CN101578069A - 用于三维心腔内超声心动图的导管和包括该导管的系统 - Google Patents
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Abstract
一种导管装置(100，2000，3000，4000，540)包括具有近端(112)和远端(114)的细长本体(110)、靠近细长本体(110)的远端(114)设置的声换能器(130，2300，3300，4300，544)以及可变折射的声透镜(140，2200，3200，4200，542)，该可变折射的声透镜适于响应于向其提供的一个或多个控制信号来动态调节与耦合到声换能器的声波相关联的方向。
Description
本发明涉及导管，并且更具体地涉及用于三维心腔内超声心动图(ICE)的ICE导管和系统。
声波(尤其包括超声)可用于很多科学或技术领域，诸如医学诊断、机械部件的无损控制和水下成像等。声波能够作为光学观察的补充来进行诊断和控制，因为声波可以在对电磁波不透明的介质中行进。
例如，心腔内超声心动图(ICE)日益成为诊断和治疗诸如心内膜炎、房间隔缺损(ASD)、卵圆孔未闭(PFO)、室间隔缺损(VSD)的很多心脏异常、左心耳封堵术和治疗心房颤动的主要工具。心腔内超声心动图(ICE)已经用于引导射频导管消融术和房间隔穿刺。尤其是在心房颤动的诸如消融的治疗过程中，具有心脏内部的良好解剖信息是非常重要的。将ICE和消融过程组合在一起对临床医师是非常有价值的。
为了这个目的，已经开发出很多ICE导管。
例如，标题为“Ultrasound catheter and method for imaging andhemodynamic monitoring”的美国专利5,713,363描述了一种导管，其具有安装在导管远端附近的线性相控阵列的超声换能器，用于流动测量和成像。同样公开的还有多平面相控阵列的超声换能器的使用。
同时，标题为“Ultrasonic transducer assembly with extended flexiblecircuits”的美国专利5,795,299描述了一种改进的驱动器电路，其与可用在体腔内的超声换能器组件一起使用。
同样，标题为“Catheter-mounted，phased-array ultrasound transducer withimproved imaging”的美国专利5,846,205描述了一种在导管远端处的相控阵列的超声换能器，其中该换能器被基本上不对超声聚焦的出射窗覆盖，以允许更小的导管尺寸。
另外，标题为“Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter”的美国专利6,039,693描述了一种用于生成三维图像的体积超声换能器潜流(underfluid)导管系统。它能够得到组织的潜流特征的实时三维图像，而不需要频繁地旋转、弯曲或伸展导管。
此外，标题为“Volumetric image ultrasound transducer underfluid cathetersystem”的美国专利6,306,096描述了一种通过美国专利6,039,693中描述的设备来观察心脏血管的潜流结构的方法。
总之，在专利文献中描述了ICE导管，其包括一维(“1D”)和二维(“2D”)相控阵列的声换能器，用于实现体内的实时二维和三维超声成像。
在利用一维声换能器阵列的设备中，经常以一种方式布置声换能器元件以优化在单个平面内的聚焦。这允许在轴向维度(即传播方向)和横向维度(即沿着1D阵列的方向)上聚焦所发射和所接收的声压波。
一维声换能器阵列允许对心脏内部进行二维成像。尽管这种二维信息是有价值的，但仅利用二维信息来定位ICE导管的能力是有限的。需要有三维视图以便能够精确引导消融设备到心脏中的正确区域。
如上所述，已经考虑到二维换能器阵列，但是这些设备受到用于驱动换能器的复杂电子电路的影响，这使得这些设备非常昂贵。此外，换能器阵列的尺寸以及驱动该阵列所需的所有电线使得其难以适合进入有限的导管空间。这些电线也可能导致磁共振成像(MRI)的兼容性问题。通常在单用途方案中使用导管，因此导管和成像组件的成本对最终用户和厂商来说变得非常重要。
因此，可能期望提供一种ICE导管，其能够提供心脏内部的三维视图，而不需要利用受到高成本的复杂电子电路和MRI兼容性问题的影响的二维超声换能器阵列。可能进一步期望提供一种利用不需要复杂且昂贵的二维超声换能器阵列的ICE导管来获得心脏内部的三维视图的方法。
在本发明的一个方面，一种导管装置包括：细长本体，其具有近端和远端；声换能器，其被设置为靠近细长本体的远端；以及可变折射声透镜，其耦合到声换能器，该可变折射声透镜适于响应于对其施加的至少一个选择电压来调节其至少一个声信号处理特性。
在本发明的另一方面，一种导管装置包括具有近端和远端的细长本体以及靠近细长本体的远端设置的声换能器，并且还包括可变折射声透镜，该可变折射声透镜适于响应于向其提供的一个或多个控制信号来动态调节与耦合到声换能器的声波相关联的方向。
在本发明的又一方面，一种系统包括导管、声信号处理器和电压发生器。该导管包括：细长本体，其具有近端和远端的；声换能器，其被设置为靠近细长本体的远端；以及可变折射声透镜，其耦合到所述声换能器，该可变折射声透镜适于响应于对其施加的选择电压来调节其至少一个声信号处理特性。声信号处理器耦合到导管的声换能器，且电压发生器适于施加选择电压到导管的可变折射声透镜。
图1示出ICE导管的一个实施例；
图2A-B示出ICE导管的一个实施例的垂直横截面视图，该ICE导管包括声换能器和可变折射声透镜；
图3示出ICE导管的一个实施例的轴向横截面视图，该ICE导管包括与可变折射声透镜相结合的声换能器；
图4示出ICE导管的一个实施例的垂直横截面视图，该ICE导管包括与可变折射声透镜相结合的声换能器，该可变折射声透镜适于偏转和聚焦超声波束；
图5示出包括ICE导管的系统的实施例的框图，该ICE导管包括与可变折射声透镜相结合的声换能器；
图6示出操作包括与可变折射声透镜相结合的声换能器的ICE导管的方法的一个实施例的流程图。
现在将在下文通过参考附图来更全面地描述本发明，在附图中示出本发明的优选实施例。然而，本发明可以体现为不同的形式并且不应被解读为局限于本文所述的实施例。相反，提供这些实施例作为本发明的教导示例。如本文所使用的，术语“声”指的是由声波进行的或通过声波进行的操作，所述声波尤其包括频率在人的正常听力范围以上的超声波。在下面的讨论中，描述了导管，尤其是ICE导管，以及包括可变折射声透镜的相关系统。在本申请中所使用的术语“可变折射声透镜”的背景中，词语“透镜”被定义为用于引导或聚焦除了光以外(可能包括光)的辐射(尤其是声辐射，例如超声辐射)的设备。虽然可变折射声透镜可以聚焦声波，在这一背景中词语“透镜”的使用并不暗示这种聚焦。一般地，本文所使用的可变折射声透镜适于折射声波，其可以偏转和/或聚焦声波。
变焦流体透镜技术是最初为允许光通过具有特定折射率的填充有流体的腔室的物理边界的变化而被聚焦的专门目的而发明的方案(参见专利合作条约(PCT)公开WO2003/069380，其全部内容以引用的方式合并于此，正如其在此处完全记载一样)。被称为“电润湿”的过程实现了流体表面的运动，其中通过在导电电极两端施加电压来移动腔室内的流体。这一表面拓扑结构的变化允许光以这样一种方式被折射以便改变行进路径，从而使该光聚焦。
同时，超声在流体介质中传播。实际上人体经常被称为不能承载除了压缩波以外的高频声波的流体。从这一意义上说，这些波对变形敏感，该变形由在大块组织中传播的声速差异造成，并且由声速在界面处的急剧变化造成。PCT公开WO2005/122139中采用了这一特性，该公开的全部内容以引用的方式合并于此，正如其在此处完全记载一样。PCT公开WO2005/122139公开了使用具有与透镜接触的大块组织不同的声速的变焦流体透镜，以聚焦到达声换能器和来自声换能器的超声。然而，PCT公开WO2005/122139并未公开或教导将变焦流体透镜技术应用于用于心腔内超声心动图的导管中的一维声换能器阵列。
下面公开的是包括声换能器和可变折射声透镜的ICE导管的一个或多个实施例，该可变折射声透镜具有能够可变地折射声波的声界面。
图1图示说明一种ICE导管100，其包括细长的导管本体110、声换能器130、可变折射声透镜140、声学透明窗150以及电导体160。ICE导管100可以包括一个或多个其他元件，诸如用于支撑可能经过导管的治疗设备、导线等的一个或多个接入口。
本体110具有近端112和远端114，其中ICE导管100通常被插入静脉，例如远端首先进入。本体110是可能为柔性或刚性的管状结构，并且例如可能由塑料制成。
有益的是，声换能器130包括一维阵列的声换能器元件。在一个实施例中，换能器元件可以包括压电材料如锆钛酸铅(PZT)，其被提供在反射由PZT生成的大部分超声能量的背衬层或基板上。PZT的有效表面可以覆盖有声匹配层。作为替代，声换能器130可以包括单个大孔径换能器。
可变折射声透镜140适于响应于至少一个对其施加的选择电压来调节其至少一个声信号处理特性。例如，有益的是可变折射声透镜140包括改变沿着传播轴线(“聚焦”)和/或垂直于这一平面(“偏转”)的声波的仰角焦距(elevation focus)的能力，这在下面更详细地描述。关于可变折射声透镜140的实施例的更多细节将在下面参考图2A-B至图4进行描述。
声学透明窗150提供接入口以使声波在可变折射声透镜140与ICE导管100所在的区域(诸如人心脏的内部)之间经过。
电导体160可以包括一个或多个分离的电导线，以便提供各种信号和电压，这些信号和电压到达和来自：(1)声换能器130和/或可变折射声透镜140；以及(2)ICE导管100的外部。
尽管在图1的实施例中声换能器130、可变折射声透镜140和声学透明窗150被设置为沿着导管本体110的侧壁并靠近其远端114，应该理解其他配置也是可能的。具体地，在一些应用中可以采用一实施例，其中声换能器130、可变折射声透镜140和声学透明窗150被设置在远端114处以产生所谓的“前视”ICE导管。
图2A-B示出ICE导管2000的一个实施例的垂直横截面视图，该ICE导管包括与可变折射声透镜相结合的声换能器。ICE导管2000包括导管本体2100以及与声换能器2300耦合的可变折射声透镜2200。
有益的是，可变折射声透镜2200包括改变沿着传播轴线(“聚焦”)以及垂直于这一平面(“偏转”)的声波的仰角焦距的能力，这在下面更详细地描述。可变折射声透镜2200包括外壳2210、第一流体介质2241和第二流体介质2242、第一电极2250和第二电极2260a和2260b。
外壳2210包括顶表面2211和底表面2212、第一侧壁2213和第二侧壁2214以及第三侧壁和第四侧壁(在图2A-B中未示出)，第三侧壁和第四侧壁被提供在第一侧壁2213和第二侧壁2214的两端并且在两端将第一侧壁2213和第二侧壁2214连接在一起，以便与顶表面2211和底表面2212一起限定出外壳2210内的腔室。有益的是，外壳2210的顶表面2211和底表面2212在声学上基本透明，而声波不穿透外壳2210的第一侧壁2213和第二侧壁2214。有益的是，声换能器2300通过一个或多个声匹配层(未示出)耦合到外壳2210的底表面2212。在一个示例性实施例中，通过在相应的一个第二电极2260a/2260b上覆盖例如10微米的聚对二甲苯-N(用于电绝缘)和顶覆(例如10nm)非晶含氟聚合物(用于以低磁滞切换)来形成外壳2210的第一侧壁2213和第二侧壁2214。
因此，外壳2210包围具有体积的密封腔室，在该密封腔室内提供第一流体介质2241和第二流体介质2242。
有利地，第一流体介质2241和第二流体介质2242中的声速彼此不同(即声波在流体介质2241中传播的速度不同于其在流体介质2242中传播的速度)。同样，第一流体介质2241和第二流体介质2242彼此不易混合。因此它们在腔室中总是保持为分离的流体相。第一流体介质2241和第二流体介质2242之间的分离是接触表面或弯液面，其限定出第一流体介质2241和第二流体介质2242之间的边界或界面，而不需要任何固体部件。同样有利地，两种流体介质2241、2242中的一种是导电的，而另一种是基本不导电的，或是电绝缘的。
在一个实施例中，第一流体介质2241主要由水构成。例如，它可以是盐溶液，其离子含量足够高以具有电极性性能，或者是导电的。在这种情况下，第一流体介质2241可以包含钾离子和氯离子，二者的浓度均为例如0.1mol.l-1。作为替代，它可以是水和乙醇的混合物，其由于诸如钠离子或钾离子的离子(例如浓度为0.1mol.l-1)的存在而具有充分的导电性。第二流体介质2242例如可以包括对电场不敏感的硅油。下面的表1列出可以用作第一流体介质2241或第二流体介质2242的若干示例性流体。
表1
| 流体 | 密度(g/cm3) | 声速(km/s) | 5MHz下的衰减(dB/cm) |
| CCl4 | 1.60 | 0.93 | 0.14 |
| 氯苯 | 1.1 | 1.3 | |
| 十氢化萘 | 0.89 | 1.424 | 0.38 |
| 四氢化萘 | 0.97 | 1.468 | 0.12 |
| 苯基化硅油 | 1.1 | 1.37 | 0.4 |
| 水 | 1 | 1.5 | 0 |
| 甲醇 | 0.79 | 1.09 | 0.026 |
| 乙二醇 | 1.11 | 1.689 | 0.31 |
| 全氢化芴 | 0.92 | 1.4 |
有益的是，第一电极2250被提供在外壳2210中，以便与两种流体介质2241、2242中导电的一种相接触。在图2A-B的示例中，假设流体介质2241是导电的流体介质，而流体介质2242是基本不导电的流体介质。然而应该理解，流体介质2241可以是基本不导电的流体介质，而流体介质2242可以是导电的流体介质。在这种情况下，第一电极2250可以被布置为与流体介质2242相接触。
同时，分别在外壳2210的外侧(侧)壁2213和2214上提供第二电极2260a、2260b。在图2A-B的示例中，电极2260a和2260b连接到在ICE导管2000外部的电压发生器或可变电压源的两个输出(参见图2A)，并且电极2250接地。当然，其他布置也是可能的，例如施加到电极2250上的电压不接地的情况。可以借助于设置在导管2000的本体2100内的电导体160(参见图1)来提供这些和其他电连接。
有益的是，声换能器2300包括一维阵列的声换能器元件。在一个实施例中，换能器元件可以包括压电材料，诸如锆钛酸铅(PZT)，其被提供在反射由PZT生成的大部分超声能量的背衬层或基板上。PZT的有效表面可以覆盖有声匹配层。作为替代，声换能器2300可以包括单个大孔径换能器。
在一个实施例中，ICE导管2000适于发射和接收声波。对于这种情况，在发射模式下，声换能器2300将对其输入的电信号转换成其输出的声波。在接收模式下，声换能器2300将其接收的声波转换成其输出的电信号。
在可替代的实施例中，ICE导管2000可以改为适于在仅接收模式下操作，其中从一些外部设备发射超声能量。在这种情况下，分离地提供发射换能器。
在操作上，可变折射声透镜2200如下地结合声换能器2230进行操作。由导电流体2241与绝缘流体2242之间的界面或弯月面形成透镜。通过直接施加作用力(例如电压)到导电流体2241的至少一部分，导致流体2241与2242之间的界面的至少一部分移位，结果弯月面被倾斜，以便将所施加的声束偏转离开包含一维换能器阵列2300的平面。PCT公开WO2004051323提供了关于倾斜可变折射流体透镜的弯月面的详细描述，该公开的全部内容以引用的方式合并于此。
具体地，界面相对于外壳2210的绝缘侧壁2213和2214的接触角可以利用施加到电极2250、2260a和2260b的(多个)电压或控制信号进行调节。对于施加到电极2260a和2260b的电压V1和V2的某一组合，第一流体介质2241与第二流体介质2242之间的界面或弯月面是平坦的。在图2A的示例性实施例中，当由可变电压源施加到电极2260a与2260b两端或之间的电压为第一电压ΔVA＝V1-V2时，第一流体介质2241与第二流体介质2242之间的界面如图2A所示。同时，因为声波在第一流体介质2241与第二流体介质2242中具有不同的传播速度，填充有第一流体介质2241与第二流体介质2242的体积表现为折射该声波并由此将声波偏转到第一方向上，例如相对于一平面成-α角，该平面沿着一维换能器阵列2300排列的方向(下面图3中的x轴)延伸经过该一维换能器阵列2300，并且基本垂直于换能器阵列2300所在的、由x轴和如图2B所示的z轴定义的平面。
当施加到电极2260a与2260b两端的电压变化时，弯月面的形状将会由于电极2260a与2260b之间的电场而变化。具体地，当由可变电压源施加到电极2260a与2260b两端或之间的电压变化到第二电压ΔVB＝V3-V4时，第一流体介质2241与第二流体介质2242之间的接触表面如图2B所示。在这种情况下，第一流体介质2241与第二流体介质2242表现为将声波偏转到相对于所述平面成+α角的第二方向，所述平面沿着一维换能器阵列2300排列的方向(参见下面图3中的x轴)延伸经过该一维换能器阵列2300。注意到在可变折射声透镜2200的壁2213与2214为对称设计的情况下，ΔVB＝-ΔVA。
当可变电压源在电极2260a与2260b两端或之间施加从ΔVA到ΔVB的不同电压时，声束将被偏转到相对于所述平面成从-α到+α的相应角度来偏转声，所述平面沿着一维换能器阵列2300排列的方向延伸经过该一维换能器阵列2300，并且基本垂直于换能器阵列2300所在的平面。在一个实施例中，α＝10度。
图3示出导管3000的一个实施例的轴向横截面视图，该导管包括与可变折射声透镜相结合的声换能器。ICE导管3000包括导管本体3100和耦合到声换能器3300的可变折射声透镜3200。导管本体3100、可变折射声透镜3200和声换能器3300与图2A-B的导管2000中的相应元件大致相同，因此不再重复对这些元件的描述，在此仅解释图3中示出的附加特征。
从图3可以看出，可变折射声透镜3200包括设置在第三侧壁2215和第四侧壁2216处的第二对电极2270a和2270b，这两个侧壁是与第一侧壁2213和第二侧壁2214连接在一起以限定出外壳2210中的腔室的第三侧壁和第四侧壁，如上面关于图2A-B所解释的那样。
电极2270a和2270b被用于保持第一流体介质2241与第二流体介质2242之间的界面在可变折射声透镜3200的短侧上是平坦的。有利的是，第三侧壁2215和第四侧壁2216如图所示是倾斜的，以便降低保持界面平坦所需的电压。
有益的是，可变折射声透镜3200沿着与一维阵列排列的方向(图3中的x方向)相同的方向具有一长度，该长度基本大于在垂直于阵列的长度的方向(图2A-B中的z方向)上的宽度。因此，由于这一特征，可变折射声透镜3200可以将其发射和/或接收声束的方向改变到垂直于换能器阵列的方向(z方向)，而声束的形状在沿着换能器阵列的方向(x方向)上保持平移不变。由于这一特征，可变折射声透镜3200的宽度可以做得较小，从而产生快速完全三维扫描。
仅作为示例，在一个实施例中，可变折射声透镜3200在垂直于换能器阵列的维度(y方向)上具有3mm的尺寸(宽度)，从而产生10ms的完全切换时间。对于由50-100个元件构成的一维换能器阵列3300(以～5MHz)，可以以100μs的量级执行二维扫描。当只有距导管3000近距离的区域需要成像时(在ICE类应用中经常如此，其中通常需要几厘米深的场)，二维扫描可以被记录得快达～35μs。为了可变折射声透镜3200在垂直于换能器阵列的方向(y方向)上的完全切换，超声波束可以相对于一平面在-α至+α的范围内弯曲，该平面沿着一维换能器阵列3300排列的方向(x方向)延伸穿过该一维换能器阵列3300。在一个实施例中，α＝10度。典型的多元件换能器阵列3300可以在x方向扫描～25度(在-6dB的点处)的视场。结果，当需要在沿着x方向延伸穿过一维换能器阵列3300的不同平面上得到5-10个二维扫描时，可以以250ms的量级覆盖25*20度2的总视场。这允许具有大约4Hz的帧率的三维超声成像，但是可以通过可变折射声透镜3200和换能器阵列3300的智能驱动方案来进一步增大这一帧率。
在一个实施例中，ICE导管在超声消融模式下进行操作。由于消融需要高超声强度，因此重要的是将超声聚焦到尽可能小的光斑中。
图4示出导管4000的一个实施例的垂直横截面视图，该导管包括与可变折射声透镜相结合的声换能器，该可变折射声透镜适于偏转和聚焦超声波束。ICE导管4000包括导管本体4100以及耦合到声换能器4300上的可变折射声透镜4200。导管本体4100、可变折射声透镜4200和声换能器4300与图2A-B的导管2000以及图3的导管3000中的相应元件大致相同，因此不再重复对这些元件的描述，在此仅解释图4中示出的附加特征。
具体地，响应于由可变电压源施加到电极2260a和2260b两端或之间的电压，ΔVC＝V5-V6，则第一流体介质2241与第二流体介质2242之间的界面如图4所示。可以看出，以这样的一种方式调节电极2260a与2260b两端的电压，从而使得第一流体介质2241与第二流体介质2242之间的界面变得弯曲。有益的是，流体2241、2242具有经选择的声速以使声波的聚焦和折射的灵活性最大化。因此，可变折射声透镜4200不仅适于偏转声束，而且适于聚焦声束。这意味着由声换能器4300产生的超声现在可以被聚焦到允许消融的高强度斑。有益的是，通过包括一维换能器阵列的声换能器4300的操纵能力来增强来自可变折射声透镜4200在x方向和y方向上的聚焦能力的几何增益。通过使用可变折射声透镜4200的聚焦能力，在实验上已经展示了焦点的强度可以被充分增大。
图5示出包括ICE导管的系统500的实施例的框图，该ICE导管具有与可变折射声透镜相结合的声换能器。声成像系统500包括处理器/控制器510、发射信号源520、发射/接收开关530、ICE导管540、滤波器550、增益/衰减器级560、声信号处理级570、仰角焦距控制器580和可变电压源590。同时，ICE导管540包括耦合到声换能器544的可变折射声透镜542。ICE导管540可以体现为上面关于图1-4所示和所描述的任何一种ICE导管。
在操作上，声成像装置500如下进行操作。
仰角焦距控制器580控制由可变电压源590施加到可变折射声透镜542的电极上的一个或多个电压。如上所述，这进而控制可变折射声透镜542的折射角和/或焦距。
当由可变折射声透镜542中的两种流体限定出的弯月形表面达到正确地拓扑结构时，处理器/控制器510控制发射信号源520以生成期望的电信号，该期望的电信号要被施加到声换能器544以生成期望的声波。
在一种情况下，可以控制发射信号源520以生成在M模式下操作的短时(宽带)信号，其有可能是短的猝发声列以允许脉冲波Doppler或用于其他成像技术的其他相关信号。典型的用途可能是对调整到临床感兴趣区域的具有固定仰角焦距的平面进行成像。另一用途可能是对具有多个焦距的平面进行成像，其中调节仰角焦距以使递送给轴向焦距区域的能量最大化。声信号可以是时域分辨的信号，诸如正常回声、M模式或PW Doppler，或者甚至是非时域分辨的信号，诸如CW Doppler。
又一用途可能是聚焦高能超声波以执行消融。
在图5的实施例中，ICE导管540适于以发射模式和接收模式操作。如以上所解释的，在可替代的实施例中，声探头540可以改为适于在仅接收模式(或者甚至仅发射模式)下操作。在这种情况下，分离地提供发射换能器，并且可以省略发射/接收开关530。
图6示出操作包括与可变折射声透镜相结合的声换能器的ICE导管的方法的一个实施例的流程图。
在第一步骤605，将ICE导管540引入患者体内，例如经由静脉进入心脏。
然后，在步骤610，仰角焦距控制器580控制由可变电压源590施加到可变折射声透镜542的电极上的电压，以操纵声波束到目标仰角。
接着，在步骤615，处理器/控制器510控制发射信号源520和发射/接收开关530以施加(多个)期望的电信号到声换能器544。可变折射声透镜542与声换能器544一起操作以生成声波并将该声波聚焦到患者的目标区域中，该目标区域包括目标仰角。
随后，在步骤620，可变折射声透镜542与声换能器544一起操作以接收从患者的目标区域返回的声波。此时。处理器/控制器510控制发射/接收开关530将声换能器544连接到滤波器550以从声换能器544输出(多个)电信号到滤波器550。
接着，在步骤630，滤波器550、增益/衰减器级560和声信号处理级570一起操作以调适来自声换能器544的电信号，并据此产生接收到的声数据。
然后，在步骤640，接收到的声数据被存储在声成像装置500的声信号处理级570的存储器(未示出)中。
接下来，在步骤645，处理器/控制器510确定是否在另一个仰角平面内聚焦。如果是这样，则在步骤650，选择新的仰角平面，并且在步骤610重复处理过程。如果不是这样，则在步骤655声信号处理级570处理接收到的声数据(可能联合处理器/控制器510)以产生并输出图像。
最后，在步骤660，声成像装置500输出图像。
总体上，方法600能够适用于进行测量，其中声波是时域分辨的信号，诸如正常回声、M模或PW Doppler，或者甚至是非时域分辨的信号，诸如CW Doppler。
虽然在此公开了优选实施例，在本发明的概念和范围内很多变化仍然有可能。对于本领域普通技术人员，在检查此处的说明书、附图和权利要求书之后，这些变化将变得显而易见。因此本发明只受到随附的权利要求的精神和范围的限制。
Claims (26)
1、一种导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其包括：
细长本体(110)，其具有近端(112)和远端(114)；
声换能器(130，2300，3300，4300，544)，其被设置为靠近所述细长本体(110)的所述远端(114)；和
可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)，其耦合到所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)适于响应于对其施加的至少一个选择电压来调节其至少一个声信号处理特性。
2、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)包括布置成一维阵列的多个声换能器元件。
3、如权利要求2所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)沿着与所述一维阵列排列的方向相同的方向具有一长度，所述长度大于在垂直于所述长度的方向上的宽度，并且其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)适于将对其施加的声信号偏转到离开所述一维阵列所在的平面的方向上。
4、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)适于将对其施加的声信号偏转至少10度的角度。
5、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)包括：
腔室；
设置在所述腔室内的第一流体介质(2241)和第二流体介质(2242)；和
电极(2250，2260a，2260b)，在其两端施加所述选择电压，
其中，声波在所述第一流体介质(2241)中的声速不同于所述声波在所述第二流体介质(2242)中的相应声速，
其中，所述第一流体介质(2241)和所述第二流体介质(2242)彼此不能混合，并且
其中，所述第一流体介质(2241)具有与所述第二流体介质(2242)基本不同的电导率。
6、如权利要求5所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述第一流体介质和所述第二流体介质具有基本相等的密度。
7、如权利要求5所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)包括限定出所述腔室的外壳(2210)，并且其中，所述电极中的第一个(2260a)被设置在所述外壳(2210)的第一侧壁(2213)上，并且所述电极中的第二个(2260b)被设置在所述外壳(2210)的第二侧壁(2214)上，其中，一维阵列的换能器元件在平行于所述第一侧壁(2213)和所述第二侧壁(2214)的方向上排列。
8、如权利要求7所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其还包括设置在所述外壳(2210)的第三侧壁(2215)上的第三电极(2270a)和设置在所述外壳(2210)的第四侧壁(2216)上的第四电极(2270b)，其中，所述一维阵列的换能器元件从所述第三侧壁(2215)直线延伸到所述第四侧壁(2216)。
9、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)由单个声换能器元件组成。
10、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)的被调节的所述至少一个声信号处理特性包括所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)的焦距和仰角中的至少一个。
11、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，沿着所述细长本体(110)的侧壁设置所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)和所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)。
12、如权利要求1所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，以前视构型在所述细长本体(110)的所述远端(114)处设置所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)和所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)。
13、一种导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其包括具有近端(112)和远端(114)的细长本体以及靠近所述细长本体(110)的所述远端(114)设置的声换能器(130，2300，3300，4300，544)，并且还包括可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)，所述可变折射声透镜适于响应于向其提供的一个或多个控制信号来动态调节与耦合到所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)的声波相关联的方向。
14、如权利要求13所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)包括布置成一维阵列的多个声换能器元件。
15、如权利要求14所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)沿着与所述一维阵列排列的方向相同的方向具有一长度，所述长度大于在垂直于所述长度的方向上的宽度，并且其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)适于将声波偏转到离开包括所述一维阵列及其表面的垂线的平面的方向上。
16、如权利要求13所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)适于将所述声波偏转20度的角度。
17、如权利要求13所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)包括：
腔室；
设置在所述腔室内的第一流体介质(2241)和第二流体介质(2242)；和
电极(2250，2260a，2260b)，对其施加所述一个或多个控制信号，
其中，声波在所述第一流体介质(2241)中的声速不同于所述声波在所述第二流体介质(2242)中的相应声速，
其中，所述第一流体介质(2241)和所述第二流体介质(2242)彼此不能混合，并且
其中，所述第一流体介质(2241)具有与所述第二流体介质(2242)基本不同的电导率。
18、如权利要求17所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述第一流体介质(2241)和所述第二流体介质(2242)具有基本相等的密度。
19、如权利要求17所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)包括限定出所述腔室的外壳(2210)，并且其中，所述电极中的第一个(2260a)被设置在所述外壳(2210)的第一侧壁(2213)上，并且所述电极中的第二个(2260b)被设置在所述外壳(2210)的第二侧壁(2214)上，其中，一维阵列的换能器元件在平行于所述第一侧壁(2213)和所述第二侧壁(2214)的方向上排列。
20、如权利要求19所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其还包括设置在所述外壳(2210)的第三侧壁(2215)上的第三电极(2270a)和设置在所述外壳(2210)的第四侧壁(2216)上的第四电极(2270b)，其中，一维阵列的换能器元件从所述第三侧壁(2215)直线延伸到所述第四侧壁(2216)。
21、如权利要求13所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)由单个声换能器元件组成。
22、如权利要求13所述的导管装置(100，2000，3000，4000，540)，其中，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)的被调节的所述至少一个声信号处理特性包括所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)的焦距和仰角中的至少一个。
23、一种系统，其包括：
导管(100，2000，3000，4000，540)，其包括：
细长本体(110)，其具有近端(112)和远端(114)，
声换能器(130，2300，3300，4300，544)，其被设置为靠近所述细长本体(110)的所述远端(114)，和
可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)，其耦合到所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)，所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)适于响应于对其施加的选择电压来调节其至少一个声信号处理特性；
声信号处理器(570)，其耦合到所述导管(100，2000，3000，4000，540)的所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)；和
电压发生器(590)，其适于施加所述选择电压到所述导管(100，2000，3000，4000，540)的所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)。
24、如权利要求23所述的系统，其中，所述发生器(590)适于施加一系列电压，从而以特定数目的步骤将施加到所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)的声信号偏转特定的角度。
25、如权利要求24所述的系统，其中，所述声信号处理器(570)适于响应于施加到所述可变折射声透镜(140，2200，3200，4200，542)的所述一系列电压来生成一个或多个三维图像。
26、如权利要求23所述的系统，其还包括：
发射信号源(520)；和
发射/接收开关(530)，其适于选择性地将所述声换能器(130，2300，3300，4300，544)耦合到所述发射信号源(520)以及耦合到所述声信号处理器(570)。
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