CN101069106A - 流体自适应透镜 - Google Patents

Abstract

本发明描述了流体自适应透镜装置和系统中使用这样透镜装置，例如眼镜和变焦系统，和制造和使用这种透镜装置的方法。在一个实施例中，流体自适应透镜包括一个为柔性并且透光的第一部件和一个连接到第一部件上的第二部件，其中第二部件的至少一部分是柔性且透光，且其中第一空腔形成在第一部件和第二部件之间。透镜装置进一步包括一个第一流体介质位于该空腔中，第一流体介质也为透光，一个第一元件能够控制流体介质的参数。当流体介质参数改变时，第一部件弯曲并且改变透镜的光学特性。

Description

流体自适应透镜

相关申请参考

本申请要求2004年3月31日提交的美国准备专利申请第60/558293号，标题为“流体自适应透镜”文献的权利，在此引入作为参考。

关于联邦政府赞助研究或开发的声明

本发明在美国政府的支持下完成，由以下机构作出授权：国防先进研究工程机构(DARPA)授予号：F49620-02-1-0426。美国政府具有本发明的某些权利。

发明领域

本发明涉及一种光学透镜，更具体涉及一种视力矫正透镜和变焦透镜，例如使用在各种光学系统中。

发明背景

光学透镜应用在各种装置中可起到多种作用，例如改变焦距和放大率。许多常用装置中所使用的光学透镜采用固体材料制成，因此透镜的光学性能(如焦距)长时间保持不变或基本不变。例如，用于视力矫正的镜片一般用固体材料如玻璃和塑料制成。同样，照相机以及其他光学系统例如显微镜、视频监视器、录象机、复印机、扫描仪等通常也使用固体透镜。

尽管固体材料制成的透镜通常稳固而且可长时间保持其光学性能，但是使用这些透镜也存在许多缺陷。对于视力矫正透镜而言，例如视力矫正的程度在透镜制造时就固定了。由于要为每个客户特别制造透镜，导致如今的镜片不能以低成本批量生产。每个客户对于他/她的视力矫正程度有着独特的要求，因此在制造视力矫正透镜前，客户必须首先去看眼科医生或验光师来测量他/她的视力矫正程度。此外，根据处方的要求将玻璃或塑料制成精密形状的透镜也是一个相对高成本和低产量的过程。通常，需要几天甚至是几周的时间客户才能够拿到一副新眼镜。与一些即用产品如太阳镜相比，使用现有技术设计和制造的视力矫正镜片十分昂贵而且制造复杂。

而且，现有用于眼镜片的视力矫正透镜没有灵活性不能适用各种情况，这是佩戴者常常遇到的问题。例如，佩带者的最佳视力矫正经常变化，这取决于各种因素，比如人的年龄、人的生活方式、各种实际环境。因此，成年人通常每隔几年就要更换他/她的视力矫正透镜。而对于少年和青年而言，更换视力矫正镜片则通常比成年人更为频繁。

对于某些人，特别是50岁或50岁以上的人，需要对看近距离物体进行的视力矫正与需要对看远距离物体进行的视力矫正有很大不同。为了通过单副眼镜片提供不同等级的视力矫正，如今的许多眼镜片使用双焦距透镜(或使用三焦距或其他多焦距透镜)，其中所用透镜的不同部分提供不同的光学性能。然而这种双焦距透镜最好也不过是提供了一种麻烦的方法来解决如何在单副眼镜片中提供不同等级的视力矫正的问题。传统上，双焦距透镜由成对的透镜部分形成，透镜部分沿着整个透镜的中线彼此邻近放置或熔合。由于透镜部分间的中线是一条明显的边界，其处于透镜部分间，因此这种透镜经常在美观上不满足要求。

尽管可使用的新型双焦距透镜在美观上更满足要求，其在透镜范围内分层，矫正程度随着透镜区域的变化而逐渐变化，因此透镜不同区域间的明显分界线就不存在了，然而这种新型双焦距透镜与传统双焦距透镜一样仍然存在着其他问题。具体来说，由于透镜不同部分存在不同的视力矫正特性，佩带者通过透镜的视野在任何时间和地点仍然受到限制，只能在透镜的特定部分范围内为佩带者在时间/地点上提供适合的光学特性。

此外，虽然许多人不需要双焦距透镜，但这些人仍然希望他们的眼镜能够在不同的情况下提供不同的视力矫正量。例如，一个人在驾驶汽车或观看电影时的最优视力矫正量与这个人在阅读或在电脑屏幕前工作时的最优视力矫正量并不相同。

至少由于这些原因，因此很明显在眼镜中使用有着固定光学特性的固体透镜存在许多方面的缺陷。固定光学特性的固体透镜的使用带来的缺陷并不仅限于将其用在眼镜/风镜中所带来的缺陷。在许多装置中使用带有固定光学特性的固体透镜，例如显微镜、视频监视器、录象机、复印机、扫描仪等，也存在相同的缺陷。

进一步，在使用组合透镜彼此相互作用提供整体光学特性时，在系统中使用固定光学特性的固体透镜会产生附加的缺陷。这些系统包括，比如变焦系统，其中带有两个或者更多固定光学特性的光学透镜，透镜彼此相对移动从而改变构成变焦透镜的组合透镜的整体光学特性。因为系统中所用的单个透镜的光学特性是固定的，所以组合透镜的整体光学特性取决于其他因素，特别是单个透镜间的相对位置。因此，为了使系统能提供理想的特性和功能，比如变焦透镜系统，必须使用复杂而昂贵的机械元件和域其他元件与技术而得到理想的效果。

具体涉及到变焦透镜系统，具备变焦功能的常规系统相比不具备该功能的系统通常要更贵并且更大/更重。变焦透镜最重要的特征系数是变焦比。变焦比越高，系统造价越高。一般照相机的变焦比大约为3，而一些高档的图像系统的变焦比大于10。现在，所有的光学变焦透镜都可以通过改变形成整体变焦透镜中单个透镜间的距离，从而得到放大或缩小的功能。这涉及到在一个几厘米的特定范围内的高度精密的机械运动。为了提供透镜这种高精密、可靠的相对运动，通常需要复杂、缓慢、庞大而昂贵的机械系统。

取得变焦特性需要改变透镜的距离已成为将变焦特性结合到许多新兴应用的路障。许多现代“电子装置”包括移动电话、个人电子助理(PDAs)、笔记本电脑安装有CCD或CMOS照相机。将照相机结合应用到电子装置已经从一种新产品发展成为一种标准功能部件，并且现在许多装置支持相关图像功能，不仅包括成像功能还包括录像、电视电话、电视会议功能。然而，将常规变焦透镜结合到这些微小的电子装置和他们的光学装置中还是十分困难的。

因此，如果开发一种或多种新型透镜和/或透镜系统能够克服上述讨论的使用固定光学特性的固体透镜带来的缺陷，这将是有益处的。特别是，开发一种新型透镜或透镜系统应用到眼镜中，能够简单而便宜的调整眼镜的光学特性而不需要更换整个透镜，这将是有益处的。如果透镜的光学特征可以灵活在一个宽光谱范围内变化，而不是简单限定非连续等级的数目而变化，这会进一步有益。如果透镜光学性能的变化能够应用整个透镜中，比如透镜的光学特性在使用透镜眼镜的佩带者的整个视野范围内变化，而不是仅在一部分视野范围内变化，这也是有益处的。

如果这种新型透镜或透镜系统也可以应用或替代应用到使用透镜的其他系统中，例如照相机、显微镜、视频监视器、录象机、光学记录仪器、监视设备、检测设备、快速成像设备、轨道追踪设备、复印机、扫描仪等，这会进一步有益。如果新型透镜或透镜系统能够以一种方式应用到变焦透镜系统中，这种方式能够减少复杂机械系统对变焦透镜系统中多透镜的相对位置控制的需要，这也是有益处的。如果变焦透镜系统使用新型透镜或透镜系统能够简单应用到一个或多个类型的物理微型部分“电子装置”上，例如手机、个人电子助理(PDAs)，或笔记本电脑上，这也是有益处的。

发明概述

本发明人认识到常规眼镜和光学系统中，包括使用多透镜系统如变焦透镜系统中所存在的上述多个缺陷，如果眼镜或光学系统所使用透镜的光学特性可以变化或自适应，就可以克服或减少这些缺陷。发明人进一步发现通过使用一个或多个透光的柔性薄膜/隔膜分别隔开多对流体介质，可以使得透镜具有自适应的光学特性。通过适当改变一个或多个流体介质的压力，导致薄膜位置和通过一个或多个流体介质各自进光量的变化，从而使得透镜的光学特性发生变化。

具体来说，本发明涉及一种透镜装置包括一个透光且柔性的第一部件和一个连接第一部件的第二部件，其中第二部件的至少一部分是透光的，并且其中在第一部件和第二部件间形成一个第一空腔。透镜装置进一步包括一个位于空腔内的第一流体介质，第一流体介质也为透光的，并且第一元件能够控制流体介质的参数。其中当流体介质参数改变时，第一部件弯曲且透镜的光学特性发生变化。

本发明还涉及到一种多透镜装置包括一个第一流体自适应透镜，一个第二流体自适应透镜，和一个中间结构连接第一和第二流体自适应透镜，其中中间结构至少部分透光的。

本发明进一步涉及到一种制造流体自适应透镜装置的方法。该方法包括提供一个具有第一空腔的第一结构，其中第一空腔仅部分被第一结构所包围，并且将一个第一柔性层以基本封闭第二空腔的方式安装到第二结构上。第一空腔能够注入第一流体因此第一结构、第一柔性层和第一流体相互作用形成流体自适应透镜装置。

本发明进一步涉及到一种使用透镜装置的方法。该方法包括使得透镜结构提供一个柔性层和一个刚性结构，其彼此连接形成一个空腔，并且调节空腔内流体的流体压力而调节柔性层的弯曲程度。

附图简述

图1显示一副眼镜，其中使用了流体自适应透镜。

图2a和2b以一种简化图的形式，分别显示了一个凸状流体自适应透镜和一个凹状流体自适应透镜的剖面图。

图3a和3b以一种简化图的形式，更详细的分别显示了图2a和2b中示例凸状和凹状流体自适应透镜连同支撑结构的剖面图。

图4a和4b图示了两个剖面图，其显示了流体自适应透镜保持外部形状不变的其他示例实施例。

图5以一种简化框图的形式，显示一种可以应用在如图2a和2b中透镜的一种液压循环回路。

图6为一个简化流程图，显示了图5所示的液压循环回路的制造过程示例步骤，该回路应用图3a-3b中透镜。

图7以示意图形式，显示了应用至少一个流体自适应透镜的变焦透镜系统。

图8显示一个示例流体自适应透镜的剖视图，应用该透镜能取得一个宽焦距变化范围。

图9为一个过程图，显示了图8中的流体自适应透镜的焦距在实施例中随着流体压力而变化的过程。

图10a-10d以示意图形式，显示了构造一个透镜结构的示例过程，该透镜结构应用在变焦透镜系统中的流体自适应透镜中。

图11、12a和12b显示了其他透镜结构示例实施例的三个剖视图。

图13a-13b、14a-14c和15a-15d显示了双透镜结构示例实施例的剖视图，该结构由图11、12a和12b所示透镜结构的不同种组合构成。

图16为一个过程图，显示了一个示例变焦透镜按照图13-15中一个实施例作为前透镜而提供的不同放大率；和

图17为一个简化流程图，显示了一个如图13a-13b所示双透镜结构的制造过程的示例步骤。

推荐实施例详叙

本发明涉及流体自适应透镜的设计和构造，也涉及一个或多个这种透镜在不同情况中的应用，例如在眼镜和变焦透镜系统中的应用。图1-6大体涉及流体自适应透镜用在眼镜中的设计和实施，其能够为视力矫正提供动态调整的能力。图7-17大体涉及流体自适应透镜及其这种透镜的组合在变焦系统中的设计和实施，其可结合用于各种装置中比如手机中的照相机，并且可提供不同的变焦能力而不需要使用复杂的机械设备移动多个透镜彼此靠近或远离。

尽管图1-17具体涉及到自适应透镜用于眼镜和变焦系统中的设计和实施，但本发明也能使用这样或类似的自适应透镜用于各种其他装置和情况中，包括例如一个宽泛种类的电子和其他装置，比如显微镜、视频监视器、录象机、光学记录仪器、条形码扫描书、带有近摄(或放大)功能的系统、监视设备、检测设备、快速成像设备、轨道追踪设备、复印机、扫描仪、手机、个人电子助理(PDAs)、笔记本电脑、望远镜、放大镜、光学测量仪器和其他需要透镜的装置。实际上，本发明仅涉及流体自适应透镜的设计和实施，通常与这种透镜的任何具体应用无关。本发明包含各种不同透镜、透镜结构和透镜系统使用一个或多个不同光学特性的自适应透镜。包括不同种透镜类型，如凸透镜、凹透镜、凹-凸透镜、正或负弯月面透镜、平凸透镜、平凹透镜、双凸和双凹透镜。

参看图1、2a和2b，简要显示出示例流体自适应透镜能应用在眼镜中。图1显示一副眼镜5其中具有两个流体自适应透镜6、7由镜架8支撑。转向图2a和2b，这些图中显示了两种不同类型的透镜可以应用在图1眼镜5的透镜6、7上。图2a显示出一个第一流体透镜1的一般形式可以用于矫正远视(远视眼)。如图，流体透镜1是一个凸状自适应视力矫正透镜包含一个第一介质20为一种高指数流体，一个第二介质10为一种低指数流体，和一个柔性薄膜30(或隔膜)分隔这两种介质。当高指数流体的压力大于低指数流体的压力时，柔性薄膜30弯曲朝向低指数一边。与图2a对比，图2b显示出一个第二流体透镜2的一般形式可以用于矫正近视(近视眼)。如图，流体透镜2是一个凹状自适应视力矫正透镜包含一个第一介质22为一种高指数流体，一个第二介质12为一种低指数流体，和一个柔性薄膜32(或隔膜)分隔这两种介质。当低指数流体的压力大于高指数流体的压力时，柔性薄膜30弯曲朝向高指数一边。

柔性薄膜30、32分别由各自介质对10、20和12、22的压力差而产生变形。例如，如果高指数介质边的压力大于低指数介质边的压力，则薄膜弯曲朝向低指数介质，如图2a所示，从而形成一个有效凸透镜能够矫正远视(远视眼)问题。另一方面，如果高指数介质边的压力不到低指数介质边的压力，则薄膜弯曲朝向高指数介质形成一个有效凹透镜能够矫正近视(近视眼)问题(参看图2b)。

转向图3a和3b，分别显示出示例流体透镜36和46的剖面图。显示出透镜36和46更详细的示例结构，可分别作为如图2a和2b简要所示的凸状和凹状自适应视力矫正透镜1、2。如图，透镜36和46每个包括一个片状透明刚性材料31和41，分别具有一个第一流体介质32和42、一个第二流体介质33和43、和一个柔性薄膜(或隔膜)34和44。在本实施例中，尽管第二介质33、43显示为透镜36、46的外部空气，但该流体介质也可以为其他流体(气体或液体)。

此外，每个透镜36、46分别包括一个侧壁37、47，用来与各自透明刚性材料31、41一起支撑各自薄膜34、44。侧壁37、47包围他们各自的透镜36、46，当从透镜的前端看去其通常为圆形或椭圆形(透镜也可以为其他形状)。侧壁37、47与薄膜34、44和透明刚性材料31、41一起分别限定空腔38、48，其内部为第一流体介质32、42。侧壁37、47也分别限定通道39、49，第一流体介质32、42通过该通道进入和离开空腔38、48。在某些实施例中，侧壁37、47可以形成眼镜5的镜架8。如图3a和3b所示，箭头35、45分别代表介质32、42相对于空腔38、48的流动(或压力)方向，从而分别形成合适凸状和凹状透镜36、46。如图，第一流体介质32倾向流入空腔38造成薄膜34向外膨胀，而第一流体介质42倾向流出空腔48造成薄膜44向内收缩。

通过控制第一流体介质32、42流入和流出空腔38、48的量(取决于介质的压力)，可以改变透镜36、46的光学性能。具体说，因为在本实施例中第二流体介质33、43是大气中的空气，通过施加正压力到第一流体介质32上(例如压力大于大气压)，薄膜34就会如图3a所示趋向向外膨胀，而通过施加负压力到第一流体介质42上(例如压力小于大气压)，薄膜44就会如图3b所示趋向向内收缩。因此，透镜36和46实质为同一透镜，其在一种状态下形成一个凸透镜而在另一种状态下形成一个凹透镜。

尽管如图3a和3b所示的透镜36、46能够作为透镜使用(例如能够造成光线聚集或分散)，但并不推荐这些透镜的结构。因为在这些实施例中薄膜34、44暴露在外部大气和外部环境中，大气压变化、温度变化和/或外部冲击都会损伤或改变透镜36、46的光学性能，所以这些透镜会遇到可靠性、稳定性(包括光学性能的偏差)和使用性的问题。特别对于图3b中的凹透镜46的情况而言，流体腔必须保持相对大气压为负压，需要进行气密设计，这比流体正压的防漏设计更加难以取得和保持稳定。因此，为了适合应用，一般只有使用高粘度且蒸气压非常低的流体介质时，透镜36、46才能用于眼镜，这限制了装置的可制造性。

如图4a和4b分别显示的透镜50和60，对于流体自适应透镜作出的两个改进设计能够应用在眼镜5的透镜6和7中，相比图3a-3b中的透镜36、46，其在使用中更为坚固和稳定。为了环境的影响最小化例如大气压的影响，透镜50、60使用刚性材料构成透镜全部(或接近全部)外表面。如图，图4a中的透镜50具体包括两个流体腔，而图4b中的透镜60包括三个流体腔。

参看图4a，透镜50包括几个部件。首先，透镜50包括一对透明、刚性外表面51(在透镜的两面上)能够保持透镜外部形状不变，这与一般固体透镜的情况一样。此外，透镜50包括一个柔性薄膜(或隔膜)54位于刚性外表面51之间，和一对侧壁57相对于表面51支撑薄膜54。进而，一个低指数的第一流体介质52包容在一个第一空腔58中，空腔由薄膜54、一个侧壁57和一个刚性外表面51所限定，并且一个高指数的第二流体介质53包容在一个第二空腔59中，空腔由薄膜54、另一个侧壁57和另一个刚性外表面51所限定。透镜50也包括分别延伸穿过侧壁57的第一对和第二对通道55、56，并且该通道分别将第一和第二空腔58和59与流体贮存器连接起来(参看图5)。在替换实施例中，通道55、56可延伸通过表面51而不是通过侧壁57。在图4a中，也存在一对通道55、56分别通到每个空腔58、59，在替换实施例中在一个或两个空腔中可存在一个通道或存在多于两个通道(或者，在某些情况下，仅仅是两个空腔中的一个可以通过一个或多个通道连通)。

透镜50可以应用作为图2a的凸透镜1或者作为图2b的凹透镜2，这取决于第一和第二流体介质52、53的压力。当第一流体介质52的压力大于第二流体介质53的压力时，薄膜54弯曲朝向空腔59并且装置充当一个用于近视的凹透镜。如果两个腔室的压力差相反，则透镜充当一个用于远视的凸透镜。每个流体空腔58、59可以由一个或多个机械或电子的调节器控制，确定通过通道55、56流入或流出空腔的压力、方向和速度。薄膜54的弯曲由空腔58、59中的压力差来决定(也可能由薄膜本身的特性决定)。

由于透镜50由刚性外表面51所构成，所以其外部形状不变，不用考虑第一和第二空腔58、59中的第一和第二流体介质52、53的压力差的具体大小/正负，并且也不用考虑大气压。因此，相对于图3a-3b的透镜设计，图4a的透镜50无需保持负压形成凹透镜，所以结构上无需气密。由于空气和流体的粘度相差好几个数量级，因此做成防漏结构要比做成气密结构要容易的多。最后，流体压力差决定平面54的弯曲程度，由于大气压相同作用在流体介质53、53上，所以透镜性质与大气压无关。另一方面，温度改变通过热光效应造成介质指数非常微小变化，这对眼镜5没有显著影响。

对于图4b中所示的透镜60，这种透镜包含两个透明刚性外表面61，两个柔性薄膜62位于外表面61之间，和三个侧壁68相对于外表面61支撑薄膜62，其中一个侧壁位于两个薄膜之间而另两个侧壁分别位于两个薄膜和两个外表面之间。外表面61、薄膜62和侧壁68限定出三个空腔，其中一个为内部空腔70位于薄膜之间，另外两个为外部空腔69位于薄膜的另一边。低指数流体63注入到外部空腔69中，外部空腔由侧壁68、薄膜62和两个外表面61构成，高指数流体64注入到内部空腔70中，内部空腔由侧壁68、两个薄膜62构成。三个流体通道65、66和67(或为成对通道，或为成组通道)分别将各自空腔69和70与流体贮存器连接起来(参看图5)，流体贮存器数量上可为两个(例如，一个贮存器用作高指数流体和一个用作低指数流体)或三个(例如，一个贮存器对应一个空腔)。

当高指数流体64的压力大于低指数流体63的压力时，透镜60充当一个用于远视的凸透镜。而当压力差相反时，透镜充当一个用于近视的凹透镜。由于透镜具有刚性外表面61，这与透镜50的情况一样，因此透镜60与透镜50具有相同的稳定性、可靠性和使用性。在替换实施例中，高指数流体可存入外部空腔69中而低指数流体可存入内部空腔70中，或者空腔可与其他剩余空腔包含相同指数的流体或包含不同指数的流体。

参看图5，显示出一个控制流体压力的示例液压循环回路71，其中设有如图3a和3b透镜36、46所示的流体自适应透镜。如图，液压循环回路71包括一个流体贮存器2，其通过第一阀门11连接到透镜36/46中的一个通道39/49上。此外，流体贮存器2也通过小型真空泵3和第二阀门13与透镜36/46的另一通道39/49相连。小型真空泵3(也可以和阀门11、13)由电路4控制。同时，压力传感器9接点连接到阀门11和透镜36/46之间，可以检测到透镜中的压力。根据电路4的指令，小型真空泵3运行可以由向贮存器2向透镜36/46中泵送流体，或者替换的，由透镜中泵送流体回到贮存器，假设这时候阀门13处于打开的状态。流体也可以从透镜中返回到贮存器(或着可能相反的方向)，这取决于阀门11的打开和关闭状态。

电路4控制液压循环回路71可以采用各种类型中的任意一种，包括例如，微处理器、可编程逻辑装置、硬连接电路、带有程序化软件的计算机装置等。电路4可以根据程序指令运行，也可以替换的，响应接收的外部源指令而运行(例如，对使用者按下按钮、接收的无线信号、和其他信号进行响应)。本实施例所显示的，电路4可以接收压力传感器9有关透镜36/46的实际压力的反馈信号，并且根据反馈信号运行。同时，小型真空泵或调节器3可以采用各种类型，或者由各种其他泵送机械装置。例如，小型真空泵或调节器3可以为蠕动泵、小型框架泵、压电调节器、微型机电系统(MEMS)调节器、电磁调节器、可调集成微型泵，例如2004年11月5号提交的美国准备专利申请第60/625419号，题目为“带集成微型泵的可调流体透镜”的文献，在此引入作为参考。透镜36/46的压力也可以由聚四氟乙烯包裹的调节螺钉调节。所有的回路71都可由电池提供能量或者通过其他方式供给能量，例如由线路或太阳能供给能量。

尽管液压循环回路71显示为与透镜36、46中的一个相连，但液压循环回路的这种类型、或几个这种循环回路也可以用在图4a和4b的相关透镜50、60和其他流体自适应透镜上。例如，两个流体循环回路71可以用在透镜50相关的两个空腔上，两个或三个流体循环回路可以用在透镜60相关的三个空腔上。液压循环回路71仅为示例，而本发明包括能调整透镜36/46中流体介质的压力的任何类型回路或其他机构。例如，取决于实施例需要，不必使用两个阀门和通道将透镜36/46空腔与贮存器2相连，在一些这样的实施例中，对于相关透镜仅需要一个包含入口和出口的通道和/或一个阀门。

参看图6，一个流程图73显示出液压循环回路制造过程的示例步骤，该回路例如图5中这样的液压循环回路71，其使用例如图3a-3b这样透镜36、46的流体自适应透镜。相同的步骤也可以制造液压循环回路控制如图4a-4b中这样的流体自适应透镜。如图，在开始过程后，在第一步骤23中，用塑料聚合物材料例如聚二甲硅氧烷或聚合脂(PDMS)制成一个开放的空腔。空腔的具体尺寸范围直径上大约从1毫米到几厘米，而高度上大约从几毫米的1/10到几毫米。构成空腔的表面可理解为包括图3a-3b中所示的刚性外表面31/41和侧壁37/47。尽管空腔表面主要由塑料聚合物材料构成，但其刚度(特别是对应于外表面31/41的表面部分)可通过粘合塑料聚合物材料到薄(例如，150um)玻璃载片而得到增加。

在第二步骤24中，制成一个薄塑料聚合物的薄膜，同样可通过使用PDMS制成。薄膜是柔性的(但不渗漏)，因此薄膜可用来作为区域分离的隔膜，区域内设置有不同屈光指数的不同流体介质。薄膜厚度根据要求一般为30到100um。每个空腔和薄膜可以使用软平板印刷处理制成，如文献“软平板印刷”中所讨论提到，作者Y.Xia和G.M.Whitesides(Angew.Chen.Int.Ed.Engl.37，550-575(1998))，在这里合并作为参考。下一步，在第三步骤25中，步骤24中制成的薄膜粘合到步骤23中制成的空腔上，形成一个封闭的空腔/腔室。粘合可通过氧等离子表面活化处理而实现，如文献“聚二甲硅氧烷(PDMS)弹性塑料中的三维微通道制造”中所讨论提到，作者B.H.Jo et al(J.Microelectromech.Syst.9.76-81(2000))，在这里合并作为参考。当大批量生产时，可以应用标准工业生产方法例如喷射铸造和压铸来制造这样的透镜。

接着，在第四步骤26中，一个或多个通道39/49形成在沿透镜36/46的侧壁/边上，用作流体介质的进入和离开封闭空腔的入口和出口。尽管不是必须，但通常每个空腔设有两个通道，一个构成当空腔内流体压力增大时的流体入口，另一个构成当空腔内流体压力减少时的流体出口。尽管通道一般设置在透镜36/46的侧壁上，但通道也可以替换的设置在空腔的其他表面上，甚至是薄膜上。进一步，在第五和第六步骤27和28中，一个或多个通道分别连接到流体贮存器和接通部件上。如上所述，贮存器用来贮存流体。接通部件可以包括，比如图5中所示的每个微型泵3、阀门11、13和电路4，使得液体从空腔提供到贮存器和与之相反过程。最后，在第七步骤29中，将流体从贮存器引入到空腔中，这样液压循环回路制造完成，包含透镜的液压循环回路可以安装到如图1这样一副眼镜上/内。

尽管图6针对液压循环回路的制造过程，其用来控制如图3a、3b和5所示带有一个空腔的流体自适应透镜，但容易修改该过程用来制造如图4a和4b所示的透镜和相应控制其运行的液压循环回路。例如，透镜50可以按照图6的步骤制成，并且此外，在步骤23中制成一个第二空腔并在步骤25中将第二空腔粘合到薄膜的一边上，该边与第一空腔的粘合边相对。此外，控制透镜50运行的液压循环回路的制造包括在步骤26中第二空腔内形成附加通道、在步骤27和28中，连接附加贮存器和接通部件、和在步骤29中引入第二流体介质。

同样，对于图4b所示的透镜中存在三个空腔，其中一个位于两个薄膜62之间，图6的过程须进一步修改包括附加步骤：(1)在两个薄膜之间形成一个中间空腔(薄膜本身通常由侧壁分隔)，(2)两个薄膜接着粘合到外部空腔上，和(3)合适位置形成通道，连接到贮存器和接通部件，和完成引入流体介质。应进一步明确的是，通常在多个空腔时，应当将折射指数不同的至少两种不同流体从不同贮存器中引入到相应不同的空腔中。可以应用任何一种流体介质。例如，一种介质为折水，其射指数为1.3(例如消电离水)和另一种介质为油，折射指数为1.6。可替换的另一种介质包括气体介质，比如使用空气。在替换实施例中，通道的形成也可以先于结合步骤25。

在眼镜中使用流体自适应透镜有许多优势，如上文讨论有关图2a-4b中透镜(特别是图4a和4b的透镜)所述。流体自适应透镜(和相关液压回路)可以作为相同件大量生产，其中每个单独透镜的矫正程度要在生产完成后进行设置。因此，设计要以制造角度提供基本低成本的解决方案。验光师也可以仍然可以确定流体自适应透镜的矫正程度，流体自适应透镜也可以由眼镜佩带者自己液压调节其矫正程度。这可以大量减少眼镜佩带者去看验光师从而获得新眼镜处方的次数。新处方所得到的眼镜的相关时间和花费也会显著减少到最小，因为去看验光师做视力检查时，验光师仅要简单“调节”佩带者的眼镜而不是要求更换新眼镜。

进一步，甚至在更换眼镜时，患者都会受益于可调眼镜的使用。假设他们现有眼镜具有可调性，患者就不必在等待新眼镜的期间忍受原来折衷的视力了。此外，因为流体自适应透镜的矫正程度可以在一个宽范围内连续变化，因此使用这些透镜可使验光师能为眼镜佩带者提供更确切符合其需要的透镜，而替代从一系列标准透镜中选择“最接近适合”佩带者需要的透镜。实际上，流体自适应透镜分级更为详细可代替验光师为他们顾客确定处方时所使用的固体透镜组，并且可使验光师给出更为精确的处方。因此，流体自适应透镜可用作验光师的检测设备。此外，流体自适应透镜可以为那些需要双透镜(和三透镜)的人消除任何不良的外观效果。佩带者仅需要佩带单副眼镜代替所使用双透镜眼镜，该眼镜可以根据佩带者所处环境需要改变其光学性能，例如触动佩带者眼镜上的“变光开关”。

为了估算图4a中流体自适应透镜50的调节程度，假设透镜的直径为20毫米。相比于人瞳孔从日照下为2毫米到黑暗中为8毫米的变化，作为眼镜的透镜直径已足够大。进而为了估算流体自适应透镜50的调整程度范围，可以假定低指数介质为空气，折射率为1；高指数介质为水，折射率为1.33。利用射线跟踪模拟程序和薄透镜近似分析方法，我们可以得知流体自适应透镜的最大正向调整程度和最大负向调整程度分别为12.8D(屈光度)和-12.8D。因此，自适应矫正透镜总的调整范围从-12.8D到12.8D，对应于未矫正视觉敏锐度为0.017分^-1的远视(远视眼)和视觉敏锐度为0.022分^-1的近视(近视眼)。

进一步，如果将硅酮油作为高指数介质(反射率为1.5)和水作为低指数介质，那么这样的自适应透镜总的调整程度范围变成从6.4D到-6.4D，对应于未矫正视觉敏锐度为0.036分^-1的远视(远视眼)和视觉敏锐度为0.042分^-1的近视(近视眼)。如果将硅酮油作为高指数介质和空气作为低指数介质，那么这种流体自适应透镜总的调整程度范围变成从19.2D到-19.2D，对应于未矫正视觉敏锐度为0.010分^-1的远视(远视眼)和视觉敏锐度为0.016分^-1的近视(近视眼)。尽管这些估算是对如图4a这样的自适应透镜而作出的，但对于其他类型的自适应透镜(例如，图4b有着三个空腔63、64的透镜60)也能容易的确定。也可以使用不同指数宽范围的多种流体代替硅酮油、水和空气使得透镜具有多种光学特性，其光学特性可以由几何光学原理容易分析得到。同样，构成刚性外表面、侧壁和柔性薄膜的特定材料也可以包括不同类型的塑料、丙烯酸和其他材料，并且可以根据不同的实施例而改变。

根据试验观测，可以确定流体自适应透镜的其他一些方面的性能。具体说，可以确定流体自适应透镜能够动态控制每个透镜的焦距、矫正程度、视野、光圈和数值孔径，其作为透镜内流体压力的函数。也可以确定流体自适应透镜提供的图像品质与其薄膜厚度不存在明显的相关性。分辨率和图像质量的损失一般在流体压力低的地方由于焦距的增长超过特定长度而造成(其中，其他因素可对空腔内薄膜的形状造成不可忽略的影响)。这个问题可以通过使用更大刚度的薄膜解决，代价是造成更多功率消耗和需要最大功率的微型泵和调节器。假设使用的透镜为一般圆形形状，薄膜(除了由于没有柔性而变平的情况)虽然会在靠近其中心处变得稍微扁平些，但其一般趋向于形成球形形状。在至少一个实施例中，流体自适应透镜具有PDMS的流体腔室，其覆盖着60um厚的PDMS薄膜并粘合一个150um厚的薄玻璃载片，透镜焦距和透镜内流体压力的关系由下式确定：Ln(f)＝-0.4859Ln(P)+7.9069。

转到图7，按照本发明的特定实施例，两个或多个流体自适应透镜也可应用在需要多个透镜的装置中。图7-16涉及流体自适应透镜的不同种应用，其成组组合成变焦透镜系统(和具体说，变焦透镜系统应用在紧密电子和其他装置中)。然而，本发明也可包括使用两个以上多透镜系统的其他实施例，其中透镜系统的一个或多个透镜为流体自适应透镜而其他透镜为普通、固定(或其他类型)的透镜，并且透镜系统可执行除变焦功能以外的功能或附加变焦功能的功能。

具体参看图7，如图7以简要形式示出一个双透镜光学变焦系统78适合应用在一个紧密电子装置例如手机79中。如图，透镜系统78包括一个前透镜72(靠近物体)和一个后透镜74(靠近物体的像)，由一段为常数的距离d相隔(称为“透镜间距”)。透镜72、74之间通常存在一种光学介质76，取决于实施例需要其可为任何一种光学透镜材料，包括例如空气、玻璃、聚合体、或任何可穿透波长的附加物。为了简单而又不失一般性，可以假设透镜72、74都很薄，因此薄透镜可通过解析法作近似处理。每个透镜72、74的成像距离分别为l₁和l₂，其中后者被固定。通过分别改变透镜72、74的各自焦距f₁和f₂而取得变焦(图7所示这些和其他符号/变量用以描述双透镜光学系统78)。

通过常规透镜分析，透镜或透镜系统的变量φ定义为各自透镜或透镜系统的焦度，其也等于各自透镜或透镜系统焦距f的倒数(相倒)。因此，每个透镜72、74都具有自己的φ值(例如，分别为φ₁和φ₂)，对于特定双透镜光学变焦系统78具有一个系统整体焦度φ_τ。这个量φ_τ为透镜72、74的各自焦度φ₁和φ₂和其他参数的函数，函数如下：

${\mathrm{\φ}}_2=\frac{1}{l_2}+\frac{1+{\mathrm{\φ}}_1\×l_1}{{\mathrm{\φ}}_1\×l_1\×d+d-l_1}---\left(1\right)$

${\mathrm{\φ}}_{\mathrm{\τ}}=-\frac{d}{l_2}\×\frac{{({\mathrm{\φ}}_1+\frac{d-{2l}_1}{2d\×l_1})}^2-\frac{d^2+{4l}_1\×l_2}{{4d}^2\×l_1^2}}{{\mathrm{\φ}}_1+\frac{d-l_1}{d\×l_1}}---\left(2\right)$

等式1表示给定物体的物距和相距(分别为l₁和l₂)和透镜间距d，则第二透镜74的焦度φ₂(也可以用透镜的焦距f₂)由第一透镜72的焦度φ₁唯一确定(也可以用透镜的焦距f₂)。进一步，等式(1)和(2)结合表示了，对于给定物体共轭，则这个双透镜系统的整体焦度(φ_τ)可以通过同时改变透镜焦度φ₁和φ₂(或者替换的，同时的改变透镜焦距f₁和f₂)而改变。比较起来，常规设计使用固定焦距(例如固体透镜)必须依靠改变透镜间距d和相距l₂来调整系统的焦度。变焦比(ZR)作为衡量变焦系统价值的参数，定义为能取得的最大的焦度和最小焦度的比值(例如，ZR＝φ_max/φ_min，其中都为φ_τ的值)。从等式(1)和(2)中，很明显对于给定物体的物距和相距，为了得到一个高变焦比必须尽可能的改变焦距。该原理和结论适用于变焦系统存在多于两个的透镜的情况。

尽管在理论上，使用任何类型的流体自适应透镜通过改变焦距可实现变焦的原理，但实际上现有报道的可调或自适应透镜并不存在足够宽的调节范围。例如，在液晶自适应透镜中，透镜孔径为5mm左右的透镜能得到的最短焦距大约为200mm，相应光圈数为40，其不足以提供明显的变焦效果。理论分析和射线跟踪模拟都表明高性能变焦系统只有在透镜焦距连续变化相比透镜孔径在距离上大许多或者小很多的条件下才可以取得。换句话说，对于5mm的透镜孔径，可能需要得到焦距范围从几厘米到5mm或者更少，这比现有技术液晶自适应透镜能得到的最短焦距还要小40倍。

进一步，假如不仅透镜焦距可以变化而且透镜“类型”可以在正向透镜(具有正焦距与凸透镜情况类似)和负向透镜(具有负焦距与凹透镜情况类似)之间使用或转化，则能得到更高的变焦比。液晶自适应透镜(至少在现在)还不能改变其类型。

根据本发明的实施例，双透镜光学变焦系统78(或类似系统)在安装有流体自适应透镜时能够得到足够的高变焦比，而无需改变系统中分隔透镜72、74的透镜间距d的大小。通过使用流体自适应透镜，不仅透镜的72、74的焦距可以广泛的变化或调节，而且透镜也可以变化或转化他们的类型。图8-17涉及可用在透镜72、74和变焦系统78中的不同结构以及这些透镜的制造方法。然而，本发明也包括通过本领域普通技术的自适应透镜的方法实现的构造变焦系统的其他结构和制造方法。

图8显示了一个流体自适应透镜75的示例部件结构，其可用在图7的每个透镜72、74中。如图，透镜75包括一个可变形/柔性薄膜(或隔膜)81连接在杯状结构85的边缘，其具有一个可容纳流体透镜空腔82装有流体介质83。一个或多个(在这种情况下为两个)通道84穿过杯状结构85，使得流体介质83可从流体贮存器(未示出)进入空腔82或者从空腔82进入流体贮存器(未示出)。当空腔82内的流体压力改变时，薄膜的弧度改变并且因此透镜形状也发生改变，形成不同焦距。使用低杨氏模量(例如1M帕斯卡)的弹性聚硅酮基材料(例如PDMS)制成薄膜81，通过改变透镜空腔内的压力(例如，空腔内的压力从负值变成正值)可使得透镜的形状发生很大改变甚至使得透镜类型发生改变(例如，从凹状或平面状变成凸状表面或与之相反的过程)。为得到焦距更大的变化范围，可以使用高指数流体作为透镜介质。在可见光的光谱范围内，折射率为1.68高透光流体工业上是存在的。

图9显示透镜75的焦距与不同透镜介质的流体压力的相互关系，透镜介质即消电离水(n＝1.33)和铬酸钠(n＝1.50)，假设透镜孔径为20mm。如图，不仅透镜75的焦距随流体压力的变化而变化，而且透镜类型(例如，凹状/负或凸状/正)为负/正焦距值也可以随流体压力的改变而改变。值得注意的是，最小焦距(在正向透镜时，对于水焦距为20mm对于铬酸钠焦距为14mm；在负向透镜时，对于水焦距为-17mm对于铬酸钠焦距为-6mm)表明小于透镜孔径。如前文分析所述，使用一个或多个流体自适应透镜，其焦距具有宽变化范围并且透镜类型具有可换性，可以得到高性能的变焦系统而无需改变透镜间的透镜间距。

构成透镜72和变焦系统78其他部件所选材料的柔性，和特别是用来形成介质76所选材料的柔性，为构成“整体变焦系统”和薄片规模生产提供许多种可能性。图10a-10d简要显示出一个应用在双透镜光学变焦系统78中的示例双透镜结构，是如何以低成本在一个示例薄片规模批量过程中进行制造的。如图10a所示，选择一块厚度合适的透明基片91(例如，一块玻璃基片或聚合体基片)并且两个薄片92分别设有预先制成的空腔96。限定成空腔96的结构可以使用软平板印刷过程(参考上文对图6的讨论)或模制过程制成。如图10b所示，接下来两块薄片92以空腔96开口朝向基片外的方式粘合在基片92的对边上。尽管每个薄片92显示为包括两个空腔96，但薄片也可以包括一块空腔或者多于两个的空腔，这取决于实施例。

进一步，如图10c所示，提供两块手柄薄片94，每个分别带有一个沿其边设置的薄膜93。手柄薄片94为将薄膜93粘合到薄片92的边缘95(和在本实施例空腔96内的中间点上)上提供了机械支撑。粘合过程可包括氧等离子表面活化处理过程(参考上文对图6的讨论)或其他合适处理过程。最后，如图10d所示，从薄膜93上除去手柄薄片94，留下完整的双透镜结构90，包括一个第一流体自适应透镜体97面向物体，而一个第二流体自适应透镜体98面向成像平面。多个双透镜结构90通过批量制法同时形成在单个薄片上(例如，单个薄片包括几个基片91)，这样的双透镜结构通过切割薄片可彼此分离为单个双透镜结构。当得到单个双透镜结构90时，通过将双透镜结构90连接到流体系统(例如，连接到流体贮存器和调节元件上，如图5所示)并且选择透镜介质填充到空腔96中，就可以将其应用到双透镜光学变焦系统上了。尽管图10a-10d中没有显示出流体介质流入/流出相应空腔96的通道，但可以理解其设有这样的通道(例如，在薄片92的边缘95中形成切口或凹槽)。

图10a-10d所示过程中重要的是要在形成第一和第二流体自适应透镜体97、98的空腔96间存在良好校准性。由于双透镜结构90的所有材料都是透明并且式样形成在大尺寸的薄片上，因此既可以用触点校准器或用粘合机器的标准夹具(例如，由Karl Suss America，Inc of Waterbury Center，Vermont生产的粘合机器)取得常规几微米的校准精度。假设空腔96进行合适的校准，则设置在硅酮手柄薄片94上的透镜薄膜粘合到透镜腔室就只需要涉及少量校准了。这里讨论的处理过程能够制造几乎任何尺寸的变焦透镜(例如，从小于0.1mm到几厘米)适用于各种应用中。

通过图10a-10d所示过程的方式，可以在高批量、低制造成本的基础上制成双透镜光学变焦系统。然而，本发明也可包括各种不同于图10a-10d的其他结构和制造过程，其使用一个或多个流体自适应透镜构成变焦系统。通过不同种工艺方法制造不同结构，可以得到与结构90不同的各种类型流体透镜结构来适应不同应用要求。例如，即使图10a-10d的双透镜结构90适应于某些应用时，它也可能由于薄膜暴露在外部环境而不够坚固(与图3a-3b的透镜36、46情况类似)。与此相反，图11-16显示了附加示例透镜结构更能应用在装置中，提高变焦系统的坚固性，较好的情况是透镜薄膜不直接暴露在外部环境中，或更进一步较好的情况是透镜薄膜包含在变焦系统机体内部。

图11、12a和12b显示了附加流体自适应透镜结构100、110和120可用于透镜72、74中的任一个，从而构成双透镜光学变焦系统具有比图10a-10d中的结构90更好的机械坚固性。图11具体显示了透镜结构100包括两个由刚性材料构成的外表面101，一个柔性薄膜102处于外部表面101之间并且通过刚性侧壁103支撑其间。外表面101、薄膜102和侧壁103包围并分别限定出第一和第二内部空腔105和106。侧壁还包括流体通道104，使得位于外表面101和薄膜102之间的第一和第二内部空腔105、106能够通过该通道分别连接到流体贮存器(可能为相同的贮存器)和调节元件(未示出)。流体贮存器分别为各自空腔105、106提供第一和第二流体介质107、108。第一流体介质107的折射率(尽管不是必须的)通常和第二流体介质108不同，例如，第一流体介质的折射率低于第二流体介质。

对于图12a和12b的透镜结构110，每个这样的透镜结构包括一对柔性薄膜111位于一对刚性外表面112之间并且通过刚性侧壁113支撑其间。在柔性薄膜112之间限定出一个内部空腔114，而在每个薄膜和相对应的一个邻近刚性外表面112限定出一个内部空腔115。侧壁113包括内部和外部通道116、117，其允许流体介质分别进入/离开相应内部空腔114和外部空腔115。尽管不是必须的的，但通常外部空腔115接收相同的流体介质而内部空腔114接收的流体介质不同于提供给外部空腔的流体介质。具体在图12a的透镜结构110中，具有较低反射率的第一流体介质118提供给外部空腔115，而具有较高反射率的第二流体介质119提供给外部空腔114。在图12b的透镜结构120中，与此相反，具有较低反射率的第一流体介质118提供给外部空腔114，而具有较高反射率的第二流体介质119提供给外部空腔115。

图11、12a和12b所示的流体自适应透镜结构100、110和120每个包括由一个或两个薄膜隔开的两种介质，薄膜由空腔包含的介质之间的压力差而产生变形。例如，如果高反射率流体介质空腔中的压力大于低反射率流体介质空腔中的压力，则薄膜弯曲朝向低反射率一边从而形成一个有效的凸透镜。相反的，如果低反射率流体空腔的流体压力较高，则薄膜弯曲朝向高反射率这边从而形成一个有效的凹透镜。因此，流体自适应透镜结构的类型(负向和正向)和流体自适应透镜结构的焦距都可以通过对透镜结构薄膜弯曲程度的动态控制而修改/调节，这由薄膜边相对的两个空腔的流体压力差(可能和薄膜自身的特性)而确定。在透镜结构110和120的情况中，薄膜的弯曲在某种程度上由三个空腔中的每个空腔中的流体压力而决定而不是仅由三个空腔中的两个空腔的压力而决定。

如上讨论所述，由于图11、12a和12b中的透镜结构100、110和120具有的外表面为刚性，所以其结构对于外部干扰更能恢复原状。如果这些表面需要抗反射包裹从而抑止不需要的反射光线时，这种结构也能够使得制造过程更加容易。进一步，由于外表面101、112为刚性，即使空腔105、106、114和115之间的压力差的大小或者正负发生改变，透镜结构的外部形状也不会发生改变。因此，这样的透镜结构100、110和120可以简单串接形成双透镜光学变焦系统如变焦系统78和形成多透镜光学变焦系统(存在多于两个的透镜)，从而得到进一步增长的变焦率。每个流体空腔/腔室的压力如上讨论所述可以由机械、压电、电磁、机电或其他调节器控制，并且每个薄膜的弯曲由两个相邻空腔的压力差和薄膜的机械特性所决定(尽管所给透镜存在三个腔室，所有三个腔室的压力都可以影响薄膜的位置)。虽然可以使用不同种流体如流体介质107、108、118、119，但可以上述讨论中理解出空气(或其他气体)也可以用作低指数介质。在使用空气的特例中，单个空腔流体自适应透镜可以通过移去低反射率介质的空腔而构成。

图13a-13b、14a-14c和15a-15d显示了示例双透镜结构122、124、126、128、130、132、314、136和138，其结构由相应于图11、12a和12b中所述的不同对流体自适应透镜结构100、110和120所构成。如图，每个双透镜结构122-128包括一对透镜结构100、110或120，其由一个位于该对透镜结构之间的中间光学介质140所隔开。光学介质140可以采用各种类型，包括如上所述图10a-10d相应基片91的类型，并且这样介质为使得该对透镜结构保持在一起提供了结构支撑，且简单提供了透明、光传导的介质。更具体说，双透镜结构122-138结合了透镜结构100、110和120，如下所述。对于图13(a)中的双透镜结构122，这种结构结合了具有同方向的两个透镜结构100，因此一个透镜结构中的第二流体介质108位于靠近光传导介质140，而另一个透镜结构中的第一流体介质107位于靠近光传导介质140。对于图13(b)中的双透镜结构124，这种结构以相反方向的方式结合两个透镜结构100，因此，每个透镜结构100的相同流体介质(本实施例所示为第一流体介质107)位于靠近光学传导介质140。

对于图14(a)、14(b)和14(c)中的双透镜结构126、128和130，对应的，这些结构分别结合两个图12(a)中的透镜结构110，一个图12(a)中的透镜结构110连同一个图12(b)中的透镜结构120，和两个图12(b)中的透镜结构120。对于图15(a)和15(b)中的双透镜结构132和134，对应的，每个这样结构结合一个图11中的透镜结构100和一个图12(a)中的透镜结构110，其中图15(a)显示的透镜结构100为一个方向，而图15(b)显示的透镜结构100的方向与图15(a)方向相反。对于图15(c)和15(d)中的双透镜结构136和138，对应的，这些结构分别结合图11中的透镜结构100与一个图12(b)中的透镜结构120，其中图15(c)显示的透镜结构100为一个方向，而图15(d)显示的透镜结构100的方向与图15(a)方向相反。图13a-13b、14a-14c和15a-15d仅为了显示流体自适应透镜100、110、120的示例排列方式，从而组成了示例双透镜结构可用于双透镜光学变焦系统中，例如上述讨论的系统78，并且其他这样的排列方式和其他流体自适应透镜结构也应包括在本发明范围内。

转到图16，显示为一个功能流体自适应透镜光学变焦系统的性能特性，系统根据参考图10a-10d所述过程进行设计和制造。系统使用水作为高指数介质，并且孔径为20mm和像距为50mm。如图，在像距为50mm处，最大放大系数与最小放大系数的比值对于物距为250mm和物距为1000mm时分别为4.6和4.2。这产生的变焦率大于3。

更一般的，为了估计变焦系统的变焦率，可以计算变焦透镜的孔径为3mm和1mm，假设水(n＝1.333)作为高指数介质和空气作为低指数介质。对于3mm孔径变焦系统，透镜间距(d)为8mm并且成像面距离为5mm，可以得到变焦比大于4∶1。这样的变焦系统具有大约45度的最大视野(FoV)。对于1mm孔径变焦系统，透镜间距为8mm并且成像面距离为1.5mm，可以得到变焦比大于5∶1。这样变焦透镜的最大视野大约为17度。假设透镜间距为8mm并且成像面距离为5mm，如果需要的话，可以以视野为代价得到一个大于10∶1的变焦率。最后，由于可调透镜的薄膜半径可调而具有一个球面表面形状，因此会和固定球面透镜一样产生相同大小的像差。这种像差可以通过一个或多个非球面表面而消除，这通过光学系统设计在实践中广泛应用。

尽管参考图10a-10d所示的制造过程并不能完全适用于构造图11、12a和12b所示的透镜结构100、110和120或构造图13a-13b、14a-14c和15a-15d所示的双透镜结构，但许多制造这些透镜结构的方法是可行的。例如，图17提供的一个流程图140显示了一个示例过程用于构造透镜结构100和一个应用一对透镜结构100的双透镜结构122。在开始过程后，在第一步骤141中，两块分离的透明基片构成空腔。空腔的直径可以由几百微米到几厘米，这取决于其应用，并且空腔的厚度(深度)可以从几百微米到几毫米的范围内。在第二步骤142中，构成一个薄聚合体薄膜。薄膜的厚度通常在十几微米到100um的范围内并且薄膜在受力时具有弹性，因此可以用于作为柔性隔膜分离装有不同反射率介质的空腔。

进而，在第三步骤143中，第二步骤中所形成的聚合体薄膜的相对边分别粘合到第一步骤中所形成空腔的基片块上从而形成两个封闭空腔，每个空腔位于薄膜的一边上。接着，在第四步骤144中，一个或多个通道形成在每个空腔的侧壁上为流体介质提供进口/出口(在一些实施例中，给定通道或孔作为进口和出口，而在其他实施例中，提供专用通道既作为进口又作为出口)。接着，在第五步骤145中，进口和出口连接到一个或多个流体贮存器(通常在这种情况下，第一和第二贮存器装有第一和第二流体介质)。进一步，在第六步骤146中，结合一个或多个调节器元件控制流体介质进入或离开空腔(例如，通过改变流体介质的压力)。如上所述，这些调节器元件可以采用多种类型中的任何一种，例如，流体微型泵、压电调节器、微型机电系统(MEMS)调节器、电磁调节器、聚四氟乙烯包裹的调节螺钉、或其他类型的调节器元件用来控制并设置每个流体腔室的压力。

接着，在第七步骤147中，两种不同折射率的流体介质提供给各自空腔。例如，一种介质是折射率为1.3的水并且另一种介质是折射率大约为6的油(在替换实施例中，流体介质可具有相同的折射率)。这样就完成了一个透镜结构100的构造。为了形成双透镜结构122，如第八步骤148所示，步骤141-147将会重复第二遍用来产生一个第二透镜结构100。当两个透镜结构100制成后，接着在步骤149中两个透镜结构安装到一个光学介质上，使得光学介质140位于两个透镜结构之间，例如如图13a和13b所示。如上所述，例如，光学介质可以是一个固体透明具有一定厚度的基片(例如玻璃薄片或聚合体基片)。这样就完成了图13a和13b中的一个双透镜结构122、124的制造过程。

制造图11中的透镜结构100和图12a-12b中的透镜结构110、120的其他的过程也是可行的，制造图13a-13b、14a-14c和15a-15d中的双透镜结构的其他过程也是如此。制成后，整个光学变焦系统使用双透镜结构能够形成圆柱管状，直径为几毫米并且长度大约为一厘米。这种装置可以方便的安装在许多手持或袖珍装置中。变焦系统在某种程度上可以制成紧密安装件能更新商业光学系统，使得许多产品例如眼镜或护目镜具有变焦功能而成为可能。

应该特别注意的是，本发明并不仅限于实施例和这里包含的说明，而应包括实施例改变类型，包括实施例的部件和不同实施例部件的组合，如下面权利要求书的范围所述。

Claims (37)

1.一种透镜装置包括：

一个第一部件为柔性且透光：

一个第二部件连接到第一部件上，其中第二部件的至少一部分是柔性且透光，且其中第一空腔形成在第一部件和第二部件之间；

一个第一流体介质位于该空腔中，第一流体介质也为透光；和

一个第一元件能够控制流体介质的参数，

其中当流体介质参数改变时，第一部件弯曲且透镜的光学特性发生变化。

2.如权利要求1所述的透镜装置，其中第一部件为柔性薄膜，其由薄塑性聚合体与柔性、透光材料中至少一种构成。

3.如权利要求2所述的透镜装置，其中第一部件由聚二甲硅氧烷构成。

4.如权利要求1所述的透镜装置，其中第二部件为刚性部件，其由塑料与至少部分透光的材料中至少一种构成。

5.如权利要求4所述的透镜装置，其中第二部件包括至少一个通道，使得第一流体介质进入和离开至少一个空腔。

6.如权利要求4所述的透镜装置，其中第二部件包括第一部分，当第一部件处于非弯曲位置时其延伸平行于第一部件，并且也包括第二部分延伸基本垂直于第一部件。

7.如权利要求6所述的透镜装置，其中空腔基本上为圆柱形，第二部分围绕空腔形成一个基本上圆柱形的侧壁，并且第一部件和第二部件的第一部分分别形成空腔的第一和第二圆柱底壁。

8.如权利要求1所述的透镜装置，其中柔性薄膜的一个第一边靠近第一流体介质而柔性薄膜的一个第二边靠近第二流体介质。

9.如权利要求8所述的透镜装置，其中第二流体介质为大气中的空气。

10.如权利要求8所述的透镜装置，进一步包括一个第三部件，其连接第一部件、第二部件中至少其中之一，和一个中间结构连接第一部件和第二部件中至少其中之一。

11.如权利要求10所述的透镜装置，其中一个第二空腔形成在第三部件和第一部件之间，其中第一部件基本上在第二和第三部件之间延伸，并且其中第二流体介质位于第二空腔内。

12.如权利要求11所述的透镜装置，进一步包括一个第二元件能够控制第二流体介质的第二参数，并且其中第一和第二装置每个包括至少一个调节器，调节器从小型固定泵、压电调节器、微型机电系统(MEMS)调节器和聚四氟乙烯包裹螺钉的集合中选择，来控制并设置流体压力和容积。

13.如权利要求11所述的透镜装置，其中第三部件为刚性，并且第二和第三部件基本上围绕第一部件因此将第一部件与外部环境隔开。

14.如权利要求10所述的透镜装置，进一步包括一个第四部件，其连接第三部件，其中第三空腔形成在第三部件和第四部件之间，其中第三部件基本上在第一和第四部件之间延伸，并且第一流体介质、第二流体介质和第三流体介质中至少其一位于该空腔内。

15.如权利要求14所述的透镜装置，其中第三部件通过一个为中间侧壁的中间结构连接到第一部件上，并且其中第三部件为一个柔性薄膜。

16.如权利要求15所述的透镜装置，其中第一和第三部件的弯曲取决于第一、第二和第三空腔内流体介质的相关压力。

17.如权利要求15所述的透镜装置，其中该透镜装置能够用来作为凸透镜、凹透镜、平凸透镜、平凹透镜、凹-凸透镜、双凸和双凹透镜的至少其中一种。

18.如权利要求17所述的透镜装置，其中该透镜装置能够用来作为凸透镜、凹透镜、平凸透镜、平凹透镜、凹-凸透镜、双凸和双凹透镜的至少其中两种。

19.如权利要求1所述的透镜装置，其中透镜装置能通过元件控制得到一定范围的焦距。

20.一种眼镜，包括如权利要求1所述透镜装置。

21.一个系统，包括如权利要求1所述透镜装置，其中系统为照相机、显微镜、视频监视器、录象机、光学记录仪器、监视设备、检测设备、快速成像设备、轨道追踪设备、复印机、扫描仪、变焦透镜系统、手机、个人电子助理、计算机、放大镜和视力矫正装置的至少其中一种。

22.一种多透镜装置，包括：

一个第一流体自适应透镜；

一个第二流体自适应透镜；和

一个中间结构连接到第一和第二流体自适应透镜，其中中间结构至少部分透光。

23.如权利要求22所述的多透镜装置，其中第一和第二流体自适应透镜每个包括至少一个柔性薄膜和至少一个刚性表面，其一起限定出至少一个空腔装有至少一种介质。

24.如权利要求23所述的多透镜装置，其中第一和第二流体自适应透镜每个包括一个或两个柔性薄膜。

25.如权利要求22所述的多透镜装置，其中至少一种流体介质的至少一个参数通过供应流体流量和改变流体压力的至少其一的方式控制。

26.如权利要求25所述的多透镜装置，其中通过控制至少一个参数，至少一个薄膜发生的弯曲而改变至少一个透镜焦距和透镜类型。

27.一种变焦系统，包括如权利要求22所述的多透镜装置。

28.一个系统，包括如权利要求27所述的变焦系统，其中系统为照相机、显微镜、视频监视器、录象机、光学记录仪器、监视设备、检测设备、快速成像设备、轨道追踪设备、复印机、扫描仪、变焦透镜系统、手机、个人电子助理、计算机、放大镜和视力矫正装置的至少其中一种。

29.一种制造流体自适应透镜装置的方法，包括：

提供一个具有第一空腔的第一结构，其中第一空腔被第一结构仅部分的包围；

将一个第一柔性层以基本封闭第一空腔的方式安装到第一结构上；

其中第一空腔能够注入第一流体使得第一结构、第一柔性层和第一流体相互作用形成流体自适应透镜装置。

30.如权利要求29所述的方法，进一步包括：

在第一结构和第一柔性层至少其一上构造至少一个通道，使得第一流体与相应空腔相互连通。

31.如权利要求30所述的方法，进一步包括：

将至少一个流体贮存器和至少一个调节器连接到至少一个通道上，使得第一流体与相应第一空腔互相连通；并且将第一流体接通到第一空腔内。

32.如权利要求29所述的方法，其中第一结构和第一柔性层至少其一包括至少一个通道，因此第一柔性层和第一结构彼此安装，除了至少一个通道以外而封闭第一空腔。

33.如权利要求29所述的方法，进一步包括：

将第一结构附加在一个中间基片的一个第一边上，并且

将第二结构附加在一个中间基片的一个第二边上，

其中第一和第二透镜装置和中间基片可以一起作为一个变焦透镜系统。

34.如权利要求29所述的方法，进一步包括：

使得第二结构具有一个第二空腔，其中第二空腔被第二结构仅部分的包围；

将一个第一柔性层以基本封闭第二空腔的方式安装到第二结构上。

35.如权利要求34所述的方法，其中附加结构包括第二空腔和一个第三空腔。

36.一种使用透镜装置的方法，包括：

使得透镜结构提供一个柔性层和一个刚性结构，其彼此连接形成一个空腔；并且

调节空腔内流体的流体压力而调节柔性层的弯曲程度。

37.如权利要求26所述的方法，其中调节流体压力使得焦距和透镜类型至少其一发生变化。

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