individual article, ie the package, is isolated in a known manner. For example, this separation can be done by vibration promotion. The articles 1 are then consecutively a detection device 4 supplied in the reading devices 5 to 8th , For example, scanners are provided. With these reading devices 5 to 8th can one on the article 1 provided barcode are read. For cuboid packs 1 These barcodes are usually on the narrow sides, on the floor or in the lid. That's why the readers are 5 to 8th Advantageously arranged so that they cover these four sides of the article 1 can capture. The reading devices 5 to 8th or the detection device 4 are connected to a computer unit (not shown) in which a database is installed in which all available preparations with their associated central pharmaceutical number (barcode) are stored.

Die Erfassungseinrichtung 4 ist vorteilhaft nahe dem Ende der Transporteinrichtung 2 der Vereinzelungseinheit 3 angeordnet. Damit die Leseeinrichtungen 5 bis 8 die entsprechenden Seiten der Packung 1 erfassen können, ist die Transporteinrichtung 2 in diesem Bereich nach unten und nach außen durch eine durchsichtige Fläche, beispielsweise eine Glasplatte, unterbrochen. Sobald der Artikel 1 in diesen durchsichtigen Bereich der Transporteinrichtung 2 gelangt, können die Leseeinrichtungen 5 bis 8 die entsprechenden Seiten des Artikels 1 erfassen und einen dort vorhandenen Barcode lesen. Anhand dieses Barcodes oder auch durch OCR-Lesung wird die jeweilige Packung 1 identifiziert. Diese Identifizierung kann während des Transports oder auch am Ende des Transports erfolgen.The detection device 4 is advantageous near the end of the transport device 2 the singling unit 3 arranged. So that the reading devices 5 to 8th the corresponding pages of the pack 1 can capture, is the transport device 2 in this area down and out through a transparent surface, such as a glass plate interrupted. Once the article 1 in this transparent area of the transport device 2 the reading devices can 5 to 8th the corresponding pages of the article 1 capture and read a barcode there. On the basis of this barcode or by OCR reading is the respective pack 1 identified. This identification can be done during transport or at the end of the transport.

Sollte die Packung 1 eine ungünstige Lage in Bezug auf die Leseeinrichtungen 5 bis 8 aufweisen, so dass der Barcode nicht erfasst wird, dann erhält der Rechner ein entsprechendes Signal. Dadurch schaltet der Rechner seinerseits eine (nicht dargestellte) Aussortiereinrichtung ein, mit der der nicht identifizierbare Artikel 1 von der Transporteinrichtung 2 zurück zum Beginn der Transporteinrichtung befördert wird. Eine solche Aussortiereinrichtung kann beispielsweise eine mechanisch arbeitende Abweisklappe sein, die sich im Transportweg des Artikels befindet und in dessen Transportweg geschaltet wird, durch welche der Artikel aus der Transportbahn gelenkt wird. Die Klappe kann aber auch im Boden der Transportbahn vorgesehen sein und wegklappen, sobald sich der Artikel auf ihr oder kurz vor ihr befindet. Er fällt dann beispielsweise auf eine darunter befindliche Rückführeinrichtung, mit der dieser Artikel zum Anfang der Transporteinrichtung 2 zurückgefordert wird. Von dort gelangt er erneut auf die Transporteinrichtung 2. Es ist dann davon auszugehen, dass der Artikel 1 nunmehr in eine solche Lage auf der Transporteinrichtung 2 gelangt, dass der Barcode von den Leseeinrichtungen 5 bis 8 erfasst werden kann. Gegebenenfalls muss dieser Artikel 1 erneut zum Anfang der Transporteinrichtung 2 zurückgefördert werden.Should the pack 1 an unfavorable situation with respect to the readers 5 to 8th have, so that the barcode is not detected, then the computer receives a corresponding signal. As a result, the computer in turn switches on a sorting device (not shown), with which the unidentifiable article 1 from the transport device 2 is transported back to the beginning of the transport device. Such a sorting device can be, for example, a mechanically operating deflector flap, which is located in the transport path of the article and is switched into its transport path, by which the article is directed out of the transport path. The flap can also be provided in the bottom of the transport path and fold away as soon as the article is on her or just before her. He falls then, for example, on an underlying return device, with this article to the beginning of the transport device 2 is reclaimed. From there he gets back to the transport device 2 , It is then assumed that the article 1 now in such a situation on the transport device 2 gets that barcode from the readers 5 to 8th can be detected. If necessary, this article must 1 again to the beginning of the transport facility 2 be promoted back.

Der nicht lesbare Artikel 1 kann beispielsweise auch durch Pressluft, die beispielsweise von unten durch die Transporteinrichtung 2 auf den Artikel 1 wirkt, von der Transportbahn weggeblasen und auf eine Rückführeinrichtung gefördert werden.The unreadable article 1 For example, by compressed air, for example, from below through the transport device 2 on the article 1 acts, blown away from the transport path and conveyed to a return device.

Nachdem mittels der Leseeinrichtungen 5 bis 8 der Artikel 1 identifiziert worden ist, gelangt er beim weiteren Transport zu einer Vermessungseinrichtung 9, mit der der jeweilige Artikel in seinen Außenabmessungen vermessen wird. Die Vermessung kann elektrisch, elektronisch, mechanisch, mit Ultraschall und dergleichen erfolgen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Vermessungseinrichtung 9 optische Messgeräte 10, die Licht schranken, Sensoren, Kameras oder Ultraschall sein oder mechanisch arbeiten können. Im Ausführungsbeispiel ist die Vermessungseinrichtung 9 mit drei CCD-Zeilenkamers ausgestattet, mit denen der Artikel 1 in seinen drei Koordinaten erfasst werden kann. Diese drei Kameras 10 sind in 1a symbolisch durch die drei Raumkoordinaten angedeutet. Die drei Kameras 10 sind an den Rechner angeschlossen und übermitteln die entsprechenden Messwerte der Packung 1. Anhand der drei Abmessungen des Artikels 1 kann der Rechner das Volumen des Artikels 1 bzw. die Lagerfläche des Artikels berechnen. So lässt sich die geeignetste Fläche im Hinblick auf die Optimierung des Gesamtlagers berechnen, auf die der Artikel 1 in der Lagerstellung gelegt werden kann.After using the reading devices 5 to 8th the item 1 has been identified, he arrives during further transport to a surveying device 9 with which the respective article is measured in its external dimensions. The measurement can be made electrically, electronically, mechanically, with ultrasound and the like. In the illustrated embodiment, the surveying device 9 optical measuring devices 10 that can block light, be sensors, cameras or ultrasound or work mechanically. In the embodiment is the survey device 9 equipped with three CCD line cartridges, with which the article 1 can be detected in its three coordinates. These three cameras 10 are in 1a symbolically indicated by the three space coordinates. The three cameras 10 are connected to the computer and transmit the corresponding measured values of the package 1 , Based on the three dimensions of the article 1 the calculator can adjust the volume of the article 1 or calculate the storage area of the item. Thus, the most suitable area can be calculated with regard to the optimization of the total warehouse to which the article 1 can be placed in the storage position.

Im Rechner sind sämtliche Lagerstellen 12 eines Lagers 11 (1B) gespeichert. Dieses Lager 11 ist beispielsweise ein Schubladenlager, wie es in Apotheken häufig eingesetzt wird. In den einzelnen, als Schubladen ausgebildeten Lagerstellen 12 wird der jeweilige Artikel gelagert. Anhand der von der Vermessungseinrichtung 9 an den Rechner gelieferten Maßangaben überprüft der Rechner, an welchem Ablageort der gemessene Artikel unter optimaler Raumausnutzung untergebracht werden kann. Der Artikel 1 wird dann in noch zu beschreibender Weise an diesen Ablageort gebracht. Der Rechner erhält dann ein entsprechendes Signal, dass dieser Ablageort nunmehr besetzt ist. Zudem ist infolge der Erfassungseinrichtung 4 der Rechner auch darüber informiert, welches Produkt sich an diesem Ablageort befindet. Wird darum dieses Produkt später vom Apotheker angefordert, kann es von einem entsprechenden Handhabungsgerät dem Lager 11 ent nommen werden. Dabei erhält der Rechner wiederum ein Signal, dass dieser Ablageort wieder frei ist. Außerdem wird der Rechner dann auch darüber informiert, dass ein bestimmtes Präparat entnommen worden ist. Auf diese Weise ist auch jederzeit eine kontinuierliche Bestandsführung der Präparate gewährleistet. Das entsprechende Programm des Rechners ist vorteilhaft so ausgebildet, dass beispielsweise bei einem vorgegebenen Minimalbestand des jeweiligen Präparates automatisch ein Bestellformular ausgedruckt wird, das vom Apotheker nur noch abzuzeichnen ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Präparate stets in der Apotheke vorrätig sind.The computer has all bearings 12 a warehouse 11 ( 1B ) saved. This camp 11 is for example a drawer storage, as it is often used in pharmacies. In the individual, trained as drawers bearings 12 the respective article is stored. On the basis of the surveying device 9 On the computer supplied dimensions, the computer checks at which storage location the measured article can be accommodated under optimal space utilization. The item 1 is then brought in a manner to be described to this location. The computer then receives a corresponding signal that this storage location is now occupied. In addition, due to the detection device 4 the computer also informed about which product is located at this storage location. Therefore, if this product is later requested by the pharmacist, it can by a corresponding handling device the camp 11 be taken. The computer again receives a signal that this storage location is free again. In addition, the computer will then also informed that a specific preparation has been taken. In this way, a continuous inventory management of the preparations is guaranteed at all times. The corresponding program of the computer is advantageously designed so that, for example, at a predetermined minimum inventory of the respective preparation automatically an order form is printed, which is only to be signed by the pharmacist. In this way it is ensured that the preparations are always available in the pharmacy.

Das Lager 11 ist vorteilhaft CNC-gesteuert. Hierzu ist das Lager 11 an den Rechner angeschlossen. Mit ihm wird die jeweilige Schublade ausgefahren, in der sich die für den Artikel 1 vorgesehene freie Ablagefläche befindet.The warehouse 11 is advantageously CNC-controlled. This is the camp 11 connected to the computer. With him the respective drawer is extended, in which the for the article 1 intended free storage area is located.

Als Lager 11 kann ein überdimensionaler Schubladenschrank verwendet werden, dessen Schubladen 12 beispielsweise mittels Teleskopstangen ein- und ausgefahren werden. Als Antriebe für die Schubladen 12 können Zahnstangentriebe, Pneumatik- oder Hydraulikantriebe eingesetzt werden, die jeweils über den Rechner gesteuert betätigt werden. Dadurch ist ein vollautomatisches Be- und Entladen der Schubladen möglich. Zum Be- und Entladen des Lagers 11 ist ein Handhabungsgerät 13 vorgesehen, das vorzugsweise ein n-achsiger Roboter ist. Ein solcher Roboter kann ein Portalroboter oder ein herkömmlicher Roboter mit mehreren Bewegungsachsen sein. In 3 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Handhabungsgerätes 13 in Form eines Portalroboters dargestellt. Er nimmt nur wenig Platz in Anspruch und hat kurze Zugriffszeiten. Der Portalroboter hat zwei im Bereich neben dem Lager 11 angeordnete Führungsschienen 14 und 15, auf denen ein Querträger 16 verfahrbar ist. Er erstreckt sich zwischen den beiden Führungsschienen 14 und 15 und liegt im Bereich oberhalb des Regals 11. Auf den Führungsschienen 14, 15 kann der Querträger 16 in Verschieberichtung der Schubladen 12 verfahren werden.As a warehouse 11 an oversized drawer cabinet can be used whose drawers 12 For example, by means of telescopic rods and retracted. As drives for the drawers 12 Rack and pinion drives, pneumatic or hydraulic drives can be used, which are operated in each case controlled by the computer. This allows fully automatic loading and unloading of the drawers. For loading and unloading the warehouse 11 is a handling device 13 provided, which is preferably an n-axis robot. Such a robot may be a gantry robot or a conventional robot with multiple axes of motion. In 3 is a preferred embodiment of a handling device 13 presented in the form of a gantry robot. It takes up very little space and has short access times. The gantry robot has two in the area next to the warehouse 11 arranged guide rails 14 and 15 on which a cross member 16 is movable. It extends between the two guide rails 14 and 15 and lies in the area above the shelf 11 , On the guide rails 14 . 15 can the cross member 16 in the direction of the drawers 12 be moved.

Längs des Querträgers 16 ist ein senkrecht zu ihm sich erstreckender Vertikalträger 17 verfahrbar, längs dem in Höhenrichtung eine (nicht dargestellte) Greifeinrichtung verfahrbar ist. Mit ihr kann der Artikel der jeweiligen Schublade 12 entnommen bzw. in der Schublade abgelegt werden. Der Portalroboter ist an den Rechner angeschlossen und wird durch ihn so gesteuert, dass die Greifeinrichtung den jeweiligen Ablageort anfährt.Along the cross member 16 is a perpendicular to him extending vertical support 17 movable, along which in the height direction a (not shown) gripping device is movable. With it, the article of the respective drawer 12 removed or stored in the drawer. The gantry robot is connected to the computer and is controlled by him so that the gripping device moves to the respective storage location.

Die Schublade 12 des Lagers 11 ist längs Führungsschienen 18 und 19 mit den beschriebenen Antrieben verfahrbar. Über den Rechner wird die jeweils ein- bzw. auszufahrende Schublade 12 angesteuert und bevorzugt nur so weit ausgefahren, bis der jeweilige Ablageort im Griffbereich der Greifeinrichtung des Portalroboters liegt. Befindet sich dieser Ablageort in der Nähe der Blende der Schublade 12, dann muss sie nur wenig aus dem Lager 11 ausgefahren werden, wodurch erheblich Zeit eingespart wird.The drawer 12 of the camp 11 is along guide rails 18 and 19 movable with the described drives. About the calculator is the respectively in and out drawer 12 activated and preferably only extended so far until the respective storage location is in the grip area of the gripping device of the gantry robot. This storage location is located near the drawer panel 12 , then she has little from the camp 11 be extended, which saves considerable time.

Die Transporteinrichtung 2, auf der die Artikel 1 nacheinander durch die Vereinzelungseinheit 3, die Erfassungseinrichtung 4 und die Vermessungseinrichtung 9 transportiert werden, erstreckt sich so weit, dass die Artikel von der Greifeinrichtung des Portalroboters ergriffen werden können.The transport device 2 on which the articles 1 successively through the singulation unit 3 , the detection device 4 and the surveying device 9 be transported, extends so far that the article can be gripped by the gripping device of the gantry robot.

Anstelle der beschriebenen Schubladen kann das Lager 11 auch jede andere geeignete Ablage aufweisen. Beispielsweise können Ablagen eingesetzt werden, die um eine vertikale Achse dreh- oder schwenkbar sind.Instead of the described drawers, the camp 11 also have any other suitable storage. For example, shelves can be used which are rotatable or pivotable about a vertical axis.

Aufgrund der Vermessung des Artikels 1 in der Vermessungseinrichtung 9 ist die örtliche Lage und die dreidimensionale Größe des Artikels 1 relativ zur Transportrichtung bekannt. Die Datenbank des Rechners stellt nunmehr eine Zuordnung zwischen der Packungsgröße in den ihr eigenen und durch die Vermessung bekannten drei Dimensionen und dem Produkt selbst mit seiner zugehörigen Pharmazentralnummer (Barcode) sowie deren Lage und Position auf der Packung her. Der Rechner erhält entsprechende Signale, aufgrund derer er der Greifeinrichtung des Portalroboters entsprechende Steuersignale übersendet. Die Greifeinrichtung wird dann in Bezug auf den zu fassenden Artikel 1 eingestellt. So wird bei einer entsprechend großen Packung die Öffnungsweite der Greiffinger entsprechend groß eingestellt. Auch der Greifdruck kann variiert werden, je nachdem, ob der Artikel weich oder hart ist. Wenn darum die Greifeinrichtung des Portalroboters an den Artikel 1 herangefahren ist, nimmt die Greifeinrichtung bereits die zum Fassen des Artikels 1 erforderliche Lage ein, so dass er mühelos erfasst werden kann.Due to the measurement of the article 1 in the surveying facility 9 is the locality and the three-dimensional size of the article 1 known relative to the transport direction. The database of the computer now provides an association between the package size in their own and by the Surveying known three dimensions and the product itself with its associated central pharmaceutical number (barcode) and their location and position on the package ago. The computer receives corresponding signals, on the basis of which it sends the gripper device of the gantry robot corresponding control signals. The gripping device then becomes relative to the article to be gripped 1 set. Thus, the opening width of the gripper fingers is set correspondingly large in a correspondingly large package. Also, the gripping pressure can be varied depending on whether the article is soft or hard. If therefore the gripping device of the gantry robot to the article 1 moved up, the gripping device already takes the for grasping the article 1 required location so that it can be easily detected.

Je nach den beiden Messergebnissen wird somit die geometrisch Position des Artikels 1 berechnet, die Lagerfläche und Lagerseite festgestellt, die Griffseite und Griffposition für die Greifeinrichtung bestimmt und die jeweilige Schublade 12 sowie die Lagekoordinaten in der Schublade 12 berechnet.Depending on the two measurement results, the geometric position of the article thus becomes 1 calculated, the bearing surface and bearing side determined, determines the handle side and gripping position for the gripping device and the respective drawer 12 as well as the position coordinates in the drawer 12 calculated.

Am Ende der Transporteinrichtung 2 wird somit der jeweilige Artikel 1 vom Portalroboter erfasst und an dem vom Rechner bestimmten Ablageort in der entsprechenden Schublade 12 lagegerecht abgelegt. Solange die Greifeinrichtung den Artikel 1 aufnimmt und in Richtung auf das Lager 11 transportiert, wird, vom Rechner gesteuert, bereits die entsprechende Schublade 12 in der erforderlichen Länge ausgefahren, so dass die Greifeinrichtung sofort den Artikel ablegen kann.At the end of the transport 2 becomes thus the respective article 1 detected by the gantry robot and at the location specified by the computer in the appropriate drawer 12 filed correctly. As long as the gripping device the article 1 and towards the warehouse 11 transported, is, controlled by the computer, already the appropriate drawer 12 extended in the required length, so that the gripping device can immediately put the article.

Das Handhabungsgerät 13 kann anstelle einer Greifeinrichtung auch eine Saugeinrichtung aufweisen, mit der der jeweilige Artikel durch Ansaugen festgehalten wird.The handling device 13 may also have a suction device instead of a gripping device, with which the respective article is held by suction.

In den 2A bis 2C wird beispielhaft das Einlagern unterschiedlich großer Artikel 1 erläutert. In 2A ist eine Schublade 12' dargestellt, deren Blende 20 nur eine geringe Höhe a hat. Daraus ergibt sich, dass die Artikel 1 in dieser Schublade 12' nur so gelagert werden können, dass ihr in Höhenrichtung der Schublade 12' gemessenes Maß a_p kleiner als die Höhe a der Blende 20 ist. Der Rechner, dem die Abmessungen der Schublade 12' bekannt sind, ermittelt somit die Position des Artikels 1 so, dass er in dieser Schublade 12' gelagert werden kann. So ist erkennbar, dass der Artikel 1' in der Schublade 12' nur so abgelegt werden kann, dass er mit seiner Breitseite auf der Schubladenfläche liegt. Hochkant kann der Artikel 1' in dieser Schublade 12' nicht gelagert werden. Dementsprechend sind auch die schematisch in 2A dargestellten weiteren Artikel so abgelegt, dass ihre in vertikaler Richtung gemessenen Maße geringer sind als das Maß a der Blende 20.In the 2A to 2C exemplifies the storage of different sized items 1 explained. In 2A is a drawer 12 ' shown, whose aperture 20 only a small height a has. It follows that the articles 1 in this drawer 12 ' can only be stored so that you in the height direction of the drawer 12 ' Measured dimension a _p less than the height a of the aperture 20 is. The calculator, the dimensions of the drawer 12 ' are known, thus determines the position of the article 1 so that he is in this drawer 12 ' can be stored. So it can be seen that the article 1' in the drawer 12 ' can only be stored so that it lies with its broad side on the drawer surface. The article can be edged upright 1' in this drawer 12 ' not be stored. Accordingly, the schematic in 2A shown further articles stored so that their measured dimensions in the vertical direction are smaller than the dimension a of the diaphragm 20 ,

2B zeigt eine Schublade 12'', deren Blende 20'' die Höhe b hat, die größer ist als die Höhe a der Blende 20 gemäß 2A. Dementsprechend können in dieser Schublade 12'' größere Artikel 1 gelagert werden. Auch sie müssen aber so in der Schublade 12'' abgelegt werden, dass ihre in vertikaler Richtung gemessenen Abmessungen a_p kleiner sind als die Höhe b der der Blende 20''. Die Greifeinrichtung des Portalroboters wird durch den Rechner wiederum so gesteuert, dass der Artikel so in der Schublade 12'' abgelegt wird, dass er nicht über die Blende 20'' übersteht. 2 B shows a drawer 12 '' whose aperture 20 '' has the height b, which is greater than the height a of the aperture 20 according to 2A , Accordingly, in this drawer 12 '' larger articles 1 be stored. But they also have to be in the drawer 12 '' are stored, that their dimensions measured in the vertical direction a _{p are} smaller than the height b of the diaphragm 20 '' , The gripping device of the portal robot is again controlled by the computer so that the article in the drawer 12 '' is stored that he does not have the aperture 20 '' survives.

Die Schublade 12''' gemäß 2C schließlich hat die größte Höhe c. Darum können in ihr die größten Artikel untergebracht werden. Auch hier müssen die Artikel so abgelegt werden, dass ihr in Vertikalrichtung gemessenes Maß a_p geringer ist als die Höhe c der Blende 20'''.The drawer 12 ''' according to 2C after all, the highest altitude c. That's why it can accommodate the biggest items in it. Again, the articles must be stored so that their measured in the vertical direction measure _{p is} less than the height c of the aperture 20 ''' ,

Wie sich aus den 2A bis 2C ergibt, werden die Artikel nicht alphabetisch oder nach Warengruppen abgelegt, wie diese üblicherweise der Fall ist. Ablageprinzip ist ausschließlich die Packungsgröße bzw. die belegte Lagerfläche des Artikels 1. Der Rechner kann aus den Abmessungen der jeweiligen Schubladen 12', 12'', 12''' die Lagerfläche bzw. das Lagervolumen berechnen und die anfallenden Artikel so den einzelnen Schubladen 12', 12'', 12''' zuordnen, dass eine optimale Flächennutzung mit den Artikeln gewährleistet ist. Da der Rechner die Art des Produktes, dessen Namen, dessen Größe und auch dessen Ablageort in der jeweiligen Schublade 12', 12'', 12''' kennt, ist gewährleistet, dass der Apotheker jederzeit auf Abruf das erforderliche Präparat in noch zu beschreibender Weise automatisch erhält. Mit der Greifeinrichtung des Portalroboters lassen sich die einzelnen Artikel auch einfach an bereits lagernde Packungen bei optimaler Flächennutzung in der jeweiligen Schublade 12', 12'', 12''' ablegen.As is clear from the 2A to 2C results, the articles are not filed alphabetically or by department, as is usually the case. The storage principle is exclusively the package size or the occupied storage area of the item 1 , The calculator can be made from the dimensions of the respective drawers 12 ' . 12 '' . 12 ''' calculate the storage area or the storage volume and the resulting articles so the individual drawers 12 ' . 12 '' . 12 ''' Assign that an optimal land use is guaranteed with the articles. Since the calculator the type of product, its name, its size and also its storage location in the respective drawer 12 ' . 12 '' . 12 ''' It is ensured that the pharmacist automatically receives the required preparation on demand at any time in a manner to be described. With the gripping device of the gantry robot, the individual articles can also be easily attached to already stored packs with optimal use of space in the respective drawer 12 ' . 12 '' . 12 ''' lay down.

Mit der beschriebenen Vorrichtung und dem beschriebenen Verfahren wird es möglich, auf einer vorgegebenen Grundfläche ein maximales Lagervolumen durch die Übereinanderanordnung möglichst vieler Lagerflächen zu erreichen. Dazu ist es erforderlich, den Abstand zwischen den Lagerstellen zu minimieren. Zu diesem Zweck wird die jeweils kleinste Seitenlänge des Artikels 1 als Höhenmaß herangezogen, so dass dementsprechend die jeweils größeren Seitenlängen die Lagerfläche des Artikels bilden. Auf diese Weise können die Ablageflächen niedriger Schubladen optimal ausgenutzt werden. Sollten die Ablageflächen der niedrigen Schubladen belegt sein, wird der Artikel, der an und für sich für eine niedrige Schublade vorgesehen ist, in einer höheren Schublade unter Ausnutzung eines möglicherweise kleineren Ablageortes abgelegt.With the described device and the method described, it becomes possible to achieve a maximum storage volume on a given base area by arranging as many bearing surfaces as possible on top of each other. For this it is necessary to minimize the distance between the bearings. For this purpose, the smallest page length of the article 1 used as a height, so that accordingly form the respective larger side lengths of the bearing surface of the article. In this way, the storage space lower drawer can be optimally utilized. If the shelves of the low drawers are occupied, the article, which in itself is intended for a low drawer, is placed in a higher drawer, taking advantage of a possibly smaller storage location.

Im Folgenden wird beispielhaft eine Flächenbedarfsermittlung für das Lager 11 beschrieben. Hierbei wird davon ausgegangen, dass in einer Apotheke durchschnittlich 8000 Produkte erhältlich sind. Diese Produkte können in Kategorien 1 bis 5 hinsichtlich ihrer Stückzahl in einer Apotheke eingeteilt werden. In die Kategorie 1 fallen Produkte, die der Apotheker beispielsweise 30 mal zur Verfügung hat (30 Einheiten/Produkt). Durchschnittlich sind dies 0,5% der angenommenen 8000 Produkte. Hieraus ergibt sich, dass der Apotheker 1200 dieser Artikel in der Apotheke zur Verfügung hat. In der Kategorie 2 sind durchschnittlich 15 Einheiten des Produktes vorhanden. Die Kategorie 2 macht durchschnittlich 1% der 8000 Produkte aus, so dass sich in der Apotheke ebenfalls 1200 Stück dieses Produktes befinden (80 × 15). Die Kategorie 3 umfasst solche Produkte, die der Apotheker durchschnittlich 5 mal auf Lager hat. Diese Kategorie 3 macht durchschnittlich 2% der 8000 Produkte aus, woraus sich eine Stückzahl von 800 (160 × 5) ergibt. Die Kategorie 4, zu der solche Produkte zählen, die der Apotheker durchschnittlich nur zweimal auf Lager hat, macht etwa 5% der Gesamtprodukte aus. Somit ergibt sich für die Kategorie 4 eine Stückzahl von 800 (400 × 2). 91,5% der 8000 Produkte fallen in die Kategorie 5, d. h. der Apotheker hat diese Produkte nur einmal auf Lager. Somit beträgt die Stückzahl der Kategorie 5 7320 (7320 × 1). Berücksichtigt man alle Kategorien 1 bis 5, so ergibt sich eine Artikelzahl von 11320, d. h. der Apotheker muss durchschnittlich diese Stückzahl in seinem Lager unterbringen.The following is an example of an area Demand determination for the warehouse 11 described. It is assumed that an average of 8000 products are available in a pharmacy. These products can be divided into categories 1 to 5 in terms of their number in a pharmacy. Category 1 includes products that the pharmacist has 30 times available (30 units / product). On average, this is 0.5% of the assumed 8000 products. It follows that the pharmacist 1200 has this article available in the pharmacy. In category 2 there are on average 15 units of the product. On average, category 2 accounts for 1% of the 8000 products, so that the pharmacy also has 1200 pieces of this product (80 × 15). Category 3 includes those products that the pharmacist has in stock on average 5 times. This category 3 accounts for an average of 2% of the 8000 products, resulting in a number of 800 (160 × 5). Category 4, which includes products that pharmacists only stock on average twice, accounts for about 5% of total products. This results in a quantity of 800 for the category 4 (400 × 2). 91.5% of the 8000 products fall into category 5, ie the pharmacist has these products only once in stock. Thus, the quantity of category 5 is 7320 (7320 × 1). Taking into account all categories 1 to 5, the result is an article number of 11320, ie the pharmacist must average this quantity in his warehouse accommodate.

Werden die beiden größeren Seiten einer quaderförmigen Packung als Lagerflächenseiten herangezogen, dann ergibt sich eine durchschnittliche Flächengroße pro Produkt von 5 cm × 7 cm = 35 cm². Wird hierzu noch beispielsweise jeweils ein 4 mm breiter Zwischenraum zur nächsten Packung als Greifraum hinzugerechnet, ergibt sich eine Fläche von 46 cm². Weiter muss ein durchschnittlicher Flächenverlust bei der Lagerungsoptimierung von beispielsweise 15% berücksichtigt werden. Daraus ergibt sich eine durchschnittliche Flächengröße von 53 cm². Die 11320 Artikel beanspruchen somit eine Gesamtlagerfläche von 53 cm² × 11320 = 60 m². In einer Apotheke durchschnittlicher Größe muss darum eine solche Lagerfläche von 60 m² zur Verfügung stehen.If the two larger sides of a parallelepipedic package are used as bearing surface sides, the average surface size per product is 5 cm × 7 cm = 35 cm ² . If, for example, a 4 mm wide intermediate space is additionally added to the next package as a gripping space, the result is an area of 46 cm ² . Furthermore, an average area loss in the storage optimization of, for example, 15% must be taken into account. This results in an average area size of 53 cm ² . The 11320 articles thus claim a total storage area of 53 cm ² × 11320 = 60 m ² . In a pharmacy of average size, therefore, such a storage area of 60 m ² must be available.

Aus diesem Lagerflächenbedarf lässt sich sehr einfach eine Nutzhöhenbedarfsermittlung für das Lager 11 berechnen. Hierbei wird die kleinste Kantenlänge einer Packung 1 als Parameter herangezogen. Bei der folgenden Berechnung wird angenommen, dass die 11320 Artikel gleichmäßig in 32 Schubladen 12 mit jeweils einer Grundfläche von 2 m² verteilt eingelagert werden. Die Schubladen 12 sollen in fünf Typen A bis E unterteilt sein, wobei der Schubladentyp A ein Höhenrastermaß von 45 mm, der Schubladentyp B von 60 mm, der Schubladentyp C von 75 mm, der Schubladentyp D von 90 mm und der Schubladentyp E von 110 mm hat. Dieses Höhenrastermaß ergibt sich aus dem Nutzmaß sowie einer Zulage von 30 mm für die Konstruktion der Schublade 12, den lichten Abstand sowie für ein Vakuumbodensystem in den Schubladen 12, das unten noch näher erläutert werden soll. Zieht man dieses Zumaß von 30 mm ab, dann steht eine Nutzhöhe bei den Schubladentypen A bis E von 15 mm bis 80 mm zur Verfügung. Die Verpackungsgrößen in einer Apotheke können sich beispielsweise wie folgt aufteilen:
55% haben eine kleinste Kantenlänge von 15 mm
20% haben eine kleinste Kantenlänge von 15 bis 30 mm
15% haben eine kleinste Kantenlänge von 30 bis 45 mm
8% haben eine kleinste Kantenlänge von 45 bis 60 mm
2% haben eine kleinste Kantenlänge von 60 bis 80 mmFrom this storage space requirement can be easily a Nutzhöhenbedarfsermittlung for the camp 11 to calculate. This is the smallest edge length of a pack 1 used as a parameter. In the following calculation, it is assumed that the 11320 items are even in 32 drawers 12 be stored with a floor space of 2 m ² distributed. The drawers 12 shall be subdivided into five types A to E, the drawer type A having a vertical pitch of 45 mm, a drawer type B of 60 mm, a drawer type C of 75 mm, a drawer type D of 90 mm and a drawer type E of 110 mm. This height grid dimension results from the useful size and an allowance of 30 mm for the construction of the drawer 12 , the clearance and for a vacuum floor system in the drawers 12 , which will be explained in more detail below. If one subtracts this Zumaß of 30 mm, then a useful height in the drawer types A to E of 15 mm to 80 mm is available. For example, the sizes of packs in a pharmacy can be broken down as follows:
55% have a smallest edge length of 15 mm
20% have a smallest edge length of 15 to 30 mm
15% have a smallest edge length of 30 to 45 mm
8% have a smallest edge length of 45 to 60 mm
2% have a smallest edge length of 60 to 80 mm

Umgerechnet auf eine Gesamtstückzahl von 11320 ergibt sich somit folgende Präparateanzahl: 55% 6226 20% 2264 15% 1700 8% 906 2% 227 Converted to a total number of 11320 results in the following number of specimens: 55% 6226 20% 2264 15% 1700 8th% 906 2% 227

Diejenigen Präparate, die eine kleinste Kantenlänge von bis zu 15 mm haben, lassen sich im Schubladentyp A unterbringen. Entsprechend lassen sich die Präparate mit einer kleinsten Kantenlänge von 15 bis 30 mm im Schubladentyp B, von 30 bis 45 mm im Schubladentyp C, von 45 bis 60 mm im Schubladentyp D und von 60 bis 80 mm im Schubladentyp E unterbringen. Daraus ergibt sich unter Berücksichtigung der durchschnittlichen Flächengröße der Produkte von 53 cm² folgende benötigte Lagerfläche in den verschiedenen Schubladentypen:
Schubladentyp A: 6226 Packungen × 53 cm² = 33 m² Schubladenfläche bei 45 mm Rasterhöhen ≙ Schubladen
Schubladentyp B: 2264 Packungen × 53 cm² = 12 m² Schubladenfläche bei 60 mm Rasterhöhen ≙ Schubladen
Schubladentyp C: 1700 Packungen × 53 cm² = 9 m² Schubladenfläche bei 75 mm Rasterhöhen ≙ Schubladen
Schubladentyp D: 906 Packungen × 53 cm² = 4,8 m² Schubladenfläche bei 90 mm Rasterhöhen ≙ Schubladen
Schubladentyp E: 227 Packungen × 53 cm² = 1,2 m² Schubladenfläche bei 110 mm Rasterhöhe ≙ 1 Schublade.Those preparations that have a smallest edge length of up to 15 mm can be accommodated in the drawer type A. Accordingly, the preparations can be accommodated with a smallest edge length of 15 to 30 mm in the drawer type B, from 30 to 45 mm in the drawer type C, from 45 to 60 mm in the drawer type D and from 60 to 80 mm in the drawer type E. As a result, taking into account the average surface area of the products of 53 cm ^2, the following needed storage space in the drawer different types:
Drawer type A: 6226 packs × 53 cm ² = 33 m ² Drawer surface with 45 mm grid heights ≙ Drawers
Drawer type B: 2264 packs × 53 cm ² = 12 m ² Drawer surface with 60 mm grid heights ≙ Drawers
Drawer type C: 1700 packs × 53 cm ² = 9 m ² drawer surface with 75 mm grid heights ≙ Drawers
Drawer type D: 906 packs × 53 cm ² = 4.8 m ² Drawer surface with 90 mm grid heights ≙ Drawers
Drawer type E: 227 packs × 53 cm ² = 1.2 m ² Drawer surface with 110 mm grid height ≙ 1 drawer.

Die Schubladenflächen ergeben somit eine Gesamtfläche von 60 m². Aus der Rasterhöhe und der Schubladenfläche ergibt sich somit ein Nettokonstruktionsvolumen der Schubladen von 3,44 m³.The drawer surfaces thus give a total area of 60 m ² . From the grid height and the drawer surface thus results in a net construction volume of drawers of 3.44 m ³ .

Auf diese Weise kann das Lager 11 optimal zur Lagerung der unterschiedlichsten Artikel 1 genutzt werden. Mit der Erfassungseinrichtung 4 wird der Artikel 1 identifiziert. Anhand der Vermessung des Artikels 1 in der Vermessungseinrichtung 9 berechnet der Rechner unter Berücksichtigung des freien Lagerplatzes im Lager 11, in welcher Lage der Artikel 1 in der jeweiligen Schublade 12 untergebracht werden kann, um eine optimale Flächenausnutzung zu ermöglichen. Dementsprechend wird die Greifeinrichtung des Portalroboters gesteuert, damit sie den Artikel 1 von der Transporteinrichtung 2 abnehmen und in der richtigen Lage am ausgewählten Ablageort ablegen kann. Als Ordnungsmaßstab dient somit nicht mehr beispielsweise der Produktname oder die Produktart, sondern ausschließlich die Packungsgröße. Dadurch kann der Lagerraum erheblich verringert werden im Vergleich zur herkömmlichen Lagerung solcher Produkte, die ohne Rücksicht auf die Packungsgröße lediglich alphabetisch nach dem Produktnamen oder nach der Zusammengehörigkeit von Produktart bzw. Produktsorte gelagert werden. Da die Lagerung vollständig rechnergesteuert und vollautomatisch erfolgt, ist jederzeit sichergestellt, dass der Apotheker das von ihm gewünschte Produkt zuverlässig erhält. Er ist an seiner Verkaufstheke mit einer entsprechenden Computereinheit ausgestattet, die an den Rechner direkt oder beispielsweise ferngesteuert angeschlossen ist. Über sie gibt der Apotheker die entsprechenden Befehle oder Namen ein, damit ein entsprechendes Produkt aus dem Lager 11 geholt wird. Der zentrale Rechner gibt dann ein entsprechendes Signal an die Greifeinrichtung sowie an die Steuerung der einzelnen Schubladen 12, so dass diese ausfahren und die Greifeinrichtung den angeforderten Artikel 1 ergreifen und entnehmen kann.That way, the bearing can 11 ideal for storing a wide variety of articles 1 be used. With the detection device 4 will the article 1 identified. Based on the measurement of the article 1 in the surveying facility 9 calculates the calculator taking into account the free storage space in the warehouse 11 in which position the article 1 in the respective drawer 12 can be accommodated to allow optimal space utilization. Accordingly, the gripping device of the gantry robot is controlled to allow the article 1 from the transport device 2 take off and store in the correct position at the selected storage location. The regulatory standard is therefore no longer the product name or product type, for example, but only the package size. As a result, the storage space can be significantly reduced compared to the conventional storage of such products, which are stored without regard to the pack size only alphabetically by product name or by the affiliation of product type or product type. Since the storage is completely computer-controlled and fully automatic, it is ensured at all times that the pharmacist reliably receives the product desired by him. He is equipped at its sales counter with a corresponding computer unit that is connected to the computer directly or, for example, remotely controlled. The pharmacist enters the corresponding commands or names via them, so that a corresponding product is available from the warehouse 11 is brought. The central computer then outputs a corresponding signal to the gripping device and to the control of the individual drawers 12 so that these extend and the gripping device the requested item 1 can take and remove.

Es ist auch möglich, den Abstand zwischen den Ablageflächen zu verändern, so dass eine Anpassung an das größte Höhenmaß des Artikels 1 möglich ist. Die Ablageflächen können hierzu vertikal verschiebbar angeordnet sein.It is also possible to change the distance between the shelves, allowing an adjustment to the maximum height of the article 1 is possible. The shelves can be arranged vertically displaceable for this purpose.

Damit beim Verschieben der Schubladen 12 die darin gelagerten Artikel nicht verrutschen, sind sie mit einer Rutschsicherung versehen. Sie kann eine rutschfeste Oberseite des Bodens 21 der Schublade 12 sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Artikel mittels Unterdruck gegen Verrutschen gesichert. Hierzu ist der Boden 21 (3) der jeweiligen Schublade 12 mit Öffnungen 22 versehen, durch die Luft angesaugt werden kann. Die Verpackungen werden dadurch gegen den Schubladenboden 21 mittels Unterdruck gezogen, so dass sie beim Ein- und Ausfahren der Schublade 12 nicht verrutschen. Hierfür reicht ein verhältnismäßig geringer Unterdruck aus, der in herkömmlicher Weise mit Pumpen und dergleichen erzeugt werden kann. Im Bereich unterhalb des Bodens 21 ist die Schublade 12 mit eine entsprechenden Saugkammer versehen, aus der zur Erzeugung des Unterdruckes in bekannter Weise Luft abgesaugt wird.So when moving the drawers 12 the articles stored therein do not slip, they are provided with a slip protection. It can be a non-slip top of the floor 21 the drawer 12 be. In the illustrated embodiment, the articles are secured by means of negative pressure against slipping. This is the floor 21 ( 3 ) of the respective drawer 12 with openings 22 provided, can be sucked through the air. The packages are thereby against the drawer bottom 21 pulled by vacuum, allowing it when retracting and extending the drawer 12 do not slip. For this purpose, a relatively low negative pressure sufficient, which can be generated in a conventional manner with pumps and the like. In the area below the ground 21 is the drawer 12 provided with a corresponding suction chamber, is sucked out of the air to generate the negative pressure in a known manner.

Damit die vom Apotheker gewünschten Präparate vom Lager 11 zur Verkaufsstelle transportiert werden, ist eine (nicht dargestellte) Warentransporteinrichtung vorgesehen, die das ausgewählte Produkt vorteilhaft unmittelbar bis an die Verkaufstheke heranfördert. Diese Warentransporteinrichtung hat beispielsweise ein Förderband, auf dem der Portalroboter den jeweiligen Artikel 1 ablegt. Die Breite dieses Förderbandes ist auf die kürzeste Seitenlänge des Artikels 1 mit der größten kürzesten Seite abgestimmt. Vorteilhaft ist das Förderband U-förmig ausgebildet, so dass der Artikel nicht vom Förderband fallen kann.So that the pharmacist desired preparations from the warehouse 11 are transported to the point of sale, a (not shown) goods transport device is provided, which advantageously brings the selected product directly to the sales counter. This goods transport device has, for example, a conveyor belt on which the gantry robot the respective article 1 stores. The width of this conveyor belt is on the shortest side of the article 1 matched with the largest shortest page. Advantageously, the conveyor belt is U-shaped, so that the article can not fall off the conveyor belt.

Das Förderband ist vorteilhaft in einem Rohr untergebracht, das zweckmäßig im Deckenbereich verläuft. Dieses Rohr kann oberhalb einer abgehängten Decke angeordnet sein, so dass es von außen nicht sichtbar ist. Dieses Transportrohr wird so geführt, dass es vom Arbeitsbereich des Portalroboters bis zu einem Fallrohr 23 verläuft (4), das sich beispielsweise bis zur Verkaufstheke erstreckt. Am Eintritt in das Fallrohr oder noch innerhalb des Transportrohres ist vorteilhaft eine Lichtschranke eingebaut, mit der die Ankunft einer Packung festgestellt werden kann. Dann kann ein entsprechendes Signal im Verkaufsraum ausgelöst werden.The conveyor belt is advantageously accommodated in a pipe which expediently extends in the ceiling area. This tube can be arranged above a suspended ceiling, so that it is not visible from the outside. This transport tube is guided so that it extends from the working area of the gantry robot to a downpipe 23 runs ( 4 ), which extends, for example, to the sales counter. At the entrance to the downpipe or within the transport tube, a light barrier is advantageously installed, with the arrival of a pack can be determined. Then a corresponding signal in the sales room can be triggered.

Anstelle des beschriebenen Förderbandes können beispielsweise auf Schienen oder auf andere Weise geführte, miniaturisierte fahrerlose Transportsysteme eingesetzt werden.Instead of of the described conveyor belt, for example on rails or otherwise guided, miniaturized driverless Transport systems are used.

Damit der Artikel 1 nicht ungebremst durch das Fallrohr 23 nach unten fällt, ist es mit einer Bremseinrichtung versehen. Das Fallrohr 23 hat vorzugsweise kreisförmigen Querschnitt. Zur Bildung der Bremseinrichtung sind in das Fallrohr 23 zwei dehnbare Trennwände 24 und 25 eingesetzt, die parallel zueinander verlaufen und zwischen sich einen Förderkanal 26 für den Artikel 1 bilden. Zwischen den Trennwänden 24, 25 und dem Fallrohr 23 werden im Querschnitt segmentförmige Luftkammern 27 und 28 gebildet, in die Luftzuleitungen 29 und 30 münden. Über sie wird dosiert Luft in die Kammern 27, 28 geblasen, wobei die Trennwände 24, 25 entsprechend dem Luftdruck elastisch gedehnt werden. Der durch den Kanal 26 fallende Artikel 1 dehnt die Trennwände 24, 25 beim Durchfallen geringfügig gegen den Druck in den Kammern 27, 28 und wird somit gebremst. Der Druck in den Kammern 27, 28 wird so an den durchfallenden Artikel angepasst, dass er mit einer ausreichenden Geschwindigkeit nach unten fällt.So the article 1 not unbraked through the downpipe 23 falls down, it is provided with a braking device. The downpipe 23 has preferably circular cross-section. To form the braking device are in the downpipe 23 two expandable partitions 24 and 25 used, which run parallel to each other and between them a delivery channel 26 for the article 1 form. Between the partitions 24 . 25 and the downpipe 23 become segmental air chambers in cross section 27 and 28 formed, in the air supply lines 29 and 30 lead. About it is metered air into the chambers 27 . 28 blown, with the partitions 24 . 25 be elastically stretched according to the air pressure. The one by the channel 26 falling articles 1 stretches the partitions 24 . 25 when falling slightly against the pressure in the chambers 27 . 28 and is thus slowed down. The pressure in the chambers 27 . 28 is adapted to the sagging article so that it falls down at a sufficient speed.

Die Fallgeschwindigkeit kann sehr einfach beispielsweise durch zwei einander gegenüberliegende, an der Innenwandung des Fallrohres 23 im Förderkanal 26 sitzende Fotosensoren 31, 32 bestimmt werden. Ist die Fallgeschwindigkeit zu hoch, dann wird über die Luftzuleitungen 29, 30 Luft in die Kammern 27, 28 geleitet, wodurch die Trennwände 24, 25 mehr gedehnt werden (gestrichelte Linien in 4) und der Durchlassquerschnitt des Kanals 26 verringert wird. Der Artikel 1 wird auf diese Weise in seiner Fallgeschwindigkeit verringert.The falling speed can be very simple, for example, by two opposing, on the inner wall of the downpipe 23 in the delivery channel 26 sitting photosensors 31 . 32 be determined. If the fall speed is too high, then it is over the air supply lines 29 . 30 Air in the chambers 27 . 28 passed, causing the partitions 24 . 25 to be stretched more (dashed lines in 4 ) and the passage section of the channel 26 is reduced. The item 1 is reduced in this way in its fall speed.

Ist umgekehrt die Fallgeschwindigkeit zu gering, dann wird der Druck in den Kammern 27, 28 entsprechend verringert.Conversely, if the fall rate is too low, then the pressure in the chambers 27 . 28 reduced accordingly.

Bei einer anderen (nicht dargestellten) Ausführungsform besteht die Bremseinrichtung aus zwei ineinander liegenden Schläuchen, die vorteilhaft aus einer glatten Folie gebildet sind. Der Innendurchmesser des inneren Schlauches wird an die Größe des Artikels 1 angepasst. In den Ringraum zwischen den beiden Schläuchen wird dosiert Luft geblasen oder abgesaugt. Dadurch lässt sich der Innendurchmesser des inneren Schlauches einfach an die Größe und an das Gewicht des Artikels 1 anpassen. Der Artikel 1 rutscht im inneren Schlauch gebremst nach unten. Der Innendurchmesser des inneren Schlauches ist geringfügig kleiner als die Packungsgröße. Aufgrund des Luftpolsters im Ringraum zwischen den beiden Schläuchen wird beim Hindurchfallen des Artikels 1 der innere Schlauch entsprechend geringfügig aufgeweitet. Lichtschranken im Fallrohr 23 können wiederum die Fallgeschwindigkeit des Produktes verfolgen und über den Rechner bedarfsgerecht die Luftbremsung dosieren.In another (not shown) embodiment, the braking device consists of two nested tubes, which are advantageously formed from a smooth film. The inner diameter of the inner tube will match the size of the item 1 customized. In the annulus between the two hoses is dosed air blown or sucked. This allows the inner diameter of the inner tube to be easily adjusted to the size and weight of the item 1 to adjust. The item 1 slips down in the inner hose braked. The inner diameter of the inner tube is slightly smaller than the package size. Due to the air cushion in the annulus between the two hoses is falling through the article 1 the inner tube correspondingly slightly widened. Photocells in the downpipe 23 In turn, they can track the falling speed of the product and dose the air braking as needed via the computer.

Das Fallrohr 23 kann auch innen mit Klappen versehen sein, die elektromagnetisch geladen werden können. Durch Dosierung des Stroms kann die Durchrutschgeschwindigkeit des Artikels 1 bestimmt werden. Diese elektromagnetische Variante erlaubt somit ebenfalls ein gebremstes Fördern des Artikels 1 im nach unten sich erstreckenden Fallrohr 23.The downpipe 23 can also be equipped with flaps on the inside, which can be electromagnetically charged. By metering the flow, the slipping speed of the article can be reduced 1 be determined. This electromagnetic variant thus also allows a braked conveying of the article 1 downwardly extending downpipe 23 ,

Der Artikel kann aus dem Fallrohr 23 in eine Aufnahme gefördert werden, aus welcher der Apotheker den Artikel bequem herausnehmen kann. Es ist aber auch möglich, den Artikel innerhalb des Fallrohres 23 festzuhalten. Hierzu ist im Fallrohr 23 ein quer zur Achse des Fallrohres 23 bewegliches Klemmstück vorgesehen, das durch Strombeaufschlagung verstellt werden kann. Diesem Klemmstück gegenüber kann ein Widerlager im Fallrohr 23 angeordnet sein. Rutscht der Artikel 1 im Fallrohr 23 nach unten, dann kann kurz vor dem Klemmstück eine Lichtschranke oder dergleichen vorgesehen sein. Passiert der Artikel 1 diese Lichtschranke, wird ein Impuls ausgelöst, mit dem der Antrieb des Klemmstückes eingeschaltet wird. Es wird dann in Richtung auf das gegenüberliegende Widerlager verschoben, wodurch der Artikel 1 zwischen ihm und dem Widerlager festgeklemmt wird. Das Fallrohr 23 kann in Höhe dieser Klemmeinrichtung eine Klappe aufweisen, so dass der Artikel entnommen werden kann.The article can be from the drop tube 23 be promoted into a recording from which the pharmacist can take out the article conveniently. But it is also possible, the article within the downpipe 23 hold. This is in the downpipe 23 a transverse to the axis of the downpipe 23 movable clamping piece provided, which can be adjusted by current application. This clamping piece opposite an abutment in the downpipe 23 be arranged. Slips the article 1 in the downpipe 23 down, then a light barrier or the like may be provided shortly before the clamping piece. Passed the article 1 This photocell, a pulse is triggered, with the drive of the clamping piece is turned on. It is then moved towards the opposite abutment, causing the article 1 between him and the abutment is clamped. The downpipe 23 can have a flap at the level of this clamping device, so that the article can be removed.

Eine solche Klemmeinrichtung kann aber auch in einem Transportwagen vorgesehen sein, der sich unterhalb des Fallrohres 23 befindet. Dann kann der Transportwagen unter dem Fallrohr 23 weggefahren werden, so dass sich der Artikel bequem entnehmen lässt.However, such a clamping device can also be provided in a trolley, located below the downpipe 23 located. Then the dolly under the downpipe 23 be moved away, so that the article can be easily removed.

Aufgrund der vollautomatischen Lagerung ist es vorteilhaft möglich, die abgelegten Artikel 1 umzulagern, um eine Optimierung der Lagerstellen zu gewährleisten. Eine solche Umlagerung wird zweckmäßig während der Ruhepausen in der Apotheke, beispielsweise in der Mittagspause oder über Nacht, durchgeführt, so dass der Apothekenbetrieb nicht gestört wird.Due to the fully automatic storage, it is advantageously possible, the stored items 1 relocate to ensure optimization of the bearings. Such a rearrangement is expediently carried out during the breaks in the pharmacy, for example during lunch break or overnight, so that the pharmacy operation is not disturbed.

Wird bei der Vermessung des Artikels 1 festgestellt, dass er in seinen Abmessungen zu groß ist und darum nicht in die im Lager 11 vorgesehenen Schubladen 12 gelegt werden kann, wird ein entsprechendes Signal an den Rechner geschickt, der dann seinerseits ein Signal an das Handhabungsgerät 13 oder ein anderes Handhabungsgerät sendet, um den zu großen Artikel 1 auszusortieren. Auch ist es möglich, insbesondere wenn die Vermessung des Artikels 1 während des Transportes erfolgt, im Transportweg eine Sortierweiche vorzusehen, mittels der der zu große Artikel 1 einfach aussortiert werden kann.Will when measuring the item 1 found that it is too big in size and therefore not in the warehouse 11 provided drawers 12 can be placed, a corresponding signal is sent to the computer, which in turn sends a signal to the handling device 13 or another handling device sends the article too large 1 sort out. Also, it is possible, especially if the measurement of the article 1 during transport, provided in the transport path a sorting switch, by means of the article too large 1 can be sorted out easily.

Mit der beschriebenen Einrichtung ist auch eine Wareneingangskontrolle sehr einfach möglich. Die ankommenden Artikel werden in der beschriebenen Weise auf die Transporteinrichtung 2 geschüttet und mittels der Vereinzelungseinheit 3 vereinzelt. Dann durchläuft jeder einzelne Artikel die Erfassungseinrichtung 4, in der jeder einzelne Artikel zuverlässig erfasst wird. Der Rechner kann dann die übermittelten Werte mit einer Wareneingangsliste vergleichen, so dass mühelos eine Wareneingangskontrolle gewährleistet ist.With the described device, a goods receipt control is very easy. The incoming articles are in the manner described on the transport device 2 poured and by means of the separation unit 3 sporadically. Then each individual article passes through the detection device 4 in which every single article is recorded reliably. The computer can then compare the transmitted values with a goods receipt list, so that an incoming goods inspection is easily guaranteed.

Gleichzeitig ist es möglich, das sogenannte „first in – first out"-Verfahren zu gewährleisten. Damit wird der älteste gelagerte bzw. eingegangene Artikel auch als erster entnommen.simultaneously Is it possible, the so-called "first in - first out "procedure too guarantee. This will be the oldest stored or received articles also taken first.

In der Erfassungseinrichtung 4 kann auch das an der Verpackung des Artikels 1 vorhandene Verfallsdatum erfasst und dem Rechner mitgeteilt werden. Dieses Verfallsdatum kann dann als Kriterium für die Herausgabe des Artikels 1 aus dem Lager 11 dienen. Wird ein Artikel 1 vom Apotheker angefordert, der mehrfach im Regal 11 vorhanden ist, dann weist der Rechner das Handhabungsgerät 13 an, den vom Verfallsdatum her ältesten Artikel 1 dem Lager 11 zu entnehmen und dem Apotheker in der beschriebenen Weise zuzuführen. Dem Rechner ist die Lagerstelle aufgrund der beschriebenen Erfassung bekannt, so dass der Rechner auch darüber informiert ist, welches Verfallsdatum der jeweilige Artikel hat. Somit hat der Apotheker die Gewähr dafür, dass der jeweils älteste Artikel einer Sorte dem Lager 11 entnommen wird. Dadurch wird auch gewährleistet, dass das Verfallsdatum nicht oder nur in wenigen Fällen, wenn beispielsweise das Produkt nicht vom Kunden gekauft wird, verfällt. Ebenso ist es möglich, alle vom Verfall bedrohten Artikel nach Bedarf oder automatisch auszusortieren.In the detection device 4 can also do that on the packaging of the item 1 existing expiration date is recorded and communicated to the computer. This expiration date can then be used as a criterion for the publication of the article 1 from the warehouse 11 serve. Will an article 1 requested by the pharmacist, several times on the shelf 11 is present, then the computer has the handling device 13 on, the oldest item from the expiry date 1 the camp 11 and to the pharmacist in the be to feed in the written way. The computer is the storage location known due to the described detection, so that the computer is also informed about the expiration date of the respective article. Thus, the pharmacist has the guarantee that the oldest item of a variety of the camp 11 is removed. This also ensures that the expiration date does not expire or only in a few cases, for example, if the product is not purchased by the customer expires. It is also possible to sort out all items that are at risk of forfeiture as needed or automatically.

Schließlich ist in der beschriebenen Weise ohne Weiteres eine vollautomatische Inventur möglich, da aus dem Rechner jederzeit der augenblickliche Warenbestand abgerufen werden kann. Darum entfällt für den Apotheker der sehr zeitaufwändige Inventurvorgang; er kann nunmehr automatisch vom Rechner vorgenommen werden. Er kann so programmiert sein, dass er eine entsprechende Inventurliste mit Angabe der jeweiligen Präparate und der Zahl der Präparate ausdruckt.Finally is in the manner described readily a fully automated inventory possible, because retrieved from the computer at any time the current inventory can be. That is why for the Pharmacist the very time consuming Inventory operation; he can now be made automatically by the computer become. It can be programmed to have a corresponding one Inventory list with indication of the respective drugs and number of drugs printed.

Anstelle der beschriebenen rechnergestützten automatischen Vermessung und Identifizierung, welche die bevorzugte Vorgehensweise ist, ist es aber auch möglich, die Artikel 1 von Hand über eine optische Lese- und Vermessungseinrichtung zu führen. Diese Einrichtungen geben dann entsprechende Signale an den Rechner. Die Bedienungsperson legt anschließend die Artikel beispielsweise auf eine Transporteinrichtung, von der sie in der beschriebenen Weise von einem Handhabungsgerät 13 abgenommen und eingelagert werden. Auch können die Artikel von Hand eingelagert werden, wie beschrieben worden ist.Instead of the described computer-assisted automatic measurement and identification, which is the preferred procedure, it is also possible to use the articles 1 to guide by hand over an optical reading and measuring device. These devices then give appropriate signals to the computer. The operator then places the articles, for example, on a transport device from which they are handled in the manner described by a handling device 13 be removed and stored. Also, the articles can be stored by hand, as has been described.

Die Artikel 1 können aber auch von Hand vermessen und/oder identifiziert werden. Die ermittelten Daten werden dann über eine Tastatur in den Rechner gegeben. Er ermittelt den für den jeweiligen Artikel optimalen Ablageort. Die Ablage des Artikels erfolgt, wie zuvor im Einzelnen beschrieben.The articles 1 but can also be measured and / or identified by hand. The determined data are then given via a keyboard in the computer. He determines the optimum storage location for the respective article. The filing of the article takes place as previously described in detail.

Es ist auch eine Ausführungsform möglich, bei der die Artikel 1 nicht mittels des Handhabungsgerätes 13, sondern manuell eingelagert oder herausgenommen werden. Damit die Bedienungsperson den vom Rechner ermittelten Ablageort erkennt, sind verschiedene Einrichtungen möglich. So kann der Rechner eine Zeigereinrichtung steuern, die mit einem Lichtzeiger arbeitet, der den gewählten Ablageort anleuchtet.There is also an embodiment possible in which the article 1 not by means of the handling device 13 , but manually stored or removed. In order for the operator to recognize the location determined by the computer, various facilities are possible. Thus, the computer can control a pointing device which operates with a light pointer which illuminates the selected storage location.

Die Schubladen 12 oder andere Ablagen können mit Leuchtanzeigen, beispielsweise LEDs, ausgestattet sein, die vom Rechner angesteuert werden. So kann jede Schublade 12 an ihrer Blende mit einer Leuchtanzeige versehen sein, so dass die Bedienungsperson am Aufleuchten der entsprechenden Leuchtanzeige einfach erkennen kann, welche Schublade 12 zum Ablegen des jeweiligen Artikels 1 vorgesehen ist. Um nun in der Schublade 12 den einsprechenden Ablageort zu kennzeichnen, kann der Schubladenboden 21 mit in zueinander senkrecht liegenden Reihen von Leuchtanzeigen versehen sein, die in einem geeigneten Rasterabstand voneinander angeordnet sind. Durch Aufleuchten der entsprechenden Anzeigen wird der vom Rechner bestimmte Ablageort eindeutig angezeigt.The drawers 12 or other shelves can be equipped with lights, such as LEDs, which are controlled by the computer. That's the way every drawer can be 12 be provided at its aperture with a light indicator, so that the operator can easily recognize when lighting the corresponding indicator light, which drawer 12 to deposit the respective article 1 is provided. To be in the drawer now 12 The drawer bottom can be identified as the inferior filing location 21 be provided with in mutually perpendicular rows of light indicators, which are arranged at a suitable grid spacing from each other. When the corresponding displays light up, the location specified by the computer is clearly displayed.

Es ist aber auch möglich, dass der Ablageort in der Schublade 12 nicht durch die Leuchtanzeigen, sondern durch einen Lichtzeiger angegeben wird, der vom Rechner gesteuert wird.But it is also possible that the filing place in the drawer 12 is not indicated by the light indicators, but by a light pointer, which is controlled by the computer.

Anstelle der beschriebenen bevorzugten Vereinzelung der Artikel 1 mittels der Vereinzelungseinheit 3 können die Artikel 1 lediglich auf eine Ablage geschüttet werden. Wird als Lager 11 ein Schubladenregal eingesetzt, dann kann als Ablage eine der Schubladen 12, vorzugsweise eine unterste Schublade 12, herangezogen werden. Sie wird vorteilhaft nach hinten ausgefahren, so dass die Artikel 1 wahllos in diese Schublade 12 geschüttet werden können. Vorteilhaft werden die Artikel 1 in der Schublade 12 noch etwas verteilt. Die Schublade 12 wird anschließend nach vorn ausgefahren. Die Greifeinrichtung des Handhabungsgerätes 13 ist mit einer optischen Erfassungseinrichtung versehen, die vorteilhaft eine Kamera ist. Sie ist, vorzugsweise beweglich an der Greifeinrichtung angeordnet, so dass sie die in der Schublade 12 befindlichen Artikel 1 von mehreren Seiten erfassen kann. Mit einer solchen Erfassungseinrichtung kann der Artikel 1 vermessen und/oder identifiziert werden. Mit ihr ist es auch möglich, das Verfallsdatum zu lesen. Sollte der Artikel 1 ungünstig liegen, so dass beispielsweise der Barcode nicht lesbar ist, dann ergreift die Greifeinrichtung den Artikel 1 und dreht ihn so weit, dass der Barcode oder das Verfallsdatum gelesen werden kann. Anschließend kann dieser Artikel 1 auf die beschriebene Weise abgelegt werden.Instead of the described preferred singulation of the article 1 by means of the singulation unit 3 can the articles 1 only to be poured on a shelf. Will as a warehouse 11 a drawer shelf used, then as a shelf one of the drawers 12 , preferably a bottom drawer 12 , are used. It is advantageously extended to the rear, so that the articles 1 indiscriminately in this drawer 12 can be poured. The articles will be advantageous 1 in the drawer 12 still a little bit distributed. The drawer 12 is then extended to the front. The gripping device of the handling device 13 is provided with an optical detection device, which is advantageously a camera. It is, preferably movably arranged on the gripping device, so that they are in the drawer 12 located article 1 from multiple pages. With such a detection device, the article 1 measured and / or identified. With her it is also possible to read the expiration date. Should the article 1 are unfavorable, so that, for example, the barcode is not readable, then grasps the gripping device the article 1 and turn it so far that the barcode or expiration date can be read. Subsequently, this article 1 be stored in the manner described.

Claims

Method for storage of pharmacy articles ( 1 ), with dimensions variable in three dimensions, in a bearing ( 11 ), which has a plurality of storage locations ( 12 ) in the form of spatially separated shelves, each bearing ( 12 ) for arranging a plurality of articles ( 1 ) is suitable, with the following procedural features: a) The articles ( 1 ) are identified and their dimensions used. b) Based on the dimensions of the individual items to be stored ( 1 ) are computerized in the context of the placing procedure, using all the depositories ( 12 ) data on their area and, if the storage locations ( 12 ) are unevenly high, their height, individual storage locations calculated. c) The storage locations are calculated taking into account the items already stored and, if necessary, the items already stored for storage ( 1 ) under optimal area or space utilization of the warehouse ( 11 ). d) The storage location is determined by the individual storage location ( 12 ) without predetermined division available. e) The calculated, the storage location determining position coordinates are recorded with the computer. f) The articles ( 1 ) are stored at the storage locations.

Method according to claim 1, characterized in that the article ( 1 ) is automatically measured computer-aided.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the article ( 1 ) is automatically identified by computer.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the computer is a handling device ( 13 ), with which the article ( 1 ) is stored in the correct position at the location chosen by the computer.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that as the measured variable, the smallest edge length (a _p ) of the piece goods ( 1 ) is used.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the articles ( 1 ) are abandoned unsorted.

Method according to claim 6, characterized in that the articles ( 1 ) are automatically measured after the task.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that the articles ( 1 ) are automatically identified after the task.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the articles ( 1 ) are identified during or at the end of their transport.

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the articles ( 1 ) are identified by means of a bar code or by OCR reading.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the articles ( 1 ) are measured after or before identification.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized the measurement takes place mechanically and / or opto-electronically.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized that the measurement takes place electrically and / or electronically.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized that the measurement is carried out with ultrasound.

Device for carrying out the method according to one of Claims 1 to 14, having a plurality of bearing points ( 12 ) bearing ( 11 ) for the storage of pharmacy articles ( 1 ) and at least one transport device ( 2 ), with which the articles ( 1 ) towards the camp ( 11 ) are transportable, characterized in that the device at least one singulation unit ( 3 ), the at least one measuring device ( 9 ) and / or at least one detection device ( 4 ) for the articles ( 1 ), that the measuring device ( 9 ) and / or the detection device ( 4 ) are connected to at least one computer, and that the warehouse ( 11 ) at least one handling device ( 13 ), which computer-controlled the articles ( 1 ) in the warehouse ( 11 ) stores.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the handling device ( 13 ) has at least one gripping or suction device.

Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the measuring device ( 9 ) and / or the detection device ( 4 ) is arranged stationary.

Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the measuring device ( 9 ) and / or the detection device ( 4 ) is arranged mobile.

Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the measuring device ( 9 ) electrical or electronic measuring systems ( 10 ), such as optical measuring devices, light barriers, sensors, CCD cameras or ultrasonic devices.

Apparatus according to claim 19, characterized in that the measuring systems ( 10 ) the article ( 1 ) in the three spatial coordinates.

Device according to claim 19 or 20, characterized in that the measuring systems ( 10 ) are connected to the computer.

Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the handling device ( 13 ) is a robot or gantry robot.

Device according to one of claims 15 to 22, characterized in that the bearing points ( 12 ) are computer-controlled movable or extendable and retractable.

Device according to one of claims 15 to 23, characterized in that the distance between the bearing points ( 12 ) is different.

Device according to one of claims 15 to 24, characterized in that the distance between the bearing points ( 12 ) is changeable.

Device according to one of claims 15 to 25, characterized in that the bearing points ( 12 ) an anti-slip device for the articles stored in it ( 1 ) exhibit.

Apparatus according to claim 26, characterized in that the slip protection by a non-slip upper side of the bearing points ( 12 ) is formed.

Device according to claim 26, characterized in that that the anti-skid device is formed by a suction device.

Apparatus according to claim 28, characterized in that in the ground ( 21 ) of the depository ( 12 ) Openings ( 22 ) for sucking the articles ( 1 ) are provided.

Device according to claim 28 or 29, characterized in that the bearing point ( 12 ) below the ground ( 21 ) has at least one suction chamber.

Device according to one of claims 15 to 30, characterized in that the measuring device ( 9 ) the establishment ( 4 ) is forward, parallel or downstream.

Device according to one of claims 15 to 31, characterized in that the detection device ( 4 ) at least one reading device ( 5 to 8th ) having.

Apparatus according to claim 32, characterized in that the reading device ( 5 to 8th ) has a scanner.

Device according to one of claims 15 to 33, characterized in that in the working area of the handling device ( 13 ) at least one transport unit is located.

Apparatus according to claim 34, characterized in that at least one dispensing unit ( 23 ).

Apparatus according to claim 35, characterized in that the dispensing unit ( 23 ) is a secondary transport device.

Apparatus according to claim 35, characterized in that the dispensing unit ( 23 ) is a drop tube.

Device according to claim 35, characterized in that the dispensing unit is a receiving device suitable for removal is.

Apparatus according to claim 37, characterized in that in the downpipe ( 23 ) a braking device ( 24 . 25 ) for the article ( 1 ) is housed.

Apparatus according to claim 39, characterized in that the braking device ( 2 ) has hoses lying in each other, and that for the change in diameter of the inner tube in the region between the two hoses air is blown.

Device according to claim 39, characterized in that the braking device has electromagnetically loadable flaps.

Device according to one of claims 39 to 41, characterized in that the downpipe ( 23 ) An institution ( 31 . 32 ) for measuring the falling speed of the article ( 1 ) is provided.

Device according to claim 42, characterized in that the device comprises at least one optical sensor ( 31 . 32 ) having.

Device according to claim 42 or 43, characterized in that the device ( 31 . 32 ) controls the braking device.

Device according to one of claims 15 to 44, characterized that as a task for the unsorted article a tray is used.

Device according to one of claims 15 to 45, characterized in that the articles ( 1 ) in a drawer ( 12 . 12 ' . 12 '' . 12 ''' ) are stored.