CN101374198A - 摄像装置及其影像自动正立方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摄像装置，其包括一个传感器、一个影像感测器、一个影像处理单元及一个存储器。所述传感器、影像感测器及存储器分别与所述影像处理单元电连接。所述影像感测器用于获取被摄物的影像。所述传感器用于感测所述摄像装置获取被摄物的影像时的倾斜度。所述影像处理单元根据所述倾斜度将被摄物影像矫正为正立的被摄物的影像。所述存储器用于存储所述矫正的被摄物的影像。另外，本发明还提供了一种摄像装置的影像自动正立方法。

Description

摄像装置及其影像自动正立方法
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种摄像装置及其影像自动正立方法。
背景技术
在现今信息时代中，各种摄像装置，如数码相机、数码摄像机、具有摄像功能的手机等越来越受到广大消费者的亲睐，摄像装置的功能亦越来越多。
传统的摄像装置在进行拍摄时，一般通过手持或三脚架来固定摄像装置，由于在拍摄过程中可能出现抖动或三脚架放置不平等原因导致摄像装置与被摄物之间发生歪斜，导致被摄物在摄像装置上的成像发生倾斜。如此，对该被摄物的影像直接进行存储，则明显不利于以后进行观看。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可将拍摄时发生倾斜的被摄物影像自动正立的摄像装置及一种影像自动正立方法。
一种摄像装置，其包括一个传感器、一个影像感测器、一个影像处理单元及一个存储器。所述传感器、影像感测器及存储器分别与所述影像处理单元电连接。所述影像感测器用于获取被摄物的影像。所述传感器用于感测所述摄像装置获取被摄物的影像时的倾斜度。所述影像处理单元根据所述倾斜度将被摄物影像矫正为正立的被摄物的影像。所述存储器用于存储所述矫正的被摄物的影像。
一种摄像装置的影像自动正立方法，其包括以下步骤：获取一被摄物的影像，并感测摄像装置获取该被摄物的影像时的倾斜度信息；根据所述摄像装置的倾斜度信息，矫正所述被摄物的影像，得到一具有正立的被摄物影像的图片；及存储所述具有正立的被摄物影像的图片。
所述摄像装置通过在拍摄被摄物影像的同时获得此时其倾斜度信息，然后通过该倾斜度信息对产生倾斜的被摄物影像进行矫正，以得到一个正立的被摄物影像，然后再进行存储，从而便于以后进行观看。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种摄像装置的功能模块图。
图2是图1中的摄像装置发生歪斜时获取的具有被摄物影像的图片。
图3是图2中的图片旋转一角度所得到的图片。
图4是图3中的图片剪裁后所得到的图片。
图5是本发明实施例提供的一种摄像装置的摄像装置的影像自动正立方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种摄像装置100的功能模块图。该摄像装置100包括一个传感器10、一个影像感测器20、一个影像处理单元30、一个存储器40及一个显示器50。所述传感器10、影像感测器20、存储器40及一个显示器50分别与所述影像处理单元30电连接。所述摄像装置100具体可为数码相机、数码摄像机、具有摄像功能的手机等。
摄像装置100在理想拍摄状态时，一般其中轴线与水平面垂直，以拍摄得到正立的影像图片。然而，在实际拍摄中，所述摄像装置100往往会有所倾斜，即其中轴线往往与水平面的法线具有一定的夹角，导致摄像装置100得到的被摄物的影像往往是倾斜的影像。
所述影像感测器20用于获取被摄物的影像，将来自被摄物的光信号转换为对应该被摄物影像的电信号。当摄像装置100拍摄时出现倾斜时，影像感测器20上被摄物的影像也会出现倾斜，得到如图3所示的第一图片101。一般情况下，摄像装置100的倾斜角度与影像感测器20上被摄物的影像倾斜角度及方向相同。本实施例中，所述被摄物为一棵树，由于摄像装置100在拍摄时出现倾斜，所述树在第一图片101中出现倾斜。
所述传感器10用于感测所述摄像装置100在拍摄影像时的倾斜度，即摄像装置100的中轴线与水平面的法线之间的夹角，并输出一反应摄像装置100倾斜度的信号。由于水平面的法线与重力加速度的方向相同，通过感测摄像装置100的中轴线与重力加速度之间的夹角即可知道摄像装置100的中轴线与水平面的法线之间的夹角，从而得到摄像装置100在拍摄影像时的倾斜度。感测摄像装置100的中轴线与重力加速度之间的夹角可方便实现，如可采用陀螺仪或多轴感应元件。
所述影像处理单元30用于将影像感测器20获取的倾斜的被摄物影像矫正为正立的被摄物的影像。请参阅图2至图4，具体地，所述影像处理单元30根据传感器10输出的摄像装置100的倾斜度信号，得到在对被摄物进行拍摄时，摄像装置100的倾斜角度，进而得到被摄物影像在第一图片101上的倾斜角度。通过将第一图片101旋转一与所述摄像装置100的倾斜角度大小相同方向相反的角度，得到一歪斜的第二图片102，所述被摄物影像在该第二图片102中成正立。然所述第二图片102并不是一正立的矩形，优选地，将所述第二图片102进行剪裁得到一正立的第三图片103。由于摄像装置100在实际进行拍摄时，往往有会有所倾斜，而较小的倾斜实际并不会影响所形成图片的观看效果，因此，优选地，所述影像处理单元30中设定有一域值，当检测到摄像装置100拍摄时的倾斜度大于所述域值时，则进行被摄物影像矫正，否则则不进行矫正。
所述存储器40用于存储经过所述影像处理单元30处理后的图片，如所述第三图片103。
所述显示器50可在摄像装置100拍摄过程中用于预览被摄物影像，还可在非拍摄过程中用于观看存储器40中存储的图片。
另外，本发明实施例还提供一种所述摄像装置100的影像自动正立方法。其包括以下步骤，请进一步参阅图5。
步骤S11：获取一被摄物的影像，得到一具有被摄物的影像的一原始图片，并感测摄像装置100获取该被摄物的影像时的倾斜度。所述摄像装置100的倾斜度具体可体现在摄像装置100的中轴线与水平面的法线之间的夹角大小。所述摄像装置100的倾斜度可采用一个固定于摄像装置100上的传感器10来感测，所述传感器10具体可为一个陀螺仪。
步骤S13：根据所述摄像装置100的倾斜度信息，矫正所述被摄物的影像，得到一具有正立的被摄物影像的图片。在步骤S13，可进一步包括一判断步骤，判断摄像装置拍摄时的倾斜度是否大于一设定的域值，若大于则进行被摄物影像矫正，否则则不进行矫正。
步骤S15：存储所述具有正立的被摄物影像的图片。
所述摄像装置通过在拍摄被摄物影像的同时获得此时其倾斜度信息，然后通过该倾斜度信息对产生倾斜的被摄物影像进行矫正，以得到一个正立的被摄物影像，然后再进行存储，从而便于以后进行观看。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.【权利要求1】一种摄像装置，其包括：一个影像感测器、一个影像处理单元及一个存储器，所述影像感测器用于获取被摄物的影像，其特征在于，所述摄像装置还包括一个传感器，所述传感器、影像感测器及存储器分别与所述影像处理单元电连接，所述传感器用于感测所述摄像装置获取被摄物的影像时的倾斜度，所述影像处理单元根据所述倾斜度将被摄物影像矫正为正立的被摄物的影像，所述存储器用于存储所述矫正的被摄物的影像。
2.【权利要求2】如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述传感器为陀螺仪或多轴感应元件。
3.【权利要求3】如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述影像处理单元内设定有一域值，当检测到摄像装置拍摄时的倾斜度大于所述域值时，则进行被摄物影像矫正，否则则不进行矫正。
4.【权利要求4】如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置获取被摄物的影像时的倾斜度为摄像装置获取被摄物的影像时其中轴线与水平面的法线之间的夹角。
5.【权利要求5】如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述影像处理单元矫正被摄物的影像是通过将影像感测器得到的具有所述被摄物影像的图片旋转一角度得到具有正立被摄物的影像的一歪斜的图片，再对该歪斜的图片进行剪裁得到一具有正立被摄物影像的正立的图片。
6.【权利要求6】一种摄像装置的影像自动正立方法，其包括以下步骤：
获取一被摄物的影像，并感测摄像装置获取该被摄物的影像时的倾斜度信息；
根据所述摄像装置的倾斜度信息，矫正所述被摄物的影像，得到一具有正立的被摄物影像的图片；及
存储所述具有正立的被摄物影像的图片。
7.【权利要求7】如权利要求6所述的影像自动正立方法，其特征在于，感测摄像装置获取被摄物的影像时的倾斜度信息是通过一个陀螺仪或多轴感应元件进行感测。
8.【权利要求8】如权利要求6所述的影像自动正立方法，其特征在于，在矫正所述被摄物影像前，进一步包括一判断步骤，判断摄像装置拍摄时的倾斜度是否大于一设定的域值，若大于则进行被摄物影像矫正，否则则不进行矫正。
9.【权利要求9】如权利要求6所述的影像自动正立方法，其特征在于，所述摄像装置获取被摄物的影像时的倾斜度为摄像装置获取被摄物的影像时其中轴线与水平面的法线之间的夹角。
10.【权利要求10】如权利要求1所述的影像自动正立方法，其特征在于，所述影像处理单元矫正被摄物的影像是通过将影像感测器得到的具有所述被摄物影像的图片旋转一角度得到具有正立被摄物的影像的一歪斜的图片，再对该歪斜的图片进行剪裁得到一具有正立被摄物影像的正立的图片。
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