DE1195643B

DE1195643B - Cartridge feeder

Info

Publication number: DE1195643B
Application number: DEV23274A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Stadelmann
Original assignee: Oerlikon Buehrle Holding AG
Current assignee: OC Oerlikon Corp AG Pfaeffikon
Priority date: 1962-11-13
Filing date: 1962-11-13
Publication date: 1965-06-24

Description

Patronenzuführeinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Patronenzuführeinrichtung für selbsttätige Feuerwaffen mit einem an die eigentliche Waffe anschließenden, die Patronenzuführbahn umschließenden Zuführkanal und diesem Zuführkanal vorgelagerten Führungen, die die Patronenförderbahn festlegen, in welche Förderbahn Fördermittel zum Transport von lose nebeneinanderliegenden Patronen eingreifen, wobei die Fördermittel beim Erschöpfen des Patronenvorrates im Magazin die letzte Patrone des Vorrats als letzte einer Serie von noch nicht zur Waffe vorgeschobenen Patronen bis in den Zuführkanal transportieren.Cartridge Feeder The invention relates to a cartridge feeder for automatic firearms with an attached to the actual weapon, the feed channel enclosing the cartridge feed path and upstream of this feed channel Guides that determine the cartridge conveyor track in which conveyor track conveying means intervene for the transport of cartridges lying loosely next to one another, the conveying means when the cartridge supply in the magazine is exhausted, the last cartridge in the supply as last of a series of cartridges not yet advanced to the weapon into the feed channel transport.

Es sind Waffen bekannt, bei denen die Patronen im Zuführkanal durch den Druck der folgenden, durch die Fördermittel herangeführten Patronen bewegt werden. Wenn jedoch der Patronenvorrat im Magazin erschöpft ist und von den Fördermitteln keine Patronen mehr nachgeliefert werden, so wirkt auch kein Antrieb mehr auf die noch im Zuführkanal der Waffe befindlichen Patronen, so daß diese nicht mehr weiterbewegt und verschossen werden können. Dies stellt eine Beeinträchtigung der Verfügbarkeit des am Geschütz befindlichen Munitionsvorrates dar.There are weapons known in which the cartridges in the feed channel through the pressure of the following cartridges brought in by the conveyor can be moved. However, if the cartridge supply in the magazine is exhausted and from the funds no more cartridges are delivered, so the drive no longer acts on the cartridges still in the feed channel of the weapon, so that it no longer moves and can be fired. This represents a decrease in availability of the ammunition supply on the gun.

Ferner gibt es Waffen, die außerdem mit einem Mechanismus, im nachfolgenden Rechen genannt, versehen sind, welcher die in den Zuführkanal einlaufenden Patronen erfaßt und im Schußrhythmus nacheinander vor den Verschluß in die Ladestellung bewegt. Solche Rechen arbeiten ständig, also bei jedem Schuß, und können daher Anlaß zu Störungen geben. Wenn ferner die für den Antrieb des Rechens aufzuwendende Energie der Bewegungsenergie des Waffenverschlusses entzogen wird, so wirkt sich dies in einer Verminderung der Kadenz der Waffe aus.There are also weapons that also have a mechanism in the following Called rakes, are provided, which the incoming cartridges in the feed channel detected and moved in the firing rhythm one after the other in front of the breech in the loading position. Such rakes work constantly, i.e. with every shot, and can therefore give rise to Give disturbances. If also the energy to be used to drive the rake the kinetic energy of the weapon lock is withdrawn, this has the effect of a decrease in the cadence of the weapon.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den genannten Rechen durch geeignete Mittel zu ersetzen.The object of the invention is to carry out the said rake to replace suitable means.

Die Erfindung kennzeichnet sich durch ein in die Förderbahn einschwenkbares Tastorgan mit einer Abtaststellung, in welcher es von den durch die Förderbahn laufenden Patronen gehalten wird, und einer Ausfallstellung, die es einnimmt, sobald sich keine Patronen mehr in der Förderbahn befinden, und durch ein in die Zuführbahn einschiebbares Schiebeorgan, welches beim übergang von der außerhalb der Zuführbahn liegenden Bereitschaftsstellung in die Arbeitsstellung im Zuführkanal befindliche Patronen an der letzten im Zuführkanal befindlichen Patrone der Serie angreift und diese bis zur Waffe weiterschiebt, und durch ein das Tastorgan mit dem Schiebeorgan verbindendes Verbindungsorgan und durch Kraftmittel, welche das Tastorgan nach dem Durchgang der letzten Patrone durch die dem Zuführkanal vorgelagerten Führungen von der Tast- in die Ausfallstellung und das Schiebeorgan von der Bereitschafts- in die Arbeitsstellung bringen.The invention is characterized by a pivotable into the conveyor track Sensing organ with a scanning position in which it is running through the conveyor track Cartridges is held, and a failure position, which it assumes as soon as it is there are no more cartridges in the conveyor track, and through one into the feed track retractable sliding element, which at the transition from the outside of the feed track lying standby position in the working position located in the feed channel Cartridges attacks the last cartridge in the series located in the feed channel and this pushes on to the weapon, and through a tactile organ with the sliding organ connecting connecting organ and by power means, which the tactile organ after Passage of the last cartridge through the guides upstream of the feed channel from the tactile to the failure position and the sliding element from the standby bring into working position.

Der Vorteil einer solcherart ausgebildeten Patronenzuführeinrichtung besteht somit darin, daß sie nur beim Leerwerden des Magazins in Tätigkeit tritt, um die wenigen restlichen Patronen weiterzufördern, daß sie somit wenig störungsanfällig ist und ferner die Kadenz der Waffe nicht beeinflußt: In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt entlang der Symmetrieebene 1-I in F i g. 2 durch ein Zwillingsgeschütz, F i g. 2 eine Ansicht der einen Hälfte des Geschützes, von der, in F i g. 1 gesehen, rechten Seite her betrachtet, F i g. 3 einen Querschnitt durch die Patronenzuführeinrichtung gemäß einer ersten Ausführunsform, gezeichnet für die Ruhestellung der Zubringer, F i g. 4 eine Darstellung gemäß F i g. 3, gezeichnet für die Wirkstellung der Zubringer, F i g. 5 in perspektivischer Darstellung eine Detailansicht eines Teils der Patronenzuführeinrichtung einer zweiten Ausführungsart bei weggebrochener Waffe, F i g. 6 eine der F i g. 3 entsprechende Darstellung der zweiten Ausführungsart der Patronenzuführeinrichtung, F i g. 7 und 8 perspektivische Detaildarstellungen von Teilen einer Förderscheibe, und zwar in F i g. 8 beim Abkämmen einer Patrone aus derselben, F i g. 9 in F i g. 6 dargestellte Teile in einer anderen gegenseitigen Stellung und im vergrößerten Maßstab.The advantage of a cartridge feed device designed in this way consists in the fact that it only comes into operation when the magazine is empty, to further convey the few remaining cartridges so that they are less prone to failure and furthermore does not affect the cadence of the weapon: in the drawing there are two Illustrated embodiments of the subject. It shows F i g. 1 a section along the plane of symmetry 1-I in FIG. 2 by a twin gun, F i g. 2 a view of one half of the gun from which, in FIG. 1 seen, right Viewed from the side, FIG. 3 is a cross-section through the cartridge feeder according to a first embodiment, drawn for the rest position of the feeder, F i g. 4 shows a representation according to FIG. 3, drawn for the active position of the feeder, F i g. 5 is a perspective view of a detailed view of part of the cartridge feed device a second embodiment with the weapon broken away, FIG. 6 one of the F i g. 3 corresponding representation of the second embodiment of the cartridge feed device, F. i g. 7 and 8 perspective detailed representations of parts of a conveyor disk, namely in F i g. 8 when combing a cartridge from the same, FIG. 9 in F i G. 6 parts shown in a different mutual position and in an enlarged Scale.

Gemäß F i g. 1 und 2 ist auf der im Sockel 1 drehbar gelagerten Plattform 2 ein Zwillingsgeschütz aufgebaut. Die auf der Plattform befestigten Seitenschilder 3 dieses Geschützes bilden die Lager für die beiden Schildzapfen 4a der Wiege 4, auf denen noch je ein als Trommel ausgebildetes Patronenmagazin 5 drehbar gelagert ist. Diese Magazine 5 machen die Höhenrichtbewegungen der auf der Wiege 4 gelagerten, selbsttätigen Feuerwaffen 6 mit. Ein solches Trommelmagazin 5 mit der die Patronen aus demselben abkämmenden Förderscheibe 7 ist in der deutschen Patentschrift 1026 201 ausführlich beschrieben und dargestellt. In der Zeichnung ist eine die Förderscheibe 7 gegen die Waffe 6 hin abdeckende Platte mit 8 bezeichnet, während die das Trommelmagazin 5 von der Förderscheibe trennende Abdeckung durch die Ziffer 9 gekennzeichnet ist. Aus den F i g. 7 und 8 geht hervor, daß das als Förderscheibe bezeichnete Organ aus in gleichen Winkelabständen an der Nabe 10 befestigten, radial gerichteten Stäben 11 gebildet ist, welche zur Aufnahme von Patronen 30 bestimmte Fächer 12 abgrenzen. An jedem dieser Stäbe 11 sind zwei Nocken 13 befestigt, welche je eine Auflagefläche für eine Patrone 30 und eine Steuerfläche 13a aufweisen. Zwei mit schrägen Steuerflächen 15 versehene Abstreifnocken 14 sind an der Abdeckplatte 8 befestigt (F i g. 3) und ragen in den Bereich der Öffnungen 16, welche in die Abdeckplatte 8 eingeschnitten sind und sich über die ganze Länge der- Stäbe 11 der Förderscheibe erstrecken.According to FIG. 1 and 2, a twin gun is mounted on the platform 2 rotatably mounted in the base 1. The side plates 3 of this gun mounted on the platform form the bearings for the two trunnions 4a of the cradle 4, on each of which a cartridge magazine 5 designed as a drum is rotatably mounted. These magazines 5 take along the vertical movements of the automatic firearms 6 stored on the cradle 4 . Such a drum magazine 5 with the conveyor disk 7 combing the cartridges from the same is described and illustrated in detail in German patent specification 1026 201. In the drawing, a plate covering the conveyor disk 7 against the weapon 6 is denoted by 8 , while the cover separating the drum magazine 5 from the conveyor disk is denoted by the number 9. From the F i g. 7 and 8 it can be seen that the member referred to as the conveyor disk is formed from radially directed rods 11 which are fastened to the hub 10 at equal angular intervals and which delimit certain compartments 12 for receiving cartridges 30. Two cams 13 are attached to each of these rods 11 , each having a support surface for a cartridge 30 and a control surface 13a. Two stripping cams 14 provided with inclined control surfaces 15 are attached to the cover plate 8 (FIG. 3) and protrude into the area of the openings 16 which are cut into the cover plate 8 and extend over the entire length of the rods 11 of the conveyor disk .

Wie die F i g. 1, 2 und 3 zeigen, sind zwei Seitenwände 17 an den Platten 8 und 9 befestigt, die jene Organe tragen, welche der Förderung der Patronen von der Förderscheibe 7 zur Waffe 6 dienen. Auf den Innenseiten der Wände 17 sind die beiden Arme 18 schwenkbar am Zapfen 52 (F i g. 4) angelenkt. Diese Arme 18 tragen quer zu ihrer Längsachse gerichtete Nebenarme 18a, die durch eine parallel zur Platte 8 liegende Stange 19 miteinander verbunden sind. Auf der Stange 19 sitzen die Träger 20 der beiden kreisförmig gerundeten, als Führungen ausgebildeten Streifen 21, welche in der in der F i g. 3 dargestellten Stellung der Arme 18 ihre Fortsetzung in den beiden ebenfalls als Führungen ausgebildeten Lappen 24 finden, die als Verlängerung dem die Patronenzuführbahn umschließenden Zuführkanal 23 der Waffe 6 vorgelagert und daran befestigt sind. Die als Führungen ausgebildeten Streifen 21, Wangen 33 und Lappen 24 legen die Patronenförderbahn 54 fest, in welche die als Fördermittel zum Transport der lose nebeneinanderliegenden Patronen 30 ausgebildeten Sternräder 26 und 27 eingreifen. Die, in F i g. 3 gesehen, rechten Enden der Streifen 21 liegen auf der Höhe der Steuerflächen 15 der Abstreifnocken 14.As the F i g. 1, 2 and 3 show, two side walls 17 are attached to the plates 8 and 9 , which carry those organs which serve to convey the cartridges from the conveyor disk 7 to the weapon 6. On the inside of the walls 17, the two arms 18 are pivotably articulated on the pin 52 (FIG. 4). These arms 18 carry secondary arms 18 a which are directed transversely to their longitudinal axis and which are connected to one another by a rod 19 lying parallel to the plate 8. On the rod 19 sit the carriers 20 of the two circularly rounded strips 21 designed as guides, which in the FIG. 3, the position of the arms 18 shown in FIG. 3 is continued in the two tabs 24 , which are also designed as guides and which are positioned in front of and attached to the feed channel 23 of the weapon 6 surrounding the cartridge feed path as an extension. The strips 21, cheeks 33 and tabs 24, which are designed as guides, define the cartridge conveyor track 54 in which the star wheels 26 and 27 , designed as a conveying means for transporting the loosely adjacent cartridges 30, engage. The, in Fig. 3, the right ends of the strips 21 are level with the control surfaces 15 of the stripping cams 14.

In den Armen 18 ist die Welle 25 gelagert, deren Achse die Zentren der gebogenen Streifen 21 bildet und auf welcher die beiden Sternräder 26 und 27 und ferner das innenverzahnte, mit dem Motor 28 in weiter nicht dargestellte Weise in Antriebsverbindung stehende Rad 29 aufgekeilt sind. Wie F i g. 5 zeigt, liegen die Hälse der Patronen 30 in den Ausnehmungen des vorderen Sternrades 26, während das hintere Sternrad 27 in die Ausziehrillen 30c der Patronenfüße eingreift.In the arms 18 , the shaft 25 is mounted, the axis of which forms the centers of the curved strips 21 and on which the two star wheels 26 and 27 and also the internally toothed wheel 29, which is in drive connection with the motor 28 in a manner not shown, are keyed. Like F i g. 5 shows, the necks of the cartridges 30 lie in the recesses of the front star wheel 26, while the rear star wheel 27 engages in the pull-out grooves 30 c of the cartridge feet.

In dem an der Platte 8 befestigten Träger 31 ist der Bolzen 32 festgeklemmt, auf welchem zwei mit Steuerflächen 33 a versehene Wangen 33 befestigt sind. Im Arm 31a des Trägers 31 ist ferner eine Achse 34 festgemacht, auf welcher ein als ein in die Patronenförderbahn 54 eingreifendes Tastorgan ausgebildeter Tasthebel35 drehbar gelagert ist. Eine zwei gabelförmige Enden aufweisende Stange 36 ist als Verbindungsorgan einerseits an diesem Tasthebel35 und ferner am Hebel 37 angelenkt. Dieser sitzt fest auf einer in den beiden Seitenwänden 17 des Gestells drehbar gelagerter Welle 38, auf welcher ferner die beiden Zubringerhebel 39 aufgekeilt sind (F i g. 5). Die Zubringerhebel 39, die Welle 38 und der Hebel 37 bilden zusammen als untereinander fest verbundene Teile ein in die Patronenzuführbahn einschiebbares Schiebeorgan. Die Zubringerhebel 39 weisen Stoßflächen 39 a auf, die in der Bereitschaftsstellung ungefähr parallel mit den Steuerflächen 33 a der Wangen 33 verlaufen. Der vordere der Zubringer 39 steht unter dem Druck einer Feder 40, die auf denselben und damit auch auf die Welle 38 und den hinteren Zubringer und somit auf das Schiebeorgan im Uhrzeigersinn als Kraftmittel drehend wirkt (F i g. 3). Die Feder 40 kann durch eine Feder, welche, in F i g. 3 gesehen, gegen den Uhrzeigersinn auf den Tasthebe135 oder nach links auf die Verbindungsstange 34 wirkt, ersetzt werden.In the carrier 31 fastened to the plate 8, the bolt 32 is clamped, on which two cheeks 33 provided with control surfaces 33 a are fastened. In the arm 31a of the carrier 31, an axis 34 is also fixed, on which a feeler lever 35 designed as a feeler member engaging in the cartridge conveyor track 54 is rotatably mounted. A rod 36 having two fork-shaped ends is articulated as a connecting element on the one hand on this feeler lever 35 and also on the lever 37. This is firmly seated on a shaft 38 which is rotatably mounted in the two side walls 17 of the frame and on which the two feeder levers 39 are also wedged (FIG. 5). The feeder levers 39, the shaft 38 and the lever 37 together form, as parts firmly connected to one another, a sliding member which can be pushed into the cartridge feed path. The feeder levers 39 have abutment surfaces 39 a which, in the standby position, run approximately parallel to the control surfaces 33 a of the cheeks 33. The front of the feeder 39 is under the pressure of a spring 40 which acts as a force means rotating clockwise on the same and thus also on the shaft 38 and the rear feeder and thus on the sliding element (FIG. 3). The spring 40 can by a spring which, in FIG. 3, acts counterclockwise on the Tasthebe 135 or to the left on the connecting rod 34, can be replaced.

In den Seitenwänden 17 und in dem mit der Platte 8 fest verbundenen Träger 41 ist die Welle 42 drehbar gelagert, auf deren Enden die beiden Hebel 43 aufgekeilt sind. Diese Hebel sind durch die auf der Welle aufgeschobenen, auf dem Träger 41 sich abstützenden Biegefedern 44 belastet, die im Uhrzeigersinn drehend auf diese wirken (F i g. 4). An beiden der Hebel 43 ist je eines der Enden der Stangen 53 angelenkt, deren andere Enden drehbar an den Armen 18 befestigt sind. Diese Arme 18 werden somit durch die Stangen 53 unter der Wirkung der Federn 44 stets von der Plattform weggezogen. Ein mit einem der Hebel 43 verbundener Nocken 43a begrenzt durch Anschlagen an der Platte 8 die Bewegung der Arme 18 in dieser Richtung. Am Ende einer gegen die Kraft der Federn 44 ausgeführten Bewegung der Hebel 43 betätigt einer derselben auf in der Zeichnung weiter nicht dargestellte Weise einen Schalter, der die Kupplung 45 steuert, welche zwischen dem Antriebsmotor 28 und den die Patronen vom Magazin 5 weg fördernden Organen, wie Förderscheibe 7 und Sternräder 26, 27, eingebaut ist.In the side walls 17 and in the support 41 firmly connected to the plate 8 , the shaft 42 is rotatably mounted, on the ends of which the two levers 43 are wedged. These levers are loaded by the spiral springs 44, which are pushed onto the shaft and supported on the carrier 41, and which act on them in a clockwise direction (FIG. 4). One of the ends of the rods 53 is hinged to both of the levers 43, the other ends of which are rotatably attached to the arms 18. These arms 18 are thus always pulled away from the platform by the rods 53 under the action of the springs 44. A cam 43a connected to one of the levers 43 limits the movement of the arms 18 in this direction by striking against the plate 8. At the end of a movement of the lever 43 carried out against the force of the springs 44 , one of the same actuates a switch in a manner not shown in the drawing, which controls the clutch 45, which runs between the drive motor 28 and the organs conveying the cartridges away from the magazine 5, such as conveyor disk 7 and star wheels 26, 27 is installed.

Auf Grund dieses Aufbaues ergibt sich folgende Wirkungsweise: Beim Erstellen der Feuerbereitschaft des Geschützes müssen Patronen aus den je einer der beiden Waffen 6 zugeordneten Trommelmagazinen 5 zu den Waffen geführt werden, so daß dann dort eine Patrone abschußbereit vor dem offenen Verschluß liegt. Vor Beginn dieser Ladeoperation nehmen die Arme 18 mit den Patronenführungen 21 eine in F i g. 4 dargestellte Stellung ein. Nach dem Anlassen des das Trommelmagazin 5, die Förderscheibe 7 und die Sternräder 26, 27 synchron antreibenden Motors 28, werden die Patronen auf die in der erwähnten deutschen Patentschrift 1026 201 beschriebene Weise aus dem Magazin 5 an die rotierende Förderscheibe 7 übergeben, aus deren Fächern 12 sie gemäß F i g. 8 durch die Steuerflächen 13 a und 15 der Nocken 13 und 14 in die Ausnehmungen der drehenden Sternräder 26, 27 abgekämmt werden.This structure results in the following mode of action: When To prepare the gun for fire readiness you need cartridges from each one the drum magazines 5 assigned to the two weapons 6 are guided to the weapons, so that there is a cartridge ready to fire in front of the open breech. before At the beginning of this loading operation, the arms 18 with the cartridge guides 21 take a in Fig. 4 position shown. After starting the drum magazine 5, the conveyor disk 7 and the star wheels 26, 27 synchronously driving Motors 28, the cartridges are based on those in the aforementioned German patent 1026 201 from the magazine 5 to the rotating conveyor disk 7 passed, from whose subjects 12 they according to F i g. 8 through the control surfaces 13 a and 15 of the cams 13 and 14 in the recesses of the rotating star wheels 26, 27 be combed.

Nachdem die erste der durch die Sternräder 26, 27 entlang der Führungen 21, 23 bewegten Patronen eine zur Verdeutlichung in F i g. 4 angegebene und mit F bezeichnete Stellung erreicht hat, stößt sie gegen den sich in der Ausfallstellung befindlichen Tasthebe135. Dieser Hebel wird nun unter gleichzeitiger Spannung der Feder 40 so weit im Uhrzeigersinn gedreht, bis er sich mit seiner Spitze unter dem Druck der Feder 40 an dieser ersten Patrone vorbei wieder nach unten bewegen und auf der nächsten in den Sternrädern folgenden Patrone abstützen kann (F i g. 3), worauf er von dieser erneut nach oben bewegt wird und dann in gleicher Weise wie vorher wieder auf die jeweilen nächste Patrone fällt. Bei der Bewegung des Tasthebels 35 aus der Ausfallstellung (F i g. 4) in die angehobene Abtaststellung (F i g. 3) wird gleichzeitig auch das Schiebeorgan mit seinen beiden Zubringerhebeln 39 durch die Bewegung der mit ihm verbundenen Stange 36 aus seiner Arbeitsstellung im Zuführkanal23 in die außerhalb der Zuführbahn 22 liegende Bereitschaftsstellung der Waffe herausgeschwenkt, und zwar so weit, daß die Patronen, die sich entlang den Steuerflächen 33 a der Wangen 33 bewegen, ungehindert in den Zuführkanal 23 eintreten können (F i g. 3).After the first of the star wheels 26, 27 along the guides 21, 23 moving cartridges one for clarification in FIG. 4 indicated and with F has reached the position indicated, it strikes against the in the failure position located tactile lever 135. This lever is now under simultaneous tension of the Turn spring 40 clockwise until its tip is under the Pressure of the spring 40 to move past this first cartridge back down and can rest on the next cartridge following in the star wheels (Fig. 3), whereupon it is moved upwards again by this and then in the same way as falls back onto the next cartridge beforehand. When moving the tactile lever 35 from the failure position (FIG. 4) into the raised scanning position (FIG. 3) the sliding element with its two feed levers 39 is also carried out at the same time the movement of the rod 36 connected to it from its working position in the feed channel 23 swiveled out into the ready position of the weapon lying outside the feed path 22, so far that the cartridges that are along the control surfaces 33 a of Move cheeks 33, can enter the feed channel 23 unhindered (FIG. 3).

Während dieser Bewegung entlang den Flächen 33 a werden die Patronen 30 aus den Ausnehmungen der Sternräder 26, 27 ausgekämmt und durch den Druck der sich längs einer Mantellinie berührenden, nachfolgenden Patrone weiter in den Zuführkanal22 bewegt. Wenn die vorderste Patrone ihre Endlage vor dem Verschluß erreicht hat, in welcher sie seitlich abgestützt ist, werden die Arme 18 mit den Streifen 21 durch die Reaktionskraft, die die außerhalb der Sternräder 26, 27 befindlichen Patronen auf die vor dem Auskämmen noch von diesen weiterbewegte Patrone ausüben, aus der in F i g. 4 dargestellten, oberen Lage gegen die Kraft der Federn 44 in die untere Stellung gemäß F i g. 3 gedrückt, wobei bei F i g. 4 zu berücksichtigen ist, daß die Hebel 35 und 39 sich bereits wieder in der ausgeschwenkten Tast- bzw. Bereitschaftsstellung befinden. In dieser Stellung wird der Antrieb der Förderorgane, also auch der Sternräder 26, 27, selbsttätig durch die Kupplung 45 mittels des Hebels 43 a unterbrochen. Sobald nun eine Patrone verschossen ist, läßt der auf die Arme 18 wirkende Druck nach, so daß diese durch die Federn 44 wieder nach oben gezogen werden. Beim Einsetzen dieser Armbewegung wird die Kupplung 45 zum Antriebsmotor 28 mittels des Hebels 43a selbsttätig wieder eingerückt. Diese Aufwärtsbewegung der Arme 18 bewirkt eine Verkürzung der die Patronen zwischen der Waffe 6 und der Förderscheibe 7 fassenden, durch die Führungen 21, 24 und 33 abgegrenzten Förderbahn, derart, daß, bevor die Förderorgane 7, 26, 27 nach dem Einkuppeln wieder ihre Betriebsdrehzahl erreicht haben, die Patronen im Zuführkana123 nachgeschoben werden. Durch die Beweglichkeit der Arme 18 und der Streifen 21 ist es möglich, eine Patrone zu speichern und mit diesem Speicherinhalt kleine Unterschiede in der Förderleistung der Förderscheibe 7 gegenüber dem Verbrauch der Waffe auszugleichen.During this movement along the surfaces 33 a, the cartridges 30 are combed out of the recesses in the star wheels 26, 27 and are moved further into the feed channel 22 by the pressure of the subsequent cartridge touching along a surface line. When the foremost cartridge has reached its end position in front of the breech, in which it is laterally supported, the arms 18 with the strips 21 are moved further by the reaction force which the cartridges located outside of the star wheels 26, 27 on the cartridges located outside of the star wheels 26, 27 before the combing out Exercise cartridge from which in F i g. 4, the upper position shown against the force of the springs 44 into the lower position according to FIG. 3 pressed, with F i g. 4 it must be taken into account that the levers 35 and 39 are already in the swiveled-out tactile or standby position. In this position, the drive of the conveyor elements, including the star wheels 26, 27, is automatically interrupted by the coupling 45 by means of the lever 43 a. As soon as a cartridge has now been fired, the pressure acting on the arms 18 diminishes, so that these are pulled upwards again by the springs 44. When this arm movement begins, the coupling 45 to the drive motor 28 is automatically re-engaged by means of the lever 43a. This upward movement of the arms 18 causes a shortening of the cartridges between the weapon 6 and the conveyor disc 7, delimited by the guides 21, 24 and 33 conveying path, so that before the conveying elements 7, 26, 27 return to their operating speed after coupling have reached, the cartridges are pushed in the Zuführkana123. The mobility of the arms 18 and the strips 21 makes it possible to store a cartridge and, with this memory content, to compensate for small differences in the delivery rate of the conveyor disk 7 compared to the consumption of the weapon.

Wenn das Magazin 5 leer ist und von der Förderscheibe 7 keine Patrone mehr an die Sternräder 26, 27 übergeben werden, wird der Tasthebel35, sobald die letzte von diesen Rädern herangeführten Patronen denselben passiert hat, durch Wirkung der Federn 40 nach unten gedrückt. Dadurch werden die Zubringerhebel 59 im Uhrzeigersinn um ihre Achse 38 bewegt, so daß ihre Stoßflächen 39 a auf die hinterste der drei noch zu verschießenden Patronen drücken, welche in diesem Moment beispielsweise Lagen einnehmen, wie die in F i g. 3 mit M, N und O bezeichneten Patronen. Nach dem Abschuß der als vor dem Verschluß liegend angenommenen PatroneM werden die beiden restlichen Patronen N und O unter dem Druck der Zubringer 39 nacheinander in die Abschußlage bewegt. Die F i g. 4 zeigt die Zubringer 39 am Ende ihres Arbeitsweges und die letzte Patrone O vor dem Verschluß liegend. Diese Arbeitsstellung des Schiebeorgans 39 wird bestimmt durch den Tasthebel 35, für welchen die Welle 25 bei seiner Abwärtsbewegung als Anschlag wirkt.When the magazine 5 is empty and there is no cartridge from the conveyor disk 7 are passed more to the star wheels 26, 27, the feeler lever 35 as soon as the last cartridges brought in from these wheels passed the same, by effect the springs 40 pressed down. This turns the feeder levers 59 clockwise moved about its axis 38 so that its abutment surfaces 39 a on the rearmost of the three Press cartridges still to be fired, which at this moment, for example Assume positions such as those shown in FIG. 3 cartridges marked M, N and O. To the firing of the cartridge M assumed to be in front of the breech block, the two remaining cartridges N and O under the pressure of the feeder 39 one after the other into the Moved firing position. The F i g. 4 shows the feeders 39 at the end of their travel to work and the last cartridge O lying in front of the breech. This working position of the sliding element 39 is determined by the feeler lever 35, for which the shaft 25 during its downward movement acts as a stop.

In F i g. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. In Abweichung zur vorstehend beschriebenen, ersten Ausführungsform trägt hier der mit den Zubringerhebeln 39 mittels der Stange 36 in Antriebsverbindung stehende Fühlhebel 55 gemäß F i g. 5, 6 und 9 seitlich einen vierkantigen Nocken 46. Auf der Achse 32 ist ferner der Hebel 47 drehbar gelagert, der eine rechtwinklig geformte Rastfläche 47 a aufweist, die in der gleichen, senkrecht zur Achse 32 gerichteten Ebene wie der Nocken 46 des Hebels 55 liegt. Ein Tasthebel 48 ist drehbar auf der Achse 34 angeordnet, so daß seine gerundete Steuerfläche 49 in gemeinsamer Ebene mit einer seitlich am Hebe147 gelagerten Rolle 50 liegt. Sowohl auf den Tasthebel 48 als auch auf den Hebe147 wirkt im Gegenuhrzeigersinn drehend eine Feder 51.In Fig. 6 shows a further embodiment of the subject matter of the invention. In contrast to the first embodiment described above, the feeler lever 55, which is in drive connection with the feed levers 39 by means of the rod 36, carries here according to FIG. 5, 6 and 9 laterally a square cam 46. On the axis 32 , the lever 47 is also rotatably mounted, which has a rectangular shaped locking surface 47 a, which is in the same plane perpendicular to the axis 32 as the cam 46 of the lever 55 lies. A feeler lever 48 is rotatably arranged on the axis 34 so that its rounded control surface 49 lies in a common plane with a roller 50 mounted on the side of the Hebe147. A spring 51 acts on both the feeler lever 48 and the Hebe147, rotating in the counterclockwise direction.

Die Wirkungsweise ist kurz folgende: In der Ruhestellung liegen beide Hebel 55 und 48 unter dem Druck der auf sie wirkenden Federn an der Welle 25 an (F i g. 4). Beim Erstellen der Feuerbereitschaft stößt die erste von den Förderrädern 26, 27 erfaßte Patrone beide Hebel nach oben. Bei dieser Bewegung tritt der Hebel 55 durch die Fläche 46a seines Nockens 46 in Berührung mit der Fläche 47b des Hebels 47 und drückt bei seiner weiteren Aufwärtsbewegung denselben im Uhrzeigersinn um die Drehachse 32. Wenn die beiden Hebel 55 und 48 unter der stoßenden Wirkung der Patrone ihre höchste Stellung erreiht haben, liegt die untere Fläche des Nockens 46 auf der Höhe der Rastfläche 47 a des Hebels 47. Dadurch kann sich dieser unter der Wirkung der ihm zugeordneten Feder 51 im Gegenuhrzeigersinn bewegen, mit seiner Fläche 47a den Nokken 46 des Fühlhebels 55 unterstellen, und dadurch denselben in dieser Lage festhalten (F i g. 6).Briefly, the mode of operation is as follows: In the rest position, both levers 55 and 48 rest on the shaft 25 under the pressure of the springs acting on them (FIG. 4). When the readiness for fire is established, the first cartridge grasped by the conveyor wheels 26, 27 pushes both levers upwards. During this movement, the lever 55 comes into contact with the surface 47b of the lever 47 through the surface 46a of its cam 46 and, on its further upward movement, pushes the same clockwise about the axis of rotation 32. When the two levers 55 and 48 under the thrusting action of the cartridge have reached their highest position, the lower surface of the cam 46 lies at the level of the locking surface 47a of the lever 47. As a result, the latter can move counterclockwise under the action of the spring 51 assigned to it, with its surface 47a the cam 46 of the sensing lever 55 assume, and thereby hold the same in this position (Fig. 6).

Demgegenüber bleibt der Tasthebel48 beweglich und fällt, nachdem sich die erste Patrone an ihm vorbeibewegt hat, unter dem Druck der auf ihn wirkenden Feder 51 auf die in den Sternrädern folgende Patrone, die ihn durch ihre Bewegung wieder nach oben stößt. Solange von den Sternrädern 26, 27 Patronen nachgefördert werden, schwingt somit der Tasthebel 48 in diesem kleinen Winkelbereich auf und ab, wobei sich die am Hebel 47 befestigte Rolle 50 auf seiner Steuerfläche 49 abwälzt. Diese Fläche ist so ausgebildet, daß bei einer Bewegung des Tasthebels 48 innerhalb dieses Bereiches kein Antrieb auf den Hebel 47 im Sinne einer Drehung desselben ausgeübt wird. Sobald jedoch die letzte Patrone des Mainvorrates den Tasthebel 48 passiert hat, wird die rer unter der Wirkung der Feder 51 nach unten be#mgt. Dabei wird durch den oberen Teil seiner Steuerfläche 49 ein Druck auf die Rolle 50 und damit auf den Hebel 47 ausgeübt und derselbe im Uhrzeigersinn um die Achse 32 geschwenkt, wodurch die Unterstellung des Nockens 46 am Fühlhebel 55 aufgehoben wird. Dieser Moment ist in F i g. 9 festgehalten, wobei durch den Pfeil angedeutet ist, daß der Fühlhebe147 im Begriffe steht, durch die Feder 40 nach unten gedrückt zu werden. Die Zubringer 39 stoßen bei dieser Bewegung des Fühlhebels 55 in bereits beschriebener Weise die letzten noch im und vor dem Zuführkana123 befindlichen drei Patronen nacheinander vor den Verschluß der Waffe.In contrast, the feeler lever 48 remains movable and, after the first cartridge has moved past it, falls under the pressure of the spring 51 acting on it onto the cartridge following in the star wheels, which pushes it up again through its movement. As long as cartridges are being fed by the star wheels 26, 27, the feeler lever 48 thus swings up and down in this small angular range, the roller 50 attached to the lever 47 rolling on its control surface 49. This surface is designed so that when the feeler lever 48 moves within this area, no drive is exerted on the lever 47 in the sense of rotating the same. However, as soon as the last cartridge of the main supply has passed the feeler lever 48, the rer is moved downwards under the action of the spring 51. The upper part of its control surface 49 exerts pressure on the roller 50 and thus on the lever 47 , and the same is pivoted clockwise about the axis 32 , as a result of which the cam 46 is removed from the sensing lever 55 . This moment is shown in FIG. 9, the arrow indicating that the Fühlhebe147 is about to be pressed down by the spring 40. During this movement of the sensing lever 55, the feeders 39 push the last three cartridges still in and in front of the feed channel 123 one after the other in front of the breech of the weapon.

Claims

Claims: 1. Cartridge feed device for automatic firearms with a feed channel adjoining the actual weapon, enclosing the cartridge feed track and guides upstream of this feed channel, which define the cartridge conveyor track, in which conveyor track the conveying means for the transport of loosely adjacent cartridges intervene, the conveying means when the cartridge is exhausted Transport the last cartridge of the supply in the magazine as the last of a series of cartridges not yet advanced to the weapon into the feed channel, characterized by a feeler element (35, 48) which can be swiveled into the conveyor track (54 ) and has a scanning position in which it is guided by the the conveyor track (54) running cartridges (30) is held, and a failure position, which it assumes as soon as there are no more cartridges in the conveyor track, and by a slide member (37 to 39) which can be pushed into the feed track (22), which at transition from the outside of the Zuf ührbahn (22) lying ready position in the working position on the last cartridge of the series (O, N, M located in the feed channel (23) attacks and pushes this on to the weapon, and through a connecting member (36; 47, 55, 36) and by power means (40; 51, 40) which, after the last cartridge has passed through the guides (21, 24, 33) upstream of the feed channel, move the feeler to the failure position and the slide from the standby position - bring into working position.

2. Cartridge feeder according to claim 1, characterized in that the connecting member by an am Touch element (35) and the sliding element (39) articulated connecting rod (36) and the Power means are formed by a spring (40) acting on one of the three organs.

3. Cartridge feed device according to claim 2, characterized in that for the force medium voltage designed as a conveyor conveyor wheels (26, 27) via a cartridge (30) and the feeler element (35) with the spring (40) are in drive connection.

4. Cartridge feed device according to claim 1, characterized in that the connecting element has a control cam (49 ) attached to the feeler element (48) , a locking lever (47) with a locking surface (47 a) supported on this control cam via a roller (50), a on this locking surface by means of a cam (46) in a locking position lockable feeler lever (55) and a connecting rod (36) articulated on the sliding member (37 to 39) and on the feeler lever (55) and that the force means act on the feeler member (48) Include spring (51) and a further spring (40) acting on the sliding member. References considered: U.S. Patent Nos. 2,573,749, 2,905,056.