DE102008017129A1

DE102008017129A1 - Method and device for detecting a risk of collision in mobile units within an area

Info

Publication number: DE102008017129A1
Application number: DE102008017129A
Authority: DE
Inventors: Rüdiger Dr. Döll; Dieter Kolb
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2008-04-03
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2009-10-08
Also published as: WO2009121738A2; WO2009121738A3

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer Kollisionsgefahr bei mobilen Einheiten (12) innerhalb eines Areals (14) angegeben. Es wird von jeder mobilen Einheit (12) innerhalb eines Areals (14) eine Sendeeinheit (4) mitgeführt. Von mindestens einer der mobilen Einheiten (12) wird eine Empfangseinheit (6) mitgeführt. Die Sendepositionen der Sendeeinheiten (4) werden ermittelt und es wird die Empfangsposition der Empfangseinheit (6) ermittelt. Die Sendepositionen werden an der mobilen Empfangseinheit (6) angezeigt. Es wird eine Relativlage der Empfangsposition zu den Sendepositionen bestimmt und anhand der Relativlage wird eine Kollisionsgefahr ermittelt. Weiter wird eine entsprechende Vorrichtung (2) zur Erkennung einer Kollisionsgefahr bei mobilen Einheiten (12) innerhalb eines Areals (14) angegeben.A method is provided for detecting a risk of collision in mobile units (12) within an area (14). There is carried by each mobile unit (12) within an area (14) a transmitting unit (4). At least one of the mobile units (12) carries a receiving unit (6). The transmission positions of the transmission units (4) are determined and the reception position of the reception unit (6) is determined. The transmission positions are displayed on the mobile receiving unit (6). A relative position of the reception position to the transmission positions is determined, and based on the relative position, a risk of collision is determined. Furthermore, a corresponding device (2) for detecting a risk of collision in mobile units (12) within an area (14) is specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Kollisionsgefahr bei mobilen Einheiten innerhalb eines Areals sowie eine entsprechende Vorrichtung.The The invention relates to a method for detecting a risk of collision in mobile units within an area and a corresponding device.

Ein solches Verfahren zur Erkennung einer Kollisionsgefahr, sowie die entsprechende Vorrichtung sind zur Erkennung einer Kollisionsgefahr innerhalb eines bestimmten Areals vorgesehen.One Such a method for detecting a risk of collision, and the corresponding device are for detecting a risk of collision within a specific area.

Ein derartiges Areal, welches beispielsweise in Form eines Industrieareals vorliegt, ist häufig durch ein Nebeneinander einer Vielzahl von verschiedenen Objekten, welche insbesondere als mobile oder immobile Einheiten vorliegen, gekennzeichnet. Immobile Einheiten sind beispielsweise in Form von Gebäuden und Fertigungsgütern gegeben. Als mobile Einheiten sind hier insbesondere „unbelebte” Objekte, wie beispielsweise Fahrzeuge zu nennen, welche beispielsweise von einem entsprechenden Fahrzeugführer oder auch automatisiert innerhalb des Areals bewegt werden. Weiter sind zu den mobilen Einheiten auch „belebte Objekte”, also insbesondere Arbeiter, zu zählen, welche sich innerhalb des Areals ohne Fahrzeug als „Fußgänger” bewegen. Insgesamt ergibt sich aus einem derartigen Nebeneinander der verschiedenen Objekte, welche beweglich oder unbeweglich, belebt oder unbelebt sein können, eine gewisse Unübersichtlichkeit des Areals, was wiederum die Gefahr einer Kollision, beispielsweise zwischen einem auf dem Areal bewegten Fahrzeug und einem fußgehenden Arbeiter, erhöht.One Such area, which, for example, in the form of an industrial area is present, is common through a juxtaposition of a multitude of different objects, which are available in particular as mobile or immobile units, characterized. Immobile units are for example in the form of buildings and manufactured goods where. As mobile units are here in particular "inanimate" objects, such as For example, to name vehicles, which for example from a appropriate driver or be moved automatically within the area. Further are to the mobile units also "animated objects", ie especially workers, to count, which move within the area without a vehicle as a "pedestrian". Overall, it follows from such a juxtaposition of different Objects that are mobile or immobile, animated or inanimate can be one some confusion of the area, which in turn risks collision, for example between a vehicle moving on the area and a walking one Worker, raised.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Erkennung einer Kollisionsgefahr bei mobilen Einheiten innerhalb eines Areals anzugeben. Eine weitere Aufgabe ist es, eine entsprechende Vorrichtung anzugeben.task The invention is therefore a method for detecting a risk of collision to be given to mobile units within an area. Another The task is to specify a corresponding device.

Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1.The The first object is achieved according to the invention by the feature combination of claim 1.

Demnach wird von jeder mobilen Einheit innerhalb des Areals eine Sendeeinheit mitgeführt. Von mindestens einer der mobilen Einheiten wird eine Empfangseinheit mitgeführt. Es werden die Sendepositionen der Sendeeinheiten ermittelt und es wird die Empfangsposition der Empfangseinheit ermittelt. Die Sendepositionen werden an der mobilen Empfangseinheit angezeigt und es wird eine Relativlage der Empfangsposition zu den Sendepositionen bestimmt. Anhand der Relativlage wird eine Kollisionsgefahr ermittelt.Therefore becomes a transmission unit of each mobile unit within the area carried. At least one of the mobile units becomes a receiving unit carried. The transmission positions of the transmission units are determined and it the receiving position of the receiving unit is determined. The send positions are displayed on the mobile receiving unit and it becomes a Relative position of the receiving position determined to the send positions. Based on the relative position, a risk of collision is determined.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass die Gefahr einer Kollision, beispielsweise zwischen zwei verschiedenen mobilen Einheiten, auf einem Areal beispielsweise dann unerkannt bleibt, wenn sich die mobilen Einheiten auf dem Areal, beispielsweise aufgrund dessen Unübersichtlichkeit, einander nicht bemerkend bewegen. Dadurch bleiben beispielsweise Gefahrensituationen, wie ein „Kollisionskurs” unter Umständen unbemerkt. Wird die Gefahr einer Kollision aber nicht erkannt, ist es häufig nicht möglich, eine Kollision zu verhindern.The Invention goes from consideration from that the risk of a collision, for example, between two different mobile units, on an area for example then remains unrecognized when the mobile units on the site, for example, because of its confusion, each other do not move noticeably. This leaves, for example, dangerous situations like a "collision course" under circumstances unnoticed. However, if the danger of a collision is not recognized is it often not possible, to prevent a collision.

Um die Gefahr einer Kollision auf dem Areal zu erkennen, sieht die Erfindung nun vor, dass die Position jeder mobilen Einheit innerhalb des Areals bestimmt wird. Dazu ist es vorgesehen, jede mobile Einheit, also insbesondere jeden Arbeiter und jedes Fahrzeug, innerhalb des Areals mit einer Sendeeinheit auszustatten und die Sendepositionen der entsprechenden Sendeeinheit zu ermitteln. Die Sendeeinheiten für die Arbeiter werden beispielsweise an den von den Arbeitern auf dem Areal zu tragenden Helmen befestigt, so dass jeder Arbeiter eine Sendeeinheit mitführt, sobald er diesen ordnungsgemäß aufsetzt. Die ermittelten Sendepositionen korrelieren insbesondere mit den aktuellen Positionen der mobilen Einheiten, welche die jeweilige Sendeeinheit mitführen.Around to recognize the danger of a collision on the area, sees the Invention now that the position of each mobile unit within of the area is determined. It is intended, every mobile unit, so in particular every worker and every vehicle, within the Equip areas with a transmission unit and the transmission positions to determine the corresponding transmission unit. The transmitting units for the For example, workers are being sent to work by workers Areal attached to wearing helmets, giving each worker one Carries sending unit, as soon as he puts it on properly. The determined transmission positions correlate in particular with the Current positions of the mobile units, which the respective Carry the transmitter unit.

Die Erfindung sieht weiter vor, mindestens eine der mobilen Einheiten mit einer Empfangseinheit auszustatten, und die entsprechende Empfangsposition zu ermitteln. Hierbei ist es natürlich möglich, dass jede der mobilen Einheiten innerhalb des Areals, also insbesondere sowohl alle Fahrzeuge als auch alle Arbeiter, insbesondere alle zu fußgehenden Arbeiter, mit einer Empfangseinheit ausgestattet werden. In der Regel ist es aber ausreichend, nur Fahrzeuge mit einer Empfangseinheit auszustatten.The The invention further provides for at least one of the mobile units equipped with a receiving unit, and the corresponding receiving position to investigate. Here it is natural possible that each of the mobile units within the area, so in particular all vehicles as well as all workers, especially all walking workers, be equipped with a receiving unit. In general it is but it is sufficient to equip only vehicles with a receiving unit.

Es wird eine Relativlage der Empfangsposition zu den Sendepositionen ermittelt. Die Relativlage beinhaltet beispielsweise einen Abstand der Sendeeinheit zu der Empfangseinheit. Aus der Relativlage der Empfangsposition zu den Sendepositionen wird dann automatisch auf eine Kollisionsgefahr zwischen den mobilen Einheiten, welche die Sendeeinheiten mitführen und der mindestens einen mobilen Einheiten, welche die Empfangseinheit mitführt, geschlossen.It becomes a relative position of the reception position to the transmission positions determined. The relative position includes, for example, a distance the transmitting unit to the receiving unit. From the relative position of Receiving position to the sending positions will then automatically a risk of collision between the mobile units which the Carry transmitter units and the at least one mobile unit comprising the receiving unit carries, closed.

Eine Kollisionsgefahr, welche beispielsweise zwischen zwei Fahrzeugen oder zwischen einem Fahrzeug und einem zu fußgehenden Arbeiter entsteht, wird somit selbst bei einem unübersichtlichen Areal erkannt, was letztlich die Möglichkeit eröffnet entsprechende Maßnahmen zur Vermeidung des Unfalls einzuleiten. Eine derartige Maßnahme kann beispielsweise ein automatisches Stoppen des entsprechenden, die Empfangseinheit mitführenden Fahrzeugs sein. Ebenso kann eine Änderung der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs eingeleitet werden, so dass auf diese Weise einer Kollision entgangen wird. Die Erkennung der Kollisionsgefahr erhöht in erheblichem Maße die Sicherheit auf dem Areal, was insbesondere für die auf dem Areal befindlichen Arbeiter maßgeblich ist.A risk of collision, which arises, for example, between two vehicles or between a vehicle and a worker to be walked, is thus recognized even in a confusing area, which ultimately opens the possibility to take appropriate measures to avoid the accident. Such a measure may for example be an automatic stopping of the corresponding vehicle carrying the receiving unit. Likewise, a change in the direction of movement of the vehicle can be initiated, so that a collision is avoided in this way. The detection of the risk of collision significantly increases the safety on the site, which is especially important for the workers on the site.

Zur Ermittlung der Sendepositionen kann auf verschiedene Verfahren zur Positionsbestimmung zurückgegriffen werden. Da unter der Empfangsposition im Wesentlichen die Sendeposition der Empfangseinheit verstanden werden kann, wird die Ermittlung der Empfangsposition im Folgenden nicht gesondert be trachtet. Zur Ermittlung der Sendepositionen kann es beispielsweise vorgesehen sein, sowohl die Sendeeinheiten als auch die Empfangseinheit mittels einer Kamera optisch zu erfassen, und die Positionsbestimmung mittels einer Bildauswertung eines entsprechenden Kamerabildes automatisch zu ermitteln. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sendeeinheiten jeweils als GPS-Einheiten ausgeführt sind. GPS steht hier für Global Positioning System. Eine derartige GPS-Einheit ist mittlerweile ein Gebrauchsartikel, der entsprechend kostengünstig ist. Die Positionsbestimmung mittels einer entsprechenden GPS-Einheit basiert darauf, dass Satelliten ständig ihre sich ändernde Position ausstrahlen. Aus den Signallaufzeiten kann eine entsprechende GPS-Einheit dann ihre eigene Position berechnen und der Empfangseinheit übermitteln. Die GPS-Einheit nutzt dazu in der Regel die Signale von mehreren Satelliten.to Determining the transmission positions can be based on different procedures Position determination used become. Since below the receiving position essentially the send position the receiving unit can be understood, the determination the receiving position in the following does not consider separately. to Determination of the transmission positions, it may for example be provided be, both the transmitting units and the receiving unit means optically detect a camera, and the position determination means an image evaluation of a corresponding camera image automatically to investigate. It can also be provided that the transmitting units each executed as GPS units are. GPS stands for Global Positioning System. Such a GPS unit is now a commodity that is reasonably inexpensive. The position determination By means of an appropriate GPS unit based on the fact that satellites constantly their changing Emit position. From the signal transit times, a corresponding GPS unit then calculate their own position and transmit it to the receiving unit. The GPS unit typically uses the signals from multiple satellites.

Zweckmäßigerweise werden die Sendepositionen anhand entsprechender von den Sendeeinheiten ausgehenden Sendesignalen ermittelt. Das von einer Sendeeinheit ausgehende Sendesignal, das beispielsweise als ein elektromagnetisches Sendesignal vorliegt, wird vorzugsweise von einer ortsfesten Basisstation empfangen. Anhand einer Stärke des Sendesignals, welche an der Basisstation gemessen wird, oder beispielsweise anhand einer ermittelten Signallaufzeit, ist es insbesondere möglich, den relativen Abstand der Sendeeinheit zu der Basisstation zu ermitteln. Alternativ kann es natürlich auch vorgesehen sein, das Sendesignal einer Sendeeinheit an der Empfangseinheit zu empfangen, und beispielsweise den relativen Abstand der entsprechenden Sendeeinheit zu der Empfangseinheit direkt zu bestimmen.Conveniently, the transmission positions are determined by appropriate from the transmitting units outgoing transmit signals determined. That of a transmitting unit outgoing transmission signal, for example, as an electromagnetic Transmission signal is present, is preferably from a fixed base station receive. Based on a strength the transmission signal measured at the base station, or For example, based on a determined signal propagation time, it is particular possible, determine the relative distance of the transmitting unit to the base station. Alternatively it can of course Also be provided, the transmission signal of a transmitting unit to the Receive receiving unit, and for example the relative distance the corresponding transmitting unit to the receiving unit directly to determine.

Vorzugsweise ist aber eine ortsfeste Basisstation vorgesehen, welche eine Anzahl von ortsfesten Basispunkten umfasst. Zur Bestimmung der Sendeposition einer Sendeeinheit wird das von der entsprechenden Sendeeinheit ausgesandte Sendesignal an den Basispunkten empfangen und es wird beispielsweise eine Signalstärke und/oder eine Signallaufzeit gemessen. Die ent sprechenden Messsignale der Basispunkte werden beispielsweise drahtlos an eine Auswerteeinheit der Basisstation übermittelt und von dieser ausgewertet. Alternativ ist es natürlich möglich, dass eine entsprechende Auswerteeinheit von der Empfangseinheit umfasst ist, so dass die Bestimmung der Relativlage und die Ermittlung der Kollisionsgefahr an der mobilen Empfangseinheit selber erfolgt. Bei einer entsprechenden Auswertung wird beispielsweise unter Verwendung einer sogenannten Multilateration und/oder einer Triangulation aus den Messsignalen die Sendeposition der entsprechenden Sendeeinheit ermittelt. Bei einer Multilateration wird insbesondere ein Abstand der Sendeeinheit zu den Basispunkten zur Ermittlung der Sendeposition herangezogen. Bei einer Triangulation fließt insbesondere eine Winkelmessung in die Ermittlung der Sendeposition ein. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise als Software auf der Basisstation realisiert sein, oder als ein separater Rechner, welcher mit der Basisstation über eine entsprechende Schnittstelle oder per Funk kommuniziert. Eine derartige Auswerteeinheit wird insbesondere auch zur Bestimmung der Relativlage der Empfangsposition zu den Sendepositionen herangezogen.Preferably but a fixed base station is provided which a number of fixed base points. To determine the send position a transmission unit becomes that of the corresponding transmission unit Received transmitted signal at the base points and it is received for example, a signal strength and / or a signal transit time measured. The corresponding measuring signals of the Base points, for example, wirelessly to an evaluation transmitted to the base station and evaluated by this. Alternatively, it is of course possible that a corresponding evaluation of the receiving unit comprises is, so that the determination of the relative position and the determination of the Risk of collision on the mobile receiving unit itself takes place. In a corresponding evaluation, for example, using a so-called multilateration and / or triangulation the measuring signals, the transmission position of the corresponding transmitting unit determined. In a multilateration is in particular a distance the transmitting unit to the base points for determining the transmission position used. In a triangulation flows in particular an angle measurement in the determination of the send position. The evaluation unit can for example, be implemented as software on the base station, or as a separate computer connected to the base station via a corresponding interface or communicates by radio. Such Evaluation unit is in particular also for determining the relative position the reception position to the transmission positions used.

Die ermittelten Sendepositionen werden der Empfangseinheit angezeigt. Die entsprechende Anzeige kann als ein reiner Datentransfer verstanden werden. Dazu werden der Empfangseinheit beispielsweise mittels eines entsprechenden Funksignals die Sendepositionen aller Sendeeinheiten insbesondere von der Basisstation übermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine optische Anzeige der Sendepositionen an der Empfangseinheit vorgesehen sein. Dazu umfasst die Empfangseinheit beispielsweise einen entsprechenden Monitor, wobei die Sendepositionen z. B. symbolhaft auf dem Monitor angezeigt werden. Die Sendepositionen können beispielsweise auch akustisch, beispielsweise mittels einer entsprechenden Sprachnachricht, an der Empfangseinheit angezeigt werden. Insbesondere bei einer optischen oder akustischen Anzeige der Sendepositionen an der Empfangseinheit ist es beispielsweise einem Führer des die Empfangseinheit mitführenden Fahrzeugs mög lich, sich einen umfassenden Überblick über die Positionen aller mobilen Einheiten, also insbesondere aller anderen Fahrzeuge und aller Arbeiter, welche sich auf dem Areal befinden, zu verschaffen.The determined transmission positions are displayed to the receiving unit. The corresponding display can be understood as a pure data transfer. For this purpose, the receiving unit, for example, by means of a corresponding Radio signal, the transmission positions of all transmitting units in particular transmitted by the base station. Alternatively or in addition can also be a visual indication of the transmission positions on the receiving unit be provided. For this purpose, the receiving unit comprises, for example a corresponding monitor, the transmission positions z. B. symbolic be displayed on the monitor. The send positions can be, for example also acoustically, for example by means of a corresponding voice message, be displayed on the receiving unit. Especially with a optical or acoustic display of the transmission positions at the receiving unit is it, for example, a leader of the receiving unit entraining Vehicle possible, get a comprehensive overview of the Positions of all mobile units, in particular all others Vehicles and all workers who are in the area To provide.

Vorteilhafterweise wird bei einer festgestellten Kollisionsgefahr ein Warnhinweis ausgegeben. Der Warnhinweis ist beispielsweise optischer Natur und wird dann insbesondere auf einem entsprechenden Monitor der Empfangseinheit ausgegeben. Zur Ausgabe eines optischen Warnhinweises kann beispielsweise auch eine Warnlampe, z. B. eine sogenannte Rundumkennleuchte, vorgesehen sein. Ein bekanntes Beispiel für eine Rundumkennleuchte ist eine „Polizeileuchte”. Bei einer Rundumkennleuchte handelt es sich häufig um eine Drehspiegelleuchte, die einen umlaufenden Lichtkegel abgibt. Alternativ oder zusätzlich kann der Warnhinweis auch als ein akustisches Signal ausgegeben werden. Mit dem Warnhinweis ist es vorteilhaft möglich, beispielsweise dem Führer eines Fahrzeugs, für welches eine Kollisionsgefahr festgestellt wurde, eindringlich auf die Gefahr aufmerksam zu machen, so dass eine entsprechende Maßnahme zur Verhinderung der Kollision eingeleitet werden kann.Advantageously, a warning is issued when a detected risk of collision. The warning is, for example, optical in nature and is then output in particular on a corresponding monitor of the receiving unit. For issuing an optical warning, for example, a warning lamp, for. As a so-called Rundumkennleuchte be provided. A well-known example of a rotating beacon is a "police light". A rotating beacon is often a rotating mirror light that emits a rotating light cone. Alternatively or additionally, the warning can also be used as a be emitted acoustic signal. With the warning, it is advantageously possible, for example, the driver of a vehicle for which a risk of collision has been determined to make attentive to the danger, so that a corresponding measure to prevent the collision can be initiated.

Vorzugsweise wird ein relativer Abstand der Empfangsposition zu den Sendepositionen bestimmt, der relative Abstand wird jeweils mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen und bei einer Unterschreitung des Schwellwerts durch den Abstand wird die Kollisionsgefahr festgestellt. Der relative Abstand wird beispielsweise mittels der Auswerteeinheit der Basisstation bestimmt. Wie vorbeschrieben, ist es alternativ auch möglich, den relativen Abstand der Empfangsposition zu den Sendepositionen, sprich der Empfangseinheit zu den Sendeeinheiten, an der Empfangseinheit selber zu bestimmen. Der vorgegebene Schwellwert kennzeichnet insbesondere einen Abstand, welcher hinsichtlich einer Kollisionsgefahr als unkritisch erachtet werden kann. Unterschreitet der relative Abstand den Schwellwert, ist also der relative Abstand kleiner als der durch den Schwellwert vorgegebene „unkritische” Abstand, wird eine Kollisionsgefahr festgestellt. Mittels des relativen Abstands ist es auf besonders einfache und schnelle Weise möglich, auf eine Kollisionsgefahr zu schließen und diese gegebenenfalls festzustellen.Preferably becomes a relative distance of the reception position to the transmission positions determined, the relative distance is in each case with a given Threshold compared and falls below the threshold the distance determines the risk of collision. The relative Distance is, for example, by means of the evaluation of the base station certainly. As described above, it is also possible, the alternative relative distance of the reception position to the transmission positions, ie the receiving unit to the transmitting units, at the receiving unit determine yourself. The predetermined threshold characterizes in particular a distance, which in terms of risk of collision as uncritical can be considered. If the relative distance falls below the threshold value, then So the relative distance is smaller than the threshold given "uncritical" distance, a risk of collision is detected. By means of the relative distance is It is possible in a particularly simple and fast way, at a collision risk close and to identify them if necessary.

In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltungsvariante der Erfindung werden die Sendepositionen in einem zeitlichen Verlauf ermittelt, anhand des zeitlichen Verlaufs werden die Bewegungsrichtungen und/oder die Bewegungsgeschwindigkeiten der Sendepositionen bestimmt, und die Bewegungsrichtungen und/oder die Bewegungsgeschwindigkeiten werden bei der Ermittlung der Kollisionsgefahr miteinbezogen. Anhand der Bewegungsrichtungen der Sendepositionen ist es insbesondere möglich, festzustellen, ob sich die Empfangseinheit und die Sendeeinheiten aufeinander zu bewegen, sich also auf „Kollisionskurs” befinden, oder nicht. Wird beispielsweise anhand der Bewegungsrichtungen der Sendepositionen festgestellt, dass kein Kollisionskurs vorliegt, kann insbesondere auch bei einem geringen Abstand einer Sendeeinheit zu der Empfangseinheit davon ausgegangen werden, dass keine Kollisionsgefahr besteht. Somit ist die Bewegungsrichtung ein wirkungsvolles Kriterium zur Ermittlung einer Kollisionsgefahr. Die Bewegungsgeschwindigkeit kann insbesondere als ein alternatives oder ein ergänzendes Kriterium zur Ermittlung einer Kollisionsgefahr herangezogen werden.In a further advantageous embodiment variant of the invention the transmission positions are determined in a time course, Based on the time course, the directions of movement and / or determines the movement speeds of the transmission positions, and the directions of movement and / or the movement speeds are included in the determination of the risk of collision. Based the directions of movement of the transmission positions in particular possible, determine if the receiving unit and the transmitting units to move towards each other, so are on a "collision course", or not. For example, based on the directions of movement of the Send positions determined that no collision course exists, can especially at a small distance of a transmitting unit to the receiving unit assume that there is no risk of collision. Thus, the direction of movement is an effective criterion for Determination of a risk of collision. The movement speed in particular as an alternative or a supplementary criterion be used to determine a risk of collision.

Zweckmäßigerweise werden die ermittelten Sendepositionen symbolhaft in eine Karte des Areals eingeblendet angezeigt. Die Karte des Areals wird insbesondere an einem entsprechenden Monitor der Empfangseinheit angezeigt. Die „Basisausführung” der Karte zeigt beispielsweise die in dem Areal befindlichen Gebäude. In diese Basisausführung der Karte werden die Sendepositionen symbolhaft, beispielsweise als ein Leuchtsymbol, eingeblendet. Wie schon erwähnt wurde, ist die Empfangsposition im Wesentlichen als Sendeposition der Empfangseinheit zu verstehen. Daraus ergibt sich, dass auch die Empfangsposition in die Karte eingeblendet wird. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass die Empfangsposition gegenüber den Sendepositionen hervorgehoben erscheint, so dass die eingeblendete Empfangs position gegenüber den Sendepositionen optisch unterscheidbar erscheint. Insgesamt wird es in dieser Ausführung beispielsweise einem Führer eines Fahrzeugs, welches die Empfangseinheit mitführt, erleichtert, sich einen augenscheinlichen Überblick über die in dem Areal herrschende Situation zu verschaffen, was insbesondere im Hinblick auf die Vermeidung einer Kollisionsgefahr sinnvoll ist.Conveniently, the determined transmission positions become symbolic in a map of the area displayed. The map of the area becomes particular displayed on a corresponding monitor of the receiving unit. The "basic version" of the card shows, for example, the building located in the area. In this basic version the card, the send positions are symbolic, for example as a flare symbol, faded in. As already mentioned, the reception position is essentially the transmission position of the reception unit to understand. It follows that also the reception position is displayed in the map. This may be provided that the receiving position opposite the send positions highlighted, so that the faded in receiving position across from the transmission positions optically distinguishable appears. All in all it will be in this version for example, a leader a vehicle carrying the receiving unit facilitates get an obvious overview of the in the area prevailing situation to procure, in particular makes sense in terms of avoiding a risk of collision.

Vorzugsweise werden die Bewegungsrichtungen und/oder die Bewegungsgeschwindigkeiten der Sendepositionen symbolhaft in die Karte des Areals eingeblendet angezeigt. Dazu werden beispielsweise die letzten zehn in einem zeitlichen Verlauf ermittelten Sendepositionen in die Karte eingeblendet. Dabei kann es sinnvoll sein, die jeweils „jüngste” der ermittelten Sendepositionen in einer anderen oder einer kräftigeren Farbe als die „älteren” der ermittelten Sendepositionen einzublenden. Anhand einer derartigen Farbkodierung erschließt sich beispielsweise auf einfache Weise die jeweiligen Bewegungsrichtungen der Sendepositionen. Alternativ können die Bewegungsrichtungen und/oder die Bewegungsgeschwindigkeiten z. B. mittels eines Pfeils symbolisiert werden. Insgesamt wird es in dieser Ausführungsform z. B. einem Führer eines Fahrzeugs weiter erleichtert, die in dem Areal herrschende Situation zu überblicken, um somit insbesondere einen aktiven Beitrag zur Vermeidung einer Kollisionsgefahr leisten zu können.Preferably The directions of movement and / or the movement speeds of the Send positions appear symbolically in the map of the area displayed. For example, the last ten in one temporal course determined sending positions in the map. there It may be useful to use the "youngest" of the determined send positions in another or a stronger one Color as the "older" of the determined send positions display. On the basis of such a color coding opens up For example, in a simple way, the respective directions of movement the transmission positions. Alternatively, the directions of movement and / or the movement speeds z. B. by means of an arrow be symbolized. Overall it will in this embodiment z. A leader a vehicle further facilitated, prevailing in the area Situation to survey, thus in particular an active contribution to the prevention of To be able to collision risk.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Sendepositionen mittels einer symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung angezeigt. In dieser Ausführung werden die angezeigten Sendepositionen der Sendeeinheiten mittels der symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung beispielsweise dahingehend unterschieden, ob sie von einer „belebten” mobilen Einheit, wie beispielsweise einem Arbeiter oder einer „unbelebten” mobilen Einheit, wie beispielsweise einem Fahrzeug mitgeführt werden. Eine Sendeeinheit, welche von einem Fahrzeug mitgeführt wird, wird in dieser Ausgestaltung beispielsweise mittels einer entsprechend charakteristischen symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung gekennzeichnet. Eine Sendeeinheit, welche z. B. von einem zu fußgehenden Arbeiter mitgeführt wird, wird dann beispielsweise mit einer unterschiedlichen charakteristischen Sendeeinheiten-Kennung gekennzeichnet. Für eine signaltechnische Unterscheidbarkeit der einzelnen Sendeeinheiten wird den entsprechenden Sendesignalen beispielsweise jeweils eine eindeutige Identifikationsadresse aufmoduliert. Anhand der Identifikationsadresse ist es dann möglich, die einzelnen Sendeeinheiten voneinander anhand einer Sendesignalcharakteristik zu unterscheiden. Da eine Kollision zwischen einem Arbeiter und einem Fahrzeug häufig besonders schwerwiegende Folgen hat, und somit ein Arbeiter besonders schutzwürdig ist, ist eine diesbezügliche Unterscheidbarkeit in der Anzeige der Sendepositionen häufig besonders zweckmäßig.In an advantageous embodiment of the invention, the transmission positions are displayed by means of a symbolic transmission unit identifier. In this embodiment, the displayed transmission positions of the transmission units are distinguished by means of the symbolic transmission unit identifier, for example, whether they are carried by a "live" mobile unit, such as a worker or an "inanimate" mobile unit, such as a vehicle. A transmitting unit, which is carried by a vehicle, is characterized in this embodiment, for example by means of a corresponding characteristic symbolic transmitter unit identifier. A transmitting unit, which z. B. is carried by a foot-going worker is then, for example, with a different charac ristic transmission unit identifier. For a signal differentiation of the individual transmission units, the respective transmission signals, for example, each modulated a unique identification address. On the basis of the identification address, it is then possible to distinguish the individual transmission units from each other on the basis of a transmission signal characteristic. Since a collision between a worker and a vehicle often has particularly serious consequences, and thus a worker is particularly worthy of protection, a distinctive distinction in the display of the transmission positions is often particularly appropriate.

Vorteilhafterweise werden als Sendeeinheiten Funksendeeinheiten mitgeführt. Mittels der Funksendeeinheiten können die entsprechenden Sendesignale insbesondere drahtlos an die Basisstation bzw. an die Empfangseinheit übermittelt werden. Die Sendesignale sind dabei insbesondere als elektromagnetische Wellen realisiert. Die Funksendeeinheiten können beispielsweise als UWB-Einheiten ausgeführt sein. UWB steht hier für „Ultra Wide Band”, was mit „Ultrabreitband” übersetzt werden kann. Bei der UWB-Technologie handelt es sich insbesondere um eine Technologie der Nahbereichsfunkkommunikation, zu deren Merkmalen die Nutzung großer Frequenzbereiche mit einer Bandbreite von mindestens 500 MHz zählt. Mittels der UWB-Technologie ist eine zuverlässige und sehr genaue Echtzeit-Ortung möglich. Zur Positionsbestimmung senden die entsprechenden UWB-Sendeeinheiten UWB-Impulse im Bereich von einigen Gigahertz aus. Eine Registrierung der Impulse erfolgt beispielsweise an der Basisstation, die dazu insbesondere spezielle Sensoren umfasst. Mittels einer UWB-Sendeeinheit ist häufig auch eine „bidirektionale” Funkkommunikation möglich, d. h. insbesondere die entsprechenden Sendeeinheiten können auch als Empfangseinheiten fungieren.advantageously, are transmitted as transmitting units radio transmission units. through the radio transmission units can the corresponding transmission signals in particular wirelessly to the base station or transmitted to the receiving unit become. The transmission signals are in particular as electromagnetic Realized waves. The radio transmission units can, for example, as UWB units accomplished be. UWB stands for "Ultra Wide Band ", what translated as "ultra-broadband" can be. In particular, the UWB technology is a technology of short-range radio communications, to their characteristics the use of large Frequency ranges with a bandwidth of at least 500 MHz counts. through The UWB technology is a reliable and very accurate real-time location possible. To determine the position, send the corresponding UWB transmission units UWB pulses in the range of a few gigahertz. A registration of Pulses occur, for example, at the base station, in particular includes special sensors. By means of a UWB transmission unit is often also a "bidirectional" radio communication possible, d. H. in particular, the corresponding transmission units can also act as receiving units.

Vorzugsweise werden als Sendeeinheiten WLAN-Sendeeinheiten mitgeführt. WLAN steht für „Wireless LAN” und bezeichnet im Wesentlichen ein „drahtloses”, lokales Funknetz. Mittels der WLAN-Sendeeinheiten ist in der Regel auch eine bidirektionale Funkkommunikation möglich, d. h. die Sendeeinheiten können auch als Empfangseinheiten auftreten. Zur Bestimmung der Sendeposition wird das von den entsprechenden WLAN-Sendeeinheiten ausgesandte Sendesignal, das sogenannte WLAN-Signal, üblicherweise von einer Anzahl von Basispunkten der Basisstation empfangen, und zur Auswertung insbesondere drahtlos beispielsweise an die Auswerteeinheit der Basisstation übermittelt. Die Bestimmung der Sendepositionen basiert dabei im Wesentlichen auf einer Auswertung der WLAN-Signalstärke. Bei der WLAN-Technologie handelt es sich um eine häufig genutzte Kommunikations-Technologie, so dass auf eine ausgereifte und kostengünstige Technologie zurückgegriffen werden kann.Preferably are carried as transmitting units WLAN transmission units. WIRELESS INTERNET ACCESS stands for "wireless LAN "and essentially refers to a "wireless," local Radio network. By means of the WLAN transmission units is also usually a bi-directional radio communication possible, d. H. the transmitting units can also occur as receiving units. To determine the send position this is emitted by the corresponding WLAN transmitter units Transmission signal, the so-called WLAN signal, usually of a number received from base points of the base station, and for evaluation in particular wirelessly, for example, to the evaluation unit of Base station transmitted. The determination of the transmission positions is essentially based on this on an evaluation of the WLAN signal strength. In the wireless technology it is a common one used communication technology, so that on a mature and low cost technology resorted can be.

Die auf eine Vorrichtung gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des auf eine Vorrichtung gerichteten Patentanspruchs. Demnach umfasst die Vorrichtung zur Erkennung einer Kollisionsgefahr bei mobilen Einheiten innerhalb eines Areals eine von jeder mobilen Einheit innerhalb des Areals mitgeführte Sendeeinheit, eine von mindestens einer der mobilen Einheiten mitgeführte Empfangseinheit und eine Basisstation. Die Basisstation ist dafür eingerichtet, die Sendepositionen der Sendeeinheiten zu ermitteln, die Empfangsposition der Empfangseinheit zu ermitteln, eine Anzeige der Sendepositionen an der mobilen Empfangseinheit ansteuern, eine Relativlage der Empfangsposition zu den Sendepositionen zu bestimmen, und anhand der Relativlage eine Kollisionsgefahr zu ermitteln. Die mobile Empfangseinheit ist dafür eingerichtet, die Sendepositionen anzuzeigen.The directed to a device object is achieved by the features of the claim directed to a device. Accordingly, the device comprises for detecting a risk of collision for mobile units within an area one of each mobile Unit within the area entrained transmission unit, one of at least one of the mobile units entrained receiving unit and a Base station. The base station is set up for the transmission positions to determine the transmitting units, the receiving position of the receiving unit to determine an indication of the sending positions at the mobile receiving unit trigger a relative position of the reception position to the transmission positions to determine, and on the basis of the relative position a collision danger determine. The mobile receiving unit is set up for the transmission positions display.

Die für das Verfahren geschilderten Vorteile können dabei sinngemäß auf die Vorrichtung übertragen werden.The for the Method described advantages can be applied accordingly to the Transfer device become.

Die Sendeeinheiten senden insbesondere jeweils ein Sendesignal aus, welches z. B. in Form eines elektromagnetischen Signals vorliegt. Die jeweiligen Sendesignale werden insbesondere von der Basisstation empfangen. Dazu umfasst die Basis station vorzugsweise eine Anzahl von Basispunkten und/oder Sensoren. Die Basisstation, sowie die Basispunkte sind meist ortsfest. An den Basispunkten und/oder den Sensoren wird beispielsweise eine Signalstärke oder eine Signallaufzeit des empfangenen Sendesignals gemessen. Die Sendeeinheiten sind insbesondere als Funksendeeinheiten und vorzugsweise als WLAN-Sendeeinheiten ausgeführt.The In particular, transmission units each transmit a transmission signal, which z. B. is in the form of an electromagnetic signal. The respective transmission signals are in particular from the base station receive. For this purpose, the base station preferably comprises a number from base points and / or sensors. The base station, as well as the Base points are usually stationary. At the base points and / or the Sensors, for example, a signal strength or a signal delay the received transmission signal measured. The transmitting units are in particular as radio transmission units and preferably as WLAN transmission units executed.

Eine Auswertung der entsprechenden Messsignale der Basispunkte erfolgt insbesondere mittels einer entsprechenden Auswerteeinheit, welche von der Basisstation umfasst ist. Die Auswerteeinheit kann dazu beispielsweise als Software auf der Basisstation realisiert sein, oder als ein separater Rechner, welcher mit der Basisstation, bzw. den Basispunkten der Basisstation über eine entsprechende Schnittstelle oder per Funk kommuniziert.A Evaluation of the corresponding measurement signals of the base points takes place in particular by means of a corresponding evaluation unit, which is encompassed by the base station. The evaluation unit can do this for example, be implemented as software on the base station, or as a separate computer connected to the base station, or the base points of the base station via a corresponding interface or communicated by radio.

Die Auswerteeinheit ermittelt insbesondere anhand der Messsignale die Sendepositionen der Sendeeinheiten und die Empfangsposition der Empfangseinheit. Die ermittelten Sendepositionen werden der Empfangseinheit von der Basisstation beispielsweise mittels eines entsprechenden Funksignals übermittelt. Die Basisstation steuert eine Anzeige der Sendepositionen an der Empfangseinheit an. Zur Anzeige der Sendepositionen kann die Empfangseinheit einen Monitor umfassen.The Evaluation unit determines in particular based on the measurement signals Transmission positions of the transmitting units and the receiving position of Receiving unit. The determined transmission positions become the receiving unit from the base station, for example by means of a corresponding Radio signal transmitted. The base station controls an indication of the transmission positions at the Receiving unit on. To display the transmission positions, the receiving unit include a monitor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:

1 eine Vorrichtung zur Erkennung einer Kollisionsgefahr und 1 a device for detecting a risk of collision and

2 einen Monitor einer Empfangseinheit. 2 a monitor of a receiving unit.

In 1 ist schematisch eine Vorrichtung 2 zur Erkennung einer Kollisionsgefahr dargestellt. Wie 1 zur entnehmen ist, umfasst die Vorrichtung 2 hier eine Anzahl von Sendeeinheiten 4 und eine Empfangseinheit 6, sowie eine Basisstation 8. Die Sendeeinheiten 4, welche hier als WLAN-Sendeeinheiten 10 ausgeführt sind, werden von jeder mobilen Einheit 12, welche sich auf einem bestimmten Areal 14 befindet, mitgeführt. Das Areal 14 ist hier als ein Industrieareal gegeben, auf welchem sich eine Industrieanlage befindet. Die mobilen Einheiten 12 sind als Arbeiter 16, welche sich insbesondere „fahrzeuglos” auf dem Areal 14 bewegen, sowie durch Fahrzeuge 18, wie beispielsweise LKWs, Gabelstapler, etc. gegeben. Die Sendeeinheiten 4, welche von den Arbeitern 16 auf dem Areal 14 mitgeführt werden, sind jeweils an einem von jedem Arbeiter 16 zu tragenden Helm 20 befestigt. Somit wird gewährleistet, dass jeder Arbeiter 16 eine Sendeeinheit 4 mitführt, sobald er seinen Helm 20 ordnungsgemäß aufsetzt. In 1 sind exemplarisch ein zu fußgehender Arbeiter 16, sowie ein Fahrzeug 18 dargestellt.In 1 is schematically a device 2 to detect a risk of collision. As 1 to be taken, the device comprises 2 here a number of transmission units 4 and a receiving unit 6 , as well as a base station 8th , The transmitting units 4 , which are here as WLAN transmission units 10 are executed by each mobile unit 12 , which are on a certain area 14 is located, carried. The area 14 is given here as an industrial area on which there is an industrial plant. The mobile units 12 are as workers 16 , which in particular "vehicle-free" on the area 14 move, as well as by vehicles 18 , such as trucks, forklifts, etc. given. The transmitting units 4 , which of the workers 16 on the area 14 are each carried to one of each worker 16 to wearing helmet 20 attached. This ensures that every worker 16 a transmitting unit 4 as soon as he takes his helmet 20 sits down properly. In 1 are exemplarily a walking footer 16 , as well as a vehicle 18 shown.

Die Fahrzeuge 18, welche sich auf dem Areal 14 befinden, führen zusätzlich zu der Sendeeinheit jeweils noch eine Empfangseinheit 6 mit sich.The vehicles 18 , which are on the area 14 In addition to the transmitting unit each still lead a receiving unit 6 with himself.

Die Sendeeinheiten 4 senden jeweils ein Sendesignal, welches insbesondere als ein elektromagnetisches WLAN-Signal gegeben ist, aus. Dem Sendesignal aufmoduliert ist eine Identifikationsadresse der jeweiligen Sendeeinheit 4. Anhand der Identifikationsadresse ist es insbesondere möglich, die einzelnen Sendeeinheiten 4 voneinander anhand einer Sendesignalcharakteristik zu unterscheiden. Die Basisstation 8 umfasst eine Anzahl von Basispunkten 24. An den Basispunkten 24 werden insbesondere die entsprechenden Sendesignale der Sendeeinheiten 4 erfasst. Dabei ist es vorgesehen, dass die Sendesignale immer jeweils von mindestens drei Basispunkten 24 gleichzeitig erfassbar sind. Um dies zu gewährleisten sind auf dem Areal 14 hinreichend viele Basispunkte 24 verteilt.The transmitting units 4 each transmit a transmission signal, which is given in particular as an electromagnetic WLAN signal from. The transmission signal is modulated by an identification address of the respective transmission unit 4 , On the basis of the identification address, it is possible, in particular, the individual transmission units 4 to distinguish each other by means of a transmission signal characteristic. The base station 8th includes a number of basis points 24 , At the base points 24 In particular, the corresponding transmission signals of the transmission units 4 detected. It is provided that the transmission signals always at least three basis points 24 are simultaneously detectable. To ensure this are on the site 14 Sufficient base points 24 distributed.

An den Basispunkten 24 werden die Sendesignale empfangen und es wird insbesondere eine Signalstärke des empfangenen WLAN-Signals gemessen. Die entsprechenden Messsignale werden von den Basispunkten 24 drahtlos an eine Auswerteeinheit 26, welche von der Basisstation 8 umfasst ist, übermittelt. Für eine Sendeeinheit 4 empfängt die Auswerteeinheit 26 in der Regel Messsignale von mindestens drei Basispunkten 24 und ermittelt daraus die Sendeposition der entsprechenden Sendeeinheit 4. Zusätzlich erfolgt eine Auswertung hinsichtlich der Identifikationsadresse des Sendesignals, womit die entsprechende Sendeeinheit 4 charakterisierbar ist. Die Bestimmung der Sendeposition basiert im Wesentlichen auf einer Auswertung der WLAN-Signalstärke. Zusätzlich ermittelt die Auswerteeinheit 26 die Empfangsposition der Empfangseinheit 6. Da die Empfangsposition im Prinzip durch die Sendeposition der Empfangseinheit 6 gegeben ist, geschieht dies „automatisch” im Zuge der Ermittlung der Sendepositionen.At the base points 24 the transmission signals are received and in particular a signal strength of the received WLAN signal is measured. The corresponding measurement signals are from the base points 24 wirelessly to an evaluation unit 26 which from the base station 8th is included. For a transmitting unit 4 receives the evaluation unit 26 usually measuring signals of at least three basis points 24 and determines therefrom the transmission position of the corresponding transmission unit 4 , In addition, an evaluation takes place with regard to the identification address of the transmission signal, with which the corresponding transmission unit 4 is characterizable. The determination of the transmission position is based essentially on an evaluation of the WLAN signal strength. In addition, the evaluation unit determines 26 the receiving position of the receiving unit 6 , Since the reception position in principle by the transmission position of the receiving unit 6 is given, this happens "automatically" in the course of determining the send positions.

Die ermittelten Sendepositionen aller Sendeeinheiten 4 sendet die Basisstation 8, mittels einer entsprechenden Kommunikationseinheit 28, welche hier als eine Funkeinheit ausgeführt ist, drahtlos an die von dem Fahrzeug 18 mitgeführte Empfangseinheit 6. Die Empfangseinheit 6 umfasst dazu ebenfalls eine WLAN-Sendeeinheit 10, welche eine bidirektionale Funkkommunikation ermöglicht. D. h. mittels der WLAN-Sendeeinheit 10 ist gleichzeitig die Empfangseinheit 6 und die von dem Fahrzeug 18 mitgeführte Sendeeinheit 4 realisiert.The determined transmission positions of all transmission units 4 sends the base station 8th , by means of a corresponding communication unit 28 , which is implemented here as a radio unit, wirelessly to that of the vehicle 18 entrained receiving unit 6 , The receiving unit 6 also includes a WLAN transmitter unit 10 which enables bidirectional radio communication. Ie. by means of the WLAN transmission unit 10 is also the receiving unit 6 and that of the vehicle 18 entrained transmitting unit 4 realized.

Die von der Basisstation 8 an die Empfangseinheit 6 übermittelten Sendepositionen werden auf einem Monitor 30 der Empfangseinheit 6 mittels einer symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung angezeigt. Die entsprechende Sendeeinheiten-Kennung resultiert aus dem Ergebnis der Signalauswertung hinsichtlich der Identifikationsadresse des Sendesignals. Anhand der symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung ist die entsprechende Sendeeinheit 4 eindeutig charakterisierbar. Mittels der symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung werden die angezeigten Sendepositionen der Sendeeinheiten 4 insbesondere dahingehend unterschieden, ob sie von einer „belebten” mobilen Einheit 12, also dem Arbeiter 16 oder einer „unbelebten” mobilen Einheit 12, also dem Fahrzeug 18 mitgeführt werden.The from the base station 8th to the receiving unit 6 transmitted transmission positions are displayed on a monitor 30 the receiving unit 6 indicated by means of a symbolic transmitter unit identifier. The corresponding transmission unit identifier results from the result of the signal evaluation with regard to the identification address of the transmission signal. Based on the symbolic transmitting unit identifier is the corresponding transmitting unit 4 clearly characterizable. By means of the symbolic transmission unit identifier, the displayed transmission positions of the transmission units 4 in particular, whether they are from a "busy" mobile unit 12 So the worker 16 or an "inanimate" mobile unit 12 So the vehicle 18 be carried along.

Anhand der Anzeige der Sendepositionen der Sendeeinheiten 4, ist es einem Fahrzeugführer 31 des Fahrzeugs 18 auf einem Blick möglich, die auf dem Areal 14 herrschende Situation zu überblicken, und gegebenenfalls sein Fahrverhalten der Situation anzupassen. Durch die symbolhafte Sendeeinheiten-Kennung ist es dem Fahrzeugführer 31 außerdem möglich, schnell zu erfassen, ob sich z. B. ein zu fußgehender Arbeiter 16 in einem Bewegungsumfeld des Fahrzeugs 18 befindet, so dass gegebenenfalls weitere Vorsichtsmaßnahmen, wie z. B. eine Temporeduzierung, ergriffen werden können.Based on the display of the transmission positions of the transmission units 4 , it is a driver 31 of the vehicle 18 possible at a glance on the area 14 to review the prevailing situation and, if necessary, to adapt his driving behavior to the situation. By the symbolic transmitter unit identifier, it is the driver 31 In addition, it is possible to quickly grasp whether z. B. a walking footer 16 in a movement environment of the vehicle 18 so that additional precautionary measures, such as As a Temporeduzierung, can be taken.

Zusätzlich zu den Sendepositionen der Sendeeinheiten 4 ermittelt die Auswerteeinheit 26 der Basisstation 8 auch eine Relativlage der Empfangsposition der Empfangseinheit 6 zu den Sendepositionen der Sendeeinheiten 4. Die Relativlage beinhaltet hier insbesondere einen von der Auswerteeinheit 26 ermittelten relativen Abstand 34 der Sendepositionen der Sendeeinheiten 4 zu der Empfangsposition der Empfangseinheit 6. Für die in 1 ersichtliche Situation bedeutet das insbesondere, dass der relative Abstand 34 zwischen dem Arbeiter 16 und dem Fahrzeug 18 ermittelt wird.In addition to the transmission positions of the transmission units 4 determines the evaluation unit 26 the base station 8th also a relative position of the reception position of the receiving unit 6 to the transmission positions of the transmission units 4 , The relative position here includes in particular one of the evaluation unit 26 determined relative distance 34 the transmission positions of the transmission units 4 to the receiving position of the receiving unit 6 , For the in 1 apparent situation that means in particular that the relative distance 34 between the worker 16 and the vehicle 18 is determined.

Weiter beinhaltet die Relativlage die Bewegungsrichtungen 36 der Sendepositionen.Furthermore, the relative position includes the directions of movement 36 the transmission positions.

Die Bewegungsrichtungen 36 und zusätzlich auch die Bewegungsgeschwindigkeiten ermittelt die Auswerteeinheit 26 insbesondere anhand eines zeitlichen Verlaufs der Sendepositionen der Sendeeinheiten 4.The directions of movement 36 and additionally the movement speeds are determined by the evaluation unit 26 in particular based on a time profile of the transmission positions of the transmission units 4 ,

Die Auswerteeinheit 26 der Basisstation 8 wertet die Bewegungsrichtungen 36 insbesondere dahingehend aus, ob sich die Empfangseinheit 6 und die Sendeeinheiten 4 aufeinander zu bewegen, sich also auf „Kollisionskurs” befinden oder nicht. Für die dargestellte Situation heißt das insbesondere, dass die Auswerteeinheit 26 feststellt, ob sich der Arbeiter 16 und das Fahrzeug 18 auf „Kollisionskurs” befinden. Bei der Ermittlung einer Kollisionsgefahr werden insbesondere auch die Bewegungsgeschwindigkeiten berücksichtigt.The evaluation unit 26 the base station 8th evaluates the directions of movement 36 in particular to the effect whether the receiving unit 6 and the transmitting units 4 to move towards each other, so are on a "collision course" or not. For the situation shown, this means in particular that the evaluation unit 26 determines if the worker 16 and the vehicle 18 on a "collision course". When determining a risk of collision, the movement speeds are taken into account in particular.

Desweiteren vergleicht die Auswerteeinheit 26 den ermittelten relativen Abstand 34 zwischen der Empfangsposition und den Sendepositionen mit einem vorgegebenen Schwellwert. Der vorgegebene Schwellwert kennzeichnet insbesondere einen Abstand, welcher hinsichtlich einer Kollisionsgefahr als unkritisch erachtet werden kann. Stellt die Auswerteeinheit 26 ein Unterschreiten des Schwellwerts durch den Abstand 34 fest, ist also der relative Abstand 34 kleiner als der durch den Schwellwert vorgegebene „unkritische” Abstand, so wird unter Einbeziehung der Bewegungsrichtungen 36 der Sendepositionen eine Kollisionsgefahr ermittelt. Dabei wird eine Kollisionsgefahr insbesondere dann festgestellt, wenn der relative Abstand 34 kleiner ist als der durch den Schwellwert vorgegebene und wenn zusätzlich anhand der ermittelten Bewegungsrichtungen 36 ein „Kollisionskurs” des Fahrzeugs 18 und des Arbeiters 16 festgestellt wurde. Alternativ kann die Kollisionsgefahr durch Auswertung der empfangenden Positionsinformationen von der Empfangseinheit 6 selber ermittelt werden. Liegt eine Kollisionsgefahr vor, sendet die Auswerteeinheit 26 über die Kommunikationseinheit 28 drahtlos eine entsprechende Nachricht an die Empfangseinheit 6.Furthermore, the evaluation unit compares 26 the determined relative distance 34 between the reception position and the transmission positions with a predetermined threshold value. In particular, the predetermined threshold characterizes a distance which, with regard to a risk of collision, can be regarded as uncritical. Represents the evaluation unit 26 an undershooting of the threshold by the distance 34 fixed, so is the relative distance 34 smaller than the predetermined by the threshold "uncritical" distance, so is taking into account the directions of movement 36 the transmission positions determines a risk of collision. In this case, a risk of collision is determined in particular when the relative distance 34 is smaller than the predetermined by the threshold value and if additionally based on the determined directions of movement 36 a "collision course" of the vehicle 18 and the worker 16 was determined. Alternatively, the risk of collision can be assessed by evaluating the receiving position information from the receiving unit 6 be determined yourself. If there is a risk of collision, the evaluation unit sends 26 via the communication unit 28 wirelessly send a message to the receiving unit 6 ,

Bei einer festgestellten Kollisionsgefahr gibt die Empfangseinheit 6 einen Warnhinweis aus. Der Warnhinweis ist hier akustischer und optischer Natur. D. h. die Empfangseinheit 6 gibt einen Warnton aus und ein optisches Warnsignal. Das optische Warnsignal wird insbesondere auf dem Monitor 30 ausgegeben. Der Warnton wird über einen Lautsprecher, welcher in dem Monitor 30 integriert ist, ausgebeben. Durch die Ausgabe des Warnhinweises ist es vorteilhaft möglich, eindringlich auf die Kollisionsgefahr aufmerksam zu machen, so dass beispielsweise der Fahrzeugführer 31 eine entsprechende Maßnahme zur Verhinderung der Kollision einleiten kann.If there is a detected risk of collision, the receiving unit indicates 6 a warning. The warning is acoustical and optical in nature. Ie. the receiving unit 6 emits a warning tone and an optical warning signal. The visual warning signal is displayed in particular on the monitor 30 output. The warning sound is through a speaker which is in the monitor 30 integrated, burred. By issuing the warning, it is advantageously possible to make attentive to the risk of collision, so that, for example, the driver 31 can initiate a corresponding measure to prevent the collision.

In 2 ist der Monitor 30 der in 1 dargestellten Empfangseinheit 6 dargestellt. Auf dem Monitor 30 ist eine Karte 42 des Areals 14 dargestellt. Die Karte 42 zeigt hier verschiedene Gebäude 44 der Industrieanlage, welche sich auf dem als Industrieareal gegebenen Areal 14 befinden.In 2 is the monitor 30 the in 1 shown receiving unit 6 shown. On the monitor 30 is a card 42 of the area 14 shown. The map 42 shows different buildings here 44 the industrial plant, which is on the area given as an industrial area 14 are located.

In die Karte 42 sind symbolhaft die Sendepositionen der auf dem Areal 14 befindlichen Sendeeinheiten 4 eingeblendet. Die Sendepositionen sind hier mittels einer symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung 46,47,48 eingeblendet. Anhand der symbolhaften Sendeeinheiten-Kennung 46,47,48 sind die gekennzeichneten Sendeeinheiten 4 charakterisierbar. In diesem Ausführungsbeispiel werden beispielsweise die Positionen von Arbeitern 16 mit einer als rundes Symbol ausgeführten Sendeeinheiten-Kennung 46 gekennzeichnet. Die Positionen von Fahrzeugen 18 werden mit einer als eckiges Symbol ausgeführten Sendeeinheiten-Kennung 47 gekennzeichnet. Die Position des Fahrzeugs 18, welches die den dargestellten Monitor 30 umfassende Empfangseinheit 6 mitführt, wird hier mit einer ein Kreuzsymbol beinhaltenden Sendeeinheiten-Kennung 48 gekennzeichnet. Durch die Einblendung der Sendepositionen in die Karte 42 des Areals 14 wird es beispielsweise einem Fahrzeugführer 31 gem 1 erleichtert, sich einen augenscheinlichen Überblick über die in dem Areal 14 herrschende Situation zu verschaffen, was insbesondere im Hinblick auf die Vermeidung einer Kollisionsgefahr sinnvoll ist. Durch die symbolhafte Sendeeinheiten-Kennung 46, 47, 48 ist es zudem möglich, schnell zu erfassen, ob sich z. B. ein zu fußgehender Arbeiter 16 oder ein anderes Fahrzeug 18 in einem Bewegungsumfeld des Fahrzeugs 18, welches die den Monitor 30 umfassende Empfangseinheit 6 mitführt, befindet. So können gegebenenfalls schnell und situationsgerecht geeignete Vorsichtsmaßnahmen, wie z. B. eine Temporeduzierung, ergriffen werden.In the map 42 are the symbolic sending positions of the area 14 located transmission units 4 appears. The transmission positions are here by means of a symbolic transmission unit identifier 46 . 47 . 48 appears. Based on the symbolic transmitter unit identifier 46 . 47 . 48 are the designated transmit units 4 be characterized. For example, in this embodiment, the positions of workers become 16 with a broadcast unit identifier designed as a round icon 46 characterized. The positions of vehicles 18 are transmitted with a sender symbol identifier as a square symbol 47 characterized. The position of the vehicle 18 which is the monitor shown 30 comprehensive reception unit 6 is here with a cross-symbol containing transmitter unit identifier 48 characterized. By inserting the send positions into the map 42 of the area 14 For example, it will be a driver 31 gem 1 makes it easier to get an obvious overview of the area 14 prevailing situation, which makes sense especially with regard to avoiding a risk of collision. By the symbolic transmission unit identifier 46 . 47 . 48 It is also possible to quickly detect whether z. B. a walking footer 16 or another vehicle 18 in a movement environment of the vehicle 18 which is the monitor 30 comprehensive reception unit 6 carries with him. If necessary, appropriate precautionary measures, such As a Temporeduzierung be taken.

Zusätzlich zu den jeweils aktuellen Sendepositionen der Sendeeinheiten 4 sind die beispielsweise letzten zehn in einem zeitlichen Verlauf ermittelten Sendepositionen in die Karte 42 eingeblendet. Dabei sind die aktuellen Sendepositionen, also die „jüngsten” Sendepositionen, in einer kräftigeren Farbe eingeblendet, als die „älteren” ermittelten Sendepositionen. Anhand dieser Farbkodierung erschließt sich auf einfache Weise die jeweiligen Bewegungsrichtungen 36 der Sendepositionen. Insgesamt wird es dadurch beispielsweise dem Fahrzeugführer 31 gemäß 1 auf einfache Weise ermöglicht, die in dem Areal 14 herrschende Situation zu überblicken, um somit insbesondere einen aktiven Beitrag zur Vermeidung einer Kollisionsgefahr leisten zu können.In addition to the current transmission positions of the transmitting units 4 are, for example, the last ten in a time course determined send positions in the map 42 appears. The current transmission positions, ie the "youngest" transmission positions, are faded in a stronger color than the "older" determined transmission positions. Based on this color coding opens up in a simple way the respective directions of movement 36 the transmission positions. Overall, it will thus for example the driver 31 according to 1 in a simple way allows those in the area 14 overview in order to be able to make an active contribution to avoiding a risk of collision.

Claims

Method for detecting a risk of collision in mobile units ( 12 ) within an area ( 14 ), each mobile unit ( 12 ) within the area ( 14 ) a transmitting unit ( 4 ), - of at least one of the mobile units ( 12 ) a receiving unit ( 6 ), - the transmission positions of the transmission units ( 4 ), - the receiving position of the receiving unit ( 6 ), the sending positions at the mobile receiving unit ( 6 ), - a relative position of the reception position to the transmission positions is determined, and - based on the relative position a risk of collision is determined.

The method of claim 1, wherein in a detected Danger of collision a warning is issued.

Method according to claim 1 or 2, wherein - a relative distance ( 34 ) of the reception position to the transmission positions, - the relative distance ( 34 ) is compared in each case with a predetermined threshold value and - when a drop below the threshold value by the distance, the risk of collision is determined.

Method according to one of the preceding claims, wherein - the transmission positions are determined in a time course, - based on the time course, the directions of movement ( 36 ) and / or the movement speeds of the transmission positions are determined, and - the directions of movement ( 36 ) and / or the movement speeds are included in the determination of the risk of collision.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determined transmission positions symbolically in a map ( 42 ) of the area ( 14 ) are displayed.

Method according to claims 4 and 5, wherein the directions of movement ( 36 ) and / or the movement speeds of the transmission positions symbolically in the map ( 42 ) of the area ( 14 ) are displayed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the transmission positions by means of a symbolic transmission unit identifier ( 46 . 47 . 48 ) are displayed.

Method according to one of the preceding claims, wherein as transmitting units ( 4 ) Transmitter units are carried.

Method according to claim 8, wherein as transmitting units ( 4 ) WLAN transmission units ( 10 ) are carried.

Contraption ( 2 ) for detecting a collision hazard in mobile units ( 12 ) within an area ( 14 ), with one from each mobile unit ( 12 ) within the area ( 14 ) transmitting unit ( 4 ), with one of at least one of the mobile units ( 12 ) entrained receiving unit ( 6 ) and with a base station ( 8th ), whereby the base station ( 8th ) is set up for this purpose - the transmission positions of the transmission units ( 4 ), - the receiving position of the receiving unit ( 6 ), - the receiving unit ( 6 ) to control an indication of the transmission positions, - to determine a relative position of the reception position to the transmission positions, - to determine a risk of collision on the basis of the relative position and wherein the mobile reception unit ( 6 ) is set up to display the transmission positions.

Contraption ( 2 ) according to claim 10, wherein the base station ( 8th ) is arranged to control the output of a warning in the event of a detected risk of collision.

Contraption ( 2 ) according to claim 10 or 11, wherein the base station ( 8th ) is arranged for - a relative distance ( 34 ) to determine the reception position to the transmission positions, - the relative distance ( 34 ) in each case with a predetermined threshold value and - when the distance falls below ( 34 ) determine the collision risk by the threshold value.

Contraption ( 2 ) according to one of claims 10 to 12, wherein the base station ( 8th ) is arranged to: - determine the transmission positions in a time course, - based on the time course, the directions of movement ( 36 ) and / or the directions of movement of Determine transmission positions, and - the directions of movement ( 36 ) and / or the movement speeds in the determination of the risk of collision to include.

Contraption ( 2 ) according to one of claims 10 to 13, wherein the receiving unit ( 6 ) is set up symbolically into a map ( 42 ) of the area ( 14 ).

Contraption ( 2 ) according to claims 13 and 14, wherein the receiving unit ( 6 ) is adapted to the directions of movement ( 36 ) and / or the movement speeds of the transmission positions symbolically in the map ( 42 ) of the area ( 14 ).

Contraption ( 2 ) according to one of claims 10 to 15, wherein the receiving unit ( 6 ) is adapted to the transmission positions by means of a symbolic transmission unit identifier ( 46 . 47 . 48 ).

Contraption ( 2 ) according to one of claims 10 to 16, wherein the transmitting units ( 4 ) are designed as radio transmission units.

Contraption ( 2 ) according to claim 17, wherein the transmitting units ( 4 ) as WLAN transmission units ( 10 ) are executed.