DE2826598A1

DE2826598A1 - DEVICE FOR RELIEVING A BELT FEEDER DRIVE

Info

Publication number: DE2826598A1
Application number: DE19782826598
Authority: DE
Inventors: Udo Ing Grad Weinfurth
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1980-01-03
Also published as: CH639478A5; DE2826598C2

Abstract

A star wheel shaft (1) of the device has one clutch half (22) which can be disengaged and is intended to engage in a clutch half (21) which is connected to the pinion shaft (7) of a motor (6). A spring drum (17) has a toothed rim (23) for engaging with a pinion (16) on the pinion shaft (7). The spring drum (17) is supported such that it can rotate and is used for holding a spiral spring (26) having an inner end (27) and an outer end (28). A cylindrical guide (31), which passes through the rear wall of the spring drum (17), is screwed to a circular-cylindrical sleeve (34) having a flange (35). In a predetermined limit position, the flange (35) touches a sensor (40) of a signal transmitter (38) of the motor (6). The spiral spring (26) is stressed when the motor (6) is switched on. The belt loop therefore does not need to be strictly matched to the tension capability of the belt-feed drive. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Entlasten eines Gurtzuführer-Antriebs Device for relieving a belt feeder drive

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim 1.

Eine Vorrichtung der genannten Art ist bekannt aus der DE-AS 12 69 921. Sie betrifft eine Anordnung an einem Panzerfahrzeug mit außerhalb gelagerten, gepanzerten Waffen. Letztere sind oberhalb eines Panzerturms angeordnet, während sich ein Vorrat für gegurtete Munition auf einer mit dem Panzerturm mitdrehbaren Drehbühne befindet, welche einen bodenseitigen Teil eines Panzerraumes bildet. Ein Munition-Gurt muß zwischen dem Munitionvorrat und der Waffe eine erhebliche Höhendifferenz überwinden. Deshalb ist zum Entlasten des Antriebs des Gurtzuführers zwischen ihm und dem Munitionvorrat eine motorbetätigte Sternradwelle als Zwischenförderglied angeordnet. Der Munition-Gurt wird mit aus dem Motor bereitgestellter Energie bis zur Höhe der erwähnten Sternradwelle gefördert und bildet anschließend eine Schlaufe vorgebbarer Maximallänge als kleinen, waffennahen Munitionvorrat, aus welchem der Gurtzuführer bei geringem, waffenseitigem Energieaufwand die Waffe versorgen kann. Der Motor wird in Abhängigkeit von der Länge der Schlaufe und damit vom jeweiligen Füllungsgrad des waffennahen Munitionvorrats ein- und ausgeschaltet.A device of the type mentioned is known from DE-AS 12 69 921. It relates to an arrangement on an armored vehicle with external, armored weapons. The latter are arranged above an armored turret while a supply for strapped ammunition on one that rotates with the armored turret Revolving stage is located, which forms a floor-side part of a tank room. A The ammunition belt must have a considerable height difference between the ammunition supply and the weapon overcome. Therefore, to relieve the drive of the belt feeder between it and the ammunition supply a motor-operated star wheel shaft as an intermediate conveyor member arranged. The ammunition belt is powered up with energy provided by the motor promoted to the height of the star wheel shaft mentioned and then forms a loop specifiable maximum length as a small ammunition supply close to the weapon, from which the Belt feeder can supply the weapon with little energy expenditure on the weapon side. The motor will depend on the length of the loop and thus from the the respective filling level of the ammunition supply close to the weapon is switched on and off.

Insbesondere wegen einer erforderlichen Einrichtung zum Unterbringen und Führen der betreffenden Gurtschlaufe ist die genannte Anordnung nachteiligerweise sehr raumaufwendig.Especially because of a required facility to accommodate and guiding the belt loop in question, said arrangement is disadvantageous very space-consuming.

Beim Wegfall der Einrichtung für den schlaufenförmigen, waffennahen Munitionvorrat bietet sich zum Steuern des Motors für die Sternradwelle eine sogenannte elektrische Welle an, wobei ein Geberpaar am Gurtzuführer-Antrieb und ein Empfängerpaar am Motor angeordnet ist. Hier zeigte sich jedoch nachteiligerweise nicht nur die Dehnbarkeit des Munition-Gurts als hinderlich, sondern auch die Steuerungsmittel als sehr aufwendig und zudem empfindlich.With the omission of the device for the loop-shaped, weapon-related A so-called ammunition supply is available for controlling the motor for the star wheel shaft electric shaft, with a pair of sensors on the belt feeder drive and a pair of receivers is arranged on the engine. However, it was not only the disadvantage that showed here Extensibility of the ammunition belt as a hindrance, but also the control means as very complex and also sensitive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine raumsparende und unempfindliche Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen.The invention is based on the object of a space-saving and insensitive To create device of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This task is achieved by the characterizing part of claim 1 specified invention solved.

Durch die DE-OS 26 46 157 ist eine Anordnung bekannt, bei welcher auf eine raumaufwendige Gurtschlaufeneinrichtung verzichtet und der Munition-Gurt unmittelbar von einer durch einen Gleichstrommotor anqetriebenen Sternradwelle zur Waffe geführt wird. Der Gleichstrommotor wird mit einer Spannung betrieben, welche 6-bis lo-mal geringer ist als die Nennspannung und bedarf neben einer ersten und einer zweiten Zeitverzögerungsvorrichtung einer thermischen Sicherheitsvorrichtung. Unter Spannung liefert er auch bei Stillstand ein Drehmoment, wobei ihm seine Betriebsdrehzahl von der Bewegungsgeschwindigkeit des Munition-Gurts im Bereich der Sternradwelle aufgezwungen wird und folglich recht niedrig ist. Der Motor wird beim Betätigen einer Feuerauslösevorrichtung unter Spannung gesetzt; über eine der Zeitverzögerungsvorrichtungen wird er um eine vorgebbare Dauer nach Loslassen der Feuerauslösevorrichtung noch unter Spannung gehalten. Die genannten Betriebsbedingungen setzen neben den vorgenannten Zusatzvorrichtungen eine Überdimensionierung des Motors voraus. Letztere richtet sich im wesentlichen nach dem vom Motor aufzubringenden Drehmoment, welches einer vom Gurt auf die Sternradwelle ausgeübten Gegen zugkraft das Gleichgewicht zu halten hat. Die Gegenzugkraft ist der Zwischenhöhe der Sternradwelle über dem Munitionvorrat proportional. Da die Sternradwelle möglichst nahe der Waffe angeordnet sein soll, muß mit einer entsprechenden Gurtlänge gerechnet werden. Die sich daraus ergebende überdimensionierung des Motors führt zu einer entsprechenden Baugrößer durch welche ein gegenüber der eingangs genannten Anordnung mit einer Gurtschlaufe angestrebter Raumgewinn weitgehend unrealisierbar bleibt. Ferner vergrößern die Zusatzvorrichtungen nicht nur weiter den Raumbedarf, sondern erhöhen auch nachteiligerweise die Störanfälligkeit.From DE-OS 26 46 157 an arrangement is known in which dispensed with a space-consuming belt loop device and the ammunition belt directly from a star wheel shaft driven by a DC motor to the Weapon is carried. The DC motor is operated with a voltage which 6 to 10 times less than the nominal voltage and requires a first and a second time delay device of a thermal safety device. When energized, it delivers torque even when it is at a standstill, at its operating speed the speed of movement of the ammunition belt in the area of the star wheel shaft is imposed and consequently right is low. The engine will energized when a fire release is activated; about one of the Time delay devices it will be a predefinable duration after releasing the Fire release device still under tension. The mentioned operating conditions In addition to the aforementioned additional devices, the motor is oversized in advance. The latter depends essentially on what is to be generated by the engine Torque, which is a counter-tensile force exerted by the belt on the star wheel shaft has to keep his balance. The counter-pulling force is the intermediate height of the star wheel shaft proportional to the ammunition supply. Because the star wheel shaft is as close as possible to the weapon should be arranged, a corresponding belt length must be expected. the the resulting oversizing of the motor leads to a corresponding Size by which a compared to the above-mentioned arrangement with a Belt loop desired space gain remains largely unrealizable. Also enlarge the additional devices not only further increase the space requirement, but also disadvantageously increase the susceptibility to failure.

Vorteilhafterweise bedarf demgegenüber die Vorrichtung nach der Erfindung nicht nur eines normal dimensionierten Motors zum Aufladen des Energiespeichers, sondern es kann ferner auf die vorgenannten Zusatzvorrichtungen verzichtet werden.In contrast, the device according to the invention advantageously needs not just a normal sized motor for charging the energy storage, rather, the aforementioned additional devices can also be dispensed with.

Hieraus resultiert neben dem angestrebten Raumgewinn eine kostensparende, weitgehende Störungsunempfindlichkeit gewährleistende Einfachheit der Vorrichtung.In addition to the desired gain in space, this results in a cost-saving, The simplicity of the device ensures that the device is largely insensitive to interference.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels unter Berücksichtigung der sich aus den Ausgestaltungslehren in den weiteren Ansprüchen ergebenen Vorteile des näheren erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment taking into account the design teachings Explained in the further claims resulting advantages of the more detailed.

Es zeigt Fig. 1 einen schematischen und stark vereinfachten Aufriß als übersichtsskizze zum Verdeutlichen der räumlichen Anordnung einer oberhalb eines Panzerturms lafettierten automatischen Feuerwaffe für gegurtete Munition und Fig. 2 in einem anderen Maßstab einen Schnitt durch die Vorrichtung nach der Erfindung in Draufsicht.1 shows a schematic and greatly simplified elevation as an overview sketch to illustrate the spatial arrangement of one above one Armored turret mounted automatic firearm for belted ammunition and Fig. 2, on a different scale, a section through the device according to the invention in plan view.

Fig. 1 zeigt im Innenraum P eines Panzers mit Turm einen Munitionvorrat M, aus welchem ein Munition-Gurt G Über eine Sternradwelle der Vorrichtung V zu einer Waffe W geführt ist.Fig. 1 shows an ammunition supply in the interior P of a tank with a turret M, from which an ammunition belt G via a star wheel shaft of the device V to a weapon W is performed.

Die Waffe W ist oberhalb des Innenraumes P in einer Schutzpanzerung S lafettiert. Vom Munitionvorrat M bis zur Waffe W hat der Munition-Gurt G eine Höhe h3 zu überwinden. Ohne Entlastung durch die Vorrichtung V wäre ein Gurtzuführer-Antrieb an der Waffe W überbeansprucht. Deshalb ist die Vorrichtung V in einer Zwischenhöhe h1 über M angeordnet, so daß für den Gurtzuführer-Antrieb nur noch eine einer Resthöhe h2 zugeordnete Gurtzugkraft zu überwinden ist.The weapon W is in protective armor above the interior P S lafetted. From the ammunition supply M to the weapon W, the ammunition belt G has one To overcome height h3. Without relief from the device V there would be a belt feeder drive overused on weapon W. Therefore the device V is at an intermediate level h1 arranged over M, so that only one remaining height for the belt feeder drive h2 assigned belt tension has to be overcome.

In Fig. 2 weist eine Sternradwelle 1 mit einer Langsachse F zwei Sternräder 2, 3 zum Fördern gegurteter Patronen 4 (eine davon ist durch strichpunktierte Linien unter Weglassung von Gurtgliedern andeutungsweise dargestellt) und ein vorderes Lager 5 auf. Bei einem Motor 6, welcher aus einem nicht dargestellten Bordnetz gespeist wird, bildet eine Ritzelwelle 7 mit einer Längsachse R einen Energieausgang Die Ritzelwelle 7 ist in einem Teil 9 eines Gehäuses 8 gelagert, wobei ein vorderes Lager 10 in einer vorderwand 12 und ein hinteres Lager 11 in einer Rückwand 13 des Gehäuses 8 angeordnet ist. Welle 18 fluchtet mit der Sternradwelle 1 und ist mit je einem Lager 19 und 20 in der Vorder- 12 bzw. Rückwand 13 drehbar gelagert und weist an einem die Vorderwand 12 durchgreifenden Ende eine Kupplungshälfte 21 für eine ausrückbare Kupplungshälfte 22 der Sternradwelle 1 auf.In Fig. 2, a star wheel shaft 1 with a longitudinal axis F has two star wheels 2, 3 for conveying taped cartridges 4 (one of which is in dash-dotted lines indicated with the omission of belt links) and a front one Stock 5 on. In the case of an engine 6, which is fed from an on-board network (not shown) is, a pinion shaft 7 with a longitudinal axis R forms an energy output Die Pinion shaft 7 is mounted in a part 9 of a housing 8, with a front Bearing 10 in a front wall 12 and a rear Warehouse 11 in one Rear wall 13 of the housing 8 is arranged. Shaft 18 is aligned with the star wheel shaft 1 and is rotatable with a bearing 19 and 20 in the front wall 12 and rear wall 13, respectively mounted and has a coupling half at one end extending through the front wall 12 21 for a disengageable coupling half 22 of the star wheel shaft 1.

Koaxial der Achse A ist im Gehäuse 8 eine Federtrommel 17 gelagert, welche in einem Umfangsbereich einen Zahnkranz 23 zum Kämmen mit einem Ritzel 16 der Ritzelwelle 7 trägt. Die Federtrommel 17 ist unter Zwischenordnung des Lagers 20 auf und gegenüber der Welle 18 und je eines Lagers 24 und 25 im Gehäuse 8 drehbar gelagert und dient der Aufnahme einer Spiralfeder 26 mit einem inneren Ende 27 und einem äußeren Ende 28. Das innere Ende 28 ist in einem Schlitz 29 der Welle 18, das äußere Ende 27 auf der Innenseite einer den Zahnkranz 23 tragenden Umfangswand 30 der Federtrommel 17 festgelegt. Eine die Rückwand 13 durchgreifende, kreiszylindrische Führung 31 der Federtrommel 17 weist ein Innengewinde 32 für ein Außengewinde 33 einer kreiszylindrischen Hülse 34 mit einem Flansch 35 auf. Ein koaxialer Wellenstumpf 36 ist mit der Hülse 34 verstiftet und zur Drehung formschlüssig mit der Welle 18 verbunden. Die Hülse 34 ist auf nicht dargestellte Weise gegen Verdrehen gesichert, so daß sich über die Gewinde 32 und 33 eine translatorische Relativbewegung der Federtrommel 17 gegenüber der Welle 18 in eine durch einen Doppelpfeil 37 angedeutete Linearbewegung zwischen einer vorderen und einer hinteren, jeweils vorgebbaren Endstellung umsetzen läßt. In der vorgebbaren, vorderen (hinteren) Endstellung steht der Flansch 35 in auslösender Berührung mit einem Fühler 40 (41) eines als Endschalter ausgebildeten ersten (zweiten) Signalgebers 38(39) des Motors 6, dessen Energieausgang die Ritzelwelle 7 bildet. Letztere ist durch einen Freilauf 14 nur in einer vorgegebenen Richtung drehbar. Eine aus dem zitierten Stand der Technik bekannte Handkurbel 15 dient dem Betätigen der Ritzelwelle 7 beim Ausfall des Motors 6 oder des ihn speisenden Bordnetzes.A spring drum 17 is mounted coaxially to the axis A in the housing 8, which has a ring gear 23 in a circumferential area for meshing with a pinion 16 the pinion shaft 7 carries. The spring drum 17 is under the interposition of the bearing 20 rotatable on and opposite the shaft 18 and one bearing 24 and 25 in the housing 8 stored and serves to receive a spiral spring 26 with an inner end 27 and an outer end 28. The inner end 28 is in a slot 29 of the shaft 18, the outer end 27 on the inside of a peripheral wall carrying the ring gear 23 30 of the spring drum 17 set. A circular cylindrical which extends through the rear wall 13 Guide 31 of spring drum 17 has an internal thread 32 for an external thread 33 a circular cylindrical sleeve 34 with a flange 35. A coaxial stub shaft 36 is pinned to the sleeve 34 and is positively connected to the shaft 18 for rotation tied together. The sleeve 34 is secured against rotation in a manner not shown, so that a translational relative movement of the thread 32 and 33 Spring drum 17 opposite shaft 18 in a direction indicated by a double arrow 37 Linear movement between a front and a rear, each predefinable end position can be implemented. The flange is in the predeterminable, front (rear) end position 35 in releasing contact with a sensor 40 (41) of one designed as a limit switch first (second) signal transmitter 38 (39) of the motor 6, the energy output of which is the pinion shaft 7 forms. The latter is only possible in one predetermined direction due to a freewheel 14 rotatable. A hand crank 15 known from the cited prior art is used for this Actuate the pinion shaft 7 in the event of failure of the motor 6 or the electrical system feeding it.

Die Funktion der vorstehend beschriebenen Vorrichtung V ergibt sich wie folgt: Durch die Berührung des Flanschs 35 in seiner vorderen Endstellung mit dem Fühler 40 des Signalgebers (Endschalters) 38 wird der Motor 6 eingeschaltet und durch Drehen der Federtrommel 17 auf und gegenüber der Welle 18 die Spiralfeder 26 gespannt und damit der Energiespeicher E aufgeladen. Der Motor 6 bleibt eingeschaltet und spannt die Spiralfeder 26, bis der Flansch 35 des Steuerelements St in seiner hinteren Endstellung den Fühler 41 des Signalgebers (Endschalters) 39 berührt. An dem als Kupplungshälfte 21 ausgebildeten Energieausgang von E ist ein Drehmoment verfügbar, dessen Größe so gewählt sei, daß es einem vorgebbaren Teil der der Zwischenhöhe h1 zugeordneten Gurtzugkraft das Gleichgewicht hält. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß der Energiespeicher E(die Spiralfeder 26) nur beim Betrieb der Waffe W entladen wird.The function of the device V described above results as follows: By touching the flange 35 in its front end position with the sensor 40 of the signal generator (limit switch) 38, the motor 6 is switched on and by rotating the spring drum 17 on and opposite the shaft 18, the spiral spring 26 tensioned and thus the energy store E charged. The motor 6 remains switched on and tensioned the coil spring 26 until the flange 35 of the control element St in its rear end position touches the sensor 41 of the signal generator (limit switch) 39. At the energy output of E, designed as a coupling half 21, is a torque available, the size of which is chosen so that there is a predeterminable part of the intermediate height h1 assigned belt tension maintains the equilibrium. In this way it is guaranteed that the energy store E (the spiral spring 26) is only discharged when the weapon W is in operation will.

Wird das Drehmoment, insbesondere beim Vorhandensein eines bekannten, flexiblen Gurtkanals K, um einen vorgebbaren Betrag größer gewählt,so kann mit der Vorrichtung nach der Erfindung der Gurt in vorgebbaren Grenzen zur Waffe hin gedrückt werden.If the torque, especially in the presence of a known, flexible belt channel K, selected to be larger by a predeterminable amount, so can with the Device according to the invention, the belt pressed towards the weapon within predeterminable limits will.

Dies bringt den weiteren Vorteil gegenüber der eingangs erwähnten Anordnung mit einer Gurtschlaufe, daß die Resthöhe h2 nicht so streng dem Zugvermöyen des Gurtzuführerantriebs angepaßt zu sein braucht. Sie läßt sich folglich besser den räumlichen Gegebenheiten im Waffenträger (im vorliegenden Beispiel im Panzer) anpassen. Auch im vorgenannten Fall wird der Energiespeicher E (die Spiralfeder 26) auf vorgebbare Weise nur beim Betrieb der Waffe entladen. Dabei wird der Motor 6 auf raumsparende und einfache Weise vom Energiespeicher E gesteuert.This has the further advantage over the one mentioned at the beginning Arrangement with a belt loop so that the remaining height h2 is not so strictly related to the tensile strength of the belt feeder drive needs to be adapted. She can therefore be better the spatial conditions in the weapon carrier (in the present example in the tank) adjust. In the aforementioned case, the energy store E (the spiral spring 26) only unloaded in a specifiable manner when the weapon is in use. This is where the engine 6 controlled by the energy store E in a space-saving and simple manner.

Gleich dem Motor 6, arbeitet auch die Handkurbel 15 zum Aufladen des Energiespeichers E auf ein nicht dargestelltes Getriebe. Beim Betrieb mit der Handkurbel 15 dienen die Endschalter 38 und 39 als Signalgeber in dem Sinne, daß sie einer Bedienperson den Ladezustand des Energiespeichers E anzeigen: bei dem einer vorgebbar niedrigsten Spannung der Spiralfeder 26 zugeordneten Signal 38 ist die Handkurbel 15 zu betätigen.Like the motor 6, the hand crank 15 also works to charge the Energy store E to a transmission, not shown. When operating with the hand crank 15, the limit switches 38 and 39 serve as a signal generator in the sense that they are a Show the operator the state of charge of the energy store E: in which one can be specified The signal 38 assigned to the lowest tension of the spiral spring 26 is the hand crank 15 to press.

Soll die Waffe W durch Entfernen des Munition-Gurtes G entladen werden, können die Kupplungshälften 21 und 22 durch eine Ausrückhandhabe 42 außer Eingriff gebracht werden.If the weapon W is to be unloaded by removing the ammunition belt G, the clutch halves 21 and 22 can be disengaged by a release handle 42 to be brought.

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Claims

Claims 1. Device for relieving a belt feeder drive one with a predetermined distance, preferably height difference, from a supply for belted ammunition on a carrier, especially in an armored turret automatic firearm with one between the belt feeder drive and the ammunition supply at an intermediate height above the latter arranged star wheel shaft with a motor, which is switched on via a first limit switch and via a second, from the first limit switch arranged at a predetermined distance can be switched off, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the following features: a) between an energy output of the Motor (6) and an energy input of the star wheel shaft (1) is an energy storage device (E) arranged with an input and an output, b) the energy store (E) has a control element movable between a first and a second end position (St) on, .at each end position both the relevant Limit switch (38, 39) as well as a predeterminable limit of a state of charge of the energy store (E) is assigned and c) a at the output of the energy store (E) at a predetermined State of charge available torque holds at least a predeterminable part of a corresponding to the intermediate height (h1) (height of the star wheel shaft (1) above the ammunition supply (M)) Belt pull the balance.

2. Apparatus according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the following features: a) the energy output of the motor (6) encloses one in one Housing (8) mounted and rotatably mounted only in one direction of rotation via a gear Pinion shaft (7), b) of the energy store (E) encloses one around an axis (A) in the housing (8) mounted shaft (18) and a spiral spring (26) with an outer (27) and an inner end (28), c) the spiral spring (26) is in a spring pot (17) arranged, d) the outer end (27) of the spiral spring (26) is with the spring cup (17) connected and assigned to the input of the energy store (E), e) the inner one The end (28) of the spiral spring (26) is connected to the shaft (18) and the output of the Energy storage (E) assigned, f) the spring cup (17) is in the housing (8) and on the shaft (18) to a one-way, translational relative movement mounted rotatably with respect to the shaft (18) and carries on an outer circumferential surface (30 ') a ring gear (23) for meshing with a pinion (16) of the pinion shaft (7), g) the control element (St) is for movement along the axis (A) between the two End positions with the.

Shaft (18) connected, the distance covered in each case between the end positions of the translational relative movement between the shaft (18) and the spring cup (17) is proportional and h) between the shaft (18) and the star wheel shaft (1) a coupling (21, 22) is arranged, which is both the output of the energy store (E) as well as the energy input of the star wheel shaft (1) is assigned.