CN101785296B - 光学装置稳定器 - Google Patents

光学装置稳定器 Download PDF

Info

Publication number
CN101785296B
CN101785296B CN2008801040263A CN200880104026A CN101785296B CN 101785296 B CN101785296 B CN 101785296B CN 2008801040263 A CN2008801040263 A CN 2008801040263A CN 200880104026 A CN200880104026 A CN 200880104026A CN 101785296 B CN101785296 B CN 101785296B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stabilizer
actuator
platform
motion
camara module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008801040263A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101785296A (zh
Inventor
马茨·戈兰·亨利·维尔纳松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Mobile Communications AB
Original Assignee
Sony Ericsson Mobile Communications AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Ericsson Mobile Communications AB filed Critical Sony Ericsson Mobile Communications AB
Publication of CN101785296A publication Critical patent/CN101785296A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101785296B publication Critical patent/CN101785296B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0061—Driving means for the movement of one or more optical element using piezoelectric actuators
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0076—Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264—Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00127—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture
    • H04N1/00281—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal
    • H04N1/00307—Connection or combination of a still picture apparatus with another apparatus, e.g. for storage, processing or transmission of still picture signals or of information associated with a still picture with a telecommunication apparatus, e.g. a switched network of teleprinters for the distribution of text-based information, a selective call terminal with a mobile telephone apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H04N2007/145—Handheld terminals

Abstract

一种形成电子设备(10)的一部分的光学装置(14)的稳定器(24)可以包括平台(36)，光学装置安装在该平台上。万向架(40)可以保持平台以使得平台绕第一轴转动，万向架还可绕第二轴转动以使得光学装置绕第一轴和第二轴二者转动。第一致动器(68)可被控制以管理光学装置绕第一轴的运动，第二致动器(70)可被控制以管理光学装置绕第二轴的运动。

Description

光学装置稳定器
技术领域
本公开的技术总体上涉及稳定器，更具体地讲，涉及一种针对光学装置的用户的振动和运动的影响稳定光学装置的系统和方法。
背景技术
移动和/或无线电子设备正变得日益普及。例如，移动电话、便携式媒体播放器和便携式游戏设备现在已广泛使用。另外，与某些类型的电子设备关联的特征变得日益多样化。例如，很多移动电话现在包括摄像机。
当用户握持电子设备拍摄照片时，用户的运动(例如，用户的手的晃动)可导致“摄像机晃动”，这会导致较差的图像质量。已尝试了补偿摄像机晃动的图像稳定技术，但仅在小型手持设备(如包括数字摄像机的移动电话)方面取得有限的成功。
传统的图像稳定技术分为两大类，包括数字稳定和光机稳定。光机稳定以物理方式操作光学系统的一部分以实现图像稳定，并且通常被认为优于数字稳定。数字单反镜头摄像机和一些紧凑型数字摄像机采用了光机图像稳定。不幸的是，光机图像稳定依赖于机械部件，这些机械部件太大而无法对于大多数移动电话中所包括的数字摄像机成为可行的选择。特别地，传统的光机稳定技术在光路中移动透镜或透镜组以便补偿摄像机晃动。另一种方法是移动图像传感器以在像平面补偿摄像机晃动。如上所示，这些系统不容易适用于摄像机电话。这是因为与专用摄像机中的较大摄像机组件相比，摄像机电话中的成像部件的尺寸很小。结果，移动透镜或传感器之一以成功地抵消摄像机电话中的摄像机晃动，将会涉及不易实现的精确度。
由于光机图像稳定在传统上未被视为摄像机电话的选择，所以虽然数字图像稳定牺牲了稳定性能，但摄像机电话制造商仍选择了数字图像稳定。事实上，就申请人所知，当前在市场上销售的摄像机电话还没有采用光机图像稳定的。
发明内容
为了针对相对较小的光学装置提高稳定性，本公开描述了一种改进的稳定器。在一个实施方式中，稳定器包括光学装置平台，整个光学装置位于该平台上。在摄像机的情况下，光学装置可以是包括光学元件(例如，透镜)和图像传感器的摄像机组件。该平台由结构中的万向架保持，从而使光学装置可以相对于至少两个轴转动。光学装置的运动可由致动器(如电磁致动器、压电致动器或形状记忆合金(SMA)致动器)控制。陀螺仪传感器可用于检测平台的运动，由此检测光学装置的运动。陀螺仪传感器的输出信号可输入到以这样的方式控制致动器的控制器：保持该输出信号不变，诸如指示平台和光学装置的初始位置的零值。
根据本公开的一方面，一种形成电子设备的一部分的光学装置的稳定器包括：平台，其中光学装置安装在该平台上；万向架，该万向架保持平台从而使平台可绕第一轴转动，该万向架还可绕第二轴转动，从而使光学装置可绕第一轴和第二轴二者转动；第一致动器，该第一致动器被控制以管理光学装置绕第一轴的运动；以及第二致动器，该第二致动器被控制以管理光学装置绕第二轴的运动。
根据一个实施方式，稳定器还包括关联于平台安装的陀螺仪传感器，并且其中，陀螺仪传感器输出指示光学装置绕第一轴和第二轴的运动的信号。
根据一个实施方式，稳定器还包括根据陀螺仪传感器的输出信号控制第一致动器和第二致动器的控制器。
根据稳定器的一个实施方式，控制器控制第一致动器和第二致动器以使陀螺仪传感器的输出信号的变化最小化。
根据稳定器的一个实施方式，稳定器不包括向控制器提供指示光学装置、平台或万向架中的任一个的相对位置的输入的位置传感器。
根据稳定器的一个实施方式，万向架以铰接方式连接到安装架，该安装架固定于电子设备的印刷电路板。
根据稳定器的一个实施方式，电子设备是移动电话。
根据稳定器的一个实施方式，光学装置是包括传感器和至少一个聚焦透镜的摄像机模块。
根据稳定器的一个实施方式，光学装置是由电子设备的用户用作指示器的用于生成光束的照明源。
根据稳定器的一个实施方式，照明源是激光器二极管。
根据稳定器的一个实施方式，在平台上安装有两个光学装置。
根据稳定器的一个实施方式，光学装置是摄像机模块和照明源。
根据稳定器的一个实施方式，致动器是电磁致动器。
根据稳定器的一个实施方式，第一致动器具有关联于平台安装的磁体和线圈以控制绕第一轴的运动，第二致动器具有关联于万向架安装的磁体和线圈以控制绕第二轴的运动。
根据稳定器的一个实施方式，致动器是压电致动器。
根据稳定器的一个实施方式，致动器是形状记忆合金(SMA)致动器。
根据稳定器的一个实施方式，第一致动器具有连接在万向架和平台之间的SMA部件以控制绕第一轴的运动，第二致动器具有连接在万向架和固定点之间的SMA部件以控制绕第二轴的运动。
根据本公开的另一方面，移动电话包括：呼叫电路，该呼叫电路经网络接收呼叫和发起呼叫；激光指示器，该激光指示器把光束投射到由移动电话的用户选择的目标。
根据移动电话的一个实施方式，用于激光指示器的照明源安装在稳定器上以减小因用户的手的晃动而导致的投射光束的运动。
根据一个实施方式，移动电话还包括拍摄数字照片的摄像机组件。
参照下面的描述和附图，这些和另外的特征将变得清楚。在描述和附图中，为了表示可应用本发明的原理的一些方法详细地公开了本发明的特定实施方式，但应当理解，本发明的范围不会相应地受到限制。相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的所有变化、修改和等同物。
针对一个实施方式描述和/或示出的特征可以按相同的方式或按类似的方式用于一个或更多个其它实施方式，和/或与其它实施方式的特征结合使用，或者替代其它实施方式的特征进行使用。
当在本说明书中使用时，术语“包括”用于指定所描述的特征、要件、步骤或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、要件、步骤部件或它们的群组的存在或添加。
附图说明
图1和图2分别是包括摄像机组件的经稳定的摄像机模块的示例性电子设备的主视图和后视图；
图3是光学装置的示例性稳定器的分解局部视图；
图4是图3的稳定器的立体图，其中该稳定器包括电磁致动器；
图5是图3的稳定器的侧视图，其中该稳定器包括压电致动器并且该稳定器安装于局部剖切示出的电路板；
图6是图3的稳定器的侧视图，其中该稳定器包括形状记忆合金(SMA)致动器并且该稳定器安装于局部剖切示出的电路板；
图7是图6的稳定器的端视图；
图8是图6的稳定器的示例性替代方案；
图9是图3的稳定器的示例性控制电路结构的示意性框图；
图10是图1和图2的电子设备的示意性框图；
图11是图1和图2的电子设备可在其中工作的通信系统的示意图；
图12是图3的稳定器的立体图，其中，多个光学装置安装在稳定器上；以及
图13是包括稳定的光源的激光指示器的示意图。
具体实施方式
现在，将参照附图描述实施方式，其中，贯穿始终，相同的标号用于表示相同的元件。应当理解，附图不一定按比例绘制。
以下结合附图描述的是改进的稳定器的各种实施方式。该稳定器可以是用于提高光学装置(如数字静物摄像机、数字视频摄像机、激光指示器等)的稳定性的机械稳定器。由此，该稳定器有时可称为光机稳定器。该稳定器特别适合于稳定相对较小的光学装置，诸如移动电话中的数字摄像机模块。
公开的稳定器移动整个光学装置(例如，在数字摄像机的情况下的摄像机模块或在激光指示器的情况下的激光器二极管)以补偿晃动。这不同于移动个别摄像机部件(如透镜或传感器)的传统方法。在移动电话和其它小型应用中，可以在保持合理的少量功耗的同时移动整个光学装置。
如以下将要进行的描述，公开的稳定器可采用不依赖于位置传感器的简单控制结构。例如，在公开的结构中，陀螺仪传感器可关联于光学装置安装，以便陀螺仪传感器具有与光学装置的运动直接对应的运动(和对应的输出信号)。由此，可采用闭环控制系统。在传统的机械图像稳定系统中使用位置传感器来跟踪运动部件的精确位置。将由这些传感器输出的位置值与由陀螺仪传感器输出的运动值进行比较。根据该数据，使用相对先进的处理技术来计算用于控制运动致动器的控制信号。
在一个实施方式中，公开的稳定器包括光学装置平台，整个光学装置位于该平台上。在摄像机的情况下，光学装置可以是包括光学元件(例如，透镜)和图像传感器的摄像机模块。该平台由万向架保持，以便光学装置可以相对于至少两个轴转动。运动由致动器(如电磁致动器、压电致动器或形状记忆合金(SMA)致动器)控制。陀螺仪传感器可用于检测平台的运动，由此检测光学装置的运动。陀螺仪传感器的输出信号可输入到控制器，该控制器以这样的方式控制致动器，即，保持该输出信号不变，诸如指示平台和光学装置的初始位置的零值。
将主要就稳定移动电话的数字摄像机(例如，数字静物摄像机和/或数字视频摄像机)的情况描述稳定器。应当理解，稳定器可用于其它操作情况，这些操作情况例如包括但不限于专用摄像机、激光指示器、遥控器、视频游戏控制器、个人数字助理(PDA)、媒体播放器、游戏设备和计算机。另外，应当注意的是，可互换的术语“电子装备”和“电子设备”包括便携式无线电通信装备。术语“便携式无线通信装备”(以下，将称为“移动无线电终端”)包括诸如移动电话、寻呼机、通信装置、电子记事薄、PDA、智能电话、便携式通信设备等的所有装备。
首先参照图1和图2，示出了电子设备10。示出的电子设备10是移动电话。电子设备10包括用于拍摄数字静物照片和/或数字视频片断的摄像机组件12。因此，应当强调的是，电子设备10不必是移动电话，而可以是专用摄像机或如前所述的一些其它装置。
另外参照图3，电子设备10可以包括光学装置14。在示出的实施方式中，光学装置14是摄像机组件12的摄像机模块16。摄像机模块16可以包括传感器18、透镜组件20以及窗口22，传感器18捕获摄像机模块16的视野内包含的场景的图像，透镜组件20具有一个或更多个透镜以把场景聚焦到传感器18上，窗口22用作摄像机模块16的保护盖。窗口22也可用作透镜和/或滤光片。摄像机模块16可以包括其它光学部件，诸如滤光片、棱镜、反光镜、聚焦和/或光学变焦机构等。
光学装置14(例如，示出的实施方式中的摄像机模块16)安装在稳定器24上，对此将进行详细的描述。稳定器24可以是用于光学装置或要求稳定性的某一其它类型装置的机械稳定器。
应当理解，摄像机组件12可以包括可安装在稳定器24上或者可与稳定器24分开地由电子设备10保持的附加部件。例如，摄像机组件12可以包括对摄像机模块16的操作和其它摄像机组件12操作进行控制的电子控制器(未示出)。摄像机组件12的其它部件例如包括闪光灯26、曝光表28、用作电子取景器和交互式用户接口的一部分的显示器30、用于接受用户输入的键区32和/或按钮34、光学取景器(未示出)和通常与摄像机相关联的任何其它部件。
现在，参照图3和图4，摄像机模块16可安装于工作台或平台36。用于输出指示摄像机模块16在至少两个旋转方向的运动的信号的陀螺仪传感器38，也可以安装于平台36。例如，摄像机模块16可安装在平台36顶部，陀螺仪传感器38可安装在平台38底部的凹部中。另选的是，陀螺仪传感器38可安装于平台的某一其它表面或安装于摄像机模块16。
平台36可转动地安装于万向架40。例如，万向架40可包括放置平台的凹部或(如示出的实施方式中所示的)通孔42。因此，平台40可至少部分地包围万向架36的边缘。尽管平台36和万向架40显示为正方形，但它们可以具有其它形状，如圆形。为了建立平台36和万向架40之间的可转动连接，万向架40可包括装配到平台36的各凹部46(或其它类型的开口或孔)中的销44(或其它类型的制动器)。销44和凹部46可以颠倒设置，而使平台36包括销44，而万向架40包括凹部46。
销44和凹部46对齐，以便平台36可具有第一运动，由此摄像机模块16具有第一运动。第一运动可以是相对于光机稳定器24的第一轴48倾斜。第一轴48可由贯通销44和凹部46绘制的线表示。由此，第一运动也可以描述为由箭头49表示的绕第一轴48的转动或旋转。应当注意的是，在示出的实施方式中，第一轴48通过摄像机模块16的中心线。另选的是，第一轴48可偏离摄像机模块16的中心线。
万向架40可以利用铰链52而可铰接地连接到安装架50。安装架50可固定到电子设备10的一部件，如印刷电路板54。在其它实施方式中，安装架50可连接到电子设备10的壳体56(图1和图2)。在示出的实施方式中，安装架50可包括使用螺钉60固定到印刷电路板54的接头(tab)58。也可使用其它紧固方法，如铆接、粘接、焊接等。
在一个实施方式中，万向架40和安装架50由聚合物材料一体地形成。万向架40和安装架50之间的薄化部分可产生形成铰链52的柔性接头。可采用其它类型的铰链结构，如销连接组件。
万向架40可相对于安装架50运动，从而平台36可具有由箭头62表示的第二运动，由此摄像机模块16可具有由箭头62表示的第二运动。第二运动可以是相对于稳定器24的第二轴64的倾斜。第二轴64可由通过铰链52的转动点绘制的线表示。由此，第二运动也可以描述为绕第二轴64的转动或旋转。应当注意的是，在示出的实施方式中，第二轴64偏离摄像机模块16的中心线。此外，第二轴64显示为横穿第一轴48。特别地，在示出的实施方式中，第二轴64垂直于或正交于第一轴48。第一轴48和第二轴64可具有不同的仰角。
稳定器24可由弹簧66推向初始位置。在附图中，示意性地示出了弹簧66。在一个实施方式中，弹簧66是卷簧，其一端连接到万向架40，另一端连接到电子设备10的壳体56或某一其它部件，如印刷电路板54。在另一实施方式中，弹簧66或另外的弹簧可连接到平台36。此外，可使用另一类型的弹簧(例如，板簧)和/或运动阻尼器。此外，可以使用止动器来限制平台36相对于万向架40的运动和/或限制万向架40相对于安装架50或某一其它部件的运动。
导体67可操作地把摄像机模块16经由印刷电路板54连接到摄像机控制电路。例如，该导体可把电力和控制信号传送给传感器18和用于控制摄像机模块16的聚焦和/或光学变焦的任何机电装置。该导体也可以把来自传感器18的包含图像信息的信号传送给控制电路以用于处理和/或存储为图像文件的一部分。虽然在附图中未示出，但另外的导体可把陀螺仪传感器38耦接到控制电路，以使可把陀螺仪传感器38的输出信号输入到控制电路。摄像机模块16和印刷电路板54之间以及陀螺仪传感器38和印刷电路板54之间的导体67可以是柔性的，以允许摄像机模块16相对于印刷电路板54运动。
摄像机模块16的运动可由第一致动器68和第二致动器70控制。第一致动器68可通过控制绕第一轴48的转动运动49来控制平台36相对于万向架40的运动。第二致动器70可通过控制绕第二轴64的转动运动62来控制万向架40相对于安装架50的运动。
在图4的实施方式中，第一致动器68和第二致动器70是电磁致动器。第一致动器68可包括安装于平台36的永磁体74和与永磁体74相邻的线圈76(例如，音圈)。线圈76可被保持于万向架40的开口77(图3)中。在一个实施方式中，线圈76可包括连接到印刷电路板54的引线78以接收控制信号。引线78可以是柔性的以允许万向架40相对于印刷电路板54的运动。
类似地，第二致动器70可包括安装于万向架40的永磁体80和与永磁体80相邻的线圈82。线圈82可包括连接到印刷电路板54的引线79以接收控制信号。
针对致动器68、70的控制信号可分别是使电流流经线圈68、70的电压信号，由此感生出对应的磁场。感生磁场可排斥或吸引对应的磁体74、80以控制摄像机模块16的运动。磁体74、80相对于对应线圈68、70的运动的方向可基于控制信号的极性受到控制。此外，与运动的速率对应的感生磁场的强度可由控制信号的幅度控制。也就是说，摄像机模块16可以与施加于线圈68、70的电流的强度和极性成比例地倾斜。
另外参照图5，图5表示第一致动器68和第二致动器70分别用压电致动器84和86实现的实施方式。压电致动器相比于电磁致动器可以更快、更准确地工作，并且可以利用低功耗进行工作。但当前压电致动器在成本和生产合格率方面不如电磁致动器。
通常，把电流施加于压电致动器导致产生机械应力，该机械应力可用于实现希望的机械运动。在示出的实施方式中，第一压电致动器84安装在万向架40的开口77(图3)中并构造为沿椭圆路径移动部件88(例如，“尖端”)。部件88可设置为接触平台36，以便当部件88运动时，平台36也运动。在一个实施方式中，部件88可连接到第一压电致动器84和平台36二者。类似地，第二压电致动器86可安装在印刷电路板54上，并且可构造为沿椭圆路径移动部件90(例如，“尖端”)。部件90可设置为接触万向架40，以便当部件90运动时，万向架40也运动。在一个实施方式中，部件90可连接到第二压电致动器86和万向架40二者。应当理解，也可使用适合在稳定器24中使用的其它压电致动组件。
另外参照图6，示出了第二致动器70的另一实施方式。在这个实施方式中，第二致动器70可利用由形状记忆合金(SMA)制作的一个或多个部件来实现。在示出的实施方式中，示出了“线”形的两个SMA部件92和94。线SMA部件经常称为“肌肉线”，这是因为它们在加热到合适温度(通常为大约八十摄氏度)时表现出长度缩短的性质。合适的线SMA部件由Nitinol Devices and Components of Fremont，California，USA以及其它制造商和销售商销售。
通过使电流流经SMA部件92和94以使其收缩，可单独地实现SMA部件92和94的收缩。例如，SMA部件92的一端可连接到称为控制端子96的电端子，并且SMA部件92的另一端可连接到接地端子98。在示出的实施方式中，控制端子96是安装于安装架50的接线柱，接地端子98是安装于万向架40的接线柱。控制端子96和接地端子98可以反过来。当在端子96、98之间存在电压差时，电流可流经SMA部件92以加热SMA部件92并使SMA部件92缩短。SMA部件92的缩短能够导致摄像机模块16绕第二轴64(图3)向上倾斜。类似地，SMA部件94的一端可连接到称为控制端子100的电端子，并且SMA部件94的另一端可连接到接地端子102。在示出的实施方式中，控制端子100是安装于安装架50的接线柱，接地端子102是安装于万向架40的接线柱。控制端子100和接地端子102可以反过来。当在端子100、102之间存在电压差时，电流可流经SMA部件94以加热SMA部件94并使SMA部件94缩短。SMA部件94的缩短能够导致摄像机模块16绕第二轴64(图3)向下倾斜。
另外参照图7，示出了第一致动器68的另一实施方式。类似于第二致动器70的图6的实施方式，第一致动器68的图7的实施方式可利用由SMA制作的一个或更多个部件来实现。在示出的实施方式中，示出了“线”形的两个SMA部件104和106。SMA部件104的一端可连接到称为控制端子106的电端子，并且SMA部件104的另一端可连接到接地端子108。在示出的实施方式中，控制端子106是安装于平台36的接线柱，接地端子108是安装于万向架40的接线柱。控制端子106和接地端子108可以反过来。当在端子106、108之间存在电压差时，电流可流经SMA部件104以加热SMA部件104并使SMA部件104缩短。SMA部件104的缩短能够导致摄像机模块16绕第一轴48(图3)向上倾斜。类似地，SMA部件106的一端可连接到称为控制端子110的电端子，并且SMA部件106的另一端可连接到接地端子112。在示出的实施方式中，控制端子110是安装于平台36的接线柱，接地端子112是安装于万向架40的接线柱。控制端子110和接地端子112可以反过来。当在端子110、112之间存在电压差时，电流可流经SMA部件106以加热SMA部件106并使SMA部件106缩短。SMA部件106的缩短能够导致摄像机模块16绕第一轴48(图3)向下倾斜。
另外参照图8，SMA部件92、94、104和106中的一个或更多个可由张力部件(如弹簧114)替换。图8的实施方式示出了SMA部件94和SMA部件106由弹簧114替换，其中，弹簧114被示意性地示出以表示卷簧。应当理解，SMA部件92和SMA部件104另选地也可由弹簧114替换，或者SMA部件的某些其它组合可被替换。用于保持弹簧114的端部的控制端子和接地端子可以仅是接线柱并且可以不是电气有源的。弹簧114的弹簧力可平衡SMA部件92、94、104和106中与弹簧114配对的一个部件的力。
另外参照图9，示出了用于稳定器24的控制电路结构。控制器116可从陀螺仪传感器38接收运动信号。在一个实施方式中，可以存在两种运动信号，其中，一种信号指示绕第一轴48的运动，另一种信号指示绕第二轴64的运动。应当理解，可使用其它信号结构。例如，陀螺仪传感器38可输出三个正交方向的信号(例如，X平面、Y平面和Z平面中的运动)，并且控制器116可分析该输出信号以获得指示绕第一轴48的运动和绕第二轴64的运动的信号。
响应于输入到控制器116的运动信号，控制器116可产生用于控制第一致动器68的信号以及用于控制第二致动器70的信号。当致动器68、70是电磁致动器时，信号可以是合适极性的电压信号以产生用于抵消由陀螺仪传感器38检测的摄像机模块16的运动的磁场。类似地，当致动器68、70是压电致动器时，信号可以是引起部件88和90运动以抵消由陀螺仪传感器38检测的摄像机模块16的运动的电压信号。当致动器68、70分别是包括两个SMA部件的SMA致动器时，对于每个SMA致动器可存在两个控制信号(每个SMA部件一个信号)。信号可以是引起合适SMA部件收缩以抵消由陀螺仪传感器38检测的摄像机模块16的运动的电压信号。
如前所述，可在不使用一个或多个位置传感器的情况下控制稳定器24的运动。在这个实施方式中，陀螺仪传感器38登记(register)摄像机模块16的运动，诸如由用户的手的晃动引起的运动和致动器68、70的校正性运动。控制器116可构造为保持来自陀螺仪传感器38的输出信号尽可能恒定。来自陀螺仪传感器38的恒定信号能够表示摄像机模块16没有运动或几乎没有运动。在一个实施方式中，陀螺仪传感器38和控制器116可被构造为，使得控制器116尝试保持来自陀螺仪传感器38的信号为零值或某些其它指示初始或希望的位置的值。应当理解，该系统被设置为抵偿由陀螺仪传感器38登记的运动。由此，稳定器24可视为“自控制”(例如，在不使用位置传感器的情况下工作)并被实现为闭环控制系统。
在一个实施方式中，稳定器24的运动控制可仅在由稳定器24稳定的光学装置14工作时被激活。例如，当光学装置14是摄像机模块16时，稳定器24可在启动摄像机组件12的情况下有效地工作以稳定摄像机模块16，而在未启动摄像机组件12的情况下不能有效地工作以稳定摄像机模块16。另外，电子设备10的较大运动可使用例如加速度计(未示出)来检测。电子设备10的较大运动可以是电子设备10在相对较短时间段中的位置变化，例如，电子设备10的较大运动可在用户通过移动电子设备10来改变摄像机组件12的视野以构图时发生，或者可作为粗鲁对待电子设备10的结果发生。在电子设备的较大运动期间，稳定器24可停止工作以节约电池能量。另选的是，稳定器可在摄像机组件12被激活的任何时间保持工作。
控制器116可使用专用电路部件、固件、由处理器执行的软件或者电路部件、固件和/或软件的组合来实现。在一个实施方式中，控制器116可与执行另外的任务的控制器组合，所述另外的任务例如包括另外的摄像机任务的操作(例如，控制曝光设置、管理来自传感器18的图像数据等)、电子设备10的操作(例如，在移动电话的情况下管理电话呼叫和其它移动电话功能)等。
如前所述，图1和图2中示出的电子设备10是移动电话。另外参照图10来描述实现为移动电话时的电子设备10的特征。电子设备10被示出为具有“砖”或“块”形外壳，但应当理解，可以使用其它外壳类型，如“翻盖型”外壳(例如，“折叠式”外壳)或滑盖型外壳(例如，“滑动式”外壳)。
如前所述，电子设备10可包括显示器30。显示器30向用户显示使用户能够使用电子设备10的各种特征的信息，如操作状态、时间、电话号码、联系人信息、各种菜单等。显示器30也可以用于以视觉方式显示由电子设备10接收和/或从电子设备10的存储器118(图10)获取的内容。显示器30可以用于向用户呈现图像、视频和其它图形，如照片、移动电视内容和与游戏关联的视频。
键区32和/或按钮34可提供各种用户输入操作。例如，键区32可包括字母数字键以允许输入字母数字信息，如电话号码、电话列表、联系人信息、注释、文本等。另外，键区32和/或按钮34可包括特殊功能键，如用于发起或回答电话的“电话发送”键和用于结束或“挂断”电话的“电话结束”键。特殊功能键也可以包括菜单导航和选择键，以便于对显示器30上显示的菜单进行导航。例如，可以提供定点装置和/或导航键以接受用户的方向输入。特殊功能键可包括视听内容重放键，以开始、停止和暂停重放以及跳过或重复曲目等。与移动电话关联的其它键可包括音量键、音频静音键、开/关电源键、网络浏览器启动键、摄像机键等。键或类似键的功能也可以实现为与显示器30关联的触摸屏。此外，显示器30和键区32和/或按钮34可彼此结合使用以实现软键功能。
电子设备10可包括呼叫电路，该呼叫电路使电子设备10能够建立与被叫/呼叫设备(通常可以是另一移动电话或陆线电话)的呼叫和/或交换信号。然而，被叫/呼叫设备不必是另一电话，而可以是某一其它设备，如互联网Web服务器、内容提供服务器等。呼叫可以采取任何适合的形式。例如，呼叫可以是在蜂窝电路交换网络上建立的传统呼叫或者在蜂窝式网络的分组交换性能上或在作为另一选择的分组交换网络(如WiFi(例如，基于IEEE 802.11标准的网络)、WiMax(例如，基于IEEE 802.16标准的网络)等)上建立的互联网协议语音(VoIP)呼叫。另一示例包括在蜂窝式网络或作为另一选择的网络上建立的视频电话。
电子设备10可被构造为发送、接收和/或处理数据，如文本消息、即时消息、电子邮件消息、多媒体消息、图像文件、视频文件、音频文件、铃声、流音频、流视频、数据来源(data feed)(包括播客和简单整合(RSS)数据来源)等。应当注意的是，文本消息通常被有些人称为“SMS”，代表简单的消息业务。SMS是用于交换文本消息的典型标准。类似地，多媒体消息通常被有些人称为“MMS”，代表多媒体消息业务。MMS是用于交换多媒体消息的典型标准。处理数据可包括：把数据存储在存储器118中、执行应用程序以允许用户与数据交互、显示与数据关联的视频和/或图像内容、输出与数据关联的音频声音等。
电子设备10可包括主控制电路120，该主控制电路120用于执行对电子设备10的功能和操作的整体控制。控制器116可与控制电路120组合或者可与控制电路120分开地实现。控制电路120可包括处理装置122，如中央处理单元(CPU)、微控制器或微处理器。处理装置122执行在控制电路120内的存储器(未示出)中和/或在单独的存储器(如存储器118)中存储的代码，以便执行电子设备10的操作。
在其它数据存储责任之中，存储器118可用于存储由摄像机组件12捕获的图像。另选的是，图像可存储在单独的存储器中。存储器118例如可以是缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移除介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适装置中的一个或更多个。在典型的结构中，存储器118可包括用于长期数据存储的非易失性存储器(例如，NAND或NOR结构闪存)和用作控制电路120的系统存储器的易失性存储器。例如，易失性存储器可以是用同步动态随机存取存储器(SDRAM)实现的RAM。存储器118可经数据总线与控制电路120交换数据。存储器118和控制电路120之间也可以存在相伴的控制线和地址总线。
处理装置122可执行用于实现电子设备10的各种功能的代码。计算机编程领域尤其是移动电话或其它电子设备的应用软件编程领域的普通技术人员，清楚如何对电子设备10编程以操作和执行各种逻辑功能。
继续参照图1、图2和图10，电子设备10包括耦接到无线电电路126的天线124。无线电电路126包括用于经天线124发送和接收信号的射频发送器和接收器。无线电电路126可被构造为在移动通信系统中工作，并且可用于发送和接收数据和/或视听内容。用于与移动无线电网络和/或广播网络交互的接收器类型包括但不限于：全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用分组无线电业务(GPRS)、WiFi、WiMax、手持数字视频广播(DVB-H)、综合业务数字广播(ISDB)等以及这些标准的高级版本。应当理解，天线124和无线电电路126可代表一个或更多个无线电收发器。
电子设备10还包括声音信号处理电路128，该声音信号处理电路128用于处理由无线电电路126发送和从无线电电路26接收的音频信号。和常规一样，声音处理电路128耦接有扬声器130和麦克风132，扬声器130和麦克风132使用户能够经电子设备10收听和讲话。无线电电路126和声音处理电路128都耦接到控制电路120以执行整体操作。音频数据可从控制电路120传送给声音信号处理电路128以向用户进行重放。音频数据可以例如包括由存储器118存储并由控制电路120获取的音频文件构成的音频数据或者从移动无线电业务例如以流音频数据的形式接收的音频数据。声音处理电路128可包括任何适合的缓冲器、解码器、放大器等。
显示器30可通过把视频数据转换成用于驱动显示器30的视频信号的视频处理电路134而耦接到控制电路120。视频处理电路134可包括任何合适的缓冲器、解码器、视频数据处理器等。视频数据可由控制电路120产生、从存储在存储器118的视频文件中获取、从由无线电电路128接收的输入视频数据流得到或通过任何其它合适的方法获得。
电子设备10还可包括一个或更多个I/O接口136。I/O接口136可以具有典型的移动电话I/O接口的形式，并且可包括一个或多个电连接器。如通常情况一样，I/O接口136可用于把电子设备10耦接到电池充电器以对电子设备10内的电源单元(PSU)138的电池进行充电。另外，或者作为替代方案，I/O接口136可用于把电子设备10连接到具有与电子设备10的有线接口的耳机组件(例如，个人免提式(PHF)装置)。另外，I/O接口136可用于经用于数据交换的数据线缆把电子设备10连接到个人计算机或其它设备。当连接到车辆电源适配器或电插座电源适配器时，电子设备10可经I/O接口136接收工作电力。PSU 138可在没有外部电源的情况下提供电力以操作电子设备10。
电子设备10还可包括系统时钟140，系统时钟140用于为电子设备10的各种部件(如控制电路120和存储器118)提供时钟。
电子设备10还可包括位置数据接收器144，如全球定位系统(GPS)接收器、伽利略卫星系统接收器等。位置数据接收器144可用于确定电子设备10的位置。
电子设备10还可包括局域无线接口146，如红外收发器和/或RF接口(例如，蓝牙接口)，用于建立与附件、另一移动无线终端、计算机或另一设备的通信。例如，在耳机组件具有相应的无线接口的实施方式中，局域无线接口146可操作地把电子设备10耦接到耳机组件(例如，PHF装置)。
另外参照图11，电子设备10可被构造为作为通信系统148的一部分进行工作。系统148可包括具有服务器152(或多个服务器)的通信网络150，服务器152用于管理由电子设备10发起的呼叫和去往电子设备10的呼叫，向电子设备10发送数据以及执行任何其它支持功能。服务器152经传输介质与电子设备10通信。传输介质可以是任何合适的装置或组件，例如，包括通信塔(例如，小区塔)、另一移动电话、无线接入点、卫星等。网络的部分可包括无线传输路径。网络150可支持多个电子设备10和其它类型终端用户设备的通信活动。应当理解，服务器152可被构造为用于执行服务器功能的典型计算机系统，并且可包括用于执行包含实现服务器152的功能的逻辑指令的软件的处理器和存储这种软件的存储器。
现在，参照图12，按这样的结构示出稳定器24的多个部分，在该结构中，多个光学装置14安装在平台36上，从而相对于电子设备10的晃动而稳定各个光学装置14。在示出的实施方式中，光学装置14包括如上所述的摄像机模块16和激光器二极管154。激光器二极管154可用于投射可用作激光指示器156的光束。激光指示器通常由演讲者在演讲期间使用以把光斑投射到目标上从而突出该目标。通常，该目标是投影到屏幕或用于观众观看的其它表面的演讲的一部分。
类似于可通过稳定摄像机模块16改进图像质量的方式，稳定激光器二极管154可导致光斑较少运动。如很多演讲者所经历的那样，即使很小的手晃动也会导致光斑运动的晃动或跳动。这种类型的光斑运动(经常称为“跳动”)可能分散观众的注意力，并且如果晃动因演讲者的紧张引起，则可能把演讲者的紧张暴露给观众。
在光的投射期间，可通过稳定器24的操作来消除或减小由激光器二极管154投射的光斑的不希望的运动。稳定的光斑可提高演讲者的演讲的质量和演讲者的自信。此外，通过把摄像机模块16和激光器二极管154都放置在稳定器24上，几乎不会或者不会对电子设备10增加另外的制造成本。
在一个实施方式中，公开了把激光指示器156包括在移动电话中。以这种方式，演讲者可方便地使用激光指示器156而无需携带多个装置。另外，通过把光产生部件(例如，激光器二极管154)和/或投影光学系统(如果存在)安装在稳定器24上，可以稳定来自激光指示器156的光。虽然图12显示了都安装于稳定器24的摄像机模块16和激光器二极管154，但应当理解，摄像机模块16可以省略。为了节省功耗，当激光指示器156不工作时，稳定器24可以停止工作。
另外参照图13，显示了示例性的专用激光指示器156。激光指示器156包括用于投射光束158的激光器二极管154。激光器二极管154以上述方式安装于稳定器24。在这个结构中，可以稳定由激光指示器156投射的光束158以减小或消除通过把光束158投射到表面上而产生的光斑的不希望的移动。
虽然已示出和描述了特定实施方式，但应当理解，当阅读并理解本说明书时，本领域技术人员将会做出落如权利要求范围内的等同物和修改。

Claims (12)

1.一种用于摄像机模块(16)的稳定器(24)，所述稳定器和所述摄像机模块形成电子设备(10)的一部分，该稳定器(24)包括：
平台(36)，其中所述摄像机模块安装在该平台上；
万向架(40)，其保持所述平台以使得该平台绕第一轴转动，该万向架还绕第二轴转动以使得所述摄像机模块绕所述第一轴和所述第二轴二者转动，并且其中所述第二轴偏离所述摄像机模块的中心线；
第一致动器(68)，其被控制以管理所述摄像机模块绕所述第一轴的运动；
第二致动器(70)，其被控制以管理所述摄像机模块绕所述第二轴的运动；
关联于所述平台安装的陀螺仪传感器(38)，其中，所述陀螺仪传感器输出用于表示所述摄像机模块绕所述第一轴和所述第二轴的运动的信号；以及
控制器(116)，其根据所述陀螺仪传感器的输出信号控制所述第一致动器和所述第二致动器，并且该控制器控制所述第一致动器和所述第二致动器以使所述陀螺仪传感器的输出信号的变化最小化；
其中，所述稳定器不包括用于向控制器提供表示所述摄像机模块、所述平台或所述万向架中的任一个的相对位置的输入的位置传感器。
2.如权利要求1所述的稳定器，其中，所述第一轴通过所述摄像机模块的中心线。
3.如权利要求1到2中任一项所述的稳定器，其中，所述第一轴和所述第二轴具有不同的仰角。
4.如权利要求1所述的稳定器，所述万向架以铰接方式连接到安装架，该安装架固定于所述电子设备的印刷电路板。
5.如权利要求1所述的稳定器，其中，所述电子设备是移动电话。
6.如权利要求1所述的稳定器，其中，安装在所述平台上的所述摄像机模块包括传感器和至少一个聚焦透镜。
7.如权利要求1所述的稳定器，其中，在所述平台上还安装有照明源。
8.如权利要求1所述的稳定器，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是电磁致动器。
9.如权利要求8所述的稳定器，其中，所述第一致动器包括安装于所述平台的永磁体和与永磁体相邻的线圈，以控制绕所述第一轴的运动，所述第二致动器包括安装于所述万向架的永磁体和与永磁体相邻的线圈，以控制绕所述第二轴的运动。
10.如权利要求1所述的稳定器，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是压电致动器。
11.如权利要求1所述的稳定器，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是形状记忆合金致动器。
12.如权利要求11所述的稳定器，其中，所述第一致动器具有连接在所述万向架与所述平台之间的形状记忆合金部件，以控制绕所述第一轴的运动，所述第二致动器具有连接在所述万向架与固定点之间的形状记忆合金部件，以控制绕第二轴的运动。
CN2008801040263A 2007-08-24 2008-02-20 光学装置稳定器 Expired - Fee Related CN101785296B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/844,671 US8089694B2 (en) 2007-08-24 2007-08-24 Optical device stabilizer
US11/844,671 2007-08-24
PCT/IB2008/000608 WO2009027775A1 (en) 2007-08-24 2008-02-20 Optical device stabilizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101785296A CN101785296A (zh) 2010-07-21
CN101785296B true CN101785296B (zh) 2012-11-28

Family

ID=39597838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801040263A Expired - Fee Related CN101785296B (zh) 2007-08-24 2008-02-20 光学装置稳定器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8089694B2 (zh)
EP (1) EP2179580B1 (zh)
JP (1) JP2010538307A (zh)
CN (1) CN101785296B (zh)
BR (1) BRPI0815910A2 (zh)
WO (1) WO2009027775A1 (zh)

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5194622B2 (ja) * 2007-08-02 2013-05-08 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置
CN102016709B (zh) * 2008-04-30 2014-04-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
KR100935312B1 (ko) * 2008-06-09 2010-01-06 삼성전기주식회사 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치
KR20110074979A (ko) * 2008-09-12 2011-07-05 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 형상기억합금 액츄에이터를 포함한 광 이미지 안정화
CN102187273B (zh) * 2008-10-14 2014-03-26 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元、光学设备及带抖动修正功能的光学单元的制造方法
US8279289B2 (en) * 2008-10-14 2012-10-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function
JP5203168B2 (ja) * 2008-12-17 2013-06-05 富士フイルム株式会社 手振れ補正装置及び光学機器
EP2394425B1 (en) * 2009-02-09 2017-05-31 Cambridge Mechatronics Limited Optical image stabilisation
JP5357614B2 (ja) * 2009-04-15 2013-12-04 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置
CN101895677A (zh) * 2009-05-18 2010-11-24 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
KR101573073B1 (ko) * 2009-06-03 2015-12-01 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 모듈의 손떨림 보정 장치
JP5348235B2 (ja) * 2009-08-21 2013-11-20 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置、およびそれを搭載したカメラ
TWI410735B (zh) * 2009-08-26 2013-10-01 Largan Precision Co Ltd 攝影模組驅動電路
TWI418844B (zh) * 2009-12-10 2013-12-11 Largan Precision Co Ltd 可變焦攝影模組
KR101589099B1 (ko) * 2009-11-06 2016-01-28 한화테크윈 주식회사 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR101612850B1 (ko) * 2009-11-20 2016-04-15 한화테크윈 주식회사 흔들림 보정 가능한 카메라 모듈 및 그 제조 방법
US8866919B2 (en) * 2009-11-06 2014-10-21 Samsung Techwin Co., Ltd. Shake correction module, camera module comprising the same, and method of manufacturing the camera module
EP3629081A3 (en) 2010-02-26 2020-07-29 Cambridge Mechatronics Limited Sma actuation apparatus
CN102193162A (zh) * 2010-03-16 2011-09-21 大立光电股份有限公司 可变焦摄影模块
WO2011159930A2 (en) 2010-06-16 2011-12-22 Medtronic, Inc. Damping systems for stabilizing medications in drug delivery devices
US9137429B2 (en) 2010-08-09 2015-09-15 Cambridge Mechatronics Limited Camera apparatus
CN102377919A (zh) * 2010-08-17 2012-03-14 深圳富泰宏精密工业有限公司 相机模组及应用该相机模组的便携式电子装置
GB2497903B (en) * 2010-09-22 2015-01-28 Cambridge Mechatronics Ltd Optical image stabilisation
US8982464B2 (en) * 2010-10-22 2015-03-17 Tdk Taiwan Corporation Tilt-type anti-shake compensation structure for auto-focus module
US9151963B2 (en) * 2011-08-24 2015-10-06 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
WO2013033954A1 (zh) 2011-09-09 2013-03-14 深圳市大疆创新科技有限公司 陀螺式动态自平衡云台
WO2013038233A1 (en) * 2011-09-15 2013-03-21 Nokia Corporation Image stabilization
KR101928773B1 (ko) * 2012-02-09 2018-12-13 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
KR101959540B1 (ko) * 2011-10-28 2019-03-18 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US8698952B2 (en) 2011-10-31 2014-04-15 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
CN104204935B (zh) * 2012-02-16 2017-05-10 剑桥机电有限公司 形状记忆合金致动装置
JP2013246412A (ja) * 2012-05-29 2013-12-09 Sony Corp 像ぶれ補正装置及び撮像装置
US8662764B2 (en) * 2012-06-14 2014-03-04 Georgia Tech Research Corporation Camera positioning mechanism using an antagonistic pair of compliant contractile actuators
KR101961478B1 (ko) * 2012-09-19 2019-03-22 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
GB201220485D0 (en) 2012-11-14 2012-12-26 Cambridge Mechatronics Ltd Control of an SMA actuation apparatus
KR102123582B1 (ko) * 2012-12-14 2020-06-16 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN103901945A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 富泰华工业（深圳）有限公司 定位摄像头的电子装置
US9395551B2 (en) 2013-04-24 2016-07-19 Kamakura Koki Co., Ltd. Optical image stabilizer
JP6077939B2 (ja) * 2013-05-30 2017-02-08 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN104253940B (zh) * 2013-06-28 2017-11-03 诺基亚技术有限公司 稳定器和包含该稳定器的电子设备
KR102166232B1 (ko) * 2013-07-04 2020-10-15 삼성전자 주식회사 카메라 모듈의 틸트 보정 방법 및 이를 지원하는 장치
US8903568B1 (en) 2013-07-31 2014-12-02 SZ DJI Technology Co., Ltd Remote control method and terminal
US9167161B1 (en) 2013-08-30 2015-10-20 Amazon Technologies, Inc. Camera module package with a folded substrate and laterally positioned components
JP2016541026A (ja) 2013-10-08 2016-12-28 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 安定化と振動低減のための装置および方法
TWI533104B (zh) * 2013-10-08 2016-05-11 緯創資通股份有限公司 鏡頭模組與喇叭模組
CN104902723B (zh) * 2014-03-03 2018-03-06 宏达国际电子股份有限公司 电子装置
US9374515B2 (en) 2014-03-03 2016-06-21 Htc Corporation Electronic element supporting base and electronic device
JP6507628B2 (ja) * 2014-12-24 2019-05-08 ミツミ電機株式会社 アクチュエーター、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
CN106324941B (zh) * 2015-07-02 2019-08-27 日本电产三协株式会社 带抖动校正功能光学单元
CN104994304B (zh) * 2015-07-31 2018-04-27 小米科技有限责任公司 光学防抖的方法、装置及终端设备
KR102370374B1 (ko) * 2015-08-04 2022-03-04 삼성전자주식회사 촬상 장치 모듈, 이를 채용한 사용자 단말 장치 및 사용자 단말 장치의 작동 방법
US20170064209A1 (en) * 2015-08-26 2017-03-02 David Cohen Wearable point of regard zoom camera
US10397546B2 (en) 2015-09-30 2019-08-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Range imaging
KR102510389B1 (ko) 2015-12-09 2023-03-15 삼성전자주식회사 소형 카메라 짐벌 및 이를 구비한 전자 장치
KR20160016732A (ko) * 2015-12-22 2016-02-15 유니크 (주) 손떨림 보정용 ois 액츄에이터
US10523923B2 (en) 2015-12-28 2019-12-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Synchronizing active illumination cameras
US10462452B2 (en) 2016-03-16 2019-10-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Synchronizing active illumination cameras
GB201610039D0 (en) 2016-06-08 2016-07-20 Cambridge Mechatronics Ltd Dynamic centring of SMA actuator
US10925160B1 (en) 2016-06-28 2021-02-16 Amazon Technologies, Inc. Electronic device with a display assembly and silicon circuit board substrate
JP6792145B2 (ja) 2016-07-29 2020-11-25 ミツミ電機株式会社 アクチュエーター、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
US10670826B2 (en) * 2016-08-12 2020-06-02 Portero Holdings, Llc Auxiliary optical systems for mobile devices
KR101970258B1 (ko) * 2016-10-31 2019-04-17 (주) 씨앤피 영상 흔들림 방지기능을 가진 전자 확대기
US10871386B1 (en) * 2017-06-21 2020-12-22 Mark Buntain Sensor mount
KR102393995B1 (ko) * 2017-12-08 2022-05-03 닝보 써니 오포테크 코., 엘티디. 광학 어셈블리, 카메라 모듈과 카메라 모듈을 갖는 인텔리전트 설비
CN109901346B (zh) * 2017-12-08 2024-04-09 宁波舜宇光电信息有限公司 光学组件、摄像模组和具有摄像模组的智能设备
JP6745417B2 (ja) * 2017-12-28 2020-08-26 富士フイルム株式会社 像ぶれ補正装置及び撮像装置
US20200036872A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-30 Gopro, Inc. Module isolation
KR102537592B1 (ko) * 2018-09-13 2023-05-26 엘지이노텍 주식회사 발광모듈 및 카메라모듈
US11434881B2 (en) * 2018-12-19 2022-09-06 Lintec Of America, Inc. Camera sweeper
KR102103562B1 (ko) * 2019-03-12 2020-04-23 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US11057564B2 (en) * 2019-03-28 2021-07-06 Apple Inc. Multiple layer flexure for supporting a moving image sensor
TWI767155B (zh) * 2019-04-09 2022-06-11 仁寶電腦工業股份有限公司 遊戲裝置與遊戲控制器
WO2021001008A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Huawei Technologies Co., Ltd. Optical device with a shape memory alloy based actuator for a tunable lens
JP7320403B2 (ja) * 2019-08-09 2023-08-03 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN210431574U (zh) * 2019-08-20 2020-04-28 华为技术有限公司 一种光学防抖模组和电子设备
CN110440693B (zh) * 2019-08-27 2022-04-01 上海航天计算机技术研究所 一种准光馈电网络系统及误差测试方法
JP7189852B2 (ja) * 2019-09-11 2022-12-14 新思考電機有限公司 レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器
US11947180B2 (en) * 2019-12-26 2024-04-02 Tdk Taiwan Corp. Optical system
JP7411450B2 (ja) 2020-03-04 2024-01-11 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7449119B2 (ja) 2020-03-04 2024-03-13 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7411449B2 (ja) 2020-03-04 2024-01-11 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7431061B2 (ja) * 2020-03-04 2024-02-14 ニデックインスツルメンツ株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
KR102481509B1 (ko) * 2020-12-15 2022-12-26 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN112822373B (zh) * 2021-01-22 2023-02-07 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
IT202100001775A1 (it) * 2021-01-28 2022-07-28 Innova S P A Attuatore di azionamento di un dispositivo di movimentazione di almeno una telecamera
KR102629700B1 (ko) * 2021-11-16 2024-01-29 주식회사 보다 일체형 카메라 디바이스

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1979254A (zh) * 2005-12-08 2007-06-13 索尼株式会社 图像稳定器、镜头装置和摄像设备

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04104666A (ja) * 1990-08-24 1992-04-07 Mitsubishi Electric Corp 画振れ補正機構
JPH07274056A (ja) 1994-03-25 1995-10-20 Sony Corp カメラの手振れ補正装置
US5414444A (en) 1994-03-30 1995-05-09 At&T Corp. Personal communicator having orientable video imaging element
US5877806A (en) * 1994-10-31 1999-03-02 Ohtsuka Patent Office Image sensing apparatus for obtaining high resolution computer video signals by performing pixel displacement using optical path deflection
JP4661111B2 (ja) * 2004-07-07 2011-03-30 コニカミノルタオプト株式会社 振れ補正機構及びこれを用いた撮像装置
JP2006023556A (ja) * 2004-07-08 2006-01-26 Konica Minolta Photo Imaging Inc 姿勢制御機構及びこれを用いた撮像装置
JP3952049B2 (ja) 2004-08-12 2007-08-01 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 振れ補正機構及びこれを用いた撮像装置
EP1831657B1 (en) * 2004-12-03 2018-12-05 Fluke Corporation Method for a visible light and ir combined image camera
JP4639942B2 (ja) * 2005-05-11 2011-02-23 コニカミノルタオプト株式会社 振れ補正機構付き撮像装置
JP4046125B2 (ja) 2005-06-21 2008-02-13 コニカミノルタオプト株式会社 回転機構、鏡胴ユニット、これを搭載した撮像装置
JP2007041419A (ja) * 2005-08-04 2007-02-15 Konica Minolta Opto Inc 支持機構及びこれを用いた撮像装置、フレキシブル基板の取付構造及び取付方法
US7777782B2 (en) * 2005-11-04 2010-08-17 Nokia Corporation Stabilization of an image produced by optics
CN101401023A (zh) 2006-02-06 2009-04-01 诺基亚公司 使用装有万向节的棱镜的光学图像稳定器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1979254A (zh) * 2005-12-08 2007-06-13 索尼株式会社 图像稳定器、镜头装置和摄像设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010538307A (ja) 2010-12-09
BRPI0815910A2 (pt) 2015-03-03
EP2179580B1 (en) 2017-07-19
CN101785296A (zh) 2010-07-21
US20090052037A1 (en) 2009-02-26
EP2179580A1 (en) 2010-04-28
US8089694B2 (en) 2012-01-03
WO2009027775A1 (en) 2009-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101785296B (zh) 光学装置稳定器
CN101784955B (zh) 自动对焦组件
JP2017090809A (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
JP2011509572A (ja) セルフポートレートパノラマ写真を作成するためのミラー配列を備えたカメラシステム
JP2008107784A (ja) 像ブレ補正ユニット、像ブレ補正装置、撮影装置、及び携帯機器
CN111654604B (zh) 摄像装置、控制方法及电子设备
CN112954144A (zh) 马达、摄像装置及终端设备
JP2018163300A (ja) 電子機器、撮像装置、及び制御方法、並びにプログラム
CN101324678B (zh) 摄影单元、摄影装置、移动设备以及摄影单元的组装方法
CN101324738B (zh) 图像模糊校正单元、图像模糊校正装置、摄影装置以及移动设备
JPH10213833A (ja) 像振れ補正機能付き光学機器及び交換レンズ
CN101324740B (zh) 图像模糊校正单元、图像模糊校正装置、摄影装置以及移动设备
CN101324739B (zh) 摄影装置、移动设备
JP2009139645A (ja) 像ブレ補正ユニット、像ブレ補正装置、撮影装置、および携帯機器
JP2008092200A (ja) 撮影装置および携帯機器
CN209402608U (zh) 一种电子设备和镜头组件
KR20110016359A (ko) 흔들림 보정용 카메라 모듈 어셈블리, 상기 카메라 모듈 어셈블리를 포함하는 이동 단말기 및 이동 단말기를 이용한 이미지 획득 방법
CN201266295Y (zh) 像抖动补正单元、像抖动补正装置、摄像装置及携带设备
CN220798432U (zh) 相机模组及电子设备
JP2008310168A (ja) 撮影ユニット、撮影装置および携帯機器
JP2009141677A (ja) 撮影装置および携帯機器
JP2009020476A (ja) 像ブレ補正ユニット、像ブレ補正装置、撮影装置、および携帯機器
JP2019015945A (ja) 電子機器及びその制御方法
CN114079718A (zh) 图像拍摄方法、存储介质及电子设备
JP2008310171A (ja) 像ブレ補正ユニット、像ブレ補正装置、撮影装置、および携帯機器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121128

Termination date: 20190220

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee