DE1167228B

DE1167228B - Rocket launcher with magazine

Info

Publication number: DE1167228B
Application number: DEV22615A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Johannes Linke; Eberhard Berek
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1962-06-04
Filing date: 1962-06-06
Publication date: 1964-04-02

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: F07dBoarding school KL: F07d

Deutsche Kl.: 72 c-16/05 German class: 72 c -16/05

Nummer: 1 167 228Number: 1 167 228

Aktenzeichen: V 22615 I c / 72 cFile number: V 22615 I c / 72 c

Anmeldetag: 6. Juni 1962Filing date: June 6, 1962

Auslegetag: 2. April 1964Opening day: April 2, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf einen Raketenwerfer mit einem Magazin, das mit angetriebenen Umlenkrollen die parallel zueinander liegenden, in schleifenartig angeordneten Führungen geführten Geschosse der Ladeeinrichtung zuführt.The invention relates to a rocket launcher with a magazine with driven pulleys the parallel to each other, guided in loop-like arranged guides storeys of the Charger feeds.

Bei einer bekannten Waffe dieser Art sind die Geschosse im Magazin auf einem Gurt befestigt, der nach Abgabe der Geschosse an die Waffe als Leergut wieder in das Magazin zurückläuft und dort gestapelt wird. Bei solchen Waffen besteht der Nachteil, daß ίο sie sich für größere Geschosse wie Raketen nicht eignen. Außerdem sind solche Waffen nur umständlich zu laden, da vorerst jedes Geschoß einzeln am Gurt befestigt werden muß.In a known weapon of this type, the projectiles are fastened in the magazine on a belt which after the bullets have been handed over to the weapon, it runs back into the magazine as empties and is stacked there will. With such weapons there is the disadvantage that ίο they are not suitable for larger projectiles such as rockets. In addition, such weapons are cumbersome to load, since for the time being each floor has to be attached individually to the belt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen solchen Raketenwerfer zu schaffen, bei welchem ein Gurt vermieden wird und der dennoch eine derart günstige Form aufweist, daß er in Zwillingsanordnungen auf gepanzerten Kampfwagen verwendungsfähig ist, wobei gleichzeitig günstigere Lademöglichkeiten geschaffen werden sollen. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß im Magazin zwischen einer Ladeöffnung und einer Förderwalze mindestens zwei übereinanderliegende, an sich bekannte, endlose Förderketten mit über die Ketten vorstehenden Mitnehmerklauen zur Förderung über beide Längsseiten, sowie zwischen je zwei Förderketten ein die Geschosse, vorzugsweise Raketen, von einer Förderkette zur anderen transportierendes Sternradpaar angeordnet sind, und daß reversible Antriebsmittel die Sternradpaare mit den Förderketten und mit der Förderwalze verbinden. Dadurch, daß die Rakten nunmehr lateral durch eine große separate Öffnung in das Magazin gebracht werden können, entsteht der große Vorteil, daß die Raketenwerfer gemäß der Erfindung aus mehrere Raketen enthaltenden Transportbehältern geladen werden können.The object of the present invention is to create such a rocket launcher which a belt is avoided and which nevertheless has such a favorable shape that it is in twin arrangements can be used on armored fighting vehicles, while at the same time cheaper Charging options are to be created. The object is achieved according to the invention by that in the magazine between a loading opening and a conveyor roller at least two superimposed, per se known, endless conveyor chains with driving claws projecting over the chains for Conveyance over both long sides, as well as between each two conveyor chains on the floors, preferably Rockets, are arranged from a conveyor chain to the other transporting star wheel pair, and that reversible drive means connect the star wheel pairs with the conveyor chains and with the conveyor roller. The fact that the rockets are now brought laterally through a large separate opening into the magazine can be, the great advantage arises that the rocket launcher according to the invention from several Missile containing shipping containers can be loaded.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch den Raketenwerfer, nach Linie I-I in F i g. 2,1 shows a cross section through the rocket launcher, according to line I-I in F i g. 2,

Fig. 2 einen Längsschnitt, nach Linie H-II in Fig. 1,Fig. 2 is a longitudinal section along line H-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt nach Linie III-III in Fig. 2 in verkleinertem Maßstab, und in schematischer Darstellung der Antriebsmittel, F i g. 4 den Grundriß eines Teils einer Förderkette,Fig. 3 shows a cross section along line III-III in Fig. 2 on a reduced scale, and in a schematic Representation of the drive means, F i g. 4 the plan of part of a conveyor chain,

Fig. 5 bis 10 schematische Darstellungen verschiedener Phasen der Raketenförderung.5 to 10 are schematic representations of various Phases of rocket promotion.

Der Raketenwerfer besteht gemäß den Fig. 1 und 2 im wesentlichen aus dem Magazin 2, der AbRaketenwerfer mit MagazinAccording to FIGS. 1 and 2, the rocket launcher consists essentially of the magazine 2, the missile launcher with a magazine

Anmelder:Applicant:

Verwaltungsgesellschaft der Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon, Zürich-Oerlikon (Schweiz)Management company of the machine tool factory Oerlikon, Zurich-Oerlikon (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. H. Lesser, Patentanwalt,Dipl.-Ing. H. Lesser, patent attorney,

München 27, Cosimastr. 81Munich 27, Cosimastr. 81

Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Johannes Linke,
Eberhard Berek, Zürich (Schweiz)Named as inventor:
Dipl.-Ing. Johannes Linke,
Eberhard Berek, Zurich (Switzerland)

Schußvorrichtung und dem diese Teile umschließenden Gehäuse 1, aus welchem das Startrohr 3 herausragt. Die die Abschußvorrichtung bildenden Teile, nämlich die Förderwalze 4, welche mit den in der Zeichnung nicht dargestellten Schließklappen neben der Ladekammer 5 liegen, sind in der schweizerischen Patentschrift 347734 ausführlich beschrieben und dargestellt. Im Gehäuse 1 sind zwei mit Ausschnitten 8 versehene Querwände 6 und 6 a eingesetzt und mit demselben verbunden. Diese Ausschnitte 8 bilden mit ihren Begrenzungsflächen zickzackförmig abgebogene Führungen 10 für die Raketen 7 und auch 51, 52, 53, 56, 59. Die Weite der Ausschnitte 8 entspricht dem Durchmesser der Raketen 7 usw., welche durch die noch zu beschreibende Nachschubvorrichtung von der Ladeöffnung 9 entlang der Führungen 10 bis zur Förderwalze 2 geschoben werden. Gemäß den F i g. 1 bis 3 sind im oberen Teil der Querwände 6 und 6 a zwei Wellen 11 und lla auf gleicher Höhe gelagert, auf welchen Wellen je ein Paar von Kettenrädern 12 und 12 α befestigt sind. Die Querwände 6 und 6 a bilden ferner die Lager für eine als Trägerin eines Sternradpaares 14 wirkende Welle 29, welche außerhalb der Wellen 11 und 11a, aber in gleicher Höhe wie diese angeordnet ist. In gleicher Weise sind die beiden Wellen 17 und 17 a mit den daraufsitzenden Paaren von Kettenrädern 18 und 18 a im unteren Teil der Querwände 6 und 6 a auf der Höhe der Förderwalze 4 gelagert. Gemäß Fig. 1 sind über die hintereinander in senkrecht zur Schußrichtung gerichteten Ebenen angeordneten Kettenräderpaare 12 und 12 a sowie 18 und 18 a, die endlosen Förderketten 19 und 19a sowie 20 und 20a Firing device and the housing 1 enclosing these parts, from which the launch tube 3 protrudes. The parts forming the launching device, namely the conveyor roller 4, which lie next to the loading chamber 5 with the closing flaps (not shown in the drawing), are described and shown in detail in Swiss Patent 347734. In the housing 1, two transverse walls 6 and 6 a provided with cutouts 8 are inserted and connected to the same. These cutouts 8 form with their boundary surfaces zigzag bent guides 10 for the rockets 7 and also 51, 52, 53, 56, 59. The width of the cutouts 8 corresponds to the diameter of the rockets 7 etc. Loading opening 9 can be pushed along the guides 10 up to the conveyor roller 2. According to FIGS. 1 to 3 are in the upper part of the transverse walls 6 and 6 a two shafts 11 and 11a mounted at the same height, on which shafts a pair of chain wheels 12 and 12 α are attached. The transverse walls 6 and 6 a also form the bearings for a shaft 29 acting as a carrier of a star wheel pair 14, which shaft 29 is arranged outside the shafts 11 and 11 a , but at the same height as these. In the same way, the two shafts 17 and 17 a with the pairs of sprockets 18 and 18 a sitting on them are mounted in the lower part of the transverse walls 6 and 6 a at the level of the conveyor roller 4. Referring to FIG. 1, over the successively arranged in directed perpendicular to the direction of firing levels chain wheel pairs 12 and 12 a as well as 18 and 18 a, the endless conveyer chains 19 and 19a and 20 and 20a

409 557/44409 557/44

3 43 4

in Form von Rollenketten gelegt. Ein weiteres Stern- 16 transportierten Raketen etwas größer ist als die radpaar 16 sitzt auf einer in den Querwänden zwi- Umlaufgeschwindigkeit der Förderketten und somit sehen je einer Umlenkstelle der überein anderliegen- auch etwas größer ist als die Lateralgeschwindigkeit den Förderketten 19 und 20 bzw. 19a und 20a ge- der auf den geraden Teilen der Förderketten liegenlagerten Welle 15. 5 den Raketen.laid in the form of roller chains. Another star-16 missiles carried is slightly larger than that wheel pair 16 sits on one in the transverse walls between the circulation speed of the conveyor chains and thus each see a deflection point that is on top of each other- also slightly greater than the lateral speed the conveyor chains 19 and 20 or 19a and 20a, which are supported on the straight parts of the conveyor chains Wave 15. 5 the missiles.

Der in der F i g. 2 dargestellte reversible Motor 21 Damit die Mitnehmerklauen den Übergang einer treibt über das Reduktionsgetriebe 22 die Welle 17 Rakete von den Ketten 19, 19 a an das Sternradpaar und damit gemäß Fig. 3 die Förderketten20 und 16 bzw. vom Sternradpaar 16 an die Ketten20, 20a 20 a an. Das auf der Welle 17 sitzende Zahnrad 23 nicht stören, ist die Drehachse des Sternradpaares 16 kämmt mit dem in der Wand des Gehäuses 1 gelager- io ungefähr in einer durch die Drehachsen der benachten Rad 24. Dieses Zwischenrad 24 steht im Ein- barten Kettenräder 12 t/ und 18 a gebildeten Ebene griff mit dem Rad 25, das antreibend auf die mit angeordnet.The one shown in FIG. 2 shown reversible motor 21 So that the driving claws the transition of a drives the shaft 17 rocket from the chains 19, 19 a to the star wheel pair via the reduction gear 22 and thus according to FIG. 3 the conveyor chains 20 and 16 or from the star wheel pair 16 to the chains 20, 20a 20 a. The gear wheel 23 sitting on the shaft 17 is the axis of rotation of the star wheel pair 16 meshes with the bearing in the wall of the housing 1 approximately in one through the axes of rotation shown Wheel 24. This intermediate wheel 24 is in the notch of chain wheels 12 t / and 18 a plane handle with the wheel 25, which is driving on the arranged with.

der Förderwalze 4 verbundene Welle 26 wirkt, auf Ferner ist die Förderwalze 4 so dimensoniert undThe shaft 26 connected to the conveyor roller 4 acts on, furthermore, the conveyor roller 4 is dimensioned and

welcher das Kettenrad 27 befestigt ist. Die über die- bildet das Getriebe 23, 24, 25 eine solche Überset-which the sprocket 27 is attached. The over the- the gear 23, 24, 25 forms such a translation

ses Rad 27 gelegte Kette 28 treibt das auf der Welle 15 zung, daß auch die Förderwalze 4 den Achsen derses wheel 27 laid chain 28 drives the tongue on the shaft 15 that the conveyor roller 4 also the axes of the

29 sitzende Rad 30 an. Auf derselben Welle 29 sitzt von ihr transportierten Raketen eine Lateralgeschwin-29 seated bike 30 at. On the same shaft 29, the missiles transported by it sit at a lateral velocity.

neben den Sternrädren 14 noch das Rad 31, welches digkeit erteilt, welche etwas größer ist, als die Um-in addition to the star wheels 14, the wheel 31, which gives speed, which is slightly larger than the surrounding

über die Kette 32 das Rad 33 und damit die Welle laufgeschwindigkeit der Förderketten. Dabei ist dieon the chain 32 the wheel 33 and thus the shaft running speed of the conveyor chains. Here is the

11 antreibt. Das mit dieser Welle 11 verbundene Rad Drehzahl der Förderwalze 4 anderthalbmal so groß11 drives. The wheel connected to this shaft 11 speed of the conveyor roller 4 is one and a half times as great

34 treibt durch die Kette 35 das Rad 36 und damit 20 wie diejenige der Sternradpaare 14 und 16, welche34 drives the wheel 36 through the chain 35 and thus 20 like that of the star wheel pairs 14 and 16, which

die Welle 37 an. Auf dieser sitzt das Zahnrad 38, das ihrerseits dreimal langsamer drehen als die Ketten-the shaft 37 on. On this sits the gear 38, which in turn rotates three times slower than the chain

mit dem Rad 39 kämmt, welches die Welle 15 und radwellen 11 und 11a.meshes with the wheel 39, which the shaft 15 and wheel shafts 11 and 11a.

damit die auf derselben befestigten Sternräder 16 an- Aus dem beschriebenen Aufbau ergibt sich fol-so that the star wheels 16 fastened on it to- The structure described results in the following

treibt. Auf der Welle 11 sitzen ferner die Kettenräder gende Wirkungsweise: Während des Schießens, alsodrives. The sprockets also sit on the shaft 11 in the following manner: During firing, that is

12, die über die Förderketten 19 und 19 a mit den 25 während der Zeit, in welcher Raketen aus dem Ma-12, which via the conveyor chains 19 and 19 a with the 25 during the time in which missiles from the Ma-

Kettenrädern 12a und daher auch mit der Wellella gazin zur Ladekammer gefördert werden, bewegenChain wheels 12a and therefore also with the Wellella magazine to the loading chamber are promoted, move

in Antriebsverbindung stehen. Die von einem auf der sich die Förderwalze 4, die Förderketten 19, 19 a undare in drive connection. The one on which the conveyor roller 4, the conveyor chains 19, 19 a and

Wellella sitzenden Rad 40 angetriebene Kette 41 20, 20 a und die Sternräderpaare 14 und 16 mitWellella seated wheel 40 driven chain 41 20, 20 a and the star wheel pairs 14 and 16 with

treibt über das Rad 42 die Welle 43 und damit zwei gleichförmiger Geschwindigkeit. Die durch die För-drives the shaft 43 via the wheel 42 and thus two uniform speeds. The

auf ihr sitzende Sternräder 44 (Fig. 1) an. 30 derkettenl9 und 19a bewegten Raketen der ober-on her seated star wheels 44 (Fig. 1). 30 of the tracks 19 and 19a moved missiles of the upper

Bei den der Förderung der Raketen dienenden sten Lage werden, wie die Fig. 1 sowie 5 bis 7 zei-In the most position serving to promote the rockets, as shown in FIGS. 1 and 5 to 7,

Ketten 19, 19a und 20, 20a sind, wie die Fig. 1 gen, durch die Sternräder 14 übernommen, um 180°Chains 19, 19a and 20, 20a are, as shown in Fig. 1 gene, taken over by the star wheels 14, by 180 °

und 4 zeigen, einzelne Kettenlaschen 45 bis 48 mit umgelenkt und anschließend wieder an die Mitneh-and 4 show that individual chain links 45 to 48 are also deflected and then re-attached to the

Mitnehmerklauen 45a bis 48a ausgerüstet, wobei mer derselben Ketten 19 und 19a übergeben undDriver claws 45a to 48a equipped, with mer passed and the same chains 19 and 19a

diejenigen Mitnehmerklauen 45 a, 47a, die eine Ra- 35 durch diese weiterbewegt. Dabei übernimmt das inthose driving claws 45 a, 47 a, which a Ra 35 moves through this. The in

kete von der einen Seite und diejenigen Klauen46a, diesen Fig. 5 bis 7 mit den Ziffern49, 50 bezeich-kete from one side and those claws 46a, denoting these Fig. 5 to 7 with the numbers 49, 50

48 a, die dieselbe Rakete von der anderen Seite nete Mitnehmerpaar, welches die Rakete 51 zu den48 a, the same rocket from the other side named driver pair, which the rocket 51 to the

fixieren an verschiedenen Kettenlaschen 45, 47 bzw. Sternrädern 14 herangeführt hat, indem es die in die-fix on different link plates 45, 47 or star wheels 14 by moving the

46, 48 angesetzt sind. Je zwei der Laschenpaare, z. B. sen liegende Rakete 52 überspringt, die mit der Zif-46, 48 are set. Two of the pairs of tabs, e.g. B. sen lying missile 52 skips, which with the number

45 und 46 oder 47 und 48, bilden Mitnehmerpaare, 40 fer 53 bezeichnete Rakete.45 and 46 or 47 and 48, form driver pairs, 40 fer 53 designated rocket.

indem diese die Raketen zwischen den äußeren, Durch die Anordnung von die Raketen während schmalen Enden ihrer Klauen praktisch spielfrei hai- der Umlenkung führenden Sternrädern 14 wird ein ten und entlang der Führungen 10 führen. Diese Mit- Nachteil verhindert, der aufträte, wenn die Raketen nehmerpaare sind so auf den Ketten angeordnet, daß während dieser Bewegungsphase durch die Mitnehdie aneinandergereihten Raketen nur durch kleine Ab- 45 mer der Ketten bewegt würden. In diesem Falle stände voneinander getrennt sind. Die Ketten liegen könnten die Raketen durch die sich bei der Umlenferner so, daß sie das Gewicht der durch sie geför- kung der Kette voneinander entfernenden Mitnehmer derten Raketen nicht aufnehmen. nicht mehr spielfrei gehalten werden, so daß sie Die beiden Sternräderpaare 14 und 16 weisen drei während der Fahrt eines den Raketenwerfer tragenin gleichen Winkelabständen voneinander angeord- 50 den Fahrzeuges unerwünschten Stößen und Schlägen nete Ausnehmungen 14 b und 16 b auf, deren Radien ausgesetzt wären.by arranging the rockets between the outer, through the arrangement of the rockets during narrow ends of their claws practically free of play hai- the deflection leading star wheels 14 will one th and lead along the guides 10. This disadvantage prevents that would occur if the rocket-receiving pairs are arranged on the chains in such a way that during this phase of movement the rockets lined up in a row would only be moved by small drops in the chains. In this case stands are separated from each other. The chains could lie through the rockets at the Umlenferner in such a way that they would not take up the weight of the carriers of the rockets which were moved away from each other by the transport of the chain. The two star wheel pairs 14 and 16 have three recesses 14 b and 16 b whose radii would be exposed at equal angular distances from each other during the journey of a vehicle carrying the rocket launcher.

denjenigen des zylindrischen Teils der Raketen ent- Die Übergabe der Raketen von den Ketten 19 undthose of the cylindrical part of the rockets. The transfer of the rockets from the chains 19 and

sprechen, wobei die innersten Punkte der Ausneh- 19 a an das Sternräderpaar 16 und von denselben anspeak, the innermost points of the recess 19 a to the pair of star gears 16 and from the same

mungen auf einem um die Drehachse des Sternrades die Förderketten 20 und 20 a ist in den Fi g. 8 bis 10mings on a about the axis of rotation of the star wheel, the conveyor chains 20 and 20 a is in the Fi g. 8 to 10

gelegten Kreis liegen, dessen Durchmesser gleich der 55 dargestellt. Die Sternräder 16 übernehmen von einemplaced circle, the diameter of which is shown equal to 55. The star wheels 16 take over from one

Höhe des zungenförmigen Teils 6 b bzw. 6 c der der Mitnehmerpaare eine Rakete und beschleunigenHeight of the tongue-shaped part 6 b or 6 c of the driver pairs and accelerate a rocket

Querwände 6 und 6 α ist. sie auf die in der Umlenkbahn herrschende Ge-Transverse walls 6 and 6 is α . they on the prevailing in the diversion path

Ferner sind die zungenförmigen Teile 6 b, 6 c, die schwindigkeit. Zufolge dieser Beschleunigung, welcheFurthermore, the tongue-shaped parts 6 b, 6 c, the speed. As a result of this acceleration, which

Kettenräder 12, 12 a und 18, 18 a und die Verbin- die Rakete erfährt, ist es notwendig, daß sich auchSprockets 12, 12 a and 18, 18 a and the connec- tion the rocket learns, it is necessary that there is also

dungselemente 23 bis 33 zwischen den Kettenrädern 60 der Mitnehmer 54 beschleunigt aus der Bahn derextension elements 23 to 33 between the sprockets 60 of the driver 54 accelerated out of the path of the

12, 12« und den Rädern 18, 18a so dimensioniert, Rakete59 (Fig. 8 bis 10) entfernt, was durch kleine12, 12 ″ and the wheels 18, 18a dimensioned so that rocket59 (Fig. 8 to 10) removed what by small

daß die Förderketten 19, 19 a und 20, 20 a gleiche Dimensionierung der Kettenräder 12 und enge Tei-that the conveyor chains 19, 19 a and 20, 20 a same dimensions of the sprockets 12 and narrow parts

Umlaufgeschwindigkeiten aufweisen, und die Über- lung der Ketten erreicht wird. Der sich infolge dieserHave rotational speeds, and the overlapping of the chains is achieved. The result of this

Setzungsglieder 34 bis 39, welche die Aatriebsverbin- kleinen Raddurchmesser ergebende geringe AbstandSettlement members 34 to 39, which give the Aattriebsverbin- small wheel diameter small spacing

dung zwischen der Förderkettenwelle 11 und der 65 der beiden Trume der Kette 19 und 19 a und derextension between the conveyor chain shaft 11 and the 65 of the two strands of the chain 19 and 19 a and the

Sternradwelle 15 bilden, dem Sternradpaar 16 eine parallel liegenden Führungsflächen 10 wirkt sich imForm star wheel shaft 15, the star wheel pair 16 has a parallel guide surfaces 10 acts in the

solche Umlaufgeschwindigkeit erteilen, daß die Late- günstigen Sinne auf die Höhe des Werfers aus. Diesuch orbital velocity give that the late- favorable sense to the height of the thrower out. the

ralgesehwindigkeit der Achsen der vom Sternradpaar Übergabe der Raketen von den Sternrädern 16 an dieThe speed of the axes of the star wheel pair transferring the rockets from the star wheels 16 to the

Förderketten 20 und 20 α erfolgt, wie ebenfalls die Fig. 8 bis 10 zeigen, so, daß die Raketen praktisch während des ganzen Übergabevorganges spielfrei gehalten sind. Die Bewegung der Raketen durch die Förderwalze 4 in die Abschußstellung erfolgt auf die in der genannten schweizerischen Patentschrift 347 734 beschriebene Weise.Conveyor chains 20 and 20 α takes place, as well as the Fig. 8 to 10 show that the missiles are kept practically free of play during the entire transfer process are. The movement of the rockets through the conveyor roller 4 in the firing position takes place on the in the aforementioned Swiss patent 347 734 described manner.

In einer Längskante des Gehäuses 1 ist angrenzend an die Decke 57 und die Seitenwand 58 eine auf den gehäusefesten Achsen 55 drehbar gelagerte Klappe 13 zum Schließen der Beladeöffnung 9 angeordnet. Beim Beladen des Magazins oder beim Ergänzen seines Vorrates an Raketen wird der Drehsinn des Motors und somit der Ketten 19, 19 a und 20, 20 a und der Sternräderpaare 14 und 16 geändert, und zwar so lange, bis die von der Förderwalze 4 entfernteste Rakete vor der Beladeöffnung 9 liegt, also die Stellung einnimmt, wie die in F i g. 1 mit 56 bezeichnete Rakete. Dann wird der Motor wieder im ursprünglichem normalen Sinn in Bewegung gesetzt und durch die Beladeöffnung 9 eine Rakete in das Magazin gegeben, wo diese, zwischen einer der Ausnehmungen 44a der Sternräder 44 und Mitnehmern der Ketten 19 und 19 a liegend, wegbewegt wird. In gleicher Weise wird jede der nächsten in das Magazin eingeführten Raketen von den sich drehenden Sternrädern 44 erfaßt und von diesen so lange weiter bewegt, bis sie vollständig an ein Mitnehmerpaar der Ketten 19 und 19 a übergeben ist. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der in der Fig. 1 dargestellte maximale Beladungszustand erreicht ist.In a longitudinal edge of the housing 1 is adjacent to the ceiling 57 and the side wall 58 on the Axles 55 fixed to the housing and rotatably mounted flap 13 for closing the loading opening 9 are arranged. When loading the magazine or adding to its stock of missiles, the direction of rotation of the Motors and thus the chains 19, 19 a and 20, 20 a and the star wheel pairs 14 and 16 changed, and until the rocket furthest away from the conveyor roller 4 is in front of the loading opening 9, that is occupies the position as shown in FIG. 1 missile marked 56. Then the engine is back in original normal sense set in motion and through the loading opening 9 a rocket into the Magazine given where this, between one of the recesses 44a of the star wheels 44 and drivers the chains 19 and 19 a lying, is moved away. In the same way, each of the next in the magazine Introduced rockets detected by the rotating star wheels 44 and from these so long on moved until it is completely passed to a pair of drivers of the chains 19 and 19 a. This process repeats itself until the one shown in FIG maximum load is reached.

Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel eines Raketenwerfers sind die Raketen in einer einzigen S-förmigen Schleife gestapelt. Es liegt aber im Rahmen der Erfindung, die Raketen im Magazinraum in mehrfach zickzackförmig übereinanderliegenden Schleifen unterzubringen. In diesem Falle wären im Magazin mehr als zwei Förderkettenpaare mit den dazu gehörenden, die Raketen von einem Förderkettenpaar zum andern transportierenden Sternräderpaaren anzuordnen.In the embodiment of a rocket launcher described above, the rockets are in a single one Stacked S-shaped bow. However, it is within the scope of the invention to place the missiles in the magazine space to be accommodated in multiple, zigzag, superimposed loops. In this case if there were more than two pairs of conveyor chains in the magazine with the associated ones, the rockets from one To arrange conveyor chain pair to the other transporting star wheel pairs.

Claims

Patent claims:

1. Rocket launcher with a magazine that is driven with pulleys that are parallel to each other lying, guided in loop-like arranged guides storeys of the loading device feeds, characterized in that in the magazine (2) between a loading opening (9) and a conveyor roller (4) at least two endless conveyor chains (19, 20) lying on top of one another, known per se, with protruding beyond the chains Driving claws (45 to 48) for conveying over both longitudinal sides as well as between two conveyor chains each on the floors, preferably Rockets (7), arranged from one conveyor chain to the other transporting star wheel pair (14, 16) are, and that reversible drive means the star wheel pairs (14,16) with the conveyor chains (19, 20) and connect to the conveyor roller (4).

2. rocket launcher according to claim 1, characterized in that the reversible drive means Connecting elements (35, 28) comprise which all conveyor chains (19, 20) have the same circulating speeds mediate and also contain translation members that the star wheel pairs (14, 16) between the conveyor chains such Circulation speed give that the lateral speed of the axes of the star wheel pairs transported rockets is greater than the speed of rotation of the conveyor chains.

3. rocket launcher according to claim 1, characterized in that those driving claws (45 a, 47 a), the one rocket from one side and those claws (46 a, 48 a), the same Fix the rocket from the other side, attached to various chain links (45 to 48) are.

Considered publications:
German patent specifications No. 1120 935, 733 946,
675.

For this purpose 2 sheets of drawings